CN108637540A - 一种焊接装置的上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种焊接装置的上料机构，属于机械技术领域。它解决了现有技术中提高加工效率的问题。本焊接装置的上料机构,所需焊接的物品包括管一和管二，管一和管二垂直焊接固定，焊接装置包括工作箱，工作箱内转动有工作盘，工作盘上转动设置有四个安装座，四个安装座等间距以轴线呈环形分布，工作箱内设有能驱动工作盘转动的驱动机构一，本上料机构设置在工作盘的外侧，包括推杆电机一、推杆电机二和固定座一、滑动座一，固定座一固定在工作箱上，固定座一水平固定有滑轨一，推杆电机一固定在固定座一上且输出轴与滑轨一相平行，推杆电机一的输出轴端部与滑动座一相固定。本发明具有提高加工效率的优点。

Description

一种焊接装置的上料机构

技术领域

本发明属于焊接机技术领域，涉及一种焊接装置的上料机构。

背景技术

焊接接头是一种用于连接软管的零件，有弯曲状、笔直状等，一般将两根管子进行焊接而成，传统的焊接通过一个固定座固定管子，用焊枪进行焊接，这种方式存在自动化程度低，焊接精度低，上料下料均为人工操作，焊接效率低等问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种焊接装置的上料机构,本发明具有提高焊接效率的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种焊接装置的上料机构,所需焊接的物品包括管一和管二，管一和管二垂直焊接固定，焊接装置包括工作箱，工作箱内转动有工作盘，所述的工作盘上转动设置有四个安装座，四个安装座等间距以轴线呈环形分布，所述的工作箱内设有能驱动工作盘转动的驱动机构一，其特征在于，本上料机构设置在工作盘的外侧，包括推杆电机一、推杆电机二和固定座一、滑动座一，固定座一固定在工作箱上，固定座一水平固定有滑轨一，推杆电机一固定在固定座一上且输出轴与滑轨一相平行，推杆电机一的输出轴端部与滑动座一相固定，滑动座一滑动设置在滑轨一上，推杆电机二固定在滑动座一上且输出轴竖直相下，所述的推杆电机二的输出轴端部固定有机械手一。

本焊接装置的上料机构的基本原理是这样的：推杆电机一控制机械手一水平运动，推杆电机二控制机械手一竖直运动，从而实现抓取管一和放置管一的功能，机械手一采用市场上能够买到的智能机械手，全自动上料提高了工作效率。

所述的工作箱靠近固定座一一侧还固定有上料架一，所述的上料架一上设置有上料筒一，上料筒一具有输出口一，输送口一连接有输送通道，所述的输送通道倾斜向下设置。管一依次排列在输送通道上，等待机械手的抓取。

所述的上料筒一的底部设置有振动器。被抓取的管一留下的空间，在振动器的作用下，将后一个管一补上留下的空间。

所述的驱动机构一包括转动电机一、减速器和转轴，转动电机一固定在工作箱内，转动电机一的输出轴竖直向上且端部连接减速器的输入端，减速器的输出端连接转轴，转轴与工作盘同轴固定。

所述的工作盘下表面设有能驱动安装座转动的驱动机构二，所述的驱动机构二包括转动电机二、齿轮一、齿轮二和转动轴，转动电机二固定在工作箱内，转动电机二的输出轴竖直向上且端部与齿轮一相固定，转动轴的下端转动设正在工作箱中，转动轴的上端穿出工作箱与安装座相固定，齿轮二同轴固定在转动轴上且与齿轮一处于同一平面内，齿轮一和齿轮二相啮合。

所述的工作盘四周沿转动方向依次还设有能够对管二进行上料的上料结构，能够对管一和管二进行焊接的焊接机构，能够对焊接弯管进行下料的下料机构。

所述的上料结构包括推杆电机三、推杆电机四和固定座二、滑动座二，固定座二固定在工作箱上，固定座二水平固定有滑轨二，推杆电机四固定在固定座二上且输出轴与滑轨二相平行，推杆电机三的活塞杆端部与滑动座二相固定，滑动座二滑动设置在滑轨二上，推杆电机四固定在滑动座二上且活塞杆竖直相下，所述的推杆电机四的输出轴端部固定有机械手二。推杆电机三控制机械手二水平运动，推杆电机四控制机械手二竖直运动，从而实现抓取管二和放置管二的功能，机械手二采用市场上能够买到的智能机械手。

所述的工作箱靠近固定座二一侧还固定有上料架二，所述的上料架二上设置有上料筒一，上料筒一具有输出口二，输送口二与工作箱之间设有输送带，所述的输送带连接有能使其转动的驱动电机，所述的输送带上等间距固定有若干定位块，所述的定位块上开设有若干定位槽。将管二防止到定位槽中，等待机械手二抓取。

所述的焊接机构包括支架，所述的支架上转动设有丝杆，丝杆上连接有能驱动其转动的驱动电机，丝杆上套设有螺母，螺母上固定有滑块，支架上具有导向槽，滑块滑动设置在导向槽，滑块上固定有气缸一，气缸一的活塞杆端部固定有焊枪。驱动电机控制滑块上下移动，根据具体情况调整焊接的高度，焊枪需要需要工作时，将气缸一的活塞杆向外推动。

所述的下料机构包括转动电机三、气缸二、气缸三、固定座三和滑动座三，转动电机三的机体固定在在工作箱上，转动电机三的输出轴竖直向上且与固定座三相连接，固定座三水平固定有滑轨三，气缸二固定在固定座三上且输出轴与滑轨三相平行，气缸二的活塞杆端部与滑动座三相固定，滑动座三滑动设置在滑轨三上，气缸三固定在滑动座三上且活塞杆竖直相下，气缸三的活塞杆端部固定有机械手三；所述的工作箱靠近固定座三一侧还固定有下料筒。通过机械手三抓取焊接接头，启动转动电机三，转动至下料筒一侧，将焊接好的焊接接头放入下料筒内。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明通过设置推杆电机一、推杆电机二、固定座一、滑动座一和机械手一，使管一具有自动上料的优点，大大提高了工作效率。

2、本发明通过设置推杆电机三、推杆电机四、固定座二、滑动座二和机械手二，使管二具有自动上料的优点，大大提高了工作效率。

3、本发明通过设置支架、丝杆、驱动电机、滑块、焊枪和气缸一、安装座一和转动电机二，使焊接自动操作，提高了焊接效率和质量。

4、本发明通过设置转动电机三、气缸二、气缸三、固定座三、滑动座三和机械手三，全自动下料，大大提高了下料效率。

附图说明

图1是本焊接装置的结构示意图。

图2是本焊接装置中上料机构的结构示意图。

图3是本焊接装置中上料结构的结构示意图。

图4是本焊接装置中焊接机构的结构示意图。

图5是本焊接装置中下料机构的结构示意图。

图中，1、工作箱；2、工作盘；3、安装座；4、上料机构；4a、推杆电机一；4b、推杆电机二；4c、固定座一；4d、滑动座一；4e、机械手一；5、上料结构；5a、推杆电机三；5b、推杆电机四；5c、固定座二；5d、滑动座二；5e、机械手二；6、焊接机构；6a、支架；6b、丝杆；6c、驱动电机；6d、滑块；6e、焊枪；6f、气缸一；7、下料机构；7a、转动电机三；7b、气缸二；7c、气缸三；7d、固定座三；7e、滑动座三；7f、机械手三。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-5所示，一种用于加工焊接接头的焊接装置,包括工作箱1，焊接接头包括管一和管二，管一和管二垂直焊接固定，工作箱1内转动有工作盘2，工作盘2上转动设置有四个安装座3，四个安装座3等间距以轴线呈环形分布，工作箱1内设有能驱动工作盘2转动的驱动机构一，工作盘2下表面设有能驱动安装座3转动的驱动机构二，工作盘2四周沿转动方向依次设有能够对管一进行上料的上料机构一4，能够对管二进行上料的上料机构二5，能够对管一和管二进行焊接的焊接机构6，能够对焊接弯管进行下料的下料机构7。

驱动机构一包括转动电机一、减速器和转轴，转动电机一固定在工作箱1内，转动电机一的输出轴竖直向上且端部连接减速器的输入端，减速器的输出端连接转轴，转轴与工作盘2同轴固定。

驱动机构二包括转动电机二、齿轮一、齿轮二和转动轴，转动电机二固定在工作箱1内，转动电机二的输出轴竖直向上且端部与齿轮一相固定，转动轴的下端转动设正在工作箱1中，转动轴的上端穿出工作箱1与安装座3相固定，齿轮二同轴固定在转动轴上且与齿轮一处于同一平面内，齿轮一和齿轮二相啮合。

如图2所示，上料机构一4包括推杆电机一4a、推杆电机二4b和固定座一4c、滑动座一4d，固定座一4c固定在工作箱1上，固定座一4c水平固定有滑轨一，推杆电机一4a固定在固定座一4c上且输出轴与滑轨一相平行，推杆电机一4a的输出轴端部与滑动座一4d相固定，滑动座一4d滑动设置在滑轨一上，推杆电机二4b固定在滑动座一4d上且输出轴竖直相下，推杆电机二4b的输出轴端部固定有机械手一4e。推杆电机一4a控制机械手一4e水平运动，推杆电机二4b控制机械手一4e竖直运动，从而实现抓取管一和放置管一的功能，机械手一4e采用市场上能够买到的智能机械手。

工作箱1靠近固定座一4c一侧还固定有上料架一，上料架一上设置有上料筒一，上料筒一具有输出口一，输送口一连接有输送通道，输送通道倾斜向下设置。管一依次排列在输送通道上，等待机械手的抓取。上料筒一的底部设置有振动器。被抓取的管一留下的空间，在振动器的作用下，将后一个管一补上留下的空间。

如图3所示，上料机构二5包括推杆电机三5a、推杆电机四5b和固定座二5c、滑动座二5d，固定座二5c固定在工作箱1上，固定座二5c水平固定有滑轨二，推杆电机四5b固定在固定座二5c上且输出轴与滑轨二相平行，推杆电机三5a的活塞杆端部与滑动座二5d相固定，滑动座二5d滑动设置在滑轨二上，推杆电机四5b固定在滑动座二5d上且活塞杆竖直相下，推杆电机四5b的输出轴端部固定有机械手二5e。推杆电机三5a控制机械手二5e水平运动，推杆电机四5b控制机械手二5e竖直运动，从而实现抓取管二和放置管二的功能，机械手二5e采用市场上能够买到的智能机械手。

工作箱1靠近固定座二5c一侧还固定有上料架二，上料架二上设置有上料筒一，上料筒一具有输出口二，输送口二与工作箱1之间设有输送带，输送带连接有能使其转动的驱动电机6c，输送带上等间距固定有若干定位块，定位块上开设有若干定位槽。将管二防止到定位槽中，等待机械手二5e抓取。

如图4所示，焊接机构6包括支架6a，支架6a上转动设有丝杆6b，丝杆6b上连接有能驱动其转动的驱动电机6c，丝杆6b上套设有螺母，螺母上固定有滑块6d，支架6a上具有导向槽，滑块6d滑动设置在导向槽，滑块6d上固定有气缸一6f，气缸一6f的活塞杆端部固定有焊枪6e。驱动电机6c控制滑块6d上下移动，根据具体情况调整焊接的高度，焊枪6e需要需要工作时，将气缸一6f的活塞杆向外推动。

如图5所示，下料机构7包括转动电机三7a、气缸二7b、气缸三7c、固定座三7d和滑动座三7e，转动电机三7a的机体固定在在工作箱1上，转动电机三7a的输出轴竖直向上且与固定座三7d相连接，固定座三7d水平固定有滑轨三，气缸二7b固定在固定座三7d上且输出轴与滑轨三相平行，气缸二7b的活塞杆端部与滑动座三7e相固定，滑动座三7e滑动设置在滑轨三上，气缸三7c固定在滑动座三7e上且活塞杆竖直相下，气缸三7c的活塞杆端部固定有机械手三7f；工作箱1靠近固定座三7d一侧还固定有下料筒。通过机械手三7f抓取焊接接头，启动转动电机三7a，转动至下料筒一侧，将焊接好的焊接接头放入下料筒内。

本用于加工焊接接头的焊接装置基本工作原理：首先，通过上料机构一4将管一放置到安装座3上；然后，转动工作盘2九十度，通过上料机构二5将管二放置到安装座3上；其次，转动工作盘2九十度，通过焊接结构将管一和管二进行焊接，在焊接的同时转动安装座3，使管一和管二三百六十度焊接；最后，通过下料机构7将焊接好的焊接接头下料；本发明自动化程度高，上料机构一4、上料机构二5、焊接机构6与下料机构7同时对四个安装座3进行工作，大大提高了工作效率，具有焊接精度高，焊接效率高的优点。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本文较多地使用了工作箱1；工作盘2；安装座3；上料机构一4；推杆电机一4a；推杆电机二4b；固定座一4c；滑动座一4d；机械手一4e；上料机构二5；推杆电机三5a；推杆电机四5b；固定座二5c；滑动座二5d；机械手二5e；焊接机构6；支架6a；丝杆6b；驱动电机6c；滑块6d；焊枪6e；气缸一6f；下料机构7；转动电机三7a；气缸二7b；气缸三7c；固定座三7d；滑动座三7e；机械手三7f等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (5)

1.一种焊接装置的上料机构,所需焊接的物品包括管一和管二，管一和管二垂直焊接固定，焊接装置包括工作箱，工作箱内转动有工作盘，所述的工作盘上转动设置有四个安装座，四个安装座等间距以轴线呈环形分布，所述的工作箱内设有能驱动工作盘转动的驱动机构一，其特征在于，本上料机构设置在工作盘的外侧，包括推杆电机一、推杆电机二和固定座一、滑动座一，固定座一固定在工作箱上，固定座一水平固定有滑轨一，推杆电机一固定在固定座一上且输出轴与滑轨一相平行，推杆电机一的输出轴端部与滑动座一相固定，滑动座一滑动设置在滑轨一上，推杆电机二固定在滑动座一上且输出轴竖直相下，所述的推杆电机二的输出轴端部固定有机械手一。

2.根据权利要求1所述的焊接装置的上料机构，其特征在于，所述的工作箱靠近固定座一一侧还固定有上料架一，所述的上料架一上设置有上料筒一，上料筒一具有输出口一，输送口一连接有输送通道，所述的输送通道倾斜向下设置。

3.根据权利要求2所述的焊接装置的上料机构，其特征在于，所述的上料筒一的底部设置有振动器。

4.根据权利要求3所述的焊接装置的上料机构，其特征在于，所述的驱动机构一包括转动电机一、减速器和转轴，转动电机一固定在工作箱内，转动电机一的输出轴竖直向上且端部连接减速器的输入端，减速器的输出端连接转轴，转轴与工作盘同轴固定。

5.根据权利要求4所述的焊接装置的上料机构，其特征在于，所述的工作盘下表面设有能驱动安装座转动的驱动机构二，所述的驱动机构二包括转动电机二、齿轮一、齿轮二和转动轴，转动电机二固定在工作箱内，转动电机二的输出轴竖直向上且端部与齿轮一相固定，转动轴的下端转动设正在工作箱中，转动轴的上端穿出工作箱与安装座相固定，齿轮二同轴固定在转动轴上且与齿轮一处于同一平面内，齿轮一和齿轮二相啮合。