CN114264794B - 一种农业传感器组件及使用该传感器组件的土壤检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及土壤检测技术领域，具体涉及一种农业传感器组件及使用该传感器组件的土壤检测装置。本发明涉及一种农业传感器组件，包括：支撑架固定在装置主体上，驱动气缸垂直固定在支撑架上，检测组件固定在驱动气缸的活塞杆端部；检测组件包括：检测环、若干传感器和若干联动柱，驱动气缸的活塞杆端部固定有一固定板，检测环固定在固定板下端；检测环内部中空，检测环外壁沿轴向开设有若干滑动槽，联动柱可滑动的设置在滑动槽内；一个传感器对应一个联动柱，传感器可滑动的设置在检测环内壁，传感器适于检测土壤；其中待检测土壤进入检测环内部后，依次向下推动联动柱带动传感器同步向下滑动，以使传感器能够多次检测土壤土质。

Description

一种农业传感器组件及使用该传感器组件的土壤检测装置

技术领域

本发明涉及土壤检测技术领域，具体涉及一种农业传感器组件及使用该传感器组件的土壤检测装置。

背景技术

申请号：CN202011132221.6，公开（公告）号：CN112014149B，一种土壤检测用表层土壤取样装置，该发明公开了一种土壤检测用表层土壤取样装置，涉及土壤检测领域，包括装置主体，所述装置主体的底端固定有底座，所述装置主体的顶端设置有土壤检测器，所述土壤检测器的顶端安装有显示屏，所述显示屏的一侧设置有控制按钮，所述装置主体的顶端位于土壤检测器的一侧连接有转动盘，所述转动盘的外壁固定有固定架。该发明通过设置三号电机、三号杆、连接套、移动杆、移动板、移动轮，三号电机的输出端带动三号杆转动，三号杆带动连接套移动，连接套移动带动移动杆做扇形运动，移动杆带动移动板向下移动，移动板向下移动带动移动轮向下移动，移动轮与地面紧密接触，使用者即可通过移动轮带动装置主体移动至指定位置处。

现有技术中，通过设置的转动盘来驱动各取样管转动以检测不同的位置的土壤样品，但是这样的检测无法实现多次精确检测；为了提高准确性需要对一个测点小范围的多次测量求平均值的方法才能可以取得更为精确的检测结果。

因此，研发一种农业传感器组件及使用该传感器组件的土壤检测装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种农业传感器组件及使用该传感器组件的土壤检测装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种农业传感器组件及使用该传感器组件的土壤检测装置，包括：

支撑架、驱动气缸和检测组件，所述支撑架固定在装置主体上，所述驱动气缸垂直固定在所述支撑架上，所述检测组件固定在所述驱动气缸的活塞杆端部，所述检测组件朝向待检测土壤；

所述检测组件包括：检测环、若干传感器和若干联动柱，所述驱动气缸的活塞杆端部固定有一固定板，所述检测环固定在所述固定板下端；

所述检测环内部中空，所述检测环外壁沿轴向开设有若干滑动槽，所述联动柱可滑动的设置在所述滑动槽内；

一个传感器对应一个联动柱，所述传感器可滑动的设置在所述检测环内壁，所述传感器适于检测土壤；其中

待检测土壤进入检测环内部后，依次向下推动联动柱带动传感器同步向下滑动，以使传感器能够多次检测土壤土质。

作为优选，所述检测组件还包括：第一转动电机、第二转动电机和转动环，第一转动电机固定在所述检测环内，所述第一转动电机的转动轴端部固定有一转动块；

所述第二转动电机固定在所述固定板下端，所述转动环可转动的套设在所述检测环外壁，所述转动环外壁与所述第二转动电机的转动轴啮合；

所述转动环内壁开设有一与所述联动柱相适配的联动槽；其中

第二转动电机驱动所述转动环轴向转动时，转动环通过所述联动槽能够推动各联动柱依次向下滑动。

作为优选，所述联动槽环所述转动环内壁径向开设，所述联动槽包括一水平段和一“V”型段；其中

第二转动电机驱动转动环轴向转动，至一个联动柱滑动至“V”型段时，转动环继续转动以使联动柱沿“V”型段滑动，联动柱带动传感器向下滑动以检测土壤；

检测结束后，转动环继续转动，以使“V”型段内的联动柱滑动向水平段，以使传感器复位。

作为优选，所述滑动槽内固定有一联动弹簧，所述联动弹簧一端固定在所述联动柱外壁，所述联动弹簧适于顶推联动柱以使传感器向上滑动并复位。

作为优选，装置主体、转动盘、若干取样组件和若干联动组件，所述装置主体呈矩形，所述装置主体上开设有一取样孔，所述转动盘可转动的设置在所述取样孔上方；

若干所述取样组件环状设置在所述转动盘上，转动所述转动盘以使任一取样组件位于检测环下方；

每所述取样组件外设置有若干联动组件，所述联动组件与所述取样组件联动；

所述取样组件包括内筒和外筒，内筒和外筒之间设有适于被检测土壤移动的间隙，所述内筒和所述外筒的旋转方向相反；其中

转动盘驱动任一取样组件位于检测环下方时，所述驱动气缸驱动检测环与取样组件相抵；取样组件插入土壤中，第一转动电机驱动内筒和外筒反向转动，以使土壤沿内筒和外筒之间间隙移动至检测环内，以使传感器检测土壤；

检测结束后，联动杆带动传感器复位，所述联动组件驱动取样组件复位。

作为优选，所述取样组件包括：内套筒、外套筒、取样锥、联动块、定位柱和分料盘，所述取样锥呈中空锥形，所述取样锥可拆卸的设置在所述分料盘下端；

所述内套筒和所述外套筒均可转动的设置在所述分料盘上，所述外套筒为中空柱体，所述内套筒设置在所述外套筒内；

所述定位柱下端固定在所述分料盘外壁，所述联动块可滑动的套设在所述定位柱外壁；

所述内套筒上端开设有一与所述转动块相适配的固定槽，所述转动块能够插入所述固定槽内并驱动所述内套筒轴向转动；所述内套筒外壁开设有一第一螺旋槽，所述联动块可滑动的设置在所述第一螺旋槽内；

所述外套筒外壁开设有一第二螺旋槽，所述第二螺旋槽的螺旋方向与所述第一螺旋槽的螺旋方向相反，所述联动块可滑动的设置在所述第二螺旋槽内；

所述分料盘上开设有若干进料口；其中

转动块插入固定槽后，第一转动电机能够驱动所述内套筒轴向转动；

内套筒轴向转动驱动联动块竖直向下滑动，联动块同步驱动外套筒轴向转动；

取样锥向下挤压土壤，以使土壤穿过进料口，并经内套筒和外筒之间的间隙移动向检测环内。

作为优选，所述内套筒外壁设置有若干引导条，所述引导条等间距环状设置在所述内套筒外壁；其中

内套筒轴向转动时，所述引导条适于引导并碾磨土壤。

作为优选，所述联动块一侧开设有一注水管，所述注水管适于向内套筒和外套筒之间间隙注水以湿润土壤。

作为优选，所述外套筒外壁固定有一固定环，所述固定环设置在所述转动盘的下方；

外套筒向下移动时，所述固定环能够推动所述联动组件同步向下压缩。

作为优选，所述联动组件包括：滑动环、若干压缩弹簧和若干限位柱，若干所述限位柱等间距环状固定在所述滑动环上，所述滑动环设置在所述固定环下方；

一个压缩弹簧对应设置在一个限位柱外壁，且所述压缩弹簧下端固定在所述转动盘上端面；其中

外套筒带动固定环向上移动时，所述固定环同步推动所述滑动环向下滑动，以使压缩弹簧呈压缩状态；

驱动检测部复位后，所述压缩弹簧推动限位柱以使外套筒复位。

本发明的有益效果是，本发明的一种农业传感器组件及使用该传感器组件的土壤检测装置，工作时，转动盘轴向转动驱动任一取样组件位于检测环下方，驱动气缸驱动检测环向下移动，以使转动块插入固定槽内，此时驱动气缸继续向下推动检测环能够使得取样锥插入待检测的土壤内；取样锥向下挤压土壤，以使土壤通过分料盘上开设的进料口进入内套筒和外套筒之间的间隙内；第一转动电机驱动内套筒轴向转动，内套筒在轴向转动的同时，通过联动块驱动外套筒以与内套筒旋转方向相反转动，通过内套筒外壁设置的引导条，将土壤自下向上移动，内套筒和外套筒在转动的同时，还可以通过引导条对土壤进行研磨；随着联动块自上向下的滑动过程中，注水管向内套筒和外套筒之间的间隙内注水，可以达到湿润土壤的效果；土壤被引导条驱动引导至检测环内部时，第二转动电机驱动转动环轴向转动，转动环通过联动柱驱动各传感器向下移动并插入待检测土壤中，通过转动环轴向转动驱动各传感器多次检测土壤，以达到多点位，多数量的检测，提高了检测的精确度；而转动盘上设置有若干的取样组件，每个取样组件依次与传感器接触并记录检测数据后，以取平均数的方式显示带检测土壤的指标，大大提高了检测的准确性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种农业传感器组件及使用该传感器组件的土壤检测装置的优选实施例的立体图；

图2是本发明的检测组件立体图；

图3是本发明的转动环立体图；

图4是本发明的联动组件立体图；

图5是本发明的取样组件的立体图；

图6是本发明的取样组件的内部立体图；

图7是本发明的内套筒的立体图.

图中：

1、装置主体； 21、支撑架；22、驱动气缸；221、固定板；

23、检测组件；231、检测环；232、第一转动电机；233、传感器；234、联动柱；235、滑动槽；236、第二转动电机；237、转动环；238、水平段；239、 “V”型段；240、联动弹簧。

31、转动盘；32、取样组件；321、内套筒；3210、引导条；322、外套筒；3220、固定环；323、取样锥；324、联动块；3240、注水管；325、定位柱；326、分料盘；327、固定槽；328、第一螺旋槽；329、第二螺旋槽；

33、联动组件；331、滑动环；332、压缩弹簧；333、限位柱。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例一：

如图1至图3所示，本发明提供了一种农业传感器组件，包括：支撑架21、驱动气缸22和检测组件23，所述支撑架21固定在所述装置主体1上，所述驱动气缸22垂直固定在所述支撑架21上，所述检测组件23固定在所述驱动气缸22的活塞杆端部，所述检测组件23朝向待检测土壤；所述检测组件23内设置有多个传感器233，土壤进入检测组件23内后，多个传感器233依次对同一批次的土壤土质进行检测，以提高了检测的准确性和精确性。所述检测组件23包括：检测环231、第一转动电机232、若干传感器233和若干联动柱234，所述驱动气缸22的活塞杆端部固定有一固定板221，所述检测环231固定在所述固定板221下端；所述检测环231内部中空，所述检测环231的内壁与所述外套筒322的外壁相贴合，所述第一转动电机232固定在所述检测环231内，所述第一转动电机232的转动轴端部固定有一转动块，所述转动块呈等边六角形，所述转动块能够插入固定槽327内，第一转动电机232驱动转动块轴向转动时能够驱动内套筒321同步轴向转动；所述检测环231外壁沿轴向开设有若干滑动槽235，所述滑动槽235沿所述检测环231轴向设置，所述联动柱234可滑动的设置在所述滑动槽235内，一个联动柱234对应一个传感器233，所述传感器233适于检测土壤；所述传感器233为四个，四个传感器233等间距环状设置在所述检测环231内壁，依次推动一个联动柱234能够带动与其相对应的一个传感器233同步向下滑动，以使传感器233插入待检测土壤中对土壤进行检测，四个传感器233的设置，在同一批次的待检测土壤标本中，可以多次对土壤进行检测，以提高检测的准确性和精确性。工作时，驱动气缸22推动转动块插入所述固定槽327内，所述第一转动电机232驱动所述内套筒321轴向转动，以使土壤能够从取样锥323向上移动至检测环231内；而推动所述联动柱234以使所述传感器233向下滑动，以多次检测土壤土质。

进一步的，所述检测组件23还包括第二转动电机236和转动环237，所述第二转动电机236固定在所述固定板221下端，所述转动环237可转动的套设在所述检测环231外壁，所述转动环237外壁与所述第二转动电机236的转动轴啮合；所述转动环237内壁开设有一与所述联动柱234相适配的联动槽，四个联动柱234均可滑动的设置在所述联动槽内，所述联动槽环所述转动环237内壁开设，所述联动槽包括一水平段238和一“V”型段239；其中第二转动电机236驱动转动环237轴向转动至联动柱234滑动至“V”型段239时，转动环237继续转动以使联动柱234沿“V”型段239滑动，联动柱234驱动传感器233向下滑动以检测土壤。所述滑动槽235内固定有一联动弹簧240，所述联动弹簧240一端固定在所述联动柱234外壁，所述联动弹簧240适于顶推联动柱234以使传感器233靠近检测环231内顶壁。工作时，所述第二转动电机236驱动所述转动环237轴向转动，当一个联动柱234从水平段238移动至“V”型段239的一端相抵后，继续转动所述转动环237，所述转动环237通过“V”型段239驱动所述联动柱234沿所述滑动槽235向下滑动，而所述联动柱234同步驱动对应的传感器233向下滑动以插入待检测土壤中进行土质检测；检测结束后，转动环237继续转动，以使位于“V”型段239内的联动柱234滑动至水平段238，联动柱234同步带动传感器233复位；而转动环237每转动一圈能够依次将四个传感器233推动向下移动，以使传感器233依次插入待检测土壤中进行土壤的土质检测，实现了多次对同一批次的土壤的检测；随着转动环237的轴向转动能够依次推动四个传感器233向下滑动以检测土壤，而转动环237的轴向转动又可以使得传感器233依次对同一批的土壤土质进行多次检测，进一步的提高了检测的准确性。

实施例二，

本实施例还提供了一种土壤检测装置，包括如实施例一所述的一种农业传感器组件，关于农业传感器组件的具体结构如实施例一所示，此处不再赘述。

如图1至图7所示，一种土壤检测装置，包括：装置主体1、转动盘31、若干取样组件32和若干联动组件33，所述装置主体1呈矩形，所述装置主体1上开设有一取样孔，所述转动盘31可转动的设置在所述取样孔上方；若干所述取样组件32环状设置在所述转动盘31上，所述转动盘31固定在转动电机的转动轴上，所述转动电机适于驱动所述转动盘31轴向转动；转动所述转动盘31以使任一取样组件32位于所述检测环231下方；每所述取样组件32外设置有若干联动组件33，所述联动组件33与所述取样组件32联动；所述取样组件32包括内筒和外筒，内筒和外筒之间设有适于被检测土壤移动的间隙，所述内筒和所述外筒的旋转方向相反；其中转动盘31驱动任一取样组件32位于检测环231下方时，所述检测环231下端与取样组件32相抵，以驱动取样组件32向下移动；取样组件32插入土壤中，检测环231驱动内筒和外筒反向转动，以使土壤沿内筒和外筒之间间隙移动至与检测环231相抵，以检测土壤；检测结束后，检测环231复位，所述联动组件33驱动取样组件32复位。工作时，将装置主体1放置到待检测土壤上，并避开石头，以方便取样组件32向下插入土壤内取样；检测环231驱动取样组件32向下移动，以使取样组件32插入土壤内并驱动取样组件32轴向转动，将土壤带动向上移动，方便驱动取样组件32对土壤进行取样，而每当一个取样组件32插入土壤中并带动土壤被驱动取样组件32接触并检测出具体土壤参数后，检测环231复位，同时转动盘31驱动下一个取样组件32移动到检测环231下方，重复上述取样动作，通过多次对土壤取样检测，取平均值的方法来检测土壤的参数，提高了检测的准确性。

可选的，所述取样组件32包括：内套筒321、外套筒322、取样锥323、联动块324、定位柱325和分料盘326，所述取样锥323呈中空锥形，所述取样锥323可拆卸的设置在所述分料盘326下端；所述取样锥323下端开设有一取样孔，将取样锥323插入土壤中时，土壤经过所述取样孔进入取样锥323内部；取样锥323与分料盘326可拆卸设置，方便更换维修取样锥323。所述内套筒321和所述外套筒322均可转动的设置在所述分料盘326上，所述外套筒322为中空柱体，所述内套筒321设置在所述外套筒322内；所述内套筒321外壁和所述外套筒322内部之间设有间隙；所述定位柱325下端固定在所述分料盘326外壁，所述联动块324可滑动的套设在所述定位柱325外壁；定位柱325设置在外套筒322外壁，且定位柱325沿外套筒322轴向设置；定位柱325的设置，在内套筒321驱动联动块324移动时，所述定位柱325能够保证联动块324竖直向下滑动；所述内套筒321上端开设有一固定槽327，所述固定槽327与所述转动块相适配；所述固定槽327为内六角性，固定槽327的设置是方便内套筒321卡插固定在转动块下端，同时也方便检测环231驱动内套筒321轴向转动。所述内套筒321外壁开设有一第一螺旋槽328，所述联动块324可滑动的设置在所述第一螺旋槽328内；所述外套筒322外壁开设有一第二螺旋槽329，所述第二螺旋槽329的螺旋方向与所述第一螺旋槽328的螺旋方向相反，所述联动块324可滑动的设置在所述第二螺旋槽329内；所述内套筒321和所述外套筒322之间还设置有一密封环，所述密封环对应所述第二螺旋槽329处开设有一适于联动块324的缝隙，所述联动块324沿缝隙自上向下滑动时，所述密封环能够防止内套筒321外壁的土壤从第二螺旋槽329的开口出向外滑落；所述分料盘326上开设有若干进料口；其中转动块插入固定槽327后，第一转动电机232能够驱动所述内套筒321轴向转动；内套筒321轴向转动驱动联动块324竖直向下滑动，联动块324同步驱动外套筒322轴向转动；取样锥323向下挤压土壤，以使土壤穿过进料口，并经内套筒321和外筒之间的间隙移动向检测环231。外套筒322以与内套筒321旋转方向相反旋转，当内套筒321和外套筒322同步转动时，这样的转动方式能够加快土壤自进料口进入内套筒321和外套筒322之间的间隙内自下向上移动的速度。为了提高土壤能够稳定的向上移动，所述内套筒321外壁设置有若干引导条3210，所述引导条3210等间距环状设置在所述内套筒321外壁；其中内套筒321轴向转动时，所述引导条3210适于引导并碾磨土壤。所述引导条3210一方面可以引导土壤自下向上移动，另一方面，引导条3210随着内套筒321的轴向转动能够推动土壤向上移动，而且在引导条3210转动的过程中，还可以将进入的大颗粒土壤研磨成细小颗粒，以方便后期的检测环231对土壤进行检测。

可选的，所述联动块324一设置有一注水管3240，所述注水管3240适于向内套筒321和外套筒322之间间隙注水以湿润土壤，通过注水管3240向待检测的土壤中注水，以检测土壤湿度增加后土壤的电导率；而传统的检测需要将土壤完全浸湿后，在取样检测，这样需要耗费大量的时间去做准备，而注水管3240直接向待检测土壤中注水，将土壤浸湿后在进行检测，节省了大量的时间，提高了工作效率。

为了提高取样组件32与联动组件33的联动性，所述外套筒322外壁固定有一固定环3220，所述固定环3220设置在所述转动盘31的下方，所述固定环3220设置在所述联动组件33的上方；外套筒322向下移动时，所述固定环3220能够推动所述联动组件33同步向下压缩，所述联动组件33包括：滑动环331、若干压缩弹簧332和若干限位柱333，若干所述限位柱333等间距环状固定在所述滑动环331上，所述滑动环331设置在所述固定环3220下方；一个压缩弹簧332对应设置在一个限位柱333外壁，且所述压缩弹簧332下端固定在所述转动盘31上端面；所述限位柱333的上端固定有一限位块，所述限位块大于所述压缩弹簧332的外径，当限位柱333随滑动环331向下移动以挤压所述压缩弹簧332时，所述限位块能够放置压缩弹簧332自限位柱333端部脱落；其中外套筒322带动固定环3220向上移动时，所述固定环3220同步推动所述滑动环331向下滑动，以使压缩弹簧332呈压缩状态；检测环231复位后，所述压缩弹簧332推动限位柱333以使外套筒322复位。工作时，内套筒321通过联动块324驱动外套筒322轴向转动，同时检测环231驱动内套筒321向下移动，外套筒322同步带动固定环3220竖直向下移动，固定环3220挤压滑动环331沿外套筒322外壁向下移动，以使限位柱333同步向下移动，在限位柱333向下移动的过程中挤压压缩弹簧332收缩；而检测结束后，检测环231向上移动以复位，外套筒322在压缩弹簧332的弹力作用下，压缩弹簧332顶推限位柱333端部的限位块以使限位柱333向上滑动，从而将外套筒322复位。

工作原理：

转动电机驱动所述转动盘31轴向转动，以使转动盘31驱动任一取样组件32位于检测环231下方，驱动气缸22驱动检测环231向下移动，以使转动块插入固定槽327内，此时驱动气缸22继续向下推动检测环231能够使得取样锥323插入待检测的土壤内；取样锥323向下挤压土壤，以使土壤通过分料盘326上开设的进料口进入内套筒321和外套筒322之间的间隙内；第一转动电机232通过转动块驱动内套筒321轴向转动，内套筒321在轴向转动的同时，通过联动块324驱动外套筒322以与内套筒321旋转方向相反转动；通过内套筒321外壁设置的引导条3210，引导并推动土壤自下向上移动，内套筒321和外套筒322在转动的同时，还可以通过引导条3210对土壤进行研磨；随着联动块324自上向下的滑动过程中，注水管3240向内套筒321和外套筒322之间的间隙内注水，可以达到湿润土壤的效果；土壤被引导条3210驱动引导至检测环231内部时，第二转动电机236驱动转动环237轴向转动，转动环237通过联动柱234驱动各传感器233依次向下移动并插入待检测土壤中，通过转动环237轴向转动驱动各传感器233多次检测土壤，以达到多点位，多数量的检测，提高了检测的精确度；而转动盘31上设置有若干的取样组件32，每个取样组件32依次与传感器233接触并记录检测数据后，以取平均数的方式显示带检测土壤的指标，大大提高了检测的准确性。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种农业传感器组件，其特征在于，包括：

支撑架、驱动气缸和检测组件，所述支撑架固定在装置主体上，所述驱动气缸垂直固定在所述支撑架上，所述检测组件固定在所述驱动气缸的活塞杆端部，所述检测组件朝向待检测土壤；

所述检测组件包括：检测环、若干传感器和若干联动柱，所述驱动气缸的活塞杆端部固定有一固定板，所述检测环固定在所述固定板下端；

所述检测环内部中空，所述检测环外壁沿轴向开设有若干滑动槽，所述联动柱可滑动的设置在所述滑动槽内；

一个传感器对应一个联动柱，所述传感器可滑动的设置在所述检测环内壁，所述传感器适于检测土壤；其中

待检测土壤进入检测环内部后，依次向下推动联动柱带动传感器同步向下滑动，以使传感器能够多次检测土壤土质；

所述检测组件还包括：第一转动电机、第二转动电机和转动环，第一转动电机固定在所述检测环内，所述第一转动电机的转动轴端部固定有一转动块；

所述第二转动电机固定在所述固定板下端，所述转动环可转动的套设在所述检测环外壁，所述转动环外壁与所述第二转动电机的转动轴啮合；

所述转动环内壁开设有一与所述联动柱相适配的联动槽；其中

第二转动电机驱动所述转动环轴向转动时，转动环通过所述联动槽能够推动各联动柱依次向下滑动；

所述联动槽环所述转动环内壁径向开设，所述联动槽包括一水平段和一“V”型段；其中

第二转动电机驱动转动环轴向转动，至一个联动柱滑动至“V”型段时，转动环继续转动以使联动柱沿“V”型段滑动，联动柱带动传感器向下滑动以检测土壤；

检测结束后，转动环继续转动，以使“V”型段内的联动柱滑动向水平段，以使传感器复位。

2.如权利要求1所述的一种农业传感器组件，其特征在于，

所述滑动槽内固定有一联动弹簧，所述联动弹簧一端固定在所述联动柱外壁，所述联动弹簧适于顶推联动柱以使传感器向上滑动并复位。

3.一种土壤检测装置，其特征在于，包括如权利要求1-2任一项所述的农业传感器组件，

装置主体、转动盘、若干取样组件和若干联动组件，所述装置主体呈矩形，所述装置主体上开设有一取样孔，所述转动盘可转动的设置在所述取样孔上方；

若干所述取样组件环状设置在所述转动盘上，转动所述转动盘以使任一取样组件位于检测环下方；

每所述取样组件外设置有若干联动组件，所述联动组件与所述取样组件联动；

所述取样组件包括内筒和外筒，内筒和外筒之间设有适于被检测土壤移动的间隙，所述内筒和所述外筒的旋转方向相反；其中

转动盘驱动任一取样组件位于检测环下方时，所述驱动气缸驱动检测环与取样组件相抵；取样组件插入土壤中，第一转动电机驱动内筒和外筒反向转动，以使土壤沿内筒和外筒之间间隙移动至检测环内，以使传感器检测土壤；

检测结束后，联动杆带动传感器复位，所述联动组件驱动取样组件复位。

4.如权利要求3所述的一种土壤检测装置，其特征在于，

所述取样组件包括：内套筒、外套筒、取样锥、联动块、定位柱和分料盘，所述取样锥呈中空锥形，所述取样锥可拆卸的设置在所述分料盘下端；

所述内套筒和所述外套筒均可转动的设置在所述分料盘上，所述外套筒为中空柱体，所述内套筒设置在所述外套筒内；

所述定位柱下端固定在所述分料盘外壁，所述联动块可滑动的套设在所述定位柱外壁；

所述内套筒上端开设有一与所述转动块相适配的固定槽，所述转动块能够插入所述固定槽内并驱动所述内套筒轴向转动；所述内套筒外壁开设有一第一螺旋槽，所述联动块可滑动的设置在所述第一螺旋槽内；

所述外套筒外壁开设有一第二螺旋槽，所述第二螺旋槽的螺旋方向与所述第一螺旋槽的螺旋方向相反，所述联动块可滑动的设置在所述第二螺旋槽内；

所述分料盘上开设有若干进料口；其中

转动块插入固定槽后，第一转动电机能够驱动所述内套筒轴向转动；

内套筒轴向转动驱动联动块竖直向下滑动，联动块同步驱动外套筒轴向转动；

取样锥向下挤压土壤，以使土壤穿过进料口，并经内套筒和外筒之间的间隙移动向检测环内。

5.如权利要求4所述的一种土壤检测装置，其特征在于，

所述内套筒外壁设置有若干引导条，所述引导条等间距环状设置在所述内套筒外壁；其中

内套筒轴向转动时，所述引导条适于引导并碾磨土壤。

6.如权利要求5所述的一种土壤检测装置，其特征在于，

所述联动块一侧开设有一注水管，所述注水管适于向内套筒和外套筒之间间隙注水以湿润土壤。

7.如权利要求6所述的一种土壤检测装置，其特征在于，

所述外套筒外壁固定有一固定环，所述固定环设置在所述转动盘的下方；

外套筒向下移动时，所述固定环能够推动所述联动组件同步向下压缩。

8.如权利要求7所述的一种土壤检测装置，其特征在于，

所述联动组件包括：滑动环、若干压缩弹簧和若干限位柱，若干所述限位柱等间距环状固定在所述滑动环上，所述滑动环设置在所述固定环下方；

一个压缩弹簧对应设置在一个限位柱外壁，且所述压缩弹簧下端固定在所述转动盘上端面；其中

外套筒带动固定环向上移动时，所述固定环同步推动所述滑动环向下滑动，以使压缩弹簧呈压缩状态；

驱动检测部复位后，所述压缩弹簧推动限位柱以使外套筒复位。

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