CN108638889A - 车电握手的校验方法和装置、车辆、电子设备、存储介质 - Google Patents

车电握手的校验方法和装置、车辆、电子设备、存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种车电握手的校验方法和装置、车辆、电子设备、存储介质，其中，方法包括：获取整车控制器与独立电源管理系统之间的物理连接状态；所述整车控制器和所述独立电源管理系统基于所述物理连接状态分别发送校验信息给区块链网络；基于所述校验信息确认所述整车控制器和所述独立电源管理系统之间的握手状态。本发明实施例可以基于校验信息确认整车控制器和独立电源管理系统之间的握手状态，实现了车电分离和车电连接状态下的整车控制器和独立电源管理系统之间的握手的校验。

Description

车电握手的校验方法和装置、车辆、电子设备、存储介质
技术领域
本发明涉及安全校验领域，尤其是一种车电握手的校验方法和装置、车辆、电子设备、存储介质。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。
随着环境问题日益得到重视，新能源汽车开始大力发展，其中电动汽车由于其便捷和环保的特性，得到更多的认可；电池是电动汽车的重要部件，为了确定电池的正常使用，需要对电池进行充电。
发明内容
本发明实施例提供的一种车电握手的校验技术。
根据本发明实施例的一个方面，提供的一种车电握手的校验方法，包括：
获取整车控制器与独立电源管理系统之间的物理连接状态；
所述整车控制器和所述独立电源管理系统基于所述物理连接状态分别发送校验信息给区块链网络；
基于所述校验信息确认所述整车控制器和所述独立电源管理系统之间的握手状态。
可选地，所述物理连接状态包括连接状态和未连接状态。
可选地，所述整车控制器和所述独立电源管理系统基于所述物理连接状态分别发送校验信息给区块链网络，包括：
响应于所述物理连接状态为连接状态，所述独立电源管理系统向所述整车控制器发送验证报文信息，所述独立电源管理系统向所述区块链网络发送电池识别信息，所述整车控制器向所述区块链网络发送车辆识别信息和反馈报文信息；所述反馈报文信息根据所述验证报文信息获得。
可选地，基于所述校验信息确认所述整车控制器和所述独立电源管理系统之间的握手状态，包括：
将所述电池识别信息和所述车辆识别信息进行匹配；
响应于所述电池识别信息和所述车辆识别信息匹配，并且预设时间内接收到所述反馈报文信息，对所述电池识别信息和所述车辆识别信息进行加密运算，获得识别加密结果，确定握手成功；
响应于所述电池识别信息和所述车辆识别信息不匹配，和/或预设时间内未接收到所述反馈报文信息，反馈握手不成功信息到所述整车控制器和所述独立电源管理系统。
可选地，所述响应于所述电池识别信息和所述车辆识别信息匹配，对所述电池识别信息和所述车辆识别信息进行加密运算，获得识别加密结果；对所述反馈报文信息进行加密运算，获得加密报文，确定握手成功之后，还包括：
对所述反馈报文信息进行加密运算，获得加密报文，发送识别加密结果给所述整车控制器，发送识别加密结果和加密报文给所述独立电源管理系统。
可选地，所述响应于所述电池识别信息和所述车辆识别信息匹配，对所述电池识别信息和所述车辆识别信息进行加密运算，获得识别加密结果；对所述反馈报文信息进行加密运算，获得加密报文，确定握手成功之后，还包括：
通过所述整车控制器配置电池的充电配置参数，根据所述配置的充电配置参数为所述电池充电。
可选地，所述整车控制器和所述独立电源管理系统基于所述物理连接状态分别发送校验信息给区块链网络，包括：
响应于所述物理连接状态为未连接状态，所述独立电源管理系统向所述区块链网络发送电池识别信息，所述整车控制器向所述区块链网络发送车辆识别信息。
可选地，基于所述校验信息确认所述整车控制器和所述独立电源管理系统之间的握手状态，包括：
对所述电池识别信息和所述车辆识别信息进行匹配；
响应于所述电池识别信息和所述车辆识别信息匹配，对所述电池识别信息和所述车辆识别信息进行加密运算，获得识别加密结果，确定握手成功；
响应于所述电池识别信息和所述车辆识别信息不匹配，反馈握手不成功信息到所述整车控制器和所述独立电源管理系统。
可选地，所述响应于所述电池识别信息和所述车辆识别信息匹配，对所述电池识别信息和所述车辆识别信息进行加密运算，获得识别加密结果，确定握手成功之后，还包括：
发送识别加密结果给所述整车控制器和所述独立电源管理系统。
可选地，所述响应于所述电池识别信息和所述车辆识别信息匹配，对所述电池识别信息和所述车辆识别信息进行加密运算，获得识别加密结果，确定握手成功之后，还包括：
通过所述独立电源管理系统配置电池的充电配置参数，根据所述配置的充电配置参数为所述电池充电。
可选地，所述获取整车控制器与独立电源管理系统之间的物理连接状态，包括：
根据所述整车控制器与所述独立电源管理系统之间的硬件连接线上是否导通，确定所述整车控制器与所述独立电源管理系统之间的物理连接状态。
可选地，所述根据整车控制器与独立电源管理系统之间的硬件连接线上是否导通，包括：
基于所述独立电源管理系统验证是否从所述硬件连接线上接收到一个完整的脉冲宽度调制波形，确定所述硬件连接线是否导通。
可选地，基于所述独立电源管理系统验证是否从所述硬件连接线上接收到一个完整的脉冲宽度调制波形，确定所述硬件连接线是否导通，包括：
响应于所述独立电源管理系统验证从所述硬件连接线上接收到一个完整的脉冲宽度调制波形，所述硬件连接线导通；
响应于所述独立电源管理系统验证从所述硬件连接线上未接收到一个完整的脉冲宽度调制波形，所述硬件连接线不导通。
可选地，所述整车控制器和所述独立电源管理系统基于所述物理连接状态分别发送校验信息给区块链网络，包括：
所述整车控制器和所述独立电源管理系统分别通过远程信息处理器发送校验信息给所述区块链网络。
根据本发明实施例的另一个方面，提供的一种车电握手的校验装置，包括：
连接确定单元，用于获取整车控制器与独立电源管理系统之间的物理连接状态；
校验信息单元，用于控制所述整车控制器和所述独立电源管理系统基于所述物理连接状态分别发送校验信息给区块链网络；
状态确认单元，用于基于所述校验信息确认所述整车控制器和所述独立电源管理系统之间的握手状态。
可选地，所述物理连接状态包括连接状态和未连接状态。
可选地，所述校验信息单元，具体用于响应于所述物理连接状态为连接状态，所述独立电源管理系统向所述整车控制器发送验证报文信息，所述独立电源管理系统向所述区块链网络发送电池识别信息，所述整车控制器向所述区块链网络发送车辆识别信息和反馈报文信息；所述反馈报文信息根据所述验证报文信息获得。
可选地，所述状态确认单元，具体用于将所述电池识别信息和所述车辆识别信息进行匹配；
响应于所述电池识别信息和所述车辆识别信息匹配，并且预设时间内接收到所述反馈报文信息，对所述电池识别信息和所述车辆识别信息进行加密运算，获得识别加密结果，确定握手成功；
响应于所述电池识别信息和所述车辆识别信息不匹配，和/或预设时间内未接收到所述反馈报文信息，反馈握手不成功信息到所述整车控制器和所述独立电源管理系统。
可选地，所述状态确认单元，还用于对所述反馈报文信息进行加密运算，获得加密报文，发送识别加密结果给所述整车控制器，发送识别加密结果和加密报文给所述独立电源管理系统。
可选地，还包括：
第一充电单元，用于通过所述整车控制器配置电池的充电配置参数，根据所述配置的充电配置参数为所述电池充电。
可选地，所述校验信息单元，具体用于响应于所述物理连接状态为未连接状态，所述独立电源管理系统向所述区块链网络发送电池识别信息，所述整车控制器向所述区块链网络发送车辆识别信息。
可选地，所述状态确认单元，具体用于对所述电池识别信息和所述车辆识别信息进行匹配；
响应于所述电池识别信息和所述车辆识别信息匹配，对所述电池识别信息和所述车辆识别信息进行加密运算，获得识别加密结果，确定握手成功；
响应于所述电池识别信息和所述车辆识别信息不匹配，反馈握手不成功信息到所述整车控制器和所述独立电源管理系统。
可选地，所述状态确认单元，还用于发送识别加密结果给所述整车控制器和所述独立电源管理系统。
可选地，还包括：
第二充电单元，用于通过所述独立电源管理系统配置电池的充电配置参数，根据所述配置的充电配置参数为所述电池充电。
可选地，所述连接确定单元，具体用于根据所述整车控制器与所述独立电源管理系统之间的硬件连接线上是否导通，确定所述整车控制器与所述独立电源管理系统之间的物理连接状态。
可选地，所述连接确定单元，还用于基于所述独立电源管理系统验证是否从所述硬件连接线上接收到一个完整的脉冲宽度调制波形，确定所述硬件连接线是否导通。
可选地，所述连接确定单元，具体用于：
响应于所述独立电源管理系统验证从所述硬件连接线上接收到一个完整的脉冲宽度调制波形，所述硬件连接线导通；
响应于所述独立电源管理系统验证从所述硬件连接线上未接收到一个完整的脉冲宽度调制波形，所述硬件连接线不导通。
可选地，所述校验信息单元，具体用于所述整车控制器和所述独立电源管理系统分别通过远程信息处理器发送校验信息给所述区块链网络。
根据本发明实施例的另一个方面，提供的一种车辆，包括如上所述的车电握手的校验装置。
根据本发明实施例的另一个方面，提供的一种电子设备，包括：存储器，用于存储可执行指令；
以及处理器，用于与所述存储器通信以执行所述可执行指令从而完成如上所述车电握手的校验方法的操作。
根据本发明实施例的另一个方面，提供的一种计算机存储介质，用于存储计算机可读取的指令，所述指令被执行时执行如上所述车电握手的校验方法的操作。
基于本发明上述实施例提供的一种车电握手的校验方法和装置、车辆、电子设备、存储介质，获取整车控制器与独立电源管理系统之间的物理连接状态；整车控制器和独立电源管理系统基于物理连接状态分别发送校验信息给区块链网络；基于校验信息确认整车控制器和独立电源管理系统之间的握手状态，相比与现有仅能对连接状态的车电进行校验方法，实现了车电分离和车电连接状态下的整车控制器和独立电源管理系统之间的握手的校验。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同描述一起用于解释本发明的原理。
参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：
图1为本发明车电握手的校验方法一个实施例的流程图。
图2为本发明车电握手的校验方法一个具体示例的结构示意图。
图3为本发明车电握手的校验方法的另一具体示例的结构示意图。
图4为本发明车电握手的校验装置一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
本发明实施例中：
整车控制器VCU：是整个汽车的核心控制部件，采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做相应的判断后，控制下层的各个部件控制器的动作，驱动整车控制器通过采集司机驾驶信号和车辆状态，通过CAN总线对网络信息进行管理，调度，分析和运算，针对车型的不同配置进行相应的能量管理，实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能。
独立电源管理系统BMS：在车电分离的模式下，BMS将替代VCU管理电池的售电、储能以及在此之上的结算应用。
图1为本发明车电握手的校验方法一个实施例的流程图。如图1所示，该实施例方法包括：
步骤110，获取整车控制器与独立电源管理系统之间的物理连接状态。
可选地，物理连接状态包括连接状态和未连接状态。
整车控制器是车辆的核心控制部件，设置在车辆内部，而电池存在两种情况，一种是安装在车辆内部，另一种是与车辆分离设置，当电池与车辆分离设置，在为电池充电时，通常物理连接状态为未连接状态；而当电池安装在车辆内部，此时为电池充电，通常物理连接状态为连接状态；具体连接状态根据整车控制器与独立电源管理系统之间的连接线中的信号确定。
步骤120，整车控制器和独立电源管理系统基于物理连接状态分别发送校验信息给区块链网络。
确定物理连接状态后，整车控制器和独立电源管理系统将根据不同的物理连接状态发送不同的校验信息给区块链网络，本实施例是为了在对电池充电之前，确认整车控制器和独立电源管理系统之间的握手状态，只有握手成功才能确定当前整车控制器与独立电源管理系统所管理的电池是匹配的，可以对该电池进行充电。
步骤130，基于校验信息确认整车控制器和独立电源管理系统之间的握手状态。
基于本发明上述实施例提供的一种车电握手的校验方法，获取整车控制器与独立电源管理系统之间的物理连接状态；整车控制器和独立电源管理系统基于物理连接状态分别发送校验信息给区块链网络；基于校验信息确认整车控制器和独立电源管理系统之间的握手状态，相比与现有仅能对连接状态的车电进行校验方法，实现了车电分离和车电连接状态下的整车控制器和独立电源管理系统之间的握手的校验。
在一个或多个可选的实施例中，操作120可以包括：
响应于物理连接状态为连接状态，独立电源管理系统向整车控制器发送验证报文信息，独立电源管理系统向区块链网络发送电池识别信息，整车控制器向区块链网络发送车辆识别信息和反馈报文信息；反馈报文信息根据验证报文信息获得。
独立电源管理系统与整车控制器存在物理连接时，独立电源管理系统通过该物理连接向整车控制器发送验证报文信息的同时向区块链网络发送电池识别信息，此时整车控制器基于物理连接接收到验证报文信息，并针对验证报文信息发出反馈报文信息，将反馈报文信息和车辆识别信息发送给区块链网络，通过区块链网络对电池识别信息和车辆识别信息进行验证，并对反馈报文信息进行验证。
电池识别信息可以是电池出厂时设置的ID识别号或其他可以识别该电池唯一性的信息；车辆识别信息可以是车辆出厂时设置的ID识别号或其他可以识别该车辆唯一性的信息，本申请对电池识别信息和车辆识别信息具体包括的信息内容不作限制。
狭义来讲：区块链是一种按照时间顺序将数据区块以顺序相连的方式组合成的一种链式数据结构，并以密码学方式保证的不可篡改和不可伪造的分布式账本。广义来讲：区块链是利用块链式数据结构来验证与存储数据、利用分布式区块共识算法来生成和更新数据、利用密码学的方式保证数据传输和访问的安全、利用由自动化脚本代码组成的智能合约来编程和操作数据的一种全新的分布式基础架构与计算方式。本发明实施例中利用区块链网络的不可篡改和网络中所有区块都信息共享的特性。
可选地，操作130可以包括：
将电池识别信息和车辆识别信息进行匹配；
响应于电池识别信息和车辆识别信息匹配，并且预设时间内接收到反馈报文信息，对电池识别信息和车辆识别信息进行加密运算，获得识别加密结果，确定握手成功；
响应于电池识别信息和车辆识别信息不匹配，和/或预设时间内未接收到反馈报文信息，反馈握手不成功信息到整车控制器和独立电源管理系统。
本实施例中对电池识别信息和车辆识别信息进行匹配是通过区块链网络实现的，可选地，分别通过区块链网络中不同区块接收到电池识别信息和车辆识别信息，通过区块链网络中的信息共享，使区块链网络中每个区块都接收到电池识别信息和车辆识别信息，进而实现对电池识别信息和车辆识别信息的匹配；当电池识别信息和车辆识别信息相匹配，并且接收到整车控制器反馈的反馈报文信息，此时，说明在物理连接状态为连接状态时，整车控制器和独立电源管理系统握手成功。
可选地，响应于电池识别信息和车辆识别信息匹配，对电池识别信息和车辆识别信息进行加密运算，获得识别加密结果；对反馈报文信息进行加密运算，获得加密报文，确定握手成功之后，还包括：
对反馈报文信息进行加密运算，获得加密报文，发送识别加密结果给整车控制器，发送识别加密结果和加密报文给独立电源管理系统。
通过将加密结果发送给整车控制器，将识别加密结果和加密报文给独立电源管理系统，实现了将握手成功的信息反馈到握手双方，使后续为电池充电提供连接基础。
在车电连接状态下，确定握手成功之后，还可以包括：
通过整车控制器配置电池的充电配置参数，根据配置的充电配置参数为电池充电。
握手成功后，确定当前整车控制器和独立电源管理系统所管理的电池是匹配的，可以对该电池进行充电。
图2为本发明车电握手的校验方法一个具体示例的结构示意图。如图2所示，在该具体示例中，独立电源管理系统BMS与整车控制器VCU之间存在物理连接，该物理连接状态为连接状态，此时整车控制器通过CAN总线对网络信息进行管理，调度，分析和运算，采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做相应的判断后，控制下层的各个部件控制器的动作，驱动整车控制器通过采集司机驾驶信号和车辆状态，针对车型的不同配置进行相应的能量管理，实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能；图中SE为执行系统(system execution)。
在该示例中，整车控制器VCU与独立电源管理系统BMS的交互包括以下5个阶段：物理连接确认阶段、握手阶段、配置阶段、充放电阶段、充放电结束。
物理连接确认阶段：VCU与BMS之间的硬线信号是否连接完整。BMS检查硬件连线(Hardware)上是否有一个完整的PWM波形。
握手阶段：BMS检查到硬件连线(Hardware)上的脉冲宽度调制PWM波，并向VCU发送一帧报文。预设时间内，收到VCU发送的报文，认为握手成功。否则握手失败。
配置阶段：配置售电来源和充放电参数(可通过VCU和/或BMS进行配置)。
充放电阶段：根据配置好的电压电流、功率、充放电时间等参数，分配BMS充电电流及、直流充电桩或微控制单元MCU的电量。整个通信过程的报文必须经过滚动计数器(Rolling counter)跟踪码和循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check，CRC)校验码校验。
在该示例中，电池与整车为一体状态，所有售电信息及加密信息存放在VCU上实现，BMS除了采集必要的SOC、单体电压、单体问题、绝缘状态等信息外，BMS分配一部分存储ROM区间，用于VCU售电信息的冗余存储和校验(double check)。VCU将售电信息通过T-box上传。
在一个或多个可选的实施例中，操作120可以包括：
响应于物理连接状态为未连接状态，独立电源管理系统向区块链网络发送电池识别信息，整车控制器向区块链网络发送车辆识别信息。
独立电源管理系统与整车控制器不存在物理连接时，独立电源管理系统和整车控制器分别向区块链网络发送各自存储的识别信息，直接通过区块链网络对电池和车辆之间的身份信息进行识别。
电池识别信息可以是电池出厂时设置的ID识别号或其他可以识别该电池唯一性的信息；车辆识别信息可以是车辆出厂时设置的ID识别号或其他可以识别该车辆唯一性的信息，本申请对电池识别信息和车辆识别信息具体包括的信息内容不作限制。
可选地，操作130可以包括：
对电池识别信息和车辆识别信息进行匹配；
响应于电池识别信息和车辆识别信息匹配，对电池识别信息和车辆识别信息进行加密运算，获得识别加密结果，确定握手成功；
响应于电池识别信息和车辆识别信息不匹配，反馈握手不成功信息到整车控制器和独立电源管理系统。
与存在物理连接的独立电源管理系统和整车控制器之间的验证，在验证的信息内容上略有不同，在独立电源管理系统和整车控制器之间不存在物理连接时，基于区块链网络仅对电池识别信息和车辆识别信息进行匹配，可选地，分别通过区块链网络中不同区块接收到电池识别信息和车辆识别信息，通过区块链网络中的信息共享，使区块链网络中每个区块都接收到电池识别信息和车辆识别信息，进而实现对电池识别信息和车辆识别信息的匹配。
可选地，响应于电池识别信息和车辆识别信息匹配，对电池识别信息和车辆识别信息进行加密运算，获得识别加密结果，确定握手成功之后，还包括：
发送识别加密结果给整车控制器和独立电源管理系统。
在独立电源管理系统和整车控制器之间不存在物理连接的情况下，确认车辆和电池匹配后，向整车控制器和独立电源管理系统发送相同的识别加密结果，以使整车控制器和独立电源管理系统确认已验证通过。
可选地，在车电分离状态下，确定握手成功之后，还可以包括：
通过独立电源管理系统配置电池的充电配置参数，根据配置的充电配置参数为电池充电。
图3为本发明车电握手的校验方法的另一具体示例的结构示意图。如图3所示，在该具体示例中，独立电源管理系统BMS与整车控制器VCU之间不存在物理连接，即物理连接状态为未连接；此时BMS与VCU没有完成物理连接确认且没有完成握手报文交互，认为BMS脱离整车，处于车电分离状态。所有售电信息及加密信息存放在BMS实现，BMS与车辆远程信息处理器T-BOX和虚拟内存系统VMS(Virtual Memory System)通过控制器局域网总线相互通信；图中所示BDM指后台调试模式，SE为执行系统(system execution)。
在一个或多个可选的实施例中，操作110可以包括：
根据整车控制器与独立电源管理系统之间的硬件连接线上是否导通，确定整车控制器与独立电源管理系统之间的物理连接状态。
当需要确认物理连接状态时，首先可以通过硬件连接线连接整车控制器和独立电源管理系统，根据该硬件连接线的导通确定整车控制器与独立电源管理系统之间是否连接。
可选地，根据整车控制器与独立电源管理系统之间的硬件连接线上是否导通，包括：
基于独立电源管理系统验证是否从硬件连接线上接收到一个完整的脉冲宽度调制波形，确定硬件连接线是否导通。
可选地，响应于独立电源管理系统验证从硬件连接线上接收到一个完整的脉冲宽度调制波形，硬件连接线导通；
响应于独立电源管理系统验证从硬件连接线上未接收到一个完整的脉冲宽度调制波形，硬件连接线不导通。
识别硬件连接线是否导通，需要确认该硬件连接线中是否能传输信号，通过该硬件连接线传输的是整车控制器与独立电源管理系统之间传输的信号，本实施例通过验证硬件连接线是否传输一个完整的脉冲宽度调制PWM波形，确认该硬件连接线是否导通；能够接受到一个完整的脉冲宽度调制波形时，即可确认整车控制器与独立电源管理系统的硬件连接线导通，物理连接状态为连接；否则，整车控制器与独立电源管理系统之间的物理连接状态为未连接。
在一个或多个可选的实施例中，操作120可以包括：
整车控制器和独立电源管理系统分别通过远程信息处理器发送校验信息给区块链网络。
车辆的校验信息和电池的校验信息可分别通过远程信息处理器T-box传输给区块链网络中的任一区块，通过远程信息处理器T-box实现可靠的无线传输。
控制电池的独立电源管理系统与控制车辆的整车控制器在实现售电之前，需要对售电相关信息进行校验(double check)。
在可车电分离的方案中，
而电池与整车分离状态下，BMS与VCU没有完成物理连接确认且没有完成报文交互，认为BMS脱离整车。所有售电信息及加密信息放在BMS实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
图4为本发明车电握手的校验装置一个实施例的结构示意图。该实施例的装置可用于实现本发明上述各方法实施例。如图4所示，该实施例的装置包括：
连接确定单元41，用于获取整车控制器与独立电源管理系统之间的物理连接状态。
可选地，物理连接状态包括连接状态和未连接状态。
校验信息单元42，用于控制整车控制器和独立电源管理系统基于物理连接状态分别发送校验信息给区块链网络。
状态确认单元43，用于基于校验信息确认整车控制器和独立电源管理系统之间的握手状态。
基于本发明上述实施例提供的一种车电握手的校验装置，获取整车控制器与独立电源管理系统之间的物理连接状态；整车控制器和独立电源管理系统基于物理连接状态分别发送校验信息给区块链网络；基于校验信息确认整车控制器和独立电源管理系统之间的握手状态，实现车电分离和车电连接状态下的整车控制器和独立电源管理系统之间的握手的校验。
在一个或多个可选的实施例中，校验信息单元42，可用于响应于物理连接状态为连接状态，独立电源管理系统向整车控制器发送验证报文信息，独立电源管理系统向区块链网络发送电池识别信息，整车控制器向区块链网络发送车辆识别信息和反馈报文信息；反馈报文信息根据验证报文信息获得。
独立电源管理系统与整车控制器存在物理连接时，独立电源管理系统通过该物理连接向整车控制器发送验证报文信息的同时向区块链网络发送电池识别信息，此时整车控制器基于物理连接接收到验证报文信息，并针对验证报文信息发出反馈报文信息，将反馈报文信息和车辆识别信息发送给区块链网络，通过区块链网络对电池识别信息和车辆识别信息进行验证，并对反馈报文信息进行验证。
可选地，状态确认单元43，具体用于将电池识别信息和车辆识别信息进行匹配；
响应于电池识别信息和车辆识别信息匹配，并且预设时间内接收到反馈报文信息，对电池识别信息和车辆识别信息进行加密运算，获得识别加密结果，确定握手成功；
响应于电池识别信息和车辆识别信息不匹配，和/或预设时间内未接收到反馈报文信息，反馈握手不成功信息到整车控制器和独立电源管理系统。
可选地，状态确认单元43，还包括：
加密反馈模块，用于对反馈报文信息进行加密运算，获得加密报文，发送识别加密结果给整车控制器，发送识别加密结果和加密报文给独立电源管理系统。
可选地，还包括，第一充电单元，用于通过整车控制器配置电池的充电配置参数，根据配置的充电配置参数为电池充电。
在一个或多个可选的实施例中，校验信息单元42，具体用于响应于物理连接状态为未连接状态，独立电源管理系统向区块链网络发送电池识别信息，整车控制器向区块链网络发送车辆识别信息。
独立电源管理系统与整车控制器不存在物理连接时，独立电源管理系统和整车控制器分别向区块链网络发送各自存储的识别信息，直接通过区块链网络对电池和车辆之间的身份信息进行识别。
可选地，状态确认单元43，具体用于对电池识别信息和车辆识别信息进行匹配；
响应于电池识别信息和车辆识别信息匹配，对电池识别信息和车辆识别信息进行加密运算，获得识别加密结果，确定握手成功；
响应于电池识别信息和车辆识别信息不匹配，反馈握手不成功信息到整车控制器和独立电源管理系统。
可选地，状态确认单元43，还包括：
结果反馈模块，用于发送识别加密结果给整车控制器和独立电源管理系统。
可选地，还包括：第二充电单元，用于通过独立电源管理系统配置电池的充电配置参数，根据配置的充电配置参数为电池充电。
在一个或多个可选的实施例中，连接确定单元41，具体用于根据整车控制器与独立电源管理系统之间的硬件连接线上是否导通，确定整车控制器与独立电源管理系统之间的物理连接状态。
当需要确认物理连接状态时，首先可以通过硬件连接线连接整车控制器和独立电源管理系统，根据该硬件连接线的导通确定整车控制器与独立电源管理系统之间是否连接。
可选地，连接确定单元41，还用于基于独立电源管理系统验证是否从硬件连接线上接收到一个完整的脉冲宽度调制波形，确定硬件连接线是否导通。
可选地，连接确定单元41，可以用于，
响应于独立电源管理系统验证从硬件连接线上接收到一个完整的脉冲宽度调制波形，硬件连接线导通；
响应于独立电源管理系统验证从硬件连接线上未接收到一个完整的脉冲宽度调制波形，硬件连接线不导通。
在一个或多个可选的实施例中，校验信息单元42，具体用于整车控制器和独立电源管理系统分别通过远程信息处理器发送校验信息给区块链网络。
根据本发明实施例的另一个方面，提供的一种车辆，包括上述任一实施例所述的车电握手的校验装置。
根据本发明实施例的另一个方面，提供的一种电子设备，包括：存储器，用于存储可执行指令；
以及处理器，用于与该存储器通信以执行可执行指令从而完成上述任一实施例所述车电握手的校验方法的操作。
根据本发明实施例的另一个方面，提供的一种计算机存储介质，用于存储计算机可读取的指令，所述指令被执行时执行上述任一实施例所述车电握手的校验方法的操作。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可能以许多方式来实现本发明的方法和装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种车电握手的校验方法，其特征在于，包括：
获取整车控制器与独立电源管理系统之间的物理连接状态；
所述整车控制器和所述独立电源管理系统基于所述物理连接状态分别发送校验信息给区块链网络；
基于所述校验信息确认所述整车控制器和所述独立电源管理系统之间的握手状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物理连接状态包括连接状态和未连接状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述整车控制器和所述独立电源管理系统基于所述物理连接状态分别发送校验信息给区块链网络，包括：
响应于所述物理连接状态为连接状态，所述独立电源管理系统向所述整车控制器发送验证报文信息，所述独立电源管理系统向所述区块链网络发送电池识别信息，所述整车控制器向所述区块链网络发送车辆识别信息和反馈报文信息；所述反馈报文信息根据所述验证报文信息获得。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述校验信息确认所述整车控制器和所述独立电源管理系统之间的握手状态，包括：
将所述电池识别信息和所述车辆识别信息进行匹配；
响应于所述电池识别信息和所述车辆识别信息匹配，并且预设时间内接收到所述反馈报文信息，对所述电池识别信息和所述车辆识别信息进行加密运算，获得识别加密结果，确定握手成功；
响应于所述电池识别信息和所述车辆识别信息不匹配，和/或预设时间内未接收到所述反馈报文信息，反馈握手不成功信息到所述整车控制器和所述独立电源管理系统。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于所述电池识别信息和所述车辆识别信息匹配，对所述电池识别信息和所述车辆识别信息进行加密运算，获得识别加密结果；对所述反馈报文信息进行加密运算，获得加密报文，确定握手成功之后，还包括：
对所述反馈报文信息进行加密运算，获得加密报文，发送识别加密结果给所述整车控制器，发送识别加密结果和加密报文给所述独立电源管理系统。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述响应于所述电池识别信息和所述车辆识别信息匹配，对所述电池识别信息和所述车辆识别信息进行加密运算，获得识别加密结果；对所述反馈报文信息进行加密运算，获得加密报文，确定握手成功之后，还包括：
通过所述整车控制器配置电池的充电配置参数，根据所述配置的充电配置参数为所述电池充电。
7.一种车电握手的校验装置，其特征在于，包括：
连接确定单元，用于获取整车控制器与独立电源管理系统之间的物理连接状态；
校验信息单元，用于控制所述整车控制器和所述独立电源管理系统基于所述物理连接状态分别发送校验信息给区块链网络；
状态确认单元，用于基于所述校验信息确认所述整车控制器和所述独立电源管理系统之间的握手状态。
8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7任意一项所述的车电握手的校验装置。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储可执行指令；
以及处理器，用于与所述存储器通信以执行所述可执行指令从而完成权利要求1至6任意一项所述车电握手的校验方法的操作。
10.一种计算机存储介质，用于存储计算机可读取的指令，其特征在于，所述指令被执行时执行权利要求1至6任意一项所述车电握手的校验方法的操作。
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