CN108640071A - 一种防漏油的食用油灌装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防漏油的食用油灌装设备，包括底座、主体、传送带、料箱、控制器和两个调整机构，主体上设有凹口、升降机构、灌装口和输送管，防漏机构包括伸缩组件、回形框和防漏盒，防漏盒的四侧均设有侧板，侧板上设有通孔，回形框的四侧设有凸杆，调整机构包括竖板、固定板、偏移板、两个偏移组件和两个固定组件，固定组件包括第一电机、第一驱动轴和套管，该防漏油的食用油灌装设备通过防漏机构使防漏盒接住灌装口上落下的残留的油滴，避免油滴影响传送带和瓶身的清洁，保证包装质量，不仅如此，通过调整机构调整瓶身的位置，使瓶口正对灌装口，便于食用油准确落入瓶身内，完成灌装，提高了设备的实用性。

Description

一种防漏油的食用油灌装设备

技术领域

本发明涉及农产品生产质量检测系统领域，特别涉及一种防漏油的食用油灌装设备。

背景技术

食用油灌装机是一种常见的灌装设备，主要是将食用油注入油瓶内，并给油瓶加盖，食用油灌装机主要由机架、灌装口、传送带等部件组成，通过传送带实现油瓶的传输，将油瓶输送至灌装口的下方，实现自动加油功能。

但是现有的食用油灌装机在运行过程中，食用油从灌装口喷出时，常有部分油滴残留在灌装口的表面，这些油滴会落在传送带和油瓶上，对传送带、油瓶的标签及瓶身等造成污染，最严重时污染率有10％左右，造成了极大的包装物成本的损失，不仅如此，油瓶在传送带上运输时，缺少相应的引导装置，导致灌装口难以正对瓶口，此时注油，容易使食用油落在瓶身外，引起污染的同时造成了粮食的浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种防漏油的食用油灌装设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防漏油的食用油灌装设备，包括底座、主体、传送带、料箱、控制器和两个调整机构，所述主体和传送带均设置在底座的上方，两个调整机构分别位于传送带的两侧，所述控制器固定在主体的一侧，所述控制器内设有PLC，所述料箱固定在主体的上方，所述主体上设有凹口、升降机构、灌装口和输送管，所述升降机构、灌装口和凹口从上而下依次设置，所述灌装口通过输送管与料箱连通，所述输送管内设有阀门，所述阀门和传送带均与PLC电连接，所述凹口内设有防漏机构；

所述防漏机构包括伸缩组件、回形框和防漏盒，所述伸缩组件与回形框传动连接，所述防漏盒设置在回形框的内侧，所述防漏盒的四侧均设有侧板，所述侧板上设有通孔，所述回形框的四侧设有凸杆，所述凸杆与侧板一一对应，所述凸杆固定在回形框上，所述凸杆穿过侧板，所述侧板位于回形框的上方；

所述调整机构包括竖板、固定板、偏移板、两个偏移组件和两个固定组件，所述竖板固定在底座的上方，所述偏移板设置在竖板的靠近传送带的一侧，两个平移组件分别位于偏移板的上方和下方，所述固定板位于偏移板的靠近传送带的一侧，所述固定板的两端分别通过两个固定组件与偏移板连接；

所述固定组件包括第一电机、第一驱动轴和套管，所述第一电机固定在偏移板上，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与第一驱动轴传动连接，所述套管套设在第一驱动轴上，所述套管与固定板固定连接，所述套管的与第一驱动轴的连接处设有与第一驱动轴匹配的第一螺纹。

作为优选，为了实现回形框的移动，所述伸缩组件包括第二电机和两个伸缩单元，所述两个伸缩单元分别位于第二电机的两侧，所述伸缩单元包括轴承、第二驱动轴、滑块、伸缩架和两个连接杆，所述轴承和第二电机均固定在凹口内的底部，所述第二电机与PLC电连接，所述第二驱动轴位于第二电机和轴承之间，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述滑块套设在第二驱动轴上，所述滑块的与第二驱动轴的连接处设有与第二驱动轴匹配的第二螺纹，所述伸缩架的一端的两侧分别与轴承和滑块铰接，所述伸缩架的另一端的两侧分别通过两个连接杆与回形框铰接。

作为优选，为了保证第二电机的驱动力，所述第二电机为直流伺服电机。

作为优选，为了带动偏移板移动，所述偏移组件包括齿条、第三电机和齿轮，所述第三电机固定在偏移板上，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与齿轮传动连接，所述齿条固定在竖板上，所述齿条与齿轮啮合。

作为优选，为了支撑偏移板移动，所述偏移组件还包括滑轨，所述滑轨的形状为U形，所述滑轨的两端固定在竖板上，所述偏移板套设在滑轨上。

作为优选，为了检测是否有油瓶经过灌装口的下方，两个调整机构的竖板中，其中一个竖板的靠近传送带的一侧设有超声波测距仪，所述超声波测距仪与PLC电连接。

作为优选，为了检测固定板是否已紧固油瓶，所述固定板内设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接。

作为优选，为了检测油瓶的尺寸，所述固定板的靠近偏移板的一侧设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。

作为优选，为了带动灌装口升降，所述升降机构包括第四电机、第一连杆、第二连杆、升降杆和两个滑道，所述第四电机和滑道均固定在主体上，所述第四电机与PLC电连接，所述第四电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与升降杆铰接，所述灌装口固定在升降杆的下方，所述升降杆的两端分别与两个滑道滑动连接。

作为优选，为了实现升降杆的平稳移动，所述滑道为燕尾槽。

本发明的有益效果是，该防漏油的食用油灌装设备通过防漏机构使防漏盒接住灌装口上落下的残留的油滴，避免油滴影响传送带和瓶身的清洁，保证包装质量，与现有的防漏机构相比，该防漏机构中防漏盒装卸便捷，可方便倒出防漏盒中的油液，不仅如此，通过调整机构调整瓶身的位置，使瓶口正对灌装口，便于食用油准确落入瓶身内，完成灌装，与现有的调整机构相比，该调整机构结构灵活，可自动检测瓶身的尺寸大小，便于瓶身对准灌装口，从而提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的防漏油的食用油灌装设备的结构示意图；

图2是本发明的防漏油的食用油灌装设备的防漏机构的结构示意图；

图3是本发明的防漏油的食用油灌装设备的调整机构的结构示意图；

图4是本发明的防漏油的食用油灌装设备的偏移组件的结构示意图；

图中：1.底座，2.主体，3.传送带，4.料箱，5.控制器，6.灌装口，7.输送管，8.回形框，9.防漏盒，10.侧板，11.凸杆，12.固定板，13.偏移板，14.竖板，15.第一电机，16.第一驱动轴，17.套管，18.第二电机，19.轴承，20.第二驱动轴，21.滑块，22.伸缩架，23.连接杆，24.齿条，25.第三电机，26.齿轮，27.滑轨，28.超声波测距仪，29.压力传感器，30.距离传感器，31.第四电机，32.第一连杆，33.第二连杆，34.升降杆，35.滑道。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种防漏油的食用油灌装设备，包括底座1、主体2、传送带3、料箱4、控制器5和两个调整机构，所述主体2和传送带3均设置在底座1的上方，两个调整机构分别位于传送带3的两侧，所述控制器5固定在主体2的一侧，所述控制器5内设有PLC，所述料箱4固定在主体2的上方，所述主体2上设有凹口、升降机构、灌装口6和输送管7，所述升降机构、灌装口6和凹口从上而下依次设置，所述灌装口6通过输送管7与料箱4连通，所述输送管7内设有阀门，所述阀门和传送带3均与PLC电连接，所述凹口内设有防漏机构；

该食用油灌装设备在使用时，将待加油的油瓶放置在传送带3上，通过控制器5操作设备运行，通过凹口内的防漏机构防止灌装口6内的油滴落在传送带3和油瓶上，通过传送带3带动油瓶移动，使油瓶位于灌装口6的下方，而后，由两个调整机构调整油瓶的位置，使得油瓶对准灌装口6后，防漏机构收入凹口内，通过升降机构带动灌装口6下降，使灌装口6位于瓶身的顶端，而后PLC控制阀门打开，料箱4内的食用油通过输送管7从灌装口6喷出，从而向瓶身内注入食用油，而后，升降机构带动灌装口6上升，防漏机构移动至凹口外部，防止油滴下降，通过传送带3实现瓶身的传输，从而完成灌装操作。

如图2所示，所述防漏机构包括伸缩组件、回形框8和防漏盒9，所述伸缩组件与回形框8传动连接，所述防漏盒9设置在回形框8的内侧，所述防漏盒9的四侧均设有侧板10，所述侧板10上设有通孔，所述回形框8的四侧设有凸杆11，所述凸杆11与侧板10一一对应，所述凸杆11固定在回形框8上，所述凸杆11穿过侧板10，所述侧板10位于回形框8的上方；

防漏机构中，通过伸缩组件带动回形框8移动，在回形框8上，利用凸杆11穿过侧板10上的通孔，从而固定侧板10的位置，使防漏盒9固定在回形框8的内侧，当防漏盒9内油滴较多时，可向上拉动侧板10，取下防漏盒9，倒出油污，再将防漏盒9安装在回形框8内，当灌装口6的下方无油瓶时，伸缩组件带动回形框8移动至灌装口6的下方，避免灌装口6内残留的油滴落在传送带3以及传送带3运输的油瓶上，当传送带3将油瓶输送待灌装口6的下方时，伸缩组件带动回形框8收入凹口内，便于灌装口6下降，完成灌装工作。

如图3所示，所述调整机构包括竖板14、固定板12、偏移板13、两个偏移组件和两个固定组件，所述竖板14固定在底座1的上方，所述偏移板13设置在竖板14的靠近传送带3的一侧，两个平移组件分别位于偏移板13的上方和下方，所述固定板12位于偏移板13的靠近传送带3的一侧，所述固定板12的两端分别通过两个固定组件与偏移板13连接；

所述固定组件包括第一电机15、第一驱动轴16和套管17，所述第一电机15固定在偏移板13上，所述第一电机15与PLC电连接，所述第一电机15与第一驱动轴16传动连接，所述套管17套设在第一驱动轴16上，所述套管17与固定板12固定连接，所述套管17的与第一驱动轴16的连接处设有与第一驱动轴16匹配的第一螺纹。

当由油瓶移动至灌装口6的下方时，PLC控制固定组件运行，使得固定板12向传送带3靠近，通过两个固定板12夹住油瓶，而后利用固定板12与偏移板13的距离，PLC获取两个固定板12之间的距离，从而确定油瓶的大小尺寸，根据油瓶的大小尺寸，PLC控制偏移组件运行，带动偏移板13移动，从而使瓶身的瓶口移动至灌装口6的正下方，便于灌装口6喷出的食用油落在瓶身内。固定组件运行时，由PLC控制第一电机15启动，带动第一驱动轴16旋转，第一驱动轴16通过第一螺纹作用在套管17上，使得套管17沿着第一驱动轴16的轴线移动，进而带动固定板12移动。

如图2所示，所述伸缩组件包括第二电机18和两个伸缩单元，所述两个伸缩单元分别位于第二电机18的两侧，所述伸缩单元包括轴承19、第二驱动轴20、滑块21、伸缩架22和两个连接杆23，所述轴承19和第二电机18均固定在凹口内的底部，所述第二电机18与PLC电连接，所述第二驱动轴20位于第二电机18和轴承19之间，所述第二电机18与第二驱动轴20传动连接，所述滑块21套设在第二驱动轴20上，所述滑块21的与第二驱动轴20的连接处设有与第二驱动轴20匹配的第二螺纹，所述伸缩架22的一端的两侧分别与轴承19和滑块21铰接，所述伸缩架22的另一端的两侧分别通过两个连接杆23与回形框8铰接。

PLC控制第二电机18启动，带动两侧伸缩单元中的第二驱动轴20旋转，第二驱动轴20通过第二螺纹作用在滑块21上，使得滑块21沿着第二驱动轴20的轴线移动，进而改变了滑块21与轴承19之间的距离，使得伸缩架22发生伸缩，伸缩架22的长度发生改变，从而通过两个连接杆23带动回形框8移动。

作为优选，利用直流伺服发电机驱动力强的特点，为了保证第二电机18的驱动力，所述第二电机18为直流伺服电机。

如图4所示，所述偏移组件包括齿条24、第三电机25和齿轮26，所述第三电机25固定在偏移板13上，所述第三电机25与PLC电连接，所述第三电机25与齿轮26传动连接，所述齿条24固定在竖板14上，所述齿条24与齿轮26啮合。

PLC控制第三电机25启动，带动齿轮26旋转，齿轮26作用在齿条24上，使得齿轮26与齿条24发生相对移动，由于齿条24固定在竖板14上，从而使得齿轮26沿着齿条24移动，进而带动偏移板13移动。

作为优选，为了支撑偏移板13移动，所述偏移组件还包括滑轨27，所述滑轨27的形状为U形，所述滑轨27的两端固定在竖板14上，所述偏移板13套设在滑轨27上。通过滑轨27固定了偏移板13的移动方向，使得偏移板13沿着滑轨27方向进行平稳的移动。

作为优选，为了检测是否有油瓶经过灌装口6的下方，两个调整机构的竖板14中，其中一个竖板14的靠近传送带3的一侧设有超声波测距仪28，所述超声波测距仪28与PLC电连接。利用超声波测距仪28检测前方障碍物的距离，并将距离数据反馈给PLC，当有油瓶紧固两个固定板12之间时，PLC检测到距离数据变下，从而确认有油瓶正经过灌装口6的下方。

作为优选，为了检测固定板12是否已紧固油瓶，所述固定板12内设有压力传感器29，所述压力传感器29与PLC电连接。随着固定板12向传送带3的移动，当固定板12抵靠在油瓶上时，固定板12内的压力传感器29接收到压力数据，并将压力数据上传给PLC，PLC根据两个调整机构所获取的压力数据判断油瓶是否位于两个固定板12的中心位置，当两个压力数据相等时，表面此时两个固定板12均已抵靠在瓶身上，此时油瓶得到了固定。

作为优选，为了检测油瓶的尺寸，所述固定板12的靠近偏移板13的一侧设有距离传感器30，所述距离传感器30与PLC电连接。当油瓶固定后，利用距离传感器30检测此时固定板12与偏移板13之间的距离，并将距离数据上传给PLC，使得PLC根据距离数据获取两个固定板12的位置，进而确定两个固定板12之间的距离，从而获取油瓶的尺寸大小。

如图1所示，所述升降机构包括第四电机31、第一连杆32、第二连杆33、升降杆34和两个滑道35，所述第四电机31和滑道35均固定在主体2上，所述第四电机31与PLC电连接，所述第四电机31与第一连杆32传动连接，所述第一连杆32通过第二连杆33与升降杆34铰接，所述灌装口6固定在升降杆34的下方，所述升降杆34的两端分别与两个滑道35滑动连接。

PLC控制第四电机31启动，带动第一连杆32转动，第一连杆32通过第二连杆33作用在升降杆34上，升降杆34的两端分别沿着两个滑道35上下滑动，从而实现了灌装口6的升降。

作为优选，为了实现升降杆34的平稳移动，所述滑道35为燕尾槽。将滑道35设计为燕尾槽，可防止升降杆34的两端脱离滑道35，进而保证了灌装口6的平稳移动。

该食用油灌装设备在运行过程中，当灌装口6的下方无油瓶时，利用伸缩组件带动回形框8移动至凹口的外部，使得防漏盒9移动至灌装口6的下方，避免灌装口6上残留的油滴落在传送带3和瓶身上，保护了传送带3和瓶身的清洁，不仅如此，当由油瓶移动至灌装口6下方时，利用固定组件带动固定板12移动，使得两个固定板12在固定瓶身位置后，通过偏移组件带动偏移板13移动，调整瓶身位置，使瓶口正对灌装口6，而后伸缩组件带动回形框8收入凹口内，通过升降机构带动灌装口6下降，打开阀门，使料箱4内的食用油通过输送管7和灌装口6输入瓶身内，完成灌装操作。

与现有技术相比，该防漏油的食用油灌装设备通过防漏机构使防漏盒9接住灌装口6上落下的残留的油滴，避免油滴影响传送带3和瓶身的清洁，保证包装质量，与现有的防漏机构相比，该防漏机构中防漏盒9装卸便捷，可方便倒出防漏盒9中的油液，不仅如此，通过调整机构调整瓶身的位置，使瓶口正对灌装口6，便于食用油准确落入瓶身内，完成灌装，与现有的调整机构相比，该调整机构结构灵活，可自动检测瓶身的尺寸大小，便于瓶身对准灌装口6，从而提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种防漏油的食用油灌装设备，其特征在于，包括底座(1)、主体(2)、传送带(3)、料箱(4)、控制器(5)和两个调整机构，所述主体(2)和传送带(3)均设置在底座(1)的上方，两个调整机构分别位于传送带(3)的两侧，所述控制器(5)固定在主体(2)的一侧，所述控制器(5)内设有PLC，所述料箱(4)固定在主体(2)的上方，所述主体(2)上设有凹口、升降机构、灌装口(6)和输送管(7)，所述升降机构、灌装口(6)和凹口从上而下依次设置，所述灌装口(6)通过输送管(7)与料箱(4)连通，所述输送管(7)内设有阀门，所述阀门和传送带(3)均与PLC电连接，所述凹口内设有防漏机构；

所述防漏机构包括伸缩组件、回形框(8)和防漏盒(9)，所述伸缩组件与回形框(8)传动连接，所述防漏盒(9)设置在回形框(8)的内侧，所述防漏盒(9)的四侧均设有侧板(10)，所述侧板(10)上设有通孔，所述回形框(8)的四侧设有凸杆(11)，所述凸杆(11)与侧板(10)一一对应，所述凸杆(11)固定在回形框(8)上，所述凸杆(11)穿过侧板(10)，所述侧板(10)位于回形框(8)的上方；

所述调整机构包括竖板(14)、固定板(12)、偏移板(13)、两个偏移组件和两个固定组件，所述竖板(14)固定在底座(1)的上方，所述偏移板(13)设置在竖板(14)的靠近传送带(3)的一侧，两个平移组件分别位于偏移板(13)的上方和下方，所述固定板(12)位于偏移板(13)的靠近传送带(3)的一侧，所述固定板(12)的两端分别通过两个固定组件与偏移板(13)连接；

所述固定组件包括第一电机(15)、第一驱动轴(16)和套管(17)，所述第一电机(15)固定在偏移板(13)上，所述第一电机(15)与PLC电连接，所述第一电机(15)与第一驱动轴(16)传动连接，所述套管(17)套设在第一驱动轴(16)上，所述套管(17)与固定板(12)固定连接，所述套管(17)的与第一驱动轴(16)的连接处设有与第一驱动轴(16)匹配的第一螺纹。

2.如权利要求1所述的防漏油的食用油灌装设备，其特征在于，所述伸缩组件包括第二电机(18)和两个伸缩单元，所述两个伸缩单元分别位于第二电机(18)的两侧，所述伸缩单元包括轴承(19)、第二驱动轴(20)、滑块(21)、伸缩架(22)和两个连接杆(23)，所述轴承(19)和第二电机(18)均固定在凹口内的底部，所述第二电机(18)与PLC电连接，所述第二驱动轴(20)位于第二电机(18)和轴承(19)之间，所述第二电机(18)与第二驱动轴(20)传动连接，所述滑块(21)套设在第二驱动轴(20)上，所述滑块(21)的与第二驱动轴(20)的连接处设有与第二驱动轴(20)匹配的第二螺纹，所述伸缩架(22)的一端的两侧分别与轴承(19)和滑块(21)铰接，所述伸缩架(22)的另一端的两侧分别通过两个连接杆(23)与回形框(8)铰接。

3.如权利要求2所述的防漏油的食用油灌装设备，其特征在于，所述第二电机(18)为直流伺服电机。

4.如权利要求1所述的防漏油的食用油灌装设备，其特征在于，所述偏移组件包括齿条(24)、第三电机(25)和齿轮(26)，所述第三电机(25)固定在偏移板(13)上，所述第三电机(25)与PLC电连接，所述第三电机(25)与齿轮(26)传动连接，所述齿条(24)固定在竖板(14)上，所述齿条(24)与齿轮(26)啮合。

5.如权利要求1所述的防漏油的食用油灌装设备，其特征在于，所述偏移组件还包括滑轨(27)，所述滑轨(27)的形状为U形，所述滑轨(27)的两端固定在竖板(14)上，所述偏移板(13)套设在滑轨(27)上。

6.如权利要求1所述的防漏油的食用油灌装设备，其特征在于，两个调整机构的竖板(14)中，其中一个竖板(14)的靠近传送带(3)的一侧设有超声波测距仪(28)，所述超声波测距仪(28)与PLC电连接。

7.如权利要求1所述的防漏油的食用油灌装设备，其特征在于，所述固定板(12)内设有压力传感器(29)，所述压力传感器(29)与PLC电连接。

8.如权利要求1所述的防漏油的食用油灌装设备，其特征在于，所述固定板(12)的靠近偏移板(13)的一侧设有距离传感器(30)，所述距离传感器(30)与PLC电连接。

9.如权利要求1所述的防漏油的食用油灌装设备，其特征在于，所述升降机构包括第四电机(31)、第一连杆(32)、第二连杆(33)、升降杆(34)和两个滑道(35)，所述第四电机(31)和滑道(35)均固定在主体(2)上，所述第四电机(31)与PLC电连接，所述第四电机(31)与第一连杆(32)传动连接，所述第一连杆(32)通过第二连杆(33)与升降杆(34)铰接，所述灌装口(6)固定在升降杆(34)的下方，所述升降杆(34)的两端分别与两个滑道(35)滑动连接。

10.如权利要求9所述的防漏油的食用油灌装设备，其特征在于，所述滑道(35)为燕尾槽。