CN108641893A - 培养皿夹持装置 - Google Patents

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    • C12M23/00—Constructional details, e.g. recesses, hinges
    • C12M23/48—Holding appliances; Racks; Supports

Abstract

本发明涉及培养基制备装置技术领域，公开了一种培养皿夹持装置，包括顶板和夹持部，所述顶板上开有用于培养皿穿过的通孔，所述夹持部设置在顶板长边方向的两侧，位于顶板通孔的外侧，所述夹持部包括对称设置在顶板两侧的滑轨、设置在滑轨上的夹子，滑轨通过滑轨座固定在顶板上，所述夹子内侧为圆弧，两侧夹子的圆弧与顶板通孔同心，在所述夹子上开有斜槽孔，在两侧的夹子外侧均设置驱动杆，驱动杆由驱动机构驱动实现沿顶板长边方向水平同步位移，在所述驱动杆上固定设置驱动卡头，所述驱动卡头配合在夹子的斜槽孔内。本发明实现对多通道分装仪的培养皿进行同步夹持。

Description

培养皿夹持装置
技术领域
本发明涉及培养基制备装置技术领域，具体涉及的是一种培养皿夹持装置。
背景技术
因自动化平板培养基分装仪(以下简称分装仪)替代传统手工分装培养皿(也称“倒平板”)方式有诸多优势，市场上已有数十个品牌分装仪供应，但是这些分装仪在结构上基本大同小异。分装仪在连续分装时，要将中间过程的培养皿进行固定，现有的技术是通过电动或气动工具，单个培养皿进行控制。这种方式效率低下，无法实现多通道同时作业。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种培养皿夹持装置，实现对多通道分装仪的培养皿进行同步夹持。
本发明采取的技术方案是：
一种培养皿夹持装置，其特征是，包括顶板和夹持部，所述顶板上开有用于培养皿穿过的通孔，所述夹持部设置在顶板长边方向的两侧，位于顶板通孔的外侧，所述夹持部包括对称设置在顶板两侧的滑轨、设置在滑轨上的夹子，滑轨通过滑轨座固定在顶板上，所述夹子内侧为圆弧，两侧夹子的圆弧与顶板通孔同心，在所述夹子上开有斜槽孔，在两侧的夹子外侧均设置驱动杆，驱动杆由驱动机构驱动实现沿顶板长边方向水平同步位移，在所述驱动杆上固定设置驱动卡头，所述驱动卡头配合在夹子的斜槽孔内，所述驱动机构驱动驱动杆水平位移，通过驱动卡头与斜槽孔的配合，使夹子沿滑轨滑动产生沿顶板短边方向的位移，实现将顶板通孔中的培养皿进行夹持和松开的动作。
进一步，在所述夹子内侧的圆弧边上，开有小孔，小孔的边缘贯穿至圆弧边，在小孔内设置硅胶粒，硅胶粒的边缘突出于圆弧边缘。
进一步，所述驱动机构包括设置在顶板一端的活动板，两侧的驱动杆与活动板固定连接，在活动板上设置电机，电机驱动活动板实现水平位移，带动两侧驱动杆同步位移。
进一步，所述夹持部为二至八个，所述顶板上的通孔数量相等，每个夹持部与通孔相对应，所述驱动杆同时驱动所述二至八个夹持部。
进一步，所述每个夹子圆弧边上的小孔均为两个，两个小孔距离圆弧边两端的长度相等。
进一步，所述夹子的圆弧边的半径大于所述顶板通孔的半径。
进一步，所述滑轨座上的滑轨为两根，所述夹子下方设置两个滑孔，所述夹子通过滑孔穿设在所述滑轨内。
本发明的有益效果是：
(1)多通道同步夹持；
(2)硅胶粒产生缓冲，对培养皿不产生破坏力；
(3)结构紧凑，控制方便。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图；
附图2是夹持部件的局部放大图；
附图3是驱动部件的局部放大图。
附图中的标号分别为：
1.顶板； 2.通孔；
3.夹持部； 4.滑轨；
5.夹子； 6.滑轨座；
7.小孔； 8.硅胶粒；
9.斜槽孔； 10.驱动杆；
11.驱动机构； 12.驱动卡头；
13.活动板； 14.电机；
100.培养皿。
具体实施方式
下面结合附图对本发明培养皿夹持装置的具体实施方式作详细说明。
参见附图1至3，培养皿夹持装置的顶板1上开有用于培养皿100穿过的通孔2，以图中四个通道为例，通孔2为四个，根据需要，一般设置二至八个通孔2，在顶板1长边方向的两侧设置四个夹持部3，夹持部3位于顶板1通孔2的外侧。
夹持部3包括对称设置在顶板1两侧的滑轨4、设置在滑轨4上的夹子5，滑轨4通过滑轨座6固定在顶板1上。滑轨座6上的滑轨4为两根，夹子5下方设置两个滑孔，夹子5通过滑孔穿设在滑轨4内。
夹子5内侧为圆弧，两侧夹子5的圆弧与顶板1通孔2同心，夹子5的圆弧边的半径略大于顶板1通孔2的半径。在夹子5内侧的圆弧边上，开有小孔7，小孔7的边缘贯穿至圆弧边，在小孔7内设置硅胶粒8，硅胶粒8的边缘突出于圆弧边缘。每个夹子5圆弧边上的小孔7均为两个，两个小孔7距离圆弧边两端的长度相等。
在夹子5上开有斜槽孔9，在两侧的夹子5外侧均设置驱动杆10，驱动杆10由驱动机构11驱动实现沿顶板1长边方向水平同步位移，在驱动杆10上固定设置驱动卡头12，驱动卡头12配合在夹子5的斜槽孔9内，驱动机构11驱动驱动杆10水平位移，通过驱动卡头12与斜槽孔9的配合，使夹子5沿滑轨4滑动产生沿顶板1短边方向的位移，实现将顶板1通孔2中的培养皿100进行夹持和松开的动作。
驱动机构11包括设置在顶板1一端的活动板13，两侧的驱动杆10与活动板13固定连接，在活动板13上设置电机14，电机14驱动活动板13实现水平位移，带动两侧驱动杆10同步位移。
下面通过夹持装置的工作过程进一步对本发明进行描述。
参见附图1，夹持装置处于初始状态时，驱动卡头12位于斜槽孔9的最左端，两侧的夹子5呈张开状态，这时，顶板1通孔2中培养皿100自由通过。
在某个工作位置，需要对培养皿100进行夹持。驱动部件驱动活动板13向右移动预定长度，这时，驱动杆10向右位移，驱动卡头12在斜槽孔9内移动，由于斜槽孔9的斜度存在，使驱动卡头12的右向位移转化成夹子5的向中心靠拢的动作，位于夹持状态。经过对斜槽孔9以及驱动杆10的移动量计算设定，使得夹子5处于夹持状态时内径略大于培养皿100的外径，并使得硅胶粒8正好与培养皿100配合夹持。实现将培养皿100夹持的效果。
当需要放下培养皿100时，驱动部件使活动板13向左复位，驱动卡头12在驱动杆10的作用下对斜槽孔9施加向外推力，夹子5向外松开培养皿100，培养皿100在重力作用下下落到指定工位。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种培养皿夹持装置，其特征在于：包括顶板和夹持部，所述顶板上开有用于培养皿穿过的通孔，所述夹持部设置在顶板长边方向的两侧，位于顶板通孔的外侧，所述夹持部包括对称设置在顶板两侧的滑轨、设置在滑轨上的夹子，滑轨通过滑轨座固定在顶板上，所述夹子内侧为圆弧，两侧夹子的圆弧与顶板通孔同心，在所述夹子上开有斜槽孔，在两侧的夹子外侧均设置驱动杆，驱动杆由驱动机构驱动实现沿顶板长边方向水平同步位移，在所述驱动杆上固定设置驱动卡头，所述驱动卡头配合在夹子的斜槽孔内，所述驱动机构驱动驱动杆水平位移，通过驱动卡头与斜槽孔的配合，使夹子沿滑轨滑动产生沿顶板短边方向的位移，实现将顶板通孔中的培养皿进行夹持和松开的动作。
2.根据权利要求1所述的培养皿夹持装置，其特征在于：在所述夹子内侧的圆弧边上，开有小孔，小孔的边缘贯穿至圆弧边，在小孔内设置硅胶粒，硅胶粒的边缘突出于圆弧边缘。
3.根据权利要求1所述的培养皿夹持装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在顶板一端的活动板，两侧的驱动杆与活动板固定连接，在活动板上设置电机，电机驱动活动板实现水平位移，带动两侧驱动杆同步位移。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的培养皿夹持装置，其特征在于：所述夹持部为二至八个，所述顶板上的通孔数量相等，每个夹持部与通孔相对应，所述驱动杆同时驱动所述二至八个夹持部。
5.根据权利要求2所述的培养皿夹持装置，其特征在于：所述每个夹子圆弧边上的小孔均为两个，两个小孔距离圆弧边两端的长度相等。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的培养皿夹持装置，其特征在于：所述夹子的圆弧边的半径大于所述顶板通孔的半径。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的培养皿夹持装置，其特征在于：所述滑轨座上的滑轨为两根，所述夹子下方设置两个滑孔，所述夹子通过滑孔穿设在所述滑轨内。
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