CN210753518U - 一种自动化四轴点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化四轴点胶机，涉及点胶机技术领域。本实用新型包括基座，基座上沿Y方向依次固定安装有电磁阀组、点胶机头、针筒移动组件、触摸控制面板、R向机构；针筒移动组件包括Z向机构、Y向机构、X向机构；点胶针筒通过一固定架固定安装在Z向机构上；R向机构包括一电机，电机通过一扁形轴带动一夹具座转动。本实用新型通过Z向机构、Y向机构、X向机构调整点胶针筒在三维空间的位置，通过R向机构调整工件与点胶针筒的相对位置，整体结构简单，成本较低，可通过Z向机构、Y向机构、X向机构、R向机构调整调整工件与点胶针筒的相对位置，实现对工件的多方位点胶。

Description

一种自动化四轴点胶机

技术领域

本实用新型属于点胶机技术领域，特别是涉及一种自动化四轴点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置。

目前，在点胶加工过程中，手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，点胶机点胶一般只能对工件进行单面点胶或借助某些机构进行双面点胶，无法满足需要进行多方位点胶的产品。

现提供一种自动化四轴点胶机，解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化四轴点胶机，通过Z向机构、Y向机构、X向机构调整点胶针筒在三维空间的位置，通过R向机构调整工件与点胶针筒的相对位置，整体结构简单，成本较低，解决现有点胶机灵活性较低一般只能对工件进行单面点胶或借助某些机构进行双面点胶，无法满足需要进行多方位点胶的产品的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种自动化四轴点胶机，包括一矩形基座，所述基座的四个边角处均安装有一防震垫脚，防震垫脚为带有橡胶垫的支脚，所述基座上沿Y方向依次固定安装有电磁阀组、点胶机头、针筒移动组件、触摸控制面板、R向机构；其中，所述电磁阀组与点胶机头相配合对应；所述针筒移动组件包括Z向机构、Y向机构、X向机构；所述Z向机构、Y向机构、X向机构分别包括一电机，Z、Y、X方向的所述电机分别通过同步带轮带动Z、Y、X方向的皮带运动，Z、Y、X方向的所述皮带通过带夹分别连接有第四移动板、第五移动板、第三移动板；所述点胶针筒通过一固定架固定安装在Z向机构上；所述R向机构包括一电机，所述电机通过一扁形轴带动一夹具座转动，夹具座一表面设有安装工件的凹槽；所述夹具座为矩形长板，所述夹具座的两端分别固定安装有一气缸；所述Z向机构、Y向机构、X向机构、R向机构均配合设有一槽型感应开关；所述扁形轴的一端设有与一槽型感应开关相配合对应的光电传感器凸轮，点胶针筒通过Z向机构、Y向机构、X向机构三轴旋转移动位置，工件通过R向机构一轴旋转变换位置，可对工件进行多角度滴胶，整体结构简单，便于生产，且成本较低。

进一步地，所述点胶机头通过两立柱固定安装在基座上，所述点胶机头通过管道与安装在针筒移动组件上的点胶针筒连接，安装方式简单。

进一步地，所述基座上固定安装有一第一基板，所述第一基板上方通过四个支腿固定有一第二基板；所述第二基板为一矩形板，所述Y向机构、X向机构分别沿第二基板的Y、X方向设置在第二基板上，在水平面内点胶针筒可做Y、X方向运动。

进一步地，所述第二基板的一对角处分别安装有一电机；一所述电机通过同步带轮带动X方向的皮带运动，X方向的所述皮带通过带夹与第三移动板连接；另一所述电机通过同步带轮带动Y方向的皮带运动，Y方向的所述皮带通过带夹与第五移动板连接；其中，所述第三移动板为矩形长板，所述第三移动板下表面的两边侧分别固定有一滑块，两所述滑块分别与两沿X方向固定安装在第二基板上的导轨滑动配合；所述第三移动板的上表面固定安装有一滑块，且滑块上滑动设有沿Y方向固定安装在一第一移动板上的导轨；其中，所述第五移动板为一矩形板，所述第五移动板的下表面固定安装有一滑块，滑块与一沿Y方向固定在第二基板上的导轨滑动配合；所述第五移动板的上表面固定安装有一滑块，且滑块上滑动设有沿X方向固定安装在一第一移动板上的导轨，通过导轨、滑块机构驱动，运行较为平稳，且结构简单。

进一步地，所述第三移动板的一侧固定安装有一执行器；所述第五移动板的一侧固定安装有一执行器；所述第二基板上通过支架固定安装有分别与第三移动板、第五移动板上的执行器相配合对应的槽型感应开关；两所述槽型感应开关分别对应安装在Y、X方向导轨的端部，通过槽型感应开关、执行器分别对Y、X方向的运动进行限位，可限制行程和对原点进行定位。

进一步地，所述第一移动板为一矩形板，所述第一移动板通过固定在其下表面的两相垂直的导轨分别与固定在第三移动板上的滑块、固定在第五移动板上的滑块滑动配合的方式，沿Y、X方向移动，第一移动板通过导轨、滑块机构驱动在水平面内做Y、X方向的移动。

进一步地，所述Z向机构安装在一第二移动板上，所述第二移动板安装在第一移动板上表面，所述第二移动板为一矩形板，所述第二移动板上固定有一角形立板，所述角形立板上固定安装有一驱动Z方向运动的电机；所述电机通过同步带轮带动Z方向的皮带运动，Z方向的所述皮带通过带夹与第四移动板连接；所述第四移动板通过滑块与一沿Z方向固定在角形立板上的导轨滑动配合，第四移动板通过Z方向的导轨、滑块机构驱动在竖直面内做Z方向的移动。

进一步地，所述第四移动板的一侧固定安装有一执行器，所述角形立板上通过支架固定安装有与第四移动板上的执行器相配合对应的槽型感应开关，通过槽型感应开关、执行器对Z方向的运动进行限位，可限制行程和对原点进行定位。

进一步地，所述固定架包括一“h”形支架、两“C”形卡板，两所述“C”形卡板通过螺钉与“h”形支架固定连接；所述“h”形支架的两底脚处均设有槽口，所述“C”形卡板与h”形支架的槽口形成一圆孔，点胶针筒安装在圆孔内，安装方式简单，且结构较为稳固。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过Z向机构、Y向机构、X向机构调整点胶针筒在三维空间的位置，通过R向机构调整工件与点胶针筒的相对位置，整体结构简单，成本较低，可通过Z向机构、Y向机构、X向机构、R向机构调整调整工件与点胶针筒的相对位置，实现对工件的多方位点胶。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型自动化四轴点胶机的结构示意图；

图2为本实用新型自动化四轴点胶机的结构示意图；

图3为图1的结构主视图；

图4为图1的结构俯视图；

图5为本实用新型中基座、防震垫脚的结构示意图；

图6为本实用新型中R向机构的结构示意图；

图7为本实用新型中R向机构的结构示意图；

图8为本实用新型中针筒移动组件的结构示意图；

图9为图8的结构俯视图；

图10为本实用新型中针筒移动组件的结构示意图；

图11为本实用新型中X、Y向机构的结构示意图；

图12为图11的结构俯视图；

图13为本实用新型中Z向机构的结构示意图；

图14为本实用新型中固定架的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-基座，2-防震垫脚，3-电磁阀组，4-立柱，5-点胶机头，6-Z向机构，7-Y向机构，8-触摸控制面板，9-R向机构，10-X向机构，11-点胶针筒，12-固定架，13-第一移动板，14-第二移动板，15-电机，16-皮带，17-槽型感应开关，18-第三移动板，19-导轨，20-滑块，21-第四移动板，22-第五移动板，101-第一基板，102-支腿，103-第二基板，901-光电传感器凸轮，902-气缸，903-夹具座，904-支撑板，905-扁形轴，1201-“C”形卡板，1202-圆孔，1601-同步带轮，1701-执行器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“Z方向”、“Y方向”、“X方向”、“R方向”、“顶”、“中”、“边角”、“内”、“四周”、“侧”、“端”、“底”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-14所示，本实用新型为一种自动化四轴点胶机，包括一矩形基座1，基座1的四个边角处均安装有一防震垫脚2，防震垫脚2为带有橡胶垫的支脚，有效降低设备运行中的震动，保证滴胶效果，基座1上沿Y方向依次固定安装有电磁阀组3、点胶机头5、针筒移动组件、触摸控制面板8、R向机构9；其中，电磁阀组3与点胶机头5相配合对应；针筒移动组件包括Z向机构6、Y向机构7、X向机构10；Z向机构6、Y向机构7、X向机构10分别包括一电机15，Z、Y、X方向的电机15分别通过同步带轮1601带动Z、Y、X方向的皮带16运动，Z、Y、X方向的皮带16通过带夹分别连接有第四移动板21、第五移动板22、第三移动板18；点胶针筒11通过一固定架12固定安装在Z向机构6上；R向机构9包括一电机15，电机15通过一扁形轴905带动一夹具座903转动，如图6-7所示，夹具座903一表面设有安装工件的凹槽；夹具座903为矩形长板，夹具座903的两端分别固定安装有一气缸902，通过气缸902装夹工件，安装方式简单；Z向机构6、Y向机构7、X向机构10、R向机构9均配合设有一槽型感应开关17；扁形轴905的一端设有与一槽型感应开关17相配合对应的光电传感器凸轮901，起到夹具座903旋转行程的限位功能，点胶针筒11通过Z向机构6、Y向机构7、X向机构10三轴旋转移动位置，工件通过R向机构9一轴旋转变换位置，可对工件进行多角度滴胶，整体结构简单，便于生产，且成本较低。

优选的，如图1-3所示，点胶机头5通过两立柱4固定安装在基座1上，点胶机头5通过管道与安装在针筒移动组件上的点胶针筒11连接，安装方式简单。

优选的，如图8-10所示，基座1上固定安装有一第一基板101，第一基板101上方通过四个支腿102固定有一第二基板103；第二基板103为一矩形板，Y向机构7、X向机构10分别沿第二基板103的Y、X方向设置在第二基板103上，在水平面内点胶针筒11可做如图11-12所示的Y、X方向运动。

优选的，如图10-12所示，第二基板103的一对角处分别安装有一电机15；一电机15通过同步带轮1601带动X方向的皮带16运动，X方向的皮带16通过带夹与第三移动板18连接；另一电机15通过同步带轮1601带动Y方向的皮带16运动，Y方向的皮带16通过带夹与第五移动板22连接；其中，第三移动板18为矩形长板，第三移动板18下表面的两边侧分别固定有一滑块20，两滑块20分别与两沿X方向固定安装在第二基板103上的导轨19滑动配合；第三移动板18的上表面固定安装有一滑块20，且滑块20上滑动设有沿Y方向固定安装在一第一移动板13上的导轨19；其中，第五移动板22为一矩形板，第五移动板22的下表面固定安装有一滑块20，滑块20与一沿Y方向固定在第二基板103上的导轨19滑动配合；第五移动板22的上表面固定安装有一滑块20，且滑块20上滑动设有沿X方向固定安装在一第一移动板13上的导轨19，通过导轨19、滑块20机构驱动，运行较为平稳，且结构简单。

优选的，如图11-12所示，第三移动板18的一侧固定安装有一执行器1701；执行器1701呈L形，第五移动板22的一侧固定安装有一执行器1701；第二基板103上通过支架固定安装有分别与第三移动板18、第五移动板22上的执行器1701相配合对应的槽型感应开关17；两槽型感应开关17分别对应安装在Y、X方向导轨19的端部(即图12所示的Y方向导轨19的下方和、X方向导轨19的左方的位置)，通过槽型感应开关17、执行器1701分别对Y、X方向的运动进行限位，可限制第三移动板18、第五移动板22的行程和对原点进行定位。

优选的，如图10-12所示，第一移动板13为一矩形板，第一移动板13通过固定在其下表面的两相垂直的导轨19分别与固定在第三移动板18上的滑块20、固定在第五移动板22上的滑块20滑动配合的方式，沿Y、X方向移动，第一移动板13通过导轨19、滑块20机构驱动在水平面内做Y、X方向的移动，通过皮带16、导轨19、滑块20传动，运动平稳。

优选的，如图13所示，Z向机构6安装在一第二移动板14上，第二移动板14安装在第一移动板13上表面，第二移动板14为一矩形板，第二移动板14上固定有一角形立板，角形立板上固定安装有一驱动Z方向运动的电机15；电机15通过同步带轮1601带动Z方向的皮带16运动，Z方向的皮带16通过带夹与第四移动板21连接；第四移动板21通过滑块20与一沿Z方向固定在角形立板上的导轨19滑动配合，第四移动板21通过Z方向的导轨19、滑块20机构驱动在竖直面内做Z方向的移动。

优选的，如图13所示，第四移动板21的一侧固定安装有一执行器1701，执行器1701呈L形，角形立板上通过支架固定安装有与第四移动板21上的执行器1701相配合对应的槽型感应开关17，槽型感应开关17位于Z方向上，且位于Z方向导轨19的上端处，通过槽型感应开关17、执行器1701对Z方向的运动进行限位，可限制第四移动板21的行程和对原点进行定位。

优选的，如图14所示，固定架12包括一“h”形支架、两“C”形卡板1201，两“C”形卡板1201通过螺钉与“h”形支架固定连接；“h”形支架的两底脚处均设有槽口，“C”形卡板1201与h”形支架的槽口形成一圆孔1202，如图8-10所示，将点胶针筒11安装在圆孔1202内，并通过螺钉固定两“C”形卡板1201与“h”形支架，安装方式简单，且结构较为稳固。

一种自动化四轴点胶机，通过Z向机构6、Y向机构7、X向机构10调整点胶针筒11在三维空间的位置，通过R向机构9调整工件与点胶针筒11的相对位置，整体结构简单，成本较低，可通过Z向机构6、Y向机构7、X向机构10、R向机构9调整调整工件与点胶针筒11的相对位置，实现对工件的多方位点胶。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种自动化四轴点胶机，包括一矩形基座(1)，所述基座(1)的四个边角处均安装有一防震垫脚(2)，其特征在于：

所述基座(1)上沿Y方向依次固定安装有电磁阀组(3)、点胶机头(5)、针筒移动组件、触摸控制面板(8)、R向机构(9)；

其中，所述电磁阀组(3)与点胶机头(5)相配合对应，所述点胶机头(5)通过管道与安装在针筒移动组件上的点胶针筒(11)连接；

所述针筒移动组件包括Z向机构(6)、Y向机构(7)、X向机构(10)；

所述Z向机构(6)、Y向机构(7)、X向机构(10)分别包括一电机(15)，Z、Y、X方向的所述电机(15)分别通过同步带轮(1601)带动Z、Y、X方向的皮带(16)运动，Z、Y、X方向的所述皮带(16)通过带夹分别连接有第四移动板(21)、第五移动板(22)、第三移动板(18)；

所述点胶针筒(11)通过一固定架(12)固定安装在Z向机构(6)上；

所述R向机构(9)包括一电机(15)，所述电机(15)通过一扁形轴(905)带动一夹具座(903)转动；

所述夹具座(903)为矩形长板，所述夹具座(903)的两端分别固定安装有一气缸(902)；

所述Z向机构(6)、Y向机构(7)、X向机构(10)、R向机构(9)均配合设有一槽型感应开关(17)；

所述扁形轴(905)的一端设有与一槽型感应开关(17)相配合对应的光电传感器凸轮(901)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化四轴点胶机，其特征在于，所述点胶机头(5)通过两立柱(4)固定安装在基座(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化四轴点胶机，其特征在于：

所述基座(1)上固定安装有一第一基板(101)，所述第一基板(101)上方通过四个支腿(102)固定有一第二基板(103)；

所述第二基板(103)为一矩形板，所述Y向机构(7)、X向机构(10)分别沿第二基板(103)的Y、X方向设置在第二基板(103)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动化四轴点胶机，其特征在于：

所述第二基板(103)的一对角处分别安装有一电机(15)；

一所述电机(15)通过同步带轮(1601)带动X方向的皮带(16)运动，X方向的所述皮带(16)通过带夹与第三移动板(18)连接；

另一所述电机(15)通过同步带轮(1601)带动Y方向的皮带(16)运动，Y方向的所述皮带(16)通过带夹与第五移动板(22)连接；

其中，所述第三移动板(18)为矩形长板，所述第三移动板(18)下表面的两边侧分别固定有一滑块(20)，两所述滑块(20)分别与两沿X方向固定安装在第二基板(103)上的导轨(19)滑动配合；所述第三移动板(18)的上表面固定安装有一滑块(20)，且滑块(20)上滑动设有沿Y方向固定安装在一第一移动板(13)上的导轨(19)；

其中，所述第五移动板(22)为一矩形板，所述第五移动板(22)的下表面固定安装有一滑块(20)，滑块(20)与一沿Y方向固定在第二基板(103)上的导轨(19)滑动配合；所述第五移动板(22)的上表面固定安装有一滑块(20)，且滑块(20)上滑动设有沿X方向固定安装在一第一移动板(13)上的导轨(19)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化四轴点胶机，其特征在于：

所述第三移动板(18)的一侧固定安装有一执行器(1701)；

所述第五移动板(22)的一侧固定安装有一执行器(1701)；

所述第二基板(103)上通过支架固定安装有分别与第三移动板(18)、第五移动板(22)上的执行器(1701)相配合对应的槽型感应开关(17)；

两所述槽型感应开关(17)分别对应安装在Y、X方向导轨(19)的端部。

6.根据权利要求4所述的一种自动化四轴点胶机，其特征在于，所述第一移动板(13)为一矩形板，所述第一移动板(13)通过固定在其下表面的两相垂直的导轨(19)分别与固定在第三移动板(18)上的滑块(20)、固定在第五移动板(22)上的滑块(20)滑动配合的方式，沿Y、X方向移动。

7.根据权利要求1所述的一种自动化四轴点胶机，其特征在于，所述Z向机构(6)安装在一第二移动板(14)上，所述第二移动板(14)安装在第一移动板(13)上表面，所述第二移动板(14)为一矩形板。

8.根据权利要求7所述的一种自动化四轴点胶机，其特征在于：

所述第二移动板(14)上固定有一角形立板，所述角形立板上固定安装有一驱动Z方向运动的电机(15)；

所述电机(15)通过同步带轮(1601)带动Z方向的皮带(16)运动，Z方向的所述皮带(16)通过带夹与第四移动板(21)连接；

所述第四移动板(21)通过滑块(20)与一沿Z方向固定在角形立板上的导轨(19)滑动配合。

9.根据权利要求8所述的一种自动化四轴点胶机，其特征在于，所述第四移动板(21)的一侧固定安装有一执行器(1701)，所述角形立板上通过支架固定安装有与第四移动板(21)上的执行器(1701)相配合对应的槽型感应开关(17)。

10.根据权利要求1所述的一种自动化四轴点胶机，其特征在于：

所述固定架(12)包括一“h”形支架、两“C”形卡板(1201)，两所述“C”形卡板(1201)通过螺钉与“h”形支架固定连接；

所述“h”形支架的两底脚处均设有槽口，所述“C”形卡板(1201)与h”形支架的槽口形成一圆孔(1202)。

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