CN108639779B - 桶换位倾斜装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备。一种桶换位倾斜装置，包括固定台板、连接在固定台板上的底部固定轴、转动连接在底部固定轴上的旋转底盘和位于旋转底盘上方的底托，所述底托上设有桶限位机构，所述旋转底盘上设有支撑座，所述底托通过水平铰轴铰接在所述支撑座上，所述旋转底盘上设有使底托呈水平状态的第二限位柱和使底托呈倾斜状态的第一限位柱。本发明提供了一种能够使得桶方便地保持在倾斜状态和进行换位的桶换位倾斜装置，解决了如果使隔离器内的桶保持在倾斜状态和换位时费力问题。

Description

桶换位倾斜装置

技术领域

本发明涉及机械设备，尤其涉及一种桶换位倾斜装置。

背景技术

在对环境有较高要求的生产领域中，存储物品的罐或桶（以下总称桶）是放在隔离器内的，隔离器至少设有两个手孔，需要观察和取出位于桶内的物体时，戴上隔离器上的手套然后经过手孔使桶产生倾斜、如果为观察则使桶朝前即隔离器设有手孔的一侧倾斜、如果为取物则使桶朝左右方向倾斜。而现有的桶为直接搁置在隔离器内的，进行以上作业时需要人工使桶保持在倾斜状态、因此保持桶倾斜时十分费力。使桶从一个方向倾斜改变为朝向另一个方向倾斜（以下称为换位）时也费力不便。

发明内容

本发明提供了一种能够使得桶方便地保持在倾斜状态和进行换位的桶换位倾斜装置，解决了如果使隔离器内的桶保持在倾斜状态和换位时费力问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种桶换位倾斜装置，其特征在于，包括固定台板、连接在固定台板上的底部固定轴、转动连接在底部固定轴上的旋转底盘和位于旋转底盘上方的底托，所述底托上设有桶限位机构，所述旋转底盘上设有支撑座，所述底托通过水平铰轴铰接在所述支撑座上，所述旋转底盘上设有使底托呈水平状态的第二限位柱和使底托呈倾斜状态的第一限位柱。使用时，桶通过桶限位机构固定在底托上，以水平铰轴为轴转动来实现底托到水平或倾斜状态，通过旋转底盘转动来改变桶的位置实现换位。桶处于水平状态后在第二限位柱的限位作用下能够保持在水平状态、同处于倾斜状态后在第一限位柱的作用下能够保持在当前的倾斜角度不变，故无论哪个状态都无需使用者来维持，故维持状态时方便。

作为优选，所述桶限位机构包括设置在所述底托水平方向一端上的第一挡架和设置在底托水平方向另一端上的第二挡架。结构简单。.

作为优选，所述第二挡架的下端设有插销，所述底托上设有至少两排沿第一挡架和第二挡架分布方向分布的插孔，所述第二挡架通过所述插销可拔插地插接在所述插孔中的一排插孔中而同所述底托可拆卸连接在一起。能够将至少两种直径的桶固定在底托上，通用性好。

作为优选，所述底托上设有扶手。翻转和转动底托而实现桶的转动和翻转时方便。

作为优选，所述底托支撑在所述第二限位柱上时底托和搁置在底托上的桶及桶内物体的重力之和使底托保持在水平状态，所述底托支撑在所述第一限位柱上时底托和搁置在底托上的桶及桶内物体的重力之和使底托保持在倾斜状态。无需外加驱动原件（如弹簧、气缸）来维持桶的水平和倾斜状态。

本发明还包括第一限位柱部电磁铁启动开关，所述第一限位柱包括下端固接在旋转底盘上的第一限位柱下段、下端穿设在第一限位柱下段上端内的第一限位柱上段和驱动第一限位柱上段输出第一限位柱下段的第一限位柱复位弹簧，所述第一限位柱上段内设有第一限位柱部电磁铁，所述第一限位柱内设有第一限位柱部铁磁体和第一限位柱部电磁铁断电开关，所述第一限位柱上段的上端包裹有第一限位柱部橡胶层而形成第一限位柱部液囊，所述液囊内设有第一限位柱部压力传感器，所述底托上设有按压所述第一限位柱部橡胶层的第一底托部铁磁体，所述第一限位柱部电磁铁启动开关控制第一电磁铁启动且第一限位柱部压力传感器检测到第一限位柱部橡胶层受到挤压时所述第一限位柱部电磁铁得电而产生磁力对所述第一限位柱部铁磁体和第一底托部铁磁体产生吸附作用从而产生驱动第一限位柱部上段插入到所述第一限位柱部下段内的力和使底托以水平铰轴为轴转动而产生朝向第一限位柱转动的力矩；第一限位柱上段下移而使得第一限位柱部电磁铁断开开关产生响应时所述第一限位柱部电磁铁断电。即能够使得进行倾斜时省力，同时独立地误作用于第一限位柱部电磁铁启动开关或由于意外如抖动导致第一限位柱部橡胶层被底托按压到时，第一限位柱部电磁铁不会产生倒置，防错功能好。

作为优选，所述底托上设有扶手，所述第一限位柱部电磁铁断电开关设置在所述扶手上。作业时的方便性好。

本发明还包括第二限位柱部电磁铁启动开关，所述第二限位柱包括下端固接在旋转底盘上的第二限位柱下段、下端穿设在第二限位柱下段上端内的第二限位柱上段和驱动第二限位柱上段输出第二限位柱下段的第二限位柱复位弹簧，所述第二限位柱上段内设有第二限位柱部电磁铁，所述第二限位柱内设有第二限位柱部铁磁体和第二限位柱部电磁铁断电开关，所述第二限位柱上段的上端包裹有第二限位柱部橡胶层而形成第二限位柱部液囊，所述液囊内设有第二限位柱部压力传感器，所述底托上设有按压所述第二限位柱部橡胶层的第二底托部铁磁体，所述第二限位柱部电磁铁启动开关控制第二电磁铁启动且第二限位柱部压力传感器检测到第二限位柱部橡胶层受到挤压时所述第二限位柱部电磁铁得电而产生磁力对所述第二限位柱部铁磁体和第二底托部铁磁体产生吸附作用从而产生驱动第二限位柱部上段插入到所述第二限位柱部下段内的力和使底托以水平铰轴为轴转动而产生朝向第二限位柱转动的力矩；第二限位柱上段下移而使得第二限位柱部电磁铁断开开关产生响应时所述第二限位柱部电磁铁断电。即能够使得复位为水平状态时省力，同时独立地误作用于第二限位柱部电磁铁启动开关或由于意外如抖动导致第二限位柱部橡胶层被底托按压到时，第而限位柱部电磁铁不会产生倒置，防错功能好。

作为优选，所述底托上设有扶手，所述第二限位柱部电磁铁断电开关设置在所述扶手上。作业时方便。

本发明具有下述优点：能够方便地转动桶来实现桶的换位（换向）；能够方便地使桶产生倾斜且无需人力也能够保持在倾斜或水平状态。

附图说明

图1为本发明实施例一安装有桶时的侧视示意图。

图2为本发明实施例一的立体结构示意图。

图3为本发明实施例一处于观察位时的使用状态示意图。

图4为本发明实施例一处于取物位时的使用状态示意图。

图5为本发明实施例二的示意图。

图6为图5的A处的局部放大示意图。

图7为图5的B处的局部放大示意图。

图中：固定台板1、底部固定轴11、旋转底盘2、支撑座21、水平铰轴22、底托3、扶手31、插孔32、桶限位机构4、第一挡架41、第二挡架42、隔离器5、手孔51、第一限位柱6、第一限位柱部电磁铁启动开关61、第一限位柱下段62、第一限位柱上段63、第一限位柱部橡胶层631、第一限位柱部液囊632、第一限位柱部电磁铁64、第一限位柱部铁磁体65、第一限位柱部电磁铁断电开关66、第一限位柱部压力传感器67、第一底托部铁磁体68、第一限位柱复位弹簧69、第二限位柱7、第二限位柱部电磁铁启动开关71、第二限位柱下段72、第二限位柱上段73、第二限位柱部橡胶层731、第二限位柱部液囊732、第二限位柱部电磁铁74、第二限位柱部铁磁体75、第二限位柱部电磁铁断电开关76、第二限位柱部压力传感器77、第二底托部铁磁体78、第二限位柱复位弹簧79、桶8、作业者9、称重传感器10。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

参见图1、图2、图3和图4，一种桶换位倾斜装置，包括固定台板1、连接在固定台板上的底部固定轴11、转动连接在底部固定轴上的旋转底盘2和位于旋转底盘上方的底托3。在旋转底盘或底托上安装有称重传感器10，用于称桶及桶内物体的重量。底托上设有桶限位机构4。桶限位机构包括设置在底托右端上的第一挡架41和设置在底托左端上的第二挡架42。第一挡架41的下端焊接在底托上。第一挡架上设有扶手31。第二挡架的下端设有插销。底托上设有两排沿左右方向分布的插孔32。第二挡架通过插销可拔插地插接在两排插孔中的一排插孔中而同底托可拆卸连接在一起。使用时根据桶的大小来选择第二挡架连接在哪一排插孔中。本实施例能够适用于两种规格的桶的安装。旋转底盘上设有支撑座21。底托通过水平铰轴22铰接在支撑座上。旋转底盘上设有使底托呈水平状态的第二限位柱7和使底托呈倾斜状态的第一限位柱6。

使用时，本发明通过将固定台板固定在隔离器5内实现安装。隔离器5上至少设有两个沿左右方向分布的手孔51。需要观察桶8内的物体时，使用者的手经手孔伸入隔离器内并握持住扶手31扳底托使得底托以水平铰接为轴转动支撑在第一限位柱6上，此时在底托和搁置在底托上的桶及桶内物体的重力之和的作用下使底托保持在倾斜状态以及桶保持在倾斜状态，然后以底部固定轴为轴转动底托到桶的桶口朝前即朝向作业者9即可。需要取出桶8内的物体时，作业者的手经手孔伸入隔离器内并握持住扶手31扳底托使得底托以水平铰接为轴转动支撑在第一限位柱6上，此时在底托和搁置在底托上的桶及桶内物体的重力之和的作用下使底托保持在倾斜状态以及桶保持在倾斜状态，然后以底部固定轴为轴转动底托到桶为朝左右方向倾斜，然后作业者经手孔进入隔离器再进入桶内进行取物即可。不需要观察和取物时，使底托以水平铰接为轴转动支撑在第二限位柱上，此时在底托和搁置在底托上的桶及桶内物体的重力之和的作用下使底托保持在水平状态。

实施例二，同实施例一的不同之处为：

参见图5、图6和图7，扶手上设有第一限位柱部电磁铁启动开关61和第二限位柱部电磁铁启动开关71，第一限位柱部电磁铁启动开关61和第二限位柱部电磁铁启动开关71都为按压开关。第一限位柱6包括下端固接在旋转底盘上的第一限位柱下段62、下端穿设在第一限位柱下段上端内的第一限位柱上段63和驱动第一限位柱上段输出第一限位柱下段的第一限位柱复位弹簧69。第一限位柱上段内设有第一限位柱部电磁铁64。第一限位柱内设有第一限位柱部铁磁体65和第一限位柱部电磁铁断电开关66。第一限位柱部电磁铁断电开关66为接近开关。第一限位柱上段的上端包裹有第一限位柱部橡胶层631。第一限位柱部橡胶层631和第一限位柱部上段之间形成第一限位柱部液囊632。第一限位柱部液囊内设有第一限位柱部压力传感器67。底托上设有按压第一限位柱部橡胶层的第一底托部铁磁体68。第一限位柱部液囊和第一底托部铁磁体之间距离为2-3毫米。

使底托进行倾斜的过程为：按压住第一限位柱部电磁铁启动开关61后朝向第一限位柱转动底托，仅按压第一限位柱部电磁铁启动开关时第一限位柱部电磁铁不能够同电源导通即不得电而产生磁力。当底托转动到第一底托部铁磁体按压到第一限位柱部液囊时促使第一限位柱部液囊内的压力升高，压力的升高被第一限位柱部压力传感器检测到，此时第一限位柱部电磁铁同电源连通而得电产生磁力（即第一限位柱部电磁铁启动），磁力对第一限位柱部铁磁体和第一底托部铁磁铁都产生吸引力，该吸引力产生驱动第一限位柱部上段插入到所述第一限位柱部下段内的力和使底托以水平铰轴为轴转动而产生朝向第一限位柱转动的力矩、从而起到助力转动而产生倾斜的作用。底托转动到需要的倾斜角度时第一限位柱上段按压到第一限位柱部电磁铁断电开关从而使得第一限位柱部电磁铁同电源断开而不产生磁力。如果将电磁铁的吸引力设计得能够驱动底托和其实物体转动，则倾斜底托时只要转动一个微小的角度到第一限位柱部橡胶层受到挤压即可、使得转动十分省力而且也不会产生误动作、如果仅依靠第一限位柱部电磁铁启动开关或第一限位柱部压力传感器二者中的一者来进行控制，则容易产生误动作，现有的对动作部件的控制方法都是只通过一者来控制的。

第二限位柱7包括下端固接在旋转底盘上的第二限位柱下段72、下端穿设在第二限位柱下段上端内的第二限位柱上段73和驱动第二限位柱上段输出第二限位柱下段的第二限位柱复位弹簧79。第二限位柱上段内设有第二限位柱部电磁铁74。第二限位柱内设有第二限位柱部铁磁体75和第二限位柱部电磁铁断电开关76。第二限位柱部电磁铁断电开关76为接近开关。第二限位柱上段的上端包裹有第二限位柱部橡胶层731。第二限位柱部橡胶层731和第二限位柱部上段之间形成第二限位柱部液囊732。第二限位柱部液囊内设有第二限位柱部压力传感器77。底托上设有按压第二限位柱部橡胶层的第二底托部铁磁体78。第二限位柱部液囊和第二底托部铁磁体之间距离为2-3毫米。

使底托由倾斜状态转动水平状态的过程为：按压住第二限位柱部电磁铁启动开关71后朝向第二限位柱转动底托，仅按压第二限位柱部电磁铁启动开关时第二限位柱部电磁铁不能够同电源导通即不得电而产生磁力。当底托转动到第二底托部铁磁体按压到第二限位柱部液囊时促使第二限位柱部液囊内的压力升高，压力的升高被第二限位柱部压力传感器检测到，此时第二限位柱部电磁铁同电源连通而得电产生磁力（即第二限位柱部电磁铁启动），磁力对第二限位柱部铁磁体和第二底托部铁磁铁都产生吸引力，该吸引力产生驱动第二限位柱部上段插入到所述第二限位柱部下段内的力和使底托以水平铰轴为轴转动而产生朝向第二限位柱转动的力矩、从而起到助力转动而复位到水平状态的作用。底托转动到水平时第二限位柱上段按压到第二限位柱部电磁铁断电开关从而使得第二限位柱部电磁铁同电源断开而不产生磁力。第二限位柱处于自由状态时，第二限位柱同第二底托部电磁铁之间的距离为2-3毫米。如果将电磁铁的吸引力设计得能够驱动底托和其实物体转动，则使底托水平时只要转动一个微小的角度到第二限位柱部橡胶层受到挤压即可、使得转动十分省力而且也不会产生误动作、如果仅依靠第二限位柱部电磁铁启动开关或第二限位柱部压力传感器二者中的一者来进行控制，则容易产生误动作，现有的对动作部件的控制方法都是只通过一者来控制的。

当底托进行倾斜时，在第二限位柱部复位弹簧的作用下第二限位柱上段向上伸出复位而失去对第二限位柱部断电开关的按压作用，使得第二限位柱部电磁铁能够被启动。当底托恢复水平时，在第一限位柱部复位弹簧的作用下第一限位柱上段向上伸出复位而失去对第一限位柱部断电开关的按压作用，使得第一限位柱部电磁铁能够被启动。

Claims (8)

1.一种桶换位倾斜装置，其特征在于，包括固定台板、连接在固定台板上的底部固定轴、转动连接在底部固定轴上的旋转底盘和位于旋转底盘上方的底托，所述底托上设有桶限位机构，所述旋转底盘上设有支撑座，所述底托通过水平铰轴铰接在所述支撑座上，所述旋转底盘上设有使底托呈水平状态的第二限位柱和使底托呈倾斜状态的第一限位柱, 桶换位倾斜装置还包括第一限位柱部电磁铁启动开关，所述第一限位柱包括下端固接在旋转底盘上的第一限位柱下段、下端穿设在第一限位柱下段上端内的第一限位柱上段和驱动第一限位柱上段输出第一限位柱下段的第一限位柱复位弹簧，所述第一限位柱上段内设有第一限位柱部电磁铁，所述第一限位柱内设有第一限位柱部铁磁体和第一限位柱部电磁铁断电开关，所述第一限位柱上段的上端包裹有第一限位柱部橡胶层而形成第一限位柱部液囊，所述第一限位柱部液囊内设有第一限位柱部压力传感器，所述底托上设有按压所述第一限位柱部橡胶层的第一底托部铁磁体，所述第一限位柱部电磁铁启动开关控制第一电磁铁启动且第一限位柱部压力传感器检测到第一限位柱部橡胶层受到挤压时所述第一限位柱部电磁铁得电而产生磁力对所述第一限位柱部铁磁体和第一底托部铁磁体产生吸附作用从而产生驱动第一限位柱部上段插入到所述第一限位柱部下段内的力和使底托以水平铰轴为轴转动而产生朝向第一限位柱转动的力矩；第一限位柱上段下移而使得第一限位柱部电磁铁断开开关产生响应时所述第一限位柱部电磁铁断电。

2.根据权利要求1所述的桶换位倾斜装置，其特征在于，所述桶限位机构包括设置在所述底托水平方向一端上的第一挡架和设置在底托水平方向另一端上的第二挡架。

3.根据权利要求2所述的桶换位倾斜装置，其特征在于，所述第二挡架的下端设有插销，所述底托上设有至少两排沿第一挡架和第二挡架分布方向分布的插孔，所述第二挡架通过所述插销可拔插地插接在所述插孔中的一排插孔中而同所述底托可拆卸连接在一起。

4.根据权利要求1或2或3所述的桶换位倾斜装置，其特征在于，所述底托上设有扶手。

5.根据权利要求1或2或3所述的桶换位倾斜装置，其特征在于，所述底托支撑在所述第二限位柱上时底托和搁置在底托上的桶及桶内物体的重力之和使底托保持在水平状态，所述底托支撑在所述第一限位柱上时底托和搁置在底托上的桶及桶内物体的重力之和使底托保持在倾斜状态。

6.根据权利要求1或2或3所述的桶换位倾斜装置，其特征在于，所述底托上设有扶手，所述第一限位柱部电磁铁启动开关设置在所述扶手上。

7.根据权利要求1或2或3所述的桶换位倾斜装置，其特征在于，还包括第二限位柱部电磁铁启动开关，所述第二限位柱包括下端固接在旋转底盘上的第二限位柱下段、下端穿设在第二限位柱下段上端内的第二限位柱上段和驱动第二限位柱上段输出第二限位柱下段的第二限位柱复位弹簧，所述第二限位柱上段内设有第二限位柱部电磁铁，所述第二限位柱内设有第二限位柱部铁磁体和第二限位柱部电磁铁断电开关，所述第二限位柱上段的上端包裹有第二限位柱部橡胶层而形成第二限位柱部液囊，所述第二限位柱部液囊内设有第二限位柱部压力传感器，所述底托上设有按压所述第二限位柱部橡胶层的第二底托部铁磁体，所述第二限位柱部电磁铁启动开关控制第二电磁铁启动且第二限位柱部压力传感器检测到第二限位柱部橡胶层受到挤压时所述第二限位柱部电磁铁得电而产生磁力对所述第二限位柱部铁磁体和第二底托部铁磁体产生吸附作用从而产生驱动第二限位柱部上段插入到所述第二限位柱部下段内的力和使底托以水平铰轴为轴转动而产生朝向第二限位柱转动的力矩；第二限位柱上段下移而使得第二限位柱部电磁铁断开开关产生响应时所述第二限位柱部电磁铁断电。

8.根据权利要求7所述的桶换位倾斜装置，其特征在于，所述底托上设有扶手，所述第二限位柱部电磁铁启动开关设置在所述扶手上。