CN108639351B - 一种航空绞车传动机构的保护装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种航空绞车传动机构的保护装置，航空绞车传动机构上设有布线轮和滑轮，缆绳缠绕在布线轮上，并通过滑轮的导向实现放缆和收揽，保护装置包括第一挡块，第一挡块固定在缆绳上；保护装置还包括抱合组件，抱合组件位于布线轮和滑轮之间，第一挡块位于抱合组件与布线轮之间；抱合组件包括对称设置的左挡块和右挡块，左挡块和右挡块相互交叉，并且交叉点均铰接在航空绞车的本体上；左挡块和右挡块扣合状态下，第一挡块卡接在抱合组件上朝向布线轮的侧面上。本申请提供的保护装置中的左右挡块能够承受缆绳带来的交变载荷，使载荷间接作用在保护装置上，对布缆器、卷筒等起到保护作用。从而提高航空绞车的安全性及运行稳定性。

Description

一种航空绞车传动机构的保护装置

技术领域

本申请涉及航空绞车技术领域，尤其涉及一种航空绞车传动机构的保护装置。

背景技术

近年来，随着航空技术的不断发展，航空绞车也受到了人们越来越多的关注，航空绞车用于实现拖靶的收放和拖曳等功能，作为飞机的外挂物，它的结构十分复杂，内部还留有长约七八千米的缆绳空间，内部所有的传功机构通过轴承固定在框架上，而缆绳在实现拖靶的收放和拖曳等功能的张力全部作用在布缆器和卷筒机构上，由于卷筒靠前后两个制动器制动，若给卷筒频繁施加扭矩，造成卷筒因疲劳而损坏或者断裂，布缆器也相应的不能进行使用。而现有技术中，并没有对布缆器、卷筒或其他传动机构加以保护的装置。

发明内容

本申请的目的在于提供一种航空绞车传动机构的保护装置，具有弃缆和挡缆的双重功能，能够承受缆绳因拉力带来的交变载荷，对布缆器、卷筒以及链轮传动机构等零部件起到保护作用，从而提高航空绞车的安全性、可靠性及运行稳定性。

一种航空绞车传动机构的保护装置，航空绞车传动机构上设有布线轮和滑轮，缆绳缠绕在布线轮上，并通过滑轮的导向实现放缆和收揽，保护装置包括第一挡块，第一挡块固定在缆绳上；保护装置还包括抱合组件，抱合组件位于布线轮和滑轮之间，第一挡块位于抱合组件与布线轮之间；抱合组件包括对称设置的左挡块和右挡块，左挡块和右挡块相互交叉，并且交叉点均铰接在航空绞车的本体上；左挡块和右挡块扣合状态下，第一挡块卡接在抱合组件上朝向布线轮的侧面上。

如上的，其中，左挡块和右挡块设有对称的半抱合孔；左挡块和右挡块扣合状态下，两个半抱合孔拼合形成整个的抱合孔；左挡块和右挡块扣合状态下，第一挡块的至少部分插入抱合孔中。

如上的，其中，第一挡块包括前轴和后轴，前轴的形状与抱合孔的形状相同，前轴的外轮廓尺寸、抱合孔的尺寸以及后轴的外轮廓尺寸依次增大；左挡块和右挡块扣合状态下，第一前轴插入抱合孔中。

如上的，其中，左挡块上设有第一半抱合孔和第二半抱合孔，右挡块上设有第三半抱合孔和第四半抱合孔，第一半抱合孔和第三半抱合孔的位置对应且尺寸相同，第二半抱合孔和第四半抱合孔的位置对应且尺寸相同，第一半抱合孔和第三半抱合孔的尺寸大于第二半抱合孔和第四半抱合孔；左挡块与右挡块扣合状态时，第一半抱合孔与第三半抱合孔形成第一抱合孔，第二半抱合孔与第四半抱合孔形成第二抱合孔；第一挡块的前轴插入第二抱合孔中。

如上的，其中，第一半抱合孔、第二半抱合孔、第三半抱合孔以及第四半抱合孔为半圆形。

如上的，其中，保护装置还包括凸轮；左挡块与右挡块呈剪刀形交叉，交叉点的一端为抱合孔，交叉点的另一端为左挡块的第一夹持部和右挡块的第二夹持部；第一夹持部和第二夹持部之间设有凸轮，第一夹持部和第二夹持部随着凸轮的旋转而闭合或打开。

如上的，其中，保护装置还包括拉簧，第一夹持部的端部和第二夹持部的端部分别与拉簧的两端连接，凸轮设置在第一夹持部、第二夹持部以及拉簧围成的空间内。

如上的，其中，保护装置包括减速机，减速机的输出轴固定在凸轮的旋转孔中。

如上的，其中，保护装置包括支架，支架上设有转动轴，转动轴穿过交叉点使左挡块和右挡块与支架转动连接。

如上的，其中，凸轮的外侧面设有凹槽；左挡块和右挡块扣合状态下，第一夹持部和第二夹持部至少部分地插入凸轮的凹槽中。

本申请实施例的有益效果如下：

(1)本申请提供的航空绞车传动机构保护装置中的左右挡块能够承受缆绳带来的交变载荷，使载荷间接作用在保护装置上，对布缆器、卷筒、链轮传动机构等起到保护作用。从而提高航空绞车的安全性、可靠性及运行稳定性。

(2)本申请提供的航空绞车传动机构保护装置中的左右挡块由于能够实现锁缆，可以承受缆绳带来的交变载荷，对布缆器、卷筒、链轮传动机构等，可以相应减少其承载强度、刚度的能力，以减轻相应机构的重量，降低成本。

(3)本申请提供的航空绞车传动机构保护装置具有锁缆和弃缆两种工作状态，在切缆失败后，弃缆状态可以快速放出全部缆绳，简单快速的达到弃缆的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的航空绞车整体结构图；

图2为本申请实施例提供的航空绞车传动机构的保护装置的正视图；

图3为本申请是实例提供的航空绞车传动机构的保护装置的侧视图；

图4为本申请实施例提供的保护装置锁缆状态的正视图；

图5为本申请实施例提供的保护装置锁缆状态的侧视图；

图6为本申请实施例的保护装置弃缆状态的正视图；

图7为本申请实施例的保护装置弃缆状态的侧视图；

19—布线轮；20—卷筒；21—航空机构的保护装置；

1—电机及减速机；2—内六角螺钉；3—销轴；4—轴性弹性挡圈；

5—支架；6—左挡块；7—右挡块；6—拉簧；7—凸轮；

9—拉簧；10—垫圈；12—凸轮；13—筒体；14—第一抱合孔；

15—第二抱合孔；16—第一挡块；17—铰接孔；18—缆绳；

22—筒体；23—第二通孔；24—第三通孔；25—滑轮；

26—M8孔；27—前轴；28—后轴。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本申请提供的航空绞车整体结构图，现有技术中缆绳18分别与布线轮19和滑轮25连接，缆绳18缠绕在布线轮19上，并通过滑轮25的导向实现放缆和收揽，布线轮19转动带动滑轮25转动，布线轮19和滑轮25合在一起称为布缆器，本申请的实施例在现有技术的基础上增加了航空绞车传动机构保护装置21，缆绳18穿过航空机构保护装置21，航空机构保护装置21位于布线轮19和滑轮25之间。本申请的航空绞车传动机构保护装置21具有弃缆和挡缆的双重功能，能够承受缆绳因拉力带来的交变载荷，对布缆器、卷筒20以及链轮传动机构等零部件起到保护作用，从而提高航空绞车的安全性、可靠性及运行稳定性。

本申请实施例提供的航空绞车传动机构的保护装置21的结构如图2和图3所示，其中图2为航空绞车传动机构的保护装置21的正视图，图3为航空绞车传动机构的保护装置21的侧视图。

如图2所示，航空绞车传动机构的保护装置包括电机及减速机1、筒体(主梁)13、第一挡块16以及两个支架5、抱合组件、凸轮12、以及销轴3等主要零部件构成。

第一挡块位于抱合组件与布线轮19之间，第一挡块16固定在缆绳18上。

具体地，第一挡块16固定在缆绳18的某一位置，技术人员可以根据实际情况决定在缆绳18的哪一位置设置第一挡块16，在此不进行限定。

第一挡块16包括前轴27和后轴28。

优选地，前轴27是直径为6mm的正方形或长方形小块，后轴28是直径为12mm的阶梯型小块；

筒体(主梁)13安装在航空绞车传动机构的保护装置21的本体上，两个支架5通过M8孔26对称安装在筒体13中。优选地，M8孔26的数量为4个，分别设置在两个支架5的四个角上。

两个支架5上分别设有抱合组件的铰接孔17，销轴3的两端分别穿过两个铰接孔17使抱合组件与支架5转动连接，使抱合组件能进行闭合和打开。

优选地，销轴3两端套有轴性弹性挡圈4，使销轴3与两个支架5的连接更加紧固。

抱合组件位于两个支架5之间，具体地，抱合组件包括对称设置的左挡块6和右挡块7，左挡块6和右挡块7相互交叉。

具体地，销轴3一侧的左挡块6和右挡块7设有对称的半抱合孔；左挡块6和右挡块7扣合状态下，两个半抱合孔拼合形成整个的抱合孔；左挡块6和右挡块7扣合状态下，第一挡块16的至少部分插入抱合孔中，使左挡块6和右挡块7在扣合状态下能阻挡第一挡块16的穿过，实现缆绳18的锁缆，承受缆绳18带来的交变载荷，可以相应减少布缆器、卷筒20、链轮传动机构等承载强度、刚度的能力。

前轴27的形状与抱合孔的形状相同，前轴27的外轮廓尺寸、抱合孔的尺寸以及后轴28的外轮廓尺寸依次增大；左挡块6和右挡块7扣合状态下，第一挡块16的前轴27插入第二抱合孔15中，后轴28的部分插入第一抱合孔14中。

优选地，抱合孔为台阶孔，左挡块6上设有第一半抱合孔和第二半抱合孔，右挡块7上设有第三半抱合孔和第四半抱合孔，第一半抱合孔和第三半抱合孔的位置对应且尺寸相同，第二半抱合孔和第四半抱合孔的位置对应且尺寸相同，第一半抱合孔和第三半抱合孔的尺寸大于第二半抱合孔和第四半抱合孔；左挡块6与右挡块7扣合状态时，第一半抱合孔与第三半抱合孔形成第一抱合孔14，第二半抱合孔与第四半抱合孔形成第二抱合孔15；

两个支架5上与第二抱合孔15相对的位置上分别设有通孔，此处标记为第二通孔23和第三通孔24，两个通孔相对设置，且位于一条水平线上，两个通孔的形状与第一挡块16的后轴28形状相同。在左挡块6和右挡块7扣合状态下，前轴27卡合在左右挡块的第二抱合孔15中，后轴28插入第二通孔23中，使得第二通孔23至少部分地容纳后轴28，在左挡块6和右挡块7打开状态下，第一挡块16依次穿过第二通孔23和第三通孔24后远离保护装置。

具体地，第一挡块16的前轴27与左右挡块的第二抱合孔15形状保持相同，若第一挡块16的前轴27为圆柱形，则第二抱合孔15的形状为圆形，第二、第四半饱和孔的形状为半圆形。若第一挡块16的前轴27为方形，则第二抱合孔15的形状也变为方形，第二半抱合孔和第四半抱合孔的形状为方形。因此，第一挡块16与第二抱合孔15的形状在此不进行限定。

优选地，第一半抱合孔、第二半抱合孔、第三半抱合孔以及第四半抱合孔为半圆形。

优选地，第一抱合孔14的直径为13-14mm，左右挡块打开后能使第一挡块16穿过，第二抱合孔15的直径为6mm-7mm，左右挡块扣合时能与第一挡块16的前轴27卡合。

销轴3的另一侧为左挡块6的第一夹持部和右挡块7的第二夹持部，第一夹持部的端部和第二夹持部的端部分别与拉簧9的两端连接，凸轮12设置在第一夹持部、第二夹持部以及拉簧9围成的空间内。

示例性地，凸轮12的外部轮廓为椭圆形状；凸轮12的外侧面设有凹槽，左挡块6和右挡块7扣合状态下，第一夹持部和第二夹持部至少部分地插入凸轮12的凹槽中，拉簧9使左右挡块拉紧在凸轮12外围的凹槽中，第一夹持部和第二夹持部随着凸轮12的旋转而闭合或打开。

凸轮12随驱动机构的驱动进行旋转，驱动机构包括电机及减速机1。

其中，电机通电后带动减速机1进行旋转，减速机1通过四个角上的内六角螺钉2安装在两个支架5上。示例性地，内六角螺钉2的数量为4个。

具体地，减速机1与凸轮12固定连接，优选地，减速机1的输出轴固定在凸轮12的旋转孔中。若电机带动减速机1顺时针旋转90度，则减速机1的输出轴带动凸轮12顺时针旋转90度，若电机带动减速机1逆时针旋转90度，则减速机1的输出轴带动凸轮12逆时针旋转90度。

具体地，凸轮12在长边位置上时，左挡块6和右挡块7扣合，第二半抱合孔与第四半抱合孔形成第二抱合孔15，第二抱合孔15与前轴27卡合。凸轮12旋转90度时，左挡块6和右挡块7分开，拉簧9处于被撑开的状态，第一抱合孔14打开，第一挡块16穿过保护装置。凸轮12再次旋转90度时，拉簧9收紧，使左挡块6与右挡块7处于闭合状态。

示例性地，凸轮12可以是顺时针旋转90度或逆时针旋转90度，在此不进行限定。

综上，缆绳18在正常工作时，左右挡块扣合，第二半抱合孔和第四半抱合孔形成第二抱合孔15，第一半抱合孔和第三半抱合孔形成第一抱合孔14，缆绳18穿过上述第二通孔23，第三通孔24和第二抱合孔15，在缆绳18到达预定长度时左右挡块仍为扣合状态，由于预先在缆绳18上固定第一挡块16，第一挡块16的前轴27进入左挡块和右挡块的第二抱合孔15中，后轴插入在第二通孔23中，由于第一挡块16卡合在第二抱合孔15中，第一挡块16又固定在缆绳18上，所以当拖靶机拖曳靶标飞行时，靶标缆绳上的交变载荷通过缆绳上的第一挡块16全部作用在航空绞车传动机构的保护装置21的左挡块6和右挡块7上，由于左、右挡块安装在两个支架5及筒体13上，载荷就间接作用在两个支架5及筒体13上，而在缆绳18后面的机构，如布缆器、卷筒20、链轮传动装置等不会受到交变载荷的作用，起到了保护布缆器、卷筒20、链轮传动装置等机构的作用。

本实施例的航空绞车传动机构的保护装置21具有两种工作状态，一种是锁缆状态，另一种是弃缆状态。

如图4和5所示，在锁缆状态时，电机及减速机1不动，凸轮12在长边位置上保持静止状态不动，左右挡块处于闭合状态，缆绳18从左右挡块的第二抱合孔15中穿过，第一挡块16的前轴27进入左挡块6和右挡块7的第二抱合孔15中，后轴28卡合在第二通孔23，缆绳18被固定，此时为锁缆状态。

如图6和7所示，由于在特定的情况下，缆绳18需要全部放出，当缆绳18需要弃缆时，此时电机带动减速机1旋转90度，由于凸轮12安装在减速机1输出轴上，也随之旋转90度，左右挡块被凸轮12撑开，拉簧9被拉伸，此时缆绳18和第一挡块16可以从左右挡块打开的第一抱合孔14中穿过，缆绳18跟随靶标被拉出，直至全部放出，实现弃缆，此时为弃缆状态。

本申请实施例的有益效果如下：

(1)本申请提供的航空绞车传动机构保护装置中的左右挡块能够承受缆绳带来的交变载荷，使载荷间接作用在保护装置上，对布缆器、卷筒、链轮传动机构等起到保护作用。从而提高航空绞车的安全性、可靠性及运行稳定性。

(2)本申请提供的航空绞车传动机构保护装置中的左右挡块由于能够实现锁缆，可以承受缆绳带来的交变载荷，对布缆器、卷筒、链轮传动机构等，可以相应减少其承载强度、刚度的能力，以减轻相应机构的重量，降低成本。

(3)本申请提供的航空绞车传动机构保护装置具有锁缆和弃缆两种工作状态，在切缆失败后，弃缆状态可以快速放出全部缆绳，简单快速的达到弃缆的目的。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种航空绞车传动机构的保护装置，所述航空绞车传动机构上设有布线轮和滑轮，缆绳缠绕在所述布线轮上，并通过所述滑轮的导向实现放缆和收揽，其特征在于，所述保护装置包括第一挡块，所述第一挡块固定在所述缆绳上；

所述保护装置还包括抱合组件，所述抱合组件位于布线轮和滑轮之间，所述第一挡块位于所述抱合组件与所述布线轮之间；

所述抱合组件包括对称设置的左挡块和右挡块，所述左挡块和所述右挡块相互交叉，并且交叉点均铰接在所述航空绞车的本体上；所述左挡块和所述右挡块扣合状态下，所述第一挡块卡接在所述抱合组件上朝向所述布线轮的侧面上；

所述左挡块和所述右挡块设有对称的半抱合孔；所述左挡块和所述右挡块扣合状态下，两个所述半抱合孔拼合形成整个的抱合孔；

所述左挡块和所述右挡块扣合状态下，所述第一挡块的至少部分插入所述抱合孔中；

所述保护装置还包括凸轮；所述左挡块与所述右挡块呈剪刀形交叉，所述交叉点的一端为所述抱合孔，所述交叉点的另一端为所述左挡块的第一夹持部和所述右挡块的第二夹持部；

所述第一夹持部和第二夹持部之间设有所述凸轮，所述第一夹持部和所述第二夹持部随着所述凸轮的旋转而闭合或打开；

左右挡块被凸轮撑开，缆绳和第一挡块从左右挡块打开的抱合孔中穿过，实现弃缆。

2.如权利要求1所述的航空绞车传动机构的保护装置，其特征在于，所述第一挡块包括前轴和后轴，所述前轴的形状与所述抱合孔的形状相同，所述前轴的外轮廓尺寸、所述抱合孔的尺寸以及所述后轴的外轮廓尺寸依次增大；所述左挡块和所述右挡块扣合状态下，所述前轴插入所述抱合孔中。

3.如权利要求2所述的航空绞车传动机构的保护装置，其特征在于，所述左挡块上设有第一半抱合孔和第二半抱合孔，所述右挡块上设有第三半抱合孔和第四半抱合孔，所述第一半抱合孔和第三半抱合孔的位置对应且尺寸相同，第二半抱合孔和第四半抱合孔的位置对应且尺寸相同，所述第一半抱合孔和第三半抱合孔的尺寸大于第二半抱合孔和第四半抱合孔；

所述左挡块与右挡块扣合状态时，所述第一半抱合孔与第三半抱合孔形成第一抱合孔，所述第二半抱合孔与第四半抱合孔形成第二抱合孔；所述第一挡块的前轴插入所述第二抱合孔中。

4.如权利要求3所述的航空绞车传动机构的保护装置，其特征在于，所述第一半抱合孔、第二半抱合孔、第三半抱合孔以及第四半抱合孔为半圆形。

5.如权利要求1所述的航空绞车传动机构的保护装置，其特征在于，所述保护装置还包括拉簧，所述第一夹持部的端部和第二夹持部的端部分别与所述拉簧的两端连接，所述凸轮设置在所述第一夹持部、所述第二夹持部以及所述拉簧围成的空间内。

6.如权利要求1所述的航空绞车传动机构的保护装置，其特征在于，所述保护装置包括减速机，所述减速机的输出轴固定在所述凸轮的旋转孔中。

7.如权利要求1所述的航空绞车传动机构的保护装置，其特征在于，所述保护装置包括支架，所述支架上设有转动轴，所述转动轴穿过所述交叉点使所述左挡块和所述右挡块与支架转动连接。

8.如权利要求1所述的航空绞车传动机构的保护装置，其特征在于，所述凸轮的外侧面设有凹槽；

所述左挡块和所述右挡块扣合状态下，所述第一夹持部和第二夹持部至少部分地插入所述凸轮的凹槽中。