CN108628252A - 测量系统、计算机可读介质和控制方法 - Google Patents

Abstract

一种测量系统、计算机可读介质和控制方法。该测量系统包括具有坐标测量能力的测量仪器、以及用于生成用于控制测量仪器的操作的命令的控制装置。该测量仪器包括NC控制器，所述NC控制器用于执行基于所述测量仪器能够浏览的命令存储部中所存储的命令的操作，并且将所执行的操作的结果写入至所述命令存储部。所述控制装置包括NC驱动器，所述NC驱动器用于将所述命令写入至所述命令存储部，并且将基于所述命令以及所述测量仪器的操作的结果的信息写入至所述命令存储部。

Description

测量系统、计算机可读介质和控制方法

技术领域

本发明涉及测量系统、测量程序和控制方法。

背景技术

传统上，已知有如下的测量系统，其中该测量系统使测量装置根据用于控制坐标测量装置的命令来进行坐标测量操作。例如，日本特开2014-002654说明了：通过向NC机械工具安装坐标测量探测器、终端装置将用于控制坐标测量装置的命令转换成使NC机械工具进行操作的命令、以及经由NC控制器使NC机械工具进行与转换后的控制命令相对应的操作，来使NC机械工具进行坐标测量操作。

然而，在坐标测量操作的执行期间可能发生错误。在NC机械工具中，在NC机械工具侧进行坐标测量操作中的错误的发生的确认，并且在错误发生的情况下，通知终端装置。然而，在使用模拟NC机械工具的通用装置来进行坐标测量的情况下，必须在终端装置侧进行错误的发生的确认。在这种情况下，由于终端装置和NC控制器的操作不同步，因此即使在终端装置侧检测到错误并且必须使NC机械工具执行错误恢复操作的情况下，NC机械工具也可能继续操作。

发明内容

本发明是考虑到上述情形而构思的，并且提供了能够在错误发生时进行适当处理的测量系统、测量程序和控制方法。

根据本发明的方面的测量系统，包括：测量装置，其具有坐标测量能力；以及控制装置，用于生成用于控制所述测量装置的操作的命令。所述测量装置包括操作执行部，所述操作执行部用于执行基于所述测量装置能够浏览的命令存储区域中所存储的命令的操作并将所执行的操作的结果写入至所述命令存储区域。所述控制装置包括操作控制部，所述操作控制部用于将所述命令写入至所述命令存储区域并将基于所述命令以及所述操作的结果的信息写入至所述命令存储区域。

在所述操作的结果中所包括的坐标测量的测量值不在基于所述命令所预测的范围内的情况下，所述操作控制部还可以向所述命令存储区域写入表示发生了错误的错误信息。所述命令存储区域还可以包括用于存储多个所述命令的区域。所述操作控制部可以将多个所述命令写入至所述命令存储区域。

所述操作执行部还可以向所述控制装置传送所述测量装置正进行的操作的详情。所述操作执行部还可以通过将用于识别所述测量装置正进行的操作的详情的信息写入至所述命令存储区域来向所述控制装置传送所述操作的详情。所述操作执行部还可以基于所传达的所述操作的详情来确定使所述测量装置接着要进行何种操作，并且将与该接着要进行的操作相对应的命令写入至所述命令存储区域。

在确定出使所述测量装置接着要进行何种操作的情况下，所述操作控制部还可以从所述命令存储区域中擦除要在正进行的操作之后进行的操作的命令，并且还可以将与所述接着要进行的操作相对应的命令写入至所述命令存储区域。

根据本发明的另一方面的测量程序使用于生成用于控制具有坐标测量能力的测量装置的命令并且基于该命令控制所述测量装置的计算机用作如下的操作控制部，其中该操作控制部用于将用于使所述测量装置进行操作的命令写入至所述测量装置能够浏览的存储器中所包括的命令存储区域，并且将基于所述命令以及通过所述测量装置向所述命令存储区域写入的操作的结果的信息写入至所述命令存储区域。

根据本发明的另一方面的控制方法是如下的控制方法，其用于控制装置对具有坐标测量能力的测量装置的控制，其中所述控制装置生成用于控制测量装置的命令，所述控制方法包括以下步骤：将用于使所述测量装置进行操作的命令写入至所述测量装置能够浏览的存储器中所包括的命令存储区域的步骤，以及将基于所述命令以及通过所述测量装置向所述命令存储区域写入的操作的结果的信息写入至所述命令存储区域的步骤。

本发明具有使得能够在错误发生时进行适当处理的优点。

附图说明

在以下的详细说明中，通过本发明的典型实施例的非限制性示例的方式参考所述的多个附图来进一步说明本发明，其中在附图的几个视图中，相同的附图标记表示相似的部件，并且其中：

图1示出根据本发明的实施例的测量系统的结构；

图2提供根据实施例的测量系统的操作的概要；

图3示出NC驱动器使用多个命令存储区域作为循环缓冲区的示例；

图4示出向根据实施例的命令存储区域写入的变量的类型和向用于存储各变量的区域分配的地址之间的典型关系；以及

图5示出使用图4中所描述的变量的测量系统的典型操作。

具体实施方式

这里所示的细节是举例，并且仅用于例示性地论述本发明的实施例的目的，并且是为了提供被认为是本发明的原理和概念方面的最有用和最容易理解的说明而呈现的。在这方面，没有尝试以比本发明的基本理解所需的细节更详细的方式示出本发明的结构细节，其中利用附图所进行的说明使得在实践中如何能够实现本发明的各种形式对于本领域技术人员而言是明显的。

测量系统S的结构

图1示出根据本发明实施例的测量系统S的结构。测量系统S包括控制装置(控制器)1和测量装置(测量仪器)2。控制装置1是能够生成基于用于控制坐标测量装置的命令(以下称为“坐标测量命令”)的命令(以下称为“机械工具命令”)的装置。测量装置2是NC机械工具。测量系统S是使测量装置2根据控制装置1所生成的机械工具命令来进行坐标测量操作的系统。机械工具命令可以由例如使测量装置2进行操作的命令变量构成。

控制装置1是设置有诸如CPU等的控制器以及诸如硬盘或存储器装置等的存储器的计算机。控制装置1包括数据处理器11和NC驱动器12(操作控制部)。控制装置1使用诸如RS-232C或TCP/IP等的通信方法与测量装置2进行通信。控制装置1还可以被配置为使用API(应用编程接口)或各制造商为了通信目的而设置的分类模块来与测量装置2进行通信。控制装置1通过执行存储器中所存储的程序而作为数据处理器11和NC驱动器12进行工作。

用户向数据处理器11提供测量装置2所要进行的测量的详情。数据处理器11可以例如使用于接受与测量装置2所要进行的操作的详情有关的设置的输入的画面显示在控制装置1的显示面板上，并且可以获取由用户输入的设置信息。数据处理器11基于所获取到的设置信息来生成坐标测量命令，并且将所生成的坐标测量命令传达至NC驱动器12。数据处理器11还将(经由NC驱动器12从测量装置2获取到的)测量结果显示在控制装置1的显示面板上。

NC驱动器12将坐标测量命令转换成用于控制测量装置2的机械工具命令，并且将转换后的命令发送至测量装置2。NC驱动器12还获取测量装置2所测量到的结果，并且将所获取到的测量结果传达至数据处理器11。由于针对用于控制坐标测量装置的控制装置1设置有NC驱动器12，因此用户可以使用控制装置1来控制测量装置2，并且可以进行使用测量装置2的坐标测量。

NC驱动器12基于坐标测量命令来生成机械工具命令，其中该机械工具命令使得进行测量装置2的各种操作。NC驱动器12还将所生成的机械工具命令存储在测量装置2能够浏览的存储器内的命令存储区域(命令存储部)中。NC驱动器12可以例如向测量装置2发送机械工具命令存储在命令存储区域中的指示。NC驱动器12还可以通过测量装置2来改变变量的值，其中该变量被分配了与命令存储区域的区域相对应的变量编号。NC驱动器12由此可以将机械工具命令存储在命令存储区域中。在测量装置2完成与一个命令相对应的操作之前，NC驱动器12将下一命令存储在命令存储区域中。由此，测量系统S可以缩短测量装置2完成与一个命令相对应的操作和进行与下一命令相对应的操作之间的时间量，并且可以在测量装置2中使测量操作加速。

NC驱动器12获取测量装置2的测量结果，将所获取到的测量结果转换成控制装置可用数据，并且将转换后的控制装置数据输入至数据处理器11。例如，响应于从测量装置2接收到表示完成了与一个命令相对应的测量的通知，NC驱动器12可以获取用于存储测量装置2所执行的命令的区域中存储的测量结果。

测量装置2包括NC控制器21(操作执行部)和NC机械工具22。NC控制器21是设置有诸如CPU等的控制器、诸如硬盘或存储器装置等的存储器、使NC机械工具22进行工作的驱动控制电路、各种寄存器和循环计数器的计算机。NC控制器21控制NC机械工具22的操作。

将CPU所执行的NC程序存储在NC控制器21的存储器中。NC控制器21的CPU通过执行NC程序来进行NC机械工具22的驱动控制。NC控制器21可以例如经由API与NC驱动器12进行通信，并且接收来自NC驱动器12的各种命令，由此NC控制器21获取到来自NC驱动器12的机械工具命令，并将测量结果传达至NC驱动器12等。在NC控制器21具有与通用的前端计算机的结构相同的结构的情况下，NC程序可以包括运行在控制装置1上的程序以及用于NC驱动器12的程序的一部分。

将用于坐标测量的探测器安装至NC机械工具22，并且NC机械工具22根据NC控制器21的控制来进行位于自身上的工件的坐标测量。坐标测量的测量结果的示例可以包括探测器的三维坐标，NC控制器21可以将所述三维坐标记录在NC驱动器12能够浏览的存储器中。由此，控制装置1可以获取存储器中所存储的测量结果。

测量系统S的操作的概要

图2提供根据本实施例的测量系统S的操作的概要。首先，数据处理器11从用户接收针对NC机械工具22所要进行的测量的详情(S1)。数据处理器11基于所接收到的测量详情来生成坐标测量命令(S2)。

接着，NC驱动器12分析坐标测量命令并将该命令转换成测量装置2的NC机械工具22能够执行的机械工具命令(S3)。例如，NC驱动器12可以将与坐标测量命令相对应的操作分割成NC机械工具22能够进行的一个或多个操作(例如，定位、测量、A/C轴转动和B轴转动等)，并且可以生成与一个或多个操作中的各操作相对应的至少一个机械工具命令。

接着，NC驱动器12将S3中所生成的至少一个机械工具命令写入至测量装置2能够浏览的存储器(例如，针对NC控制器21设置的存储器)中的多个命令存储区域中的任意命令存储区域(S4)。在该示例中，针对NC控制器21设置的存储器包括基于NC控制器21执行基于命令的操作所需的时间量以及NC驱动器12写入命令所需的时间量所确定出的多个命令存储区域。例如，在NC驱动器12将命令写入至命令存储区域所需的时间量最大为200ms并且NC控制器21执行操作所需的时间量平均为10ms的情况下，存储器优选包括至少20个命令存储区域。利用这种结构，即使在命令的写入存在延迟的情况下，控制装置1也可以增加在没有延迟的情况下进行操作的可能性。

具体地，NC驱动器12将多个机械工具命令写入至命令存储区域。例如，NC驱动器12将作为使测量装置2进行第一操作的机械工具命令的第一命令写入至命令存储区域内的第一区域，并且在测量装置2完成第一操作之前，NC驱动器12将作为使测量装置2进行紧接着第一操作之后要进行的第二操作的机械工具命令的第二命令写入至命令存储区域内的第二区域。

NC控制器21运行NC程序，并且使NC机械工具22进行基于写入至命令存储区域的机械工具命令的操作，由此控制NC机械工具22的操作(S5)。NC控制器21将用于识别测量装置2的操作处于进行中的详情的信息写入至命令存储区域，由此向控制装置1传达测量装置2的操作处于进行中的详情。利用这种结构，NC驱动器12可以确定测量装置2的操作处于进行中。

在完成了进行中的操作时，NC控制器21将表示操作完成的操作完成信息写入至针对NC控制器21的存储器设置的命令存储区域。由此，向NC驱动器12通知操作完成。此外，在NC机械工具22的操作是测量操作的情况下，NC控制器21将表示测量结果的测量结果信息写入至针对NC控制器21的存储器设置的命令存储区域。

例如，NC控制器21使用以下协议来使NC机械工具22连续进行多个操作。首先，NC控制器21参考命令存储区域并使NC机械工具22进行基于第一命令的第一操作。在NC机械工具22完成基于第一命令的第一操作时，NC控制器21将与第一操作相对应的测量结果信息以及表示第一操作完成的操作完成信息写入至存储第一命令的命令存储区域，之后NC控制器21使NC机械工具22进行基于第二命令的第二操作。在NC机械工具22完成基于第二命令的第二操作时，NC控制器21将与第二操作相对应的测量结果信息以及表示第二操作完成的操作完成信息写入至存储第二命令的命令存储区域。由于NC控制器21在以这种方式执行了命令之后将测量结果信息写入至该命令存储区域，因此可以有效地利用有限的存储区域。

在NC机械工具22的操作是测量操作的情况下，在操作完成信息被写入至命令存储区域时，NC驱动器12获取到写入至命令存储区域的测量结果信息(S6)。NC驱动器12将基于与所进行的操作相对应的机械工具命令和所进行的操作的结果的信息写入至命令存储区域。具体地，NC驱动器12判断测量操作的结果中所包括的坐标测量的测量值是否在预测值的范围内，并且根据判断结果，NC驱动器12判断是否发生了错误(S7)。预测值的范围是基于与所进行的测量操作相对应的机械工具命令来预测的。在NC驱动器12判断为发生了错误的情况下，NC驱动器12将表示测量装置2中发生了错误的错误信息写入至命令存储区域，并且向测量装置2通知发生了错误(S8)。此外，在NC驱动器12判断为发生了错误的情况下，NC驱动器12基于命令存储区域中所写入的操作的详情来决定使测量装置2接着要进行什么操作(恢复操作)，并且将与该操作相对应的命令(恢复操作命令)写入至命令存储区域。由此，测量装置2可以基于新写入的命令来进行恢复操作。

此外，在NC驱动器12在S7中判断为尚未发生错误的情况下，NC驱动器12将从测量装置2获取到的测量结果信息转换成控制装置1可用的测量结果数据(S9)。接着，数据处理器11获取NC驱动器12所转换得到的控制装置可用的测量结果数据，并且将该数据存储在存储介质中，或者将该数据显示在显示面板上等(S10)。数据处理器11可以在任何期望时点获取测量结果数据。测量结果数据可以是在结束了基于全部坐标测量命令的测量之后获取到的，或者测量结果数据可以是在结束全部测量之前获取到的，并且可以基于所获取到的数据来顺次显示测量结果。

在上述的S4中，在要通过NC控制器21执行的多个机械工具命令包括没有写入至命令存储区域的机械工具命令的情况下，NC驱动器12获取测量结果信息，然后可以将新的机械工具命令写入至存储测量结果信息的命令存储区域。利用这种结构，测量系统S可以针对写入测量结果信息和机械工具命令这两者共用命令存储区域，因而可以有效地使用命令存储区域。

此外，在测量装置2的NC机械工具22完成第一操作时，通过NC驱动器12将使NC机械工具22进行作为第二操作之后所要进行的第三操作的第三命令写入至命令存储区域的存储与第一操作相对应的第一命令的第一区域。因此，多个命令存储区域可以用作循环缓冲区。

图3示出NC驱动器12使用多个命令存储区域作为循环缓冲区的示例。在图3所描述的示例中，设置第一区域、第二区域、第三区域、...、第(n-1)区域和第n区域作为命令存储区域。这里，n是等于或大于5的整数。

首先，NC驱动器12将使得进行第一操作的第一命令写入至第一区域。同样地，NC驱动器12顺次将使得进行第二操作的第二命令写入至第二区域，将使得进行第三操作的第三命令写入至第三区域，...，以及将使得进行第n操作的第n命令写入至第n区域。在进行了与写入至第一区域的第一命令相对应的操作之后，NC驱动器12将使得进行第(n+1)操作的第(n+1)命令写入至第一区域，以再次使用第一区域。通过以这种方式将测量系统S配置为能够重复使用一个命令存储区域作为用于存储多个命令的区域，即使在多个命令中所使用的变量的数量超过测量装置2能够使用的变量的最大数量的情况下，测量系统S也可以使测量装置2连续执行这多个命令。

命令存储区域中所存储的变量

接着，说明命令存储区域中所存储的机械工具命令。在本实施例中，NC驱动器12生成包含变量的值的命令作为机械工具命令。变量的值的示例包括用于与NC机械工具22能够进行的操作相对应的操作标志的值、或者在控制该操作时所使用的控制值(例如，探测器的移动目的地的坐标值或者探测器的移动速度)等。在命令存储区域中建立要存储与机械工具命令相对应的变量的值的区域，并且NC驱动器12将所生成的多个值写入与多个变量中的各变量相对应的各区域中。在以下的说明中，将用于识别与变量相对应的区域的信息称为“地址”。该地址例如与向变量分配的变量编号相对应。

图4示出向根据本实施例的命令存储区域写入的变量的类型和向用于存储各变量的区域分配的地址之间的典型关系。如图4的(a)部分中所述，命令存储区域包括用于一次存储多个机械工具命令的多个区域。图4的(a)部分描述多个区域中的第一区域和第二区域。第一区域对应于地址#900～#917，并且第二区域对应于地址#950～#967。

多个区域各自存储用于控制测量装置2的信息以及表示测量装置2的状态的信息。例如，在地址#903和#953中设置操作标志区域，其中该操作标志区域用于存储NC机械工具22所进行的操作的类别以及表示NC机械工具22的状态的操作标志变量的值。

图4的(b)部分是示出操作标志变量的值和该操作的详情之间的关系的表。例如，操作标志值“1”与测量装置2的用于定位探测器的处理相对应。操作标志值“2”与测量装置2的用于测量工件的处理相对应。操作标志值“5”表示测量装置2处于操作结束状态。操作标志值“8”表示控制装置1在测量装置2中检测到错误。

如图4的部分(a)中所述，这些变量还可以包括与探测器的移动目的地的坐标值相对应的变量(例如，地址#900～#902的区域中所存储的变量)、表示用于存储测量装置2接着要进行的命令的命令存储区域的地址的下一命令指示变量(例如，地址#914的区域中所存储的变量)、以及存储表示由测量装置2正进行的操作的详情的信息的操作通知变量(例如，地址#999的区域中所存储的变量)等。

例如，操作通知标志区域存储与用于存储由测量装置2正进行的命令的命令存储区域相对应的操作标志的地址作为表示操作详情的信息。在测量装置2进行基于与第一区域相对应的机械工具命令的操作时，例如，将“903”存储在操作通知标志区域中，以表示存储与第一区域相对应的操作标志的值的地址。在测量装置2进行基于与第二区域相对应的机械工具命令的操作时，将“953”存储在操作通知标志区域中，以表示存储与第二区域相对应的操作标志的值的地址。利用这种结构，NC驱动器12可以基于操作通知标志区域中所存储的值来识别与由测量装置2正进行的操作相对应的命令被存储的区域，并且可以识别基于该命令正进行的操作的详情。

在本实施例中，在NC驱动器12将与机械工具命令相对应的信息写入至命令存储区域的情况下，将用于存储紧接着当前的机械工具命令之后要由测量装置2执行的机械工具命令的命令存储区域的地址写入至命令存储区域的存储下一命令指示变量的区域。NC驱动器12可以例如写入与用于存储接着要执行的命令的命令存储区域相对应的多个地址中的最小地址。在基于一个机械工具命令的操作完成时，NC控制器21参考与下一命令指示变量相对应的地址，并且识别出紧接着完成操作的命令之后的命令。利用这种结构，NC驱动器12可以向NC控制器21通知多个命令存储区域中的哪一命令存储区域存储接着要执行的命令。

在命令存储区域中存储操作标志变量、下一命令指示变量和用于存储与各种操作相对应的命令值的变量，并且这些变量的地址根据通过NC机械工具22的制造商准备的NC程序的规格而可能不同。因此，NC驱动器12存储表示对应于各制造商相对应的地址的信息，并且基于各制造商的NC程序的规格，NC驱动器12可以识别命令存储区域中所记录的地址并生成该地址的变量等，以向这些变量写入机械工具命令。因此，NC驱动器12可以写入机械工具命令，以符合由各制造商所制作出的NC机械工具22。

测量系统S的详细操作

接着，将说明测量系统S的详细操作。图5示出测量系统S在使用图4中所描述的变量的情况下的典型操作。如上所述，在数据处理器11将坐标测量命令传达至NC驱动器12的情况下(S2)，NC驱动器12分析坐标测量命令，并将命令转换成至少一个机械工具命令(S3)。接着，NC驱动器12向针对NC控制器21所设置的存储器中的多个命令存储区域中的任何区域写入用于控制操作的控制值以及与S3中所生成的至少一个机械工具命令相对应的操作标志的值(S4)。

在本示例中，在开始测量装置2的控制的时点，将表示命令存储区域处于默认状态的信息作为表示能够写入命令的状态的信息例如存储在全部命令存储区域中。NC驱动器12将机械工具命令写入至存储表示默认状态的信息的命令存储区域。

例如，在S3所生成的机械工具命令中，NC驱动器12将测量装置2最初要执行的命令写入至第一区域。NC驱动器12将作为操作标志的值的“2”记录在与操作标志变量相对应的地址#903的区域中，并且还将移动目的地的X坐标值、Y坐标值和Z坐标值分别记录在地址#900、#901和#902的区域中。

另外，NC驱动器12将多个机械工具命令存储在各命令存储区域中。具体地，在设置有n个命令存储区域的情况下，NC驱动器12按顺序将使得进行第二操作的第二命令写入至第二区域，将使得进行第三操作的第三命令写入至第三区域，...，以及将使得进行第n操作的第n命令写入至第n区域。在进行了与第一区域中所存储的命令相对应的操作之后，写入与第n操作后的操作相对应的命令。

通过执行NC程序，NC控制器21进行用于循环监视存储在第一区域中的操作标志变量的值的监视处理(S51)。在操作标志变量的值是1至4、7和8中的任何值的情况下，NC控制器21基于图4的部分(b)中所示的信息来识别NC机械工具22要进行的操作。在操作标志变量的值是1的情况下，NC控制器21使NC机械工具22进行探测器定位操作(S52a)。在操作标志变量的值是2的情况下，NC控制器21使NC机械工具22进行工件测量操作(S52b)。在操作标志变量的值是3的情况下，NC控制器21使NC机械工具22进行A/C轴转动操作(S52c)。在操作标志变量的值是4的情况下，NC控制器21使NC机械工具22进行B轴转动操作(S52d)。在操作标志变量的值是7的情况下，NC控制器21结束程序(S52e)。在操作标志变量的值是8的情况下，NC控制器21使NC机械工具22进行后述的恢复操作(S52f)。在NC控制器21识别出NC机械工具22要进行的操作的情况下，NC控制器21将表示操作标志变量的值被存储的地址的值作为表示运行详情的信息写入至由多个命令存储区域共用的操作通知标志区域(地址#999的区域)。

在NC机械工具22测量工件的情况下，该测量利用NC机械工具22上预先安装的块跳转功能。在探测器在从第一位置向第二位置的移动期间与物体等接触的情况下，块跳转功能中止接触点之后的探测器的移动，并且移至下一处理。在探测器与物体等接触时，NC机械工具22输出跳转信号。响应于检测到跳转信号，NC控制器21参考存储有探测器的当前位置的状态数据存储区域(地址#5061～#5063的区域)，并且通过NC控制器21将状态数据存储区域中所存储的表示探测器位置的X坐标值、Y坐标值和Z坐标值记录至存储测量结果的地址#904～#906的区域(S53)。

S52a、S52b、S52c和S52d的操作依赖于操作标志变量的值，并且在NC机械工具22中完成这些操作中的任意操作时，NC控制器21将“5”写入至第一区域中的对应于操作标志变量的地址#903的区域，其中“5”用作表示操作完成的操作完成信息(S54)。

将表示测量结果的值存储在用于存储测量结果的区域中，并且响应于此，NC驱动器12获取该值作为测量结果信息(S6)。NC驱动器12基于与测量操作相对应的机械工具命令来预测坐标测量的测量值。例如，NC驱动器12基于由测量操作所表现出的探测器移动范围来预测坐标测量的测量值。另外，NC驱动器12通过判断测量操作的结果中所包括的坐标测量的测量值是否在预测值的范围内来判断是否发生了错误(S7)。

在NC驱动器12判断为测量值不在预测值的范围内并且发生了错误的情况下，NC驱动器12向命令存储区域写入表示在测量装置2中发生了错误的错误信息(S8)。具体地，基于向命令存储区域的操作通知标志区域写入的信息(存储操作标志变量的值的地址)，NC驱动器12识别出存储当前正执行的机械工具命令的区域。然后，NC驱动器12将“8”(表示发生了错误的信息)写入至与所识别出的区域相对应的操作标志区域。

NC驱动器12参考存储下一命令指示变量的区域，并且识别存储在所识别出的命令之后的要进行的操作的命令的命令存储区域。然后，NC驱动器12擦除所识别出的命令存储区域中所存储的命令，并且将与恢复操作相对应的命令作为与接着要进行的操作相对应的命令存储在命令存储区域中。在本示例中，恢复操作例如是向开始坐标测量中的第一操作(或者发生错误的操作)的时点的探测器位置的移动处理。例如，NC驱动器12可以将“1”写入至操作标志区域，以使测量装置2进行探测器的定位。由此，可以在测量装置2上进行恢复操作，并且可以使测量装置2恢复至适当状态，因此测量系统S可以更适当地再次开始坐标测量。

在进行该操作期间，NC控制器21监视存储与该操作相对应的命令的区域的操作标志区域，并且响应于向该区域写入的“8”，NC控制器21停止NC机械工具22正进行的操作。然后，NC控制器21参考存储接着要进行的操作的命令的命令存储区域，并且进行恢复操作(S52f)。

NC驱动器12判断在测量装置2中是否发生了错误，并且在NC驱动器12判断为发生了错误的情况下，NC驱动器12将操作标志变量的值重写为表示发生了错误的值“8”。另外，NC驱动器12将与恢复操作相对应的命令存储在命令存储区域中。然而，本发明不限于此。例如，在NC控制器21将操作标志变量的值重写为“7”的情况下，NC驱动器12还可以通过将与恢复操作相对应的命令存储在存储计划接着要进行的命令的命令存储区域中来进行响应，并且可以使NC控制器21进行恢复操作。利用该结构，即使在NC控制器21侧检测到错误的情况下，控制装置1也可以使NC控制器21进行恢复操作。

在完成了基于一个机械工具命令的操作的情况下，NC控制器21参考由存储完成的机械工具命令的命令存储区域内的用于存储下一命令指示变量的区域中所写入的地址所表示的命令存储区域，并且识别出下一命令。例如，基于第一区域内的地址#914的区域中所存储的地址，NC控制器21识别为将接着要执行的机械工具命令存储在第二区域中。然后，NC控制器21再次执行S51的处理。在NC控制器21识别出NC机械工具22要进行的操作的情况下，NC控制器21将重写向由多个命令存储区域共用的操作通知标志区域写入的信息，以使得该信息给出表示第二区域中存储该操作标志的值的地址的值。在再次执行S51的处理的情况下，NC控制器21监视第二区域中的地址#953的区域中所存储的操作标志变量，并执行从该点起的处理。

在NC驱动器12在S7中判断为尚未发生错误的情况下，NC驱动器12将S6中所获取到的测量结果信息转换成控制装置1可使用的测量结果数据(S9)。NC驱动器12将暂时存储在控制装置1的存储器(不是写入至命令存储区域)中的命令写入至存储操作完成信息的命令存储区域。例如，NC驱动器12可以将作为控制装置1的存储器中暂时存储的至少一个机械工具命令中最初执行的命令的第(n+1)命令写入至第一区域，其中，写入“5”(操作完成信息)作为操作标志变量。

另外，在已经获取到测量结果信息的情况下，在不存在要向存储测量结果信息的命令存储区域写入的机械工具命令时，NC驱动器12将表示允许将机械工具命令写入至命令存储区域的状态的信息写入至该命令存储区域。例如，NC驱动器12可以将表示命令存储区域处于默认状态的信息写入至该命令存储区域。利用该结构，在要进行新的工件测量等的情况下，用户可以在无需将命令存储区域的状态设置成默认状态的情况下快速进入测量任务。

另外，在基于来自测量装置2的测量结果而使命令分支的情况下，NC驱动器12还可以将分支后的各命令预先写入多个命令存储区域中的各命令存储区域中，并且在获取到测量结果之后，NC驱动器12可以将与该分支后的命令相对应的地址写入存储紧接着该分支之前的命令的命令存储区域中。利用这种结构，控制装置1可以使测量装置2快速执行分支后的命令。

另外，在基于来自测量装置2的测量结果而使命令分支的情况下，在获取到测量结果之后，NC驱动器12还可以将与分支后的命令写入与存储紧接着该分支之前的命令的命令存储区域中所存储的地址相对应的命令存储区域中。利用这结构，控制装置1不必将与多个分支相对应的全部命令写入至命令存储区域。因此，即使在命令存储区域的容量有限的情况下，控制装置1也可以使用分支命令。

本实施例的优点

如上所述，在根据本实施例的测量系统S中，控制装置1的NC驱动器12将命令写入命令存储区域中，并且将基于该命令以及测量装置2基于该命令所进行的操作的结果的信息写入至命令存储区域。利用该结构，在NC驱动器12侧判断为发生了错误的情况下，基于该命令和该操作的结果，测量系统S可以通过将表示发生了错误的信息写入至命令存储区域来将该信息传达至测量装置2，并且可以使得测量装置2进行诸如恢复操作等的适当操作。因此，测量系统S可以在错误发生时进行适当处理。

以上以实施例的方式说明了本发明，但是本发明的技术范围不限于上述实施例所述的技术范围。对于本领域技术人员而言，可以对上述实施例添加许多修改和改进是明显的。根据权利要求书的范围，很明显，这种修改和改进的添加也包括在本发明的技术范围内。

注意，已提供的上述示例仅用于说明的目的，并且决没有被构造成对本发明的限制。尽管已参考典型实施例说明了本发明，但应当理解，这里已使用的词语是用于描述和说明的词语，而不是用于进行限制的词语。在没有背离本发明的各方面的精神和范围的情况下，可以在如当前陈述和修改的权利要求书的范围内进行改变。尽管这里已参考特定结构、材料和实施例说明了本发明，但本发明并不意图局限于这里所公开的细节；相反，本发明扩展至诸如处于所附权利要求书的范围内等的在功能上等同的所有结构、方法和用途。

本发明不限于上述实施例，并且可以在没有背离本发明的范围的情况下进行各种改变和修改。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年3月21日提交的日本专利申请2017-054299的优先权，在此通过引用明确包含其全部内容。

Claims (12)

1.一种测量系统，包括：

测量仪器，用于测量坐标；以及

控制器，用于生成用于控制所述测量仪器的操作的命令，

其中，所述测量仪器包括操作执行部，所述操作执行部用于执行基于所述测量仪器能够浏览的命令存储部中所存储的命令的操作并将所执行的操作的结果写入至所述命令存储部，以及

所述控制器包括操作控制部，所述操作控制部用于将所述命令写入至所述命令存储部并将基于所述命令以及所述操作的结果的信息写入至所述命令存储部。

2.根据权利要求1所述的测量系统，其中，在所述操作的结果中所包括的坐标测量的测量值不在基于所述命令所预测的范围内的情况下，所述操作控制部向所述命令存储部写入表示发生了错误的错误信息。

3.根据权利要求1所述的测量系统，其中，

所述命令存储部设置有用于存储多个所述命令的部分，以及

所述操作控制部将多个所述命令写入至所述命令存储部。

4.根据权利要求2所述的测量系统，其中，

所述命令存储部设置有用于存储多个所述命令的部分，以及

所述操作控制部将多个所述命令写入至所述命令存储部。

5.根据权利要求3所述的测量系统，其中，所述操作执行部向所述控制器传达所述测量仪器正进行的操作的详情。

6.根据权利要求4所述的测量系统，其中，所述操作执行部向所述控制器传达所述测量仪器正进行的操作的详情。

7.根据权利要求5所述的测量系统，其中，所述操作执行部通过将用于识别所述测量仪器正进行的操作的详情的信息写入至所述命令存储部来向所述控制器传达该操作的详情。

8.根据权利要求6所述的测量系统，其中，所述操作执行部通过将用于识别所述测量仪器正进行的操作的详情的信息写入至所述命令存储部来向所述控制器传达该操作的详情。

9.根据权利要求5-8中任一项所述的测量系统，其中，所述操作控制部基于所传达的所述操作的详情来确定使所述测量仪器接着要进行的操作，并且将与该接着要进行的操作相对应的命令写入至所述命令存储部。

10.根据权利要求9所述的测量系统，其中，在确定出使所述测量仪器接着要进行的操作的情况下，所述操作控制部从所述命令存储部中擦除要在正进行的操作之后进行的操作的命令，并且将与所述接着要进行的操作相对应的命令写入至所述命令存储部。

11.一种有形的非暂时性计算机可读介质，其用于存储用于控制具有坐标测量能力的测量仪器的可执行指令集合，其中，在所述可执行指令集合由计算机处理器执行时，使所述计算机处理器执行包括以下步骤的操作：

生成用于控制所述测量仪器的命令，并且基于所述命令来控制所述测量仪器；

将用于使所述测量仪器进行操作的命令写入至所述测量仪器能够浏览的存储器中所包括的命令存储部；以及

将基于所述命令以及所述测量仪器向所述命令存储部写入的所述操作的结果的信息写入至所述命令存储部。

12.一种控制方法，其用于控制装置对具有坐标测量能力的测量仪器的控制，其中所述控制装置生成用于控制所述测量仪器的命令，所述控制方法包括：

将用于使所述测量仪器进行操作的命令写入至所述测量仪器能够浏览的存储器中所包括的命令存储部；以及

将基于所述命令以及所述测量仪器向所述命令存储部写入的所述操作的结果的信息写入至所述命令存储部。