CN108637824A - 一种鞋底底插的自动修边装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鞋底底插的自动修边装置，包括有：主体框架，包括底层框架、中间层框架和顶层框架；两轴伺服机构，设于中间层框架的底面上，包括伺服电机模组、滑座及至少一滑台；至少一打磨机构，设于两轴伺服机构的滑台上，包括有打磨砂轮；至少一定位压紧机构，设于中间层框架与顶层框架之间，用于定位及压紧待打磨的鞋底底插；送出料机构，设于顶层框架的底面处并穿过定位压紧机构，用于传送待打磨的鞋底底插或者传送打磨好的鞋底底插；电控箱，设于底层框架上，电控箱分别与两轴伺服机构、打磨机构、定位压紧机构及送出料机构电性连接，用于控制各个机构工作。该设备可全自动对鞋底底插进行打磨，替换人工打磨，工作效率高，满足生产需求。

Description

一种鞋底底插的自动修边装置

技术领域

本发明涉及鞋业制造技术领域，尤其涉及一种鞋底底插的自动修边装置。

背景技术

在设计制作鞋子时，除部分高端鞋子采用纯手工定制外，大部分鞋企都希望实现自动化生产，目前制鞋过程中的大部分工艺可以采用机械化进行生产处理，大大提高了生产效率，但是有些工艺过程仍然无法采用机器进行加工，鞋底底插的修边打磨工序就是其中之一。目前，鞋底底插的修边打磨时一般由工人用砂轮机逐个进行打磨操作，不仅耗时耗力，生产效率低，也容易造成加工误差，产品一致性差，同时打磨过程中产生的粉尘会影响工人的身体健康。

鉴于此，有必要设计一种自动化进行鞋底底插的修边打磨的装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种鞋底底插的自动修边装置。

为了解决上述技术问题，本发明公开了如下技术方案。一种鞋底底插的自动修边装置，包括有：一主体框架，所述主体框架自下而上分为三层框架结构，所述主体框架包括一底层框架、一中间层框架及一顶层框架；一两轴伺服机构，其设于所述中间层框架的底面上，所述两轴伺服机构包括一伺服电机模组、一滑座及至少一滑台，所述两轴伺服机构由所述伺服电机模组驱动工作；至少一打磨机构，其设于所述两轴伺服机构的滑台上并滑动至所述中间层框架的侧方处，所述打磨机构包括有一打磨砂轮；至少一定位压紧机构，其设于所述中间层框架与顶层框架之间，用于定位及压紧待打磨的鞋底底插以供所述打磨机构打磨；一送出料机构，其设于所述顶层框架的底面处并穿过所述定位压紧机构，用于传送待打磨的鞋底底插至所述定位压紧机构处进行定位固定并打磨或者传送打磨好的鞋底底插至下一个工序中；一电控箱，其设于所述底层框架上，所述电控箱分别与所述两轴伺服机构、打磨机构、定位压紧机构及送出料机构电性连接，用于控制所述两轴伺服机构、打磨机构、定位压紧机构及送出料机构工作。

其进一步技术方案为：所述两轴伺服机构的下端通过一丝杆运动机构而固定于所述中间层框架的底面上，所述丝杆运动机构用于带动所述两轴伺服机构在左右方向上运动。

其进一步技术方案为：所述定位压紧机构包括有：一定位装置，其设于所述顶层框架的底面上，用于将所述送出料机构传送的待打磨的鞋底底插定位固定；至少一压紧装置，其设于所述定位装置的侧方靠近所述打磨机构位置处，用于压紧定位好的鞋底底插。

其进一步技术方案为：所述压紧装置固定于所述顶层框架上端设置的横梁上，所述压紧装置包括有一第一气缸，所述第一气缸可上下运动以压紧或松开待打磨的鞋底底插。

其进一步技术方案为：所述定位装置包括：一卡定部，所述卡定部设于所述送出料机构的上方处，所述卡定部包括有二支撑柱、一固定板及至少一卡定件，二所述支撑柱固定于所述顶层框架的底面上，所述固定板固定于二所述支撑柱的上端处，所述卡定件固定于所述固定板上靠近所述打磨机构的侧面上；至少一定位部，所述定位部通过一上下往复运动机构固定于所述送出料机构的下方对应所述卡定件的位置处，所述定位部上对称设有若干定位针，相对位置处的所述定位针的间距与待打磨的鞋底底插的宽度匹配，所述定位针贯穿所述送出料机构的上下端面，所述上下往复运动机构可上下运动以带动所述定位针穿过所述送出料机构而与所述卡定件配合将所述送出料机构传送的待打磨的鞋底底插定位固定。

其进一步技术方案为：所述卡定部还包括有一滑槽及一滑动驱动装置，所述滑槽垂直固定于所述固定板的下端，所述卡定件滑动安装于所述滑槽上，所述滑动驱动装置的输出端与所述卡定件固定连接，所述滑动驱动装置用于驱动所述卡定件在所述滑槽中滑动运动。

其进一步技术方案为：所述上下往复运动机构包括有二第二气缸，所述第二气缸其分设于所述卡定部的二侧且二所述第二气缸的上端穿过所述固定板而固定于一连接板上，二所述第二气缸的下端穿过所述送出料机构而固定于所述定位部上。

其进一步技术方案为：相对位置处的所述定位针通过一左右往复运动机构连接，所述左右往复运动机构可左右运动以带动其两端的所述定位针相背运动或者相向运动而调节相对位置处的所述定位针的间距。

其进一步技术方案为：所述左右往复运动机构包括有一第三气缸，第三气缸的两端均可左右运动以调节所述定位针的间距。

其进一步技术方案为：所述两轴伺服机构上设有二所述滑台，二所述滑台上分别设有一所述打磨机构，二所述打磨机构分别设于所述中间层框架的二侧方处，所述定位压紧机构相应设有二所述压紧装置，二所述压紧装置分别设于所述定位装置的二侧方靠近所述打磨机构的位置处，所述卡定部相应设有二所述卡定件，且所述卡定部还包括有一联动机构，二所述卡定件滑动安装于所述滑槽的两侧，所述联动机构的两端分别与二所述卡定件连接。

本发明的有益技术效果是：该鞋底底插的自动修边装置包括有一主体框架、一两轴伺服机构、至少一打磨机构、至少一定位压紧机构、一送出料机构及一电控箱，工作时，送出料结构将待打磨的鞋底底插传送至定位压紧机构定位压紧固定后，两轴伺服机构工作将打磨机构送至打磨位置，打磨机构工作对待打磨的鞋底底插进行打磨，打磨完成后，送出料结构再将打磨好的鞋底底插传送至下一个工位，其可全自动对鞋底底插进行打磨，替换了现有人工进行打磨的工序，工作效率远远高于人工打磨，满足生产需求。

附图说明

图1是本申请的一实施例的结构图；

图2是本申请的一实施例的结构爆炸图；

图3是本申请的一实施例的两轴伺服机构的一结构放大图；

图4是本申请的一实施例的定位装置的一结构放大图；

图5是本申请的一实施例的定位装置的另一结构放大图。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合示意图对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1至图5所示，在本申请中，鞋底底插7的自动修边装置包括有一主体框架1、一两轴伺服机构2、至少一打磨机构3、至少一定位压紧机构4、一送出料机构5及一电控箱6，其中，主体框架1自下而上分为三层框架结构，主体框架1包括一底层框架10、一中间层框架11及一顶层框架12；两轴伺服机构2设于中间层框架11的底面111上，两轴伺服机构2包括一伺服电机模组21、一滑座22及至少一滑台23，两轴伺服机构2由伺服电机模组21驱动工作；打磨机构3设于两轴伺服机构2的滑台23上并滑动至中间层框架11的侧方处，打磨机构3包括有一打磨砂轮31；定位压紧机构4设于中间层框架11与顶层框架12之间，用于定位及压紧待打磨的鞋底底插7以供打磨机构3打磨；送出料机构5设于顶层框架12的底面121处并穿过定位压紧机构4，用于传送待打磨的鞋底底插7至定位压紧机构4处进行定位固定并打磨或者传送打磨好的鞋底底插7至下一个工序中；电控箱6设于底层框架10上，电控箱6分别与两轴伺服机构2、打磨机构3、定位压紧机构4及送出料机构5电性连接，用于控制两轴伺服机构2、打磨机构3、定位压紧机构4及送出料机构5工作。

工作时，电控箱6控制两轴伺服机构2、打磨机构3、定位压紧机构4及送出料机构5协调工作，具体地，启动设备并将待打磨的鞋底底插7放于送出料机构5进料区，送出料机构5工作将待打磨的鞋底底插7传送至定位压紧机构4的下端，定位压紧机构4对待打磨的鞋底底插7进行定位及压紧，两轴伺服机构2工作将打磨机构3送至打磨位置，打磨机构3工作对待打磨的鞋底底插7进行打磨，打磨完成后，定位压紧机构4复位以松开鞋底底插7，送出料机构5将打磨好的鞋底底插7传送至下一个工序，打磨工序完成。该设备可对鞋底底插7进行自动打磨，替换了原来人工打磨的工序，大大提高了工作效率。

为方便在左右方向上移动打磨机构3以进行修边打磨，本实施例中，如图3所示，两轴伺服机构2的下端通过一丝杆运动机构8而固定于中间层框架11的底面111处，丝杆运动机构8用于带动两轴伺服机构2在左右方向上运动，从而可带动固定于两轴伺服机构2的滑台23的打磨机构3。

在本申请中，定位压紧机构4包括有一定位装置41及至少一压紧装置42，定位装置41设于顶层框架12的底面121中部，用于将送出料机构5传送的待打磨的鞋底底插7定位固定；压紧装置42设于定位装置41的侧方靠近打磨机构3的位置处，用于压紧定位好的鞋底底插7。

在本实施例中，如图1和图2所示，压紧装置42固定于顶层框架12上端设置的横梁122上，压紧装置42包括有一第一气缸421，第一气缸421可上下运动以压紧或松开待打磨的鞋底底插7。打磨时，待定位装置41将待打磨的鞋底底插7定位好后，压紧装置42中的第一气缸421向下运动以压紧待打磨的鞋底底插7；打磨完成后，压紧装置42中的第一气缸421向上复位以松开待打磨的鞋底底插7，送出料机构5可将打磨好的鞋底底插7运送至下一个工序中。

在本实施例中，如图4和图5所示，定位装置41包括一卡定部411及至少一定位部412，卡定部411设于送出料机构5的上方处，卡定部411包括有二支撑柱4111、一固定板4112及至少一卡定件4113，二支撑柱4111固定在顶层框架12的底面121上，固定板4112固定在二支撑柱4111的上端处，卡定件4113固定于固定板4112上靠近打磨机构3的侧面上；定位部412通过一上下往复运动机构固定于送出料机构5的下方对应卡定件4113的位置处，定位部412上对称设有若干定位针4121，相对位置处的定位针4121的间距与待打磨的鞋底底插7的宽度匹配，定位针4121贯穿送出料机构5的上下端面，上下往复运动机构可上下运动以带动定位针4121穿过送出料机构5而与卡定件4113配合将送出料机构5传送的待打磨的鞋底底插7定位固定。

实际生产中，鞋底底插7存在大小型号差别，为方便调整鞋底底插7的定位，在本实施中，如图4和图5所示，卡定部411还包括有一滑槽4114及一滑动驱动装置4115，滑槽4114垂直固定于固定板4112的下端，卡定件4113滑动安装于滑槽4114上，滑动驱动装置4115的输出端与卡定件4113固定连接，滑动驱动装置4115用于驱动卡定件4113在滑槽4114中滑动运动。工作时，若鞋底底插7的长度较长，滑动驱动装置4115工作带动卡定件4113向远离打磨机构3的一侧的移动，以备留足够的长度供该鞋底底插7放置；若鞋底底插7的长度较短，滑动驱动装置4115工作带动卡定件4113向靠近打磨机构3的一侧移动，以备使该鞋底底插7靠近打磨机构3进行打磨。如此，可根据鞋底底插7的型号大小调整卡定件4113的位置，避免鞋底底插7被定位于过于靠近打磨机构3或者远离打磨机构3的位置处，造成打磨困难。

本实施例中，卡定件4113呈直角状，其一直角面与滑槽4114连接，另一直角面位于卡定部411的内侧，如此可卡住鞋底底插7，避免其在打磨时向卡定部411的内侧滑动。

在本实施例中，如图4和图5所示，上下往复运动机构包括有二第二气缸413，第二气缸413其分设于卡定部411的二侧且二第二气缸413的上端穿过固定板4112而固定于一连接板上，二第二气缸413的下端穿过送出料机构5而与定位部412连接。另外，驱动二第二气缸413工作的电磁阀设于电控箱6内，使用电磁阀驱动第二气缸413运动属于本领域常规技术，在此无需赘述。给待打磨的鞋底底插7定位时，二第二气缸413通过设于电控箱6处的电磁阀驱动，二第二气缸413在垂直方向上下运动，其带动固定于二第二气缸413下端的定位部412上下运动，如此，定位部412上的定位针4121穿过送出料机构5上下运动，定位针4121与卡定件4113配合将待打磨的鞋底底插7固定在定位针4121之间，待打磨的鞋底底插7不会随意移动，方便后续压紧打磨。

另外，类似地，由于鞋底底插7存在大小型号差别，为方便调整鞋底底插7的定位，在本实施中，如图4所示，相对位置处的定位针4121通过一左右往复运动机构连接，左右往复运动机构可左右运动以带动其两端的定位针4121相背运动或者相向运动，通过该左右往复运动机构可活动调节相对的二定位针4121之间的距离，当鞋底底插7的宽度较大时，左右往复运动机构控制定位针4121相背运动以将相对位置处的定位针4121之间的间距调节与该鞋底底插7的宽度匹配；当鞋底底插7的宽度较小时，左右往复运动机构控制定位针4121相向运动以将相对位置处的定位针4121之间的间距调节与该鞋底底插7的宽度匹配。

在本实施例中，如图4和图5所示，左右往复运动机构包括有一第三气缸4122，第三气缸4122的两端均可左右运动以调节定位针4121的间距。用于驱动第三气缸4122工作的电磁阀同样设于电控箱6内，在此不再赘述。

在一些实施例中，鞋底底插7的自动修边装置可仅设置一打磨机构3进行鞋底底插7的修边打磨，此时，两轴伺服机构2上仅需配置一滑台23以安装打磨机构3，相应地，其他机构或部件也仅需配置一套即可，如定位压紧机构4仅需配置一压紧装置42、定位装置41的卡定部411仅需配置一卡定件4113，如此，该鞋底底插7的自动修边装置仅有一条生产线，可满足小型鞋厂的需求。

当然，在另一些实施例中，为进一步提高打磨的工作效率，鞋底底插7的自动修边装置可以配置多个打磨机构3及相应的机构或部件完成鞋底底插7的打磨。如图1所示，在本实施例中，鞋底底插7的自动修边装置上配置有两条打磨产线，相应地，两轴伺服机构2上设有二滑台23，二滑台23上分别设有一打磨机构3，二打磨机构3分别设于中间层框架11的二侧方处，定位压紧机构4设有二压紧装置42，二压紧装置42分别设于定位装置41的二侧方靠近打磨机构3的位置处。

另外，如图4和图5所示，卡定部411设有二卡定件4113，且卡定部411还包括有一联动机构4116，二卡定件4113滑动安装于滑槽4114的两侧，联动机构4116的两端分别与二卡定件4113连接。如此，当滑动驱动装置4115工作带动与之直接连接的卡定件4113向靠近打磨机构3或者远离打磨机构3的方向运动时，在联动机构4116的带动下，滑动安装于滑槽4114另一侧的卡定件4113同步地实现向靠近打磨机构3或者远离打磨机构3的方向运动。通过联动机构4116使得二卡定件4113同步运动，有利于提高工作效率，满足生产需求。

在本实施例中，联动机构4116包括一联动板、二联动杆及二固定杆，联动板的两端分别与二联动杆活动连接，二联动杆的另一端与二固定杆活动连接，二固定杆的另一端分别与二卡定件4113固定连接。

另外，为安装打磨砂轮31及方便收集打磨出来的废料，如图2所示，在本实施例中，打磨机构3还包括有一安装箱32及一废料收集箱33，安装箱32的一侧面开设有一开口，打磨砂轮31安装于安装箱32的该开口相对的另一侧面上并从该开口伸出，废料收集箱33设于打磨砂轮31的下方处。如此，打磨出来的碎屑掉入废料收集箱33中，不会对该鞋底底插7的自动修边装置的工作台造成污染，有利于保持车间的卫生。

如图1所示，在本实施例中，送出料机构5包括一传送带51及一传动驱动装置52，传动驱动装置52用于驱动传动带运动。

本发明的方案中，该鞋底底插7的自动修边装置包括有一主体框架1、一两轴伺服机构2、至少一打磨机构3、至少一定位压紧机构4、一送出料机构5及一电控箱6，工作时，送出料结构将待打磨的鞋底底插7传送至定位压紧机构4定位压紧固定后，两轴伺服机构2工作将打磨机构3送至打磨位置，打磨机构3工作对待打磨的鞋底底插7进行打磨，打磨完成后，送出料结构再将打磨好的鞋底底插7传送至下一个工位，其全自动机械化地对鞋底底插7进行打磨，替换了传统人工打磨的工序，工作效率得到了很大的提高；同时，该鞋底底插7的自动修边装置可适用于不同型号的鞋底底插7的修边打磨，如此只需一台设备即可生产不同型号类型的鞋底底插7，生产相当方便，生产成本低，满足生产需求。

上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种鞋底底插的自动修边装置，其特征在于，包括有：

一主体框架，所述主体框架自下而上分为三层框架结构，所述主体框架包括一底层框架、一中间层框架及一顶层框架；

一两轴伺服机构，其设于所述中间层框架的底面上，所述两轴伺服机构包括一伺服电机模组、一滑座及至少一滑台，所述两轴伺服机构由所述伺服电机模组驱动工作；

至少一打磨机构，其设于所述两轴伺服机构的滑台上并滑动至所述中间层框架的侧方处，所述打磨机构包括有一打磨砂轮；

至少一定位压紧机构，其设于所述中间层框架与顶层框架之间，用于定位及压紧待打磨的鞋底底插以供所述打磨机构打磨；

一送出料机构，其设于所述顶层框架的底面处并穿过所述定位压紧机构，用于传送待打磨的鞋底底插至所述定位压紧机构处进行定位固定并打磨或者传送打磨好的鞋底底插至下一个工序中；

一电控箱，其设于所述底层框架上，所述电控箱分别与所述两轴伺服机构、打磨机构、定位压紧机构及送出料机构电性连接，用于控制所述两轴伺服机构、打磨机构、定位压紧机构及送出料机构工作。

2.根据权利要求1所述的鞋底底插的自动修边装置，其特征在于，所述两轴伺服机构的下端通过一丝杆运动机构而固定于所述中间层框架的底面上，所述丝杆运动机构用于带动所述两轴伺服机构在左右方向上运动。

3.根据权利要求1所述的鞋底底插的自动修边装置，其特征在于，所述定位压紧机构包括有：

一定位装置，其设于所述顶层框架的底面上，用于将所述送出料机构传送的待打磨的鞋底底插定位固定；

至少一压紧装置，其设于所述定位装置的侧方靠近所述打磨机构位置处，用于压紧定位好的鞋底底插。

4.根据权利要求3所述的鞋底底插的自动修边装置，其特征在于，所述压紧装置固定于所述顶层框架上端设置的横梁上，所述压紧装置包括有一第一气缸，所述第一气缸可上下运动以压紧或松开待打磨的鞋底底插。

5.根据权利要求4所述的鞋底底插的自动修边装置，其特征在于，所述定位装置包括：

一卡定部，所述卡定部设于所述送出料机构的上方处，所述卡定部包括有二支撑柱、一固定板及至少一卡定件，二所述支撑柱固定于所述顶层框架的底面上，所述固定板固定于二所述支撑柱的上端处，所述卡定件固定于所述固定板上靠近所述打磨机构的侧面上；

至少一定位部，所述定位部通过一上下往复运动机构固定于所述送出料机构的下方对应所述卡定件的位置处，所述定位部上对称设有若干定位针，相对位置处的所述定位针的间距与待打磨的鞋底底插的宽度匹配，所述定位针贯穿所述送出料机构的上下端面，所述上下往复运动机构可上下运动以带动所述定位针穿过所述送出料机构而与所述卡定件配合将所述送出料机构传送的待打磨的鞋底底插定位固定。

6.根据权利要求5所述的鞋底底插的自动修边装置，其特征在于，所述卡定部还包括有一滑槽及一滑动驱动装置，所述滑槽垂直固定于所述固定板的下端，所述卡定件滑动安装于所述滑槽上，所述滑动驱动装置的输出端与所述卡定件固定连接，所述滑动驱动装置用于驱动所述卡定件在所述滑槽中滑动运动。

7.根据权利要求6所述的鞋底底插的自动修边装置，其特征在于，所述上下往复运动机构包括有二第二气缸，所述第二气缸其分设于所述卡定部的二侧且二所述第二气缸的上端穿过所述固定板而固定于一连接板上，二所述第二气缸的下端穿过所述送出料机构而固定于所述定位部上。

8.根据权利要求7所述的鞋底底插的自动修边装置，其特征在于，相对位置处的所述定位针通过一左右往复运动机构连接，所述左右往复运动机构可左右运动以带动其两端的所述定位针相背运动或者相向运动而调节相对位置处的所述定位针的间距。

9.根据权利要求8所述的鞋底底插的自动修边装置，其特征在于，所述左右往复运动机构包括有一第三气缸，第三气缸的两端均可左右运动以调节所述定位针的间距。

10.根据权利要求6至9任意一项所述的鞋底底插的自动修边装置，其特征在于，所述两轴伺服机构上设有二所述滑台，二所述滑台上分别设有一所述打磨机构，二所述打磨机构分别设于所述中间层框架的二侧方处，所述定位压紧机构相应设有二所述压紧装置，二所述压紧装置分别设于所述定位装置的二侧方靠近所述打磨机构的位置处，所述卡定部相应设有二所述卡定件，且所述卡定部还包括有一联动机构，二所述卡定件滑动安装于所述滑槽的两侧，所述联动机构的两端分别与二所述卡定件连接。