CN108642974A - 一种植物模塑成型设备及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种植物模塑成型设备及加工方法，所述设备包括水模主机单元、热压成型单元、及电气控制系统，所述设备按多组热压成型单元设置，每组热压成型单元包括至少一热压成型装置，每组热压成型单元中的一热压成型装置连接所述水模主机单元，电气控制系统控制水模主机单元在预设时间内生产多个湿胚模型并移送至一组或者多组热压成型单元，各组热压成型单元可按多种工序组合选择来独立加工该组热压成型单元内的湿胚模型。本发明解决了现有模塑成型设备在加工过程中等待时间长，生产效率低；同时工序单一不能进行调整而无法适应不同加工质量等级需求的问题。

Description

一种植物模塑成型设备及加工方法

技术领域

本发明涉及模塑成型技术领域，尤其涉及一种植物模塑成型设备及加工方法。

背景技术

植物模塑成型是一种以植物为原材料，由特制配浆系统得到生产所需的植物浆液，经过模具吸浆，加压干燥成型的一种新型环保工艺。

目前，在植物模塑成型领域没有比较成熟的技术与设备，市场上的植物模塑成型多采用纸浆模塑成型技术，而应用于此技术的纸浆模塑成型设备都是经过一至两道工序的单列型设备，单列型设备由浆池提取水模后在设备上呈流水线性质的一次性加工成型，

这种单列型的一次性成型工序没有考虑到成型的产品质量等级要求，对一些加工质量等级较高的产品，需要经过多次加压干燥成型，而单列型设备的一次成型无法满足其质量等级要求，即单列型设备不能在工序上进行增减调整来适应不同加工质量等级要求；同时，模塑成型设备一般在浆池的初步成型工序需要时间短，而后续的加压干燥成型工序需要时间长，这样导致单类型设备在成型生产过程中，初步成型浆池主机需要等待加压干燥成型主机，待加压干燥成型主机加工完成后初步成型浆池主机才能进行下一个生产循环，导致模塑成型设备的生产效率低下，不能进行规模化、工业化的快速生产。

因此，现有技术还有待发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提出一种植物模塑成型设备，旨在解决现有单列型模塑成型设备在加工过程中等待时间长，生产效率低；同时工序单一不能进行调整而无法适应不同加工质量等级需求的问题。

为实现上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种植物模塑成型设备，包括用于吸滤成型的水模主机单元、用于加压干燥成型的热压成型单元、及电气控制系统，所述水模主机单元包括水模移送装置，所述热压成型单元包括热压移送装置，其中，

所述设备按多组热压成型单元设置，每组热压成型单元包括至少一热压成型装置，每组热压成型单元中的一热压成型装置对接所述水模主机单元，电气控制系统控制水模主机单元在预设时间内生产多个湿胚模型并通过水模移送装置移送至水模主机单元与一组或者多组热压成型单元的对接位，热压移送装置将对接位的湿胚模型移送至该组热压成型单元并将湿胚模型在该组热压成型单元内的热压成型装置之间移送，各组热压成型单元可按要求独立加工该组热压成型单元内的湿胚模型直至成型为产品。

其中，所述设备包括四组热压成型单元，每两组热压成型单元一起分别对接所述水模主机单元，水模主机单元与每两组热压成型单元的对接位分为第一对接位和第二对接位；所述第一对接位、第二对接位处的每两组热压成型单元沿垂直于水模主机单元方向在水模主机单元两侧对称设置，所述水模主机单元与四组热压成型单元之间呈“工”字形排布。

其中，所述水模主机单元包括水模支架、设置在水模支架上端的气缸升降系统、设置在气缸升降系统端部的上水模、设置在水模支架下部的浆池系统、设置在浆池系统内与上水模适配的下水模、以及设置在上水模处的上水模真空及吹气系统、设置在浆池系统处的下水模真空及吹气系统及所述水模移送装置；所述水模移送装置安装于水模支架上端，所述气缸升降系统、上水模、上水模真空及吹气系统随水模移送装置移动。

其中，每一组热压成型单元包括多个热压成型装置及一个出料装置。

其中，每一热压成型装置包括热压支架、设置在热压支架上端的气液增压缸升降系统、设置在气液增压缸升降系统端部的上热压模、设置在热压支架上方与上热压模适配的下热压模、以及设置在上热压模处的上热压模真空及吹气系统、设置在下热压模处的下热压模真空及吹气系统、设置在下热压模下方的热油管路系统及所述热压移送装置；所述热压移送装置安装于热压支架内部，所述下热压模、下热压模真空及吹气系统、热油管路系统随热压移送装置移动。

其中，每一组热压成型单元的出料装置包括出料支架、设置在出料支架上端的出料升降系统、设置在出料升降系统端部的出料模、设置在出料模处的出料模真空及吹气系统，与出料装置相邻的热压成型装置的下热压模可移动至出料模的下方。

其中，所述水模移送装置、热压移送装置均包括伺服电机、丝杠、及导轨，伺服电机连接所述丝杠，所述上水模安装于水模移送装置导轨上并与水模移送装置的丝杠螺母转动连接，下热压模安装于热压移送装置导轨上并与热压移送装置的丝杠螺母转动连接。

其中，所述电气控制系统采用PLC控制器控制。

本发明还提出一种植物模塑成型加工方法，其中，使用上述的设备，包括如下加工步骤：

S1、由水模主机单元生产出第一个的湿胚模型；

S2、第一个湿胚模型通过水模主机单元内的水模移送装置移送至水模主机单元一端的对接位，由一组热压成型单元承接该湿胚模型，该热压成型单元针对产品进行工艺定义，选择性的由该热压成型单元内的热压成型装置完成相应的工序；

S3、在上一组热压成型单元进行湿胚模型独立加工时，水模主机单元生产出第二个湿胚模型，由水模移送装置将第二个湿胚模型移送至水模主机单元对接位，由其他组热压成型单元中的任意一组承接湿胚模型，再由该组热压成型单元内完成加工定义；

根据热压成型单元拥有多组热压成型装置的设计，第二个湿胚模型的加工亦可选择上一组热压成型单元进行加工定义；

S4、依上思路，由水模主机单元生产出的第三个至第N个湿胚模型，设备中拥有的多组热压成型单元可根据生产需求安排任意一组、任意多组自由组合完成加工定义。

本发明的植物模塑成型设备，通过将设备按多组热压成型单元设置，每组热压成型单元包括至少一热压成型装置，每组热压成型单元中的一热压成型装置对接所述水模主机单元，电气控制系统控制水模主机单元在预设时间内生产多个湿胚模型并通过水模移送装置移送水模主机单元与一组或者多组热压成型单元的对接位，热压移送装置将对接位的湿胚模型移送至该组热压成型单元并将湿胚模型在该组热压成型单元内的热压成型装置之间移送，各组热压成型单元可按要求独立加工该组热压成型单元内的湿胚模型直至成型为产品。由于每组热压成型单元包括至少一热压成型装置，这样可以根据不同的加工质量等级要求而调整工序，如加工质量等级要求高时，在每组加热成型单元内设置多个热压成型装置来多次加压干燥成型以提高产品质量，而加工等级要求不高时，减少每组加热成型单元内的热压成型装置以适用该等级的加工质量要求。同时由于水模主机单元对接多组加热成型单元，每组热压成型单元可独立加工该组热压成型单元内的湿胚模型，使得本发明的水模主机单元不需要等待单组热压成型单元工序完成后才生产下一湿胚模型，水模主机单元将前一个湿胚模型送入一组加热成型单元后即可生产后一个湿胚模型并送入另一组加热成型单元进行加工，大大提高了模塑成型设备的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明植物模塑成型设备第一种实施方式的主视结构示意图；

图2为图1另一标注示意图；

图3为图1结构的左视示意图；

图4为图1结构的俯视示意图；

图5为图1结构的轴测示意图；

图6为本发明植物模塑成型设备电气控制系统一种实施方式的组成示意图；

图7为本发明植物模塑成型加工方法一种实施方式的流程示意图。

附图标号说明：

100-成型设备，10-水模主机单元，11-水模支架，12-气缸升降系统，13-上水模，14-浆池系统，15-下水模，16-上水模真空及吹气系统，17-下水模真空及吹气系统，20-热压成型单元，31-水模移送装置，32-热压移送装置，40-热压成型装置，41-热压支架，42-气液增压缸升降系统，43-上热压模，44-下热压模，45-上热压模真空及吹气系统，46-下热压模真空及吹气系统，47-热油管路系统，51-第一对接位，52-第二对接位，60-出料装置，61-出料支架，62-出料升降系统，63-出料模，64-出料模真空及吹气系统，71-伺服电机，72-丝杠，73-导轨，101-电气控制系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

本发明提出一种植物模塑成型设备100，包括用于吸滤成型的水模主机单元10、用于加压干燥成型的热压成型单元20、及电气控制系统，所述水模主机单元10包括水模移送装置31，所述热压成型单元20包括热压移送装置32。水模主机单元10外接植物浆液输送系统，并将浆液进行初步吸滤成型为半成品的湿胚模型，而热压成型单元20则对该半成品通过压力及温度的控制进行加压、加热成型成为成品。

所述设备100按多组热压成型单元20设置，每组热压成型单元20包括至少一热压成型装置40，每组热压成型单元20中的一热压成型装置40对接所述水模主机单元10，电气控制系统控制水模主机单元10在预设时间内生产多个湿胚模型并通过水模移送装置31移送至水模主机单元10与一组或者多组热压成型单元20的对接位，热压移送装置32将对接位的湿胚模型移送至该组热压成型单元20并将湿胚模型在该组热压成型单元20内的热压成型装置40之间移送，各组热压成型单元20可按要求独立加工该组热压成型单元20内的湿胚模型直至成型为产品。

本实施例的植物模塑成型设备100设置有多组加热成型单元20，每组热压成型单元20包括至少一热压成型装置40，这样单组热压成型单元20可以根据不同的加工质量等级要求而调整工序，如加工质量等级要求高时，在每组加热成型单元20内设置多个热压成型装置40，使得水模主机单元10生产的半成品湿胚模可以经过多次加压干燥成型工序，每道加压干燥成型工序都可以根据实际需要调节压力、温度及时间参数进行加压干燥成型，以提高产品的整体质量；而当加工等级要求不高时，可以减少每组加热成型单元20内的热压成型装置40以适用该等级的加工质量要求。再次，由于水模主机单元10分别连接多组加热成型单元20，每组热压成型单元20可同时独立加工该组热压成型单元20内的湿胚模型，这样本发明的水模主机单元10不需要等待单组加热成型单元20的加工完成后再生产下一个湿胚模型，水模主机单元10将前一个湿胚模型送入一组加热成型单元20后即可生产后一个湿胚模型并送入另一组加热成型单元20进行加工，大大提高了模塑成型设备100的生产效率。同时，各组热压成型单元20可同时独立加工，即使一组热压成型单元20在加工过程中出现问题，也不影响其他组热压成型单元20的加工，克服了现有单列型设备过分依赖于整条生产线每个环节顺利性、对设备上一些易损件的维修及更换所造成的时间浪费使生产效率大打折扣的缺陷。

本实施例的电气控制系统控制水模主机单元10在预设时间内生产多个湿胚模型并通过水模移送装置31移送至一组或者多组热压成型单元20，其预设时间及生产湿胚模型的个数根据热压成型单元20配置的组数及每组热压成型单元20的加工时间确定，如每组热压成型单元20的加工时间为32S，热压成型单元20配置有4组，则电气控制系统控制水模主机单元10在32S内生产4个湿胚模型并移送至四组热压成型单元20。

实施例一，请参照图1至图5，本实施例的植物模塑成型设备100包括水模主机单元10、热压成型单元20、及电气控制系统，水模主机单元10设置有水模移送装置31，热压成型单元20设置有热压移送装置32；所述设备100包括四组热压成型单元20，每两组热压成型单元20一起分别对接所述水模主机单元10，水模主机单元10与每两组热压成型单元20的对接位分为第一对接位51和第二对接位52；这样本实施例的植物模塑成型设备100的水模主机单元10能为四组热压成型单元20独立提供湿胚模型，四组热压成型单元20再独立进行热压成型，大大提高了植物模塑成型设备100的生产效率，同时热压成型单元20内的热压成型装置40可以根据实际的加工质量等级进行适应性的增减，从而实现了本发明植物模塑成型设备100的加工工序能依据加工需求进行灵活调整的功能，能适应不同质量等级的加工。

图4所示，所述第一对接位51、第二对接位52处的每两组热压成型单元20沿垂直于水模主机单元10方向在水模主机单元10两侧对称设置，所述水模主机单元10与四组热压成型单元20之间呈“工”字形排布。

对接位的设置便于水模主机单元10与各组热压成型单元20之间湿胚模型的传送，同时“工”字形排布使得植物模塑成型设备100的结构布局合理，减少各单元之间的干扰，又能提高湿胚模型的传输效率，同时，便于在每组热压成型单元20的中间或者尾部进行工序单元的扩展，如扩展切边、包装等工序，只要在热压成型单元20内增加相应的切边装置、包装装置即可。

本发明的每一组热压成型单元20包括多个热压成型装置40及一个出料装置60。如图4所示，本实施例中每一组热压成型单元20包括两个热压成型装置40及一个出料装置60。本实施例的植物模塑成型设备100分成第一至第四组热压成型单元20，第一组热压成型单元20包括3个工位：A，A1，A2，其中A，A1工位为两个热压成型装置40工位，A2为一个出料装置60工位；第二组热压成型单元20包括3个工位：B，B1，B2，其中B，B1工位为两个热压成型装置40工位，B2为一个出料装置60工位；第三组热压成型单元20包括3个工位：C，C1，C2，其中C，C1工位为两个热压成型装置40工位，C2为一个出料装置60工位，第四组热压成型单元20包括3个工位：D，D1，D2，其中D，D1工位为两个热压成型装置40工位，D2为一个出料装置60工位，这样每组热压成型单元20都可以对湿胚模型进行两道加热成型工序，然后通过每组内的出料装置60进行出料。

可以理解，电气控制系统能在四组热压成型单元20之间进行不同组合的选择，也可以在每组热压成型单元20内进行不同热压成型装置40和出料装置60组合的选择，如，电气控制系统选择第一和第三组热压成型单元20工作，第二和第四组热压成型单元20锁止不工作，同时，电气控制系统可以选择第一组热压成型单元20内的A，A1，A2工作，则湿胚模型在第一组热压成型单元20内经过两次热压成型工序；电气控制系统可以选择第三组热压成型单元20内的C，C2或C,C1,C2工作，则前者湿胚模型在第三组热压成型单元20内经过C位一次热压成型工序，后者湿胚模型在第三组热压成型单元20内经过C1一次热压成型工序,此处C位起到湿胚模型接替功能性作用。这种灵活加工组合的结构和控制方式，使得本实施例的植物模塑成型设备100能满足植物模塑成型工艺高质量高效率的工业化生产，同时能亦能兼容市场上纸浆模塑技术对设备的需求。

具体地，请继续参考图1至图5，所述水模主机单元10包括水模支架11、设置在水模支架11上端的气缸升降系统12、设置在气缸升降系统12端部的上水模13、设置在水模支架11下部的浆池系统14，设置在浆池系统14内与上水模13适配的下水模15，以及设置在上水模13处的上水模真空及吹气系统16，设置在浆池系统14处的下水模真空及吹气系统17；所述水模移送装置31安装于水模支架11上端，所述气缸升降系统12、上水模13、上水模真空及吹气系统16随水模移送装置31移动。浆池系统14外接植物浆液供应管路。上水模13、下水模14能对浆池系统14的浆液进行初步成型，通过上水模真空及吹气系统16、下水模真空及吹气系统17控制初步成型产品的水分含量，同时上水模真空及吹气系统16通过上水模13吸取初步成型的湿胚模型，并通过水模移送装置31移送至第一对接位51、第二对接位52。

本实施例的每一热压成型装置40包括热压支架41、设置在热压支架41上端的气液增压缸升降系统42、设置在气液增压缸升降系统42端部的上热压模43、设置在热压支架41上方与上热压模43适配的下热压模44，以及设置在上热压模43处的上热压模真空及吹气系统45，设置在下热压模44处的下热压模真空及吹气系统46，设置在下热压模44下方的热油管路系统47及所述热压移送装置32；所述热压移送装置32安装于热压支架41内部，所述下热压模44、下热压模真空及吹气系统46、热油管路系统47随热压移送装置32移动。气液增压缸升降系统42使得上热压模43升降速度可控且动作稳定，输出压力容易调整，且结构安装简单。上热压模43与下热压模44对水模主机单元10生产的湿胚模型进行压合，并通过上热压模真空及吹气系统45、下热压模真空及吹气系统46、热油管路系统47进行加热控制从而进行热压成型。

本实施例的每一组热压成型单元20的出料装置60包括出料支架61、设置在出料支架61上端的出料升降系统62、设置在出料升降系统62端部的出料模63、设置在出料模63处的出料模真空及吹气系统64，与出料装置60相邻的热压成型装置40的下热压模44可移动至出料模63的下方。出料装置60通过出料模63吸取下方相邻的热压成型装置40的下热压模44移送过来的湿胚模型进行出料。由于出料的需要，本实施例每一组热压成型单元20的上热压模43数量加出料模63的数量比下热压模44数量多1,这样能在出料装置60的下方空出出料的位置。

如图3和图4所示，本实施例的水模移送装置31、热压移送装置32均包括伺服电机71、丝杠72、及导轨73，伺服电机71连接所述丝杠72，所述上水模13安装于水模移送装置31导轨73上并与水模移送装置31的丝杠螺母转动连接，下热压模44安装于热压移送装置32导轨73上并与热压移送装置32的丝杠螺母转动连接。使用伺服电机71驱动水模移送装置31、热压移送装置32能保证移动的精度，同时能平稳的传送。

本实施例的电气控制系统采用PLC控制器控制。PLC控制器可靠性高，能保证本实施例植物模塑成型设备的稳定性。作为一种实施方式，如图6中的示出的电气控制系统101，该系统以集成模块化方式体现出升降、真空及吹气、及热油管路的控制，在该电气控制系统101中，PLC控制器通过网络连接工控机系统及人机界面，可以实现远程控制，同时，PLC控制器通过伺服系统控制水模主机单元10和四组热压成型单元20中的各动作执行的接触器。

本发明还提出一种植物模塑成型加工方法，使用上述实施例一的植物模塑成型设备，如图7所示，具体包括如下加工步骤：

S1、由水模主机单元生产出第一个的湿胚模型；

S2、第一个湿胚模型通过水模主机单元内的水模移送装置移送至水模主机单元一端的对接位，由一组热压成型单元承接该湿胚模型，该热压成型单元针对产品进行工艺定义，选择性的由该热压成型单元内的热压成型装置完成相应的工序；

例如，产品工艺定义为一道工序时，在该热压成型单元内主观性选择第一组热压成型装置完成热压成型为产品，亦可选择第二组热压成型装置完成热压成型为产品(此时第一组热压成型装置起到交接湿胚模型的作用)，依次类推，在热压成型单元内就可选择从第一组到第N组热压成型装置之间任意一组完成加工定义；当产品定义为两道工序时，在该热压成型单元内可选择第一、第二或第一、第三、或第二、第三……在第一到第N组之间排列组合式的选择热压成型装置完成热压成型为产品(未被选中的热压成型装置均可起到暂时性的交接湿胚模型的作用)；依次类推，当产品定义为三道及多道工序时，该组热压成型单元内的产品加工工艺可以按生产要求进行多样性选择加工。

S3、在上一组热压成型单元进行湿胚模型独立加工时，水模主机单元生产出第二个湿胚模型，由水模移送装置将第二个湿胚模型移送至水模主机单元对接位，由其他组热压成型单元中的任意一组承接湿胚模型，再由该组热压成型单元内完成加工定义；

根据热压成型单元拥有多组热压成型装置的设计，第二个湿胚模型的加工亦可选择上一组热压成型单元进行加工定义；

S4、依上思路，由水模主机单元生产出的第三个至第N个湿胚模型，设备中拥有的多组热压成型单元可根据生产需求安排任意一组、任意多组自由组合完成加工定义。

采用该加工方法生产的植物模塑成型产品，由于水模主机单元10能为多组热压成型单元20独立提供湿胚模型，多组热压成型单元20再独立进行热压成型，大大提高了植物模塑成型设备100的生产效率，同时各组热压成型单元20内的热压成型装置40可以根据实际的加工质量等级进行适应性的工艺定义加工工序的增减，能适应不同质量等级的加工。

具体应用如下，结合图4和图6、图7，本发明植物模塑成型设备100中湿胚模型的具体加工工序为：

当水模主机单元的湿胚模型到达第一对接位或第二对接位时，相应工位A,B,C,D的下热压模可进行模式任意组合选择实施相应工作流程。

将第一组热压成型单元20统称为A组，包括A，A1，A2…工位；

将第二组热压成型单元20统称为B组，包括B，B1，B2…工位；

将第三组热压成型单元20统称为C组，包括C，C1，C2…工位；

将第四组热压成型单元20统称为D组，包括D，D1，D2…工位；

可以进行以下组合控制：

1、任意单组控制

如选A组工作，则与BCD组互锁，A工位的下热压模移动到第一对接位→A A1→A A→A1 A1→A2…；

具体为，A工位的下热压模44移动至第一对接位51，水膜主机单元10的上水模13将湿胚吸取并放至下热压模44上，然后下热压模44移动至A工位下方，A工位的上热压模43与下热压模44将湿胚第一热压成型后吸取，然后A工位下热压模44退至第一对接位，A1工位的下热压模44从A1工位下方运动到A工位下方，然后A工位的上热压模43将湿胚模型放至A1工位的下热压模44，A1工位的下热压模44再从A工位移动至A1工位，A1工位的上热压模43与下热压模44将湿胚模型第二热压成型，下热压模44将湿胚模型运送至A2工位。

同理BCD各组位(略)。

2、任意两组控制

如选AB两组同时工作，则按习惯思维先动A组后动B组，同时与CD组互锁，A位移动到第一对接位→A…

→B…(如果在执行B组时，出现A闲态，则以A为主，B为辅)

同理AC,AD,BC,CD组位(略)。

3、任意三组控制

如选ABC三组同时工作，按先动A再动B后动C，即实施逐组满足控制，同时与D组互锁。逻辑同上(略)。同理ABD,BCD组(略)。

4、四组全开控制

按ABCD逻辑顺序，逐组满足优先原则控制。(逻辑同上)。

本实施例的单组热压成型单元20控制可以选择性的设定加工工序顺序，由伺服电机、丝杠、导轨控制，本实施例的设备的各工位模块可替代性，在单组控制模式下，工位可以由A1、A2、A3…..添加直至An，对植物模塑技术领域产品多样化有前瞻性的设计规划。

本发明实施例提出的植物模塑成型设备是全新的设备，目前市场上是没有的，该设备既可以解决现有解决技术的缺点并适用于纸浆模塑技术，又提出一种全新的生产方式，使得生产效率能实现最大化。

本发明实施例提出的植物模塑成型设备100及加工方法，通过将设备100按多组热压成型单元20设置，每组热压成型单元20包括至少一热压成型装置40，每组热压成型单元20中的一热压成型装置40对接所述水模主机单元10，电气控制系统控制水模主机单元10在预设时间内生产多个湿胚模型并通过水模移送装置31移送水模主机单元10与一组或者多组热压成型单元20的对接位，热压移送装置32将对接位的湿胚模型移送至该组热压成型单元20并将湿胚模型在该组热压成型单元内20的热压成型装置40之间移送，各组热压成型单元20可按要求独立加工该组热压成型单元20内的湿胚模型直至成型为产品。由于每组热压成型单元20包括至少一热压成型装置40，这样可以根据不同的加工质量等级要求而调整工序而满足不同的质量等级要求。同时由于水模主机单元10分别对接多组加热成型单元20，每组热压成型单元20可同时独立加工该组热压成型单元20内的湿胚模型，使得本发明的水模主机单元10不需要等待单组热压成型单元20工序完成后才生产下一湿胚模型，水模主机单元10将前一个湿胚模型送入一组加热成型单元20后即可生产后一个湿胚模型并送入另一组加热成型单元进行20加工，大大提高了植物模塑成型设备100的生产效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种植物模塑成型设备，包括用于吸滤成型的水模主机单元、用于加压干燥成型的热压成型单元、及电气控制系统，所述水模主机单元包括水模移送装置，所述热压成型单元包括热压移送装置，其特征在于，

所述设备按多组热压成型单元设置，每组热压成型单元包括至少一热压成型装置，每组热压成型单元中的一热压成型装置对接所述水模主机单元，电气控制系统控制水模主机单元在预设时间内生产多个湿胚模型并通过水模移送装置移送至水模主机单元与一组或者多组热压成型单元的对接位，热压移送装置将对接位的湿胚模型移送至该组热压成型单元并将湿胚模型在该组热压成型单元内的热压成型装置之间移送，各组热压成型单元可按要求独立加工该组热压成型单元内的湿胚模型直至成型为产品。

2.根据权利要求1所述的植物模塑成型设备，其特征在于，所述设备包括四组热压成型单元，每两组热压成型单元一起分别对接所述水模主机单元，水模主机单元与每两组热压成型单元的对接位分为第一对接位和第二对接位；

所述第一对接位、第二对接位处的每两组热压成型单元沿垂直于水模主机单元方向在水模主机单元两侧对称设置，所述水模主机单元与四组热压成型单元之间呈“工”字形排布。

3.根据权利要求1所述的植物模塑成型设备，其特征在于，所述水模主机单元包括水模支架、设置在水模支架上端的气缸升降系统、设置在气缸升降系统端部的上水模、设置在水模支架下部的浆池系统、设置在浆池系统内与上水模适配的下水模、以及设置在上水模处的上水模真空及吹气系统、设置在浆池系统处的下水模真空及吹气系统及所述水模移送装置；

所述水模移送装置安装于水模支架上端，所述气缸升降系统、上水模、上水模真空及吹气系统随水模移送装置移动。

4.根据权利要求1所述的植物模塑成型设备，其特征在于，每一组热压成型单元包括多个热压成型装置及一个出料装置。

5.根据权利要求4所述的植物模塑成型设备，其特征在于，每一热压成型装置包括热压支架、设置在热压支架上端的气液增压缸升降系统、设置在气液增压缸升降系统端部的上热压模、设置在热压支架上方与上热压模适配的下热压模、以及设置在上热压模处的上热压模真空及吹气系统、设置在下热压模处的下热压模真空及吹气系统、设置在下热压模下方的热油管路系统及所述热压移送装置；

所述热压移送装置安装于热压支架内部，所述下热压模、下热压模真空及吹气系统、热油管路系统随热压移送装置移动。

6.根据权利要求5所述的植物模塑成型设备，其特征在于，每一组热压成型单元的出料装置包括出料支架、设置在出料支架上端的出料升降系统、设置在出料升降系统端部的出料模、设置在出料模处的出料模真空及吹气系统，与出料装置相邻的热压成型装置的下热压模可移动至出料模的下方。

7.根据权利要求6所述的植物模塑成型设备，其特征在于，所述水模移送装置、热压移送装置均包括伺服电机、丝杠、及导轨，伺服电机连接所述丝杠，所述上水模安装于水模移送装置导轨上并与水模移送装置的丝杠螺母转动连接，下热压模安装于热压移送装置导轨上并与热压移送装置的丝杠螺母转动连接。

8.根据权利要求1所述的植物模塑成型设备，其特征在于，所述电气控制系统采用PLC控制器控制。

9.一种植物模塑成型加工方法，其特征在于，使用如权利要求1-8任一项所述的设备，包括如下加工步骤：

S1、由水模主机单元生产出第一个的湿胚模型；

S2、第一个湿胚模型通过水模主机单元内的水模移送装置移送至水模主机单元一端的对接位，由一组热压成型单元承接该湿胚模型，该热压成型单元针对产品进行工艺定义，选择性的由该热压成型单元内的热压成型装置完成相应的工序；

S3、在上一组热压成型单元进行湿胚模型独立加工时，水模主机单元生产出第二个湿胚模型，由水模移送装置将第二个湿胚模型移送至水模主机单元对接位，由其他组热压成型单元中的任意一组承接湿胚模型，再由该组热压成型单元内完成加工定义；

根据热压成型单元拥有多组热压成型装置的设计，第二个湿胚模型的加工亦可选择上一组热压成型单元进行加工定义；

S4、依上思路，由水模主机单元生产出的第三个至第N个湿胚模型，设备中拥有的多组热压成型单元可根据生产需求安排任意一组、任意多组自由组合完成加工定义。