CN108622466A - 一种产品自动化装箱装盒系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种产品自动化装箱装盒系统。本发明的优点：重启后通过先将抓取爪移动到初始位置，并将抓取爪上的产品放置到储放箱内，之后抓取爪重新抓取传送带上的产品，并根据位置采集器输出的位置信号将产品放置到相应位置，重启后无需人工调整产品位置，自动化装箱装盒，更加智能，减少人力物力，提高运行过程中的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及传送包装领域，更具体的说是涉及一种产品自动化装箱装盒系统。
背景技术
现有工业生产中的装箱装盒设备流程多，智能化程度低，当出现停电等突发情况时，装箱装盒设备停止工作，之后当重新上电启动装箱装盒设备时，需要提前调整每个设备之间的产品的位置，将产品放置到固定位置时，重启才可以正常运行设备，无法做到全自动运行，并且运行出错时需要人工调整，无人看护的情况下，断电后重启导致重启后加工的产品和打包的产品与纸箱均不匹配，无法正常出厂，人工看护浪费人力。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能重启后能自动感应装箱装盒设备运行进度的产品自动化装箱装盒系统。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种产品自动化装箱装盒系统，包括有：进料传输带、抓取爪、包装机、传送带、打包机，所述传送带接收产品并传输，所述抓取爪抓取进料传输带上的产品将其转移到包装机上，所述包装机将产品包装后经传送带输送到打包机，打包机将纸箱打包后输出，还包括有位置采集器，所述位置采集器与抓取爪连接，所述传送带靠近抓取爪的一侧设有用于储存中间产品的储放箱，所述位置采集器设置在包装机上，所述位置采集器采集产品在纸箱内需要安放的位置并输出位置信号到抓取爪，当重启时，位置采集器输出位置信号到抓取爪，所述抓取爪将移动到储放箱上并松开，之后重新抓取传送带上的产品，并将其安装到纸箱内。
作为本发明的进一步改进，所述打包机包括有横向打包框和纵向打包框，所述横向打包框与纵向打包框平行且相互间隔的设置在传送带上，所述横向打包框与纵向打包框之间设有翻转机，所述翻转机用于翻转传送带上的纸箱，所述翻转机包括有：第一固定杆、第二固定杆、第一支撑杆、第二支撑杆、滑移装置、平推装置和两个“L”形的用于推动纸箱的推动块，所述第一固定杆和第二固定杆分别固定连接在横向打包框和纵向打包框上形成长方形，所述第一支撑杆和第二支撑杆滑移连接在第一固定杆和第二固定杆上形成长方形，所述滑移装置设置在第一固定杆和第二固定杆上带动第一支撑杆和第二支撑杆滑移，所述平推装置设置在第一支撑杆和第二支撑杆上带动推动块移动，所述平推装置包括有推块，所述推动块可旋转连接的推块上，所述推动块与推块之间设有用于带动推动块回复到与纸箱平行的扭簧。
作为本发明的进一步改进，所述滑移装置包括有第一电机、第二电机、第一齿条和第二齿条，所述第一电机固定连接在第一固定杆上，所述第二电机固定连接在第二固定杆上，所述第一固定杆上开设有第一滑槽，第二固定杆上开设有第二滑槽，所述第一齿条滑移连接在第一滑槽内，第二齿条滑移连接在第二滑槽内，所述第一电机的转轴上固定连接有与第一齿条啮合的第一齿轮，所述第二电机的转轴上固定连接有第二齿条啮合的第二齿轮，所述第一齿条设有与第一支撑杆固定连接的第一固定块，第二齿条上设有与第二支撑杆固定连接的第二固定块。
作为本发明的进一步改进，所述第一齿条背离第一齿轮的一侧设有第一滑轮，第二齿条背离第二齿轮上设有第二滑轮，当第一齿条安装到第一滑槽内时，第一滑轮的轮面与第一滑槽的槽壁相抵触，当第二齿条安装到第二滑槽内时，第二滑轮的轮面与第二滑槽的槽壁相抵触。
作为本发明的进一步改进，所述平推装置包括有第一平推电机、第二平推电机、第一推杆和第二推杆，所述第一固定杆第二固定杆的上侧面均沿长度方向开设有第三滑槽，所述第一支撑杆和第二支撑杆的两端均设有滚轮，所述滚轮嵌入第三滑槽内，将第一支撑杆和第二支撑杆均滑移连接在第一固定杆和第二固定杆上，所述第一平推电机固定连接在第一支撑杆上，所述第二平推电机固定连接在第二支撑杆上，所述第一支撑杆上开设有第一推动槽，所述第二支撑杆上开设有第二推动槽，所述第一推杆滑移连接在第一推动槽内，所述第二支撑杆滑移连接在第二推动槽内，一个推块固定连接在第一推杆上，另一个推块固定连接在第二推杆上，所述第一推杆和第二推杆杆上均设有齿条，所述第一平推电机和第二平推电机的转轴上均设有与齿条相啮合的齿轮。
作为本发明的进一步改进，所述第一推杆背向齿条的一侧设有第三滑轮，所述第二推杆背向齿条的一侧设有第四滑轮，当第一推杆安装到第一推动槽内时，第三滑轮的轮面与第一推动槽的槽壁相抵触，所述第四滑轮与第二推动槽的槽壁相抵触。
作为本发明的进一步改进，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间设有弹簧，所述第一支撑杆上设有第一凸块，所述第二支撑杆上设有第二凸块，所述弹簧一端套设在第一凸块上与第一支撑杆固定连接，另一端套设在第二凸块上与第二支撑杆固定连接，第一支撑杆和第二支撑杆相互靠近到最小位置时，弹簧复位。
作为本发明的进一步改进，所述第一支撑杆背离第一固定块的一侧设有第一限位块，所述第二支撑杆背离第二固定块的一侧设有第二限位块，所述第一限位块的侧面上设有第一限位滑轮，所述第一限位滑轮与第一固定杆的侧壁相抵触，所述第二限位块的侧面上设有第二限位滑轮，所述第二限位滑轮与第二固定杆的侧壁相抵触。
本发明的有益效果，重启后通过先将抓取爪移动到初始位置，并将抓取爪上的产品放置到储放箱内，之后抓取爪重新抓取传送带上的产品，并根据位置采集器输出的位置信号将产品放置到相应位置，重启后无需人工调整产品位置，自动化装箱装盒，更加智能，减少人力物力，提高运行过程中的稳定性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为包装机、传送带和打包机的结构示意图；
图3为本发明的滑移装置的结构示意图；
图4为本发明的第二支撑杆的结构示意图；
图5为本发明的第一支撑杆的结构示意图；
图6为第一推动杆/第二推动杆、推动块和推块的结构示意图；
图7为第一支撑杆和第二支撑杆相聚最大位置时的结构示意图；
图8为位置采集器扫描的路径图。
附图说明：101、进料传送带；102、抓取爪；1、包装机；2、传送带；3、打包机；31、横向打包框；32、纵向打包框；33、翻转机；331、平推装置；332、滑移装置；9、推动块；3310、推块；3313、扭簧；3321、第一固定杆；3322、第二固定杆；3323、第一电机；3324、第二电机；3325、第一齿条；3326、第二齿条；33210、第一滑槽；33220、第二滑槽；33250、第一滑轮；33260、第二滑轮；51、第一支撑杆；52、第二支撑杆；53、第一平推电机；54、第二平推电机；55、第一推杆；56、第二推杆；300、第三滑槽；301、滚轮；535、第一固定块；555、第二固定块；510、第一推动槽；520、第二推动槽；556、齿条；557、齿轮；501、第一齿轮；502、第二齿轮；550、第三滑轮；560、第四滑轮；6、弹簧；61、第一凸块；62、第二凸块；71、第一限位块；72、第二限位块；710、第一限位滑轮；720、第二限位滑轮；88、位置采集器；8、储放箱。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1—图8所示，本实施例的一种产品自动化装箱装盒系统，包括有：进料传输带101、抓取爪102、包装机1、传送带2、打包机3，所述传送带2接收产品并传输，所述抓取爪102抓取进料传输带101上的产品将其转移到包装机1上，所述包装机1将产品包装后经传送带2输送到打包机3，打包机3将纸箱打包后输出，还包括有位置采集器88，所述位置采集器88与抓取爪102连接，所述传送带2靠近抓取爪102的一侧设有用于储存中间产品的储放箱8，所述位置采集器88设置在包装机1上，所述位置采集器88采集产品在纸箱内需要安放的位置并输出位置信号到抓取爪102，当重启时，位置采集器88输出位置信号到抓取爪102，所述抓取爪102将移动到储放箱8上并松开，之后重新抓取传送带2上的产品，并将其安装到纸箱内。
通过上述技术方案，平时装箱装盒系统正常运行，当出现断电等突发状况停止运行后重启时，抓取爪102移动到储放箱8上方，松开，若断电时抓取爪102抓取产品，则产品掉入储放箱8内；若断电时抓取爪102没有抓取产品，则抓取爪102回到储放箱8上方，抓取爪102位于储放箱8上方为抓取爪102的初始位置。抓取爪102回到初始位置后，重新抓取进料传输带101上的产品，之后抓取爪102根据位置采集器88输出的位置信号，进入相应的子函数，抓取爪102根据信号将产品安装到对应的位置，之后重新进入循环，将正在装箱的纸箱完成装箱，通过设置一个抓取爪102的初始位置，断电后将抓取爪102回复到初始位置，进行重新抓取，提高了重启后设备运行的稳定性，并且当重启时抓取爪102上有产品时，产品被放入储放箱8内，避免产品掉落损坏，位置采集器88采集位置信号时，采用“S”形扫描采集，采集速度更快，采集更加全面，避免位置遗漏，位置信号分别代表每个产品需要放置的位置，抓取爪102根据位置信号进行放置，全自动运行，，断电后重启导致重启后加工的产品会初始抓取爪102的位置，之后正常工作，避免了现有的设备重启时需要人工调整的步骤，节省人力物力，提高运行过程中的稳定性。
作为改进的一种具体实施方式，所述打包机3包括有横向打包框31和纵向打包框32，所述横向打包框31与纵向打包框32平行且相互间隔的设置在传送带2上，所述横向打包框31与纵向打包框32之间设有翻转机33，所述翻转机33用于旋转传送带2上的纸箱，所述翻转机33包括有：第一固定杆3321、第二固定杆3322、第一支撑杆51、第二支撑杆52、滑移装置332、平推装置331和两个
“L”形的用于推动纸箱的推动块9，所述第一固定杆3321和第二固定杆3322分别固定连接在横向打包框31和纵向打包框32上形成长方形，所述第一支撑杆51和第二支撑杆52滑移连接在第一固定杆3321和第二固定杆3322上形成长方形，所述滑移装置332设置在第一固定杆3321和第二固定杆3322上带动第一支撑杆51和第二支撑杆52滑移，所述平推装置331设置在第一支撑杆51和第二支撑杆52上带动推动块9移动，所述平推装置331包括有推块3310，所述推动块9可旋转连接的推块3310上，所述推动块9与推块3310之间设有用于带动推动块9回复到与纸箱平行的扭簧3313。
通过上述技术方案，传送带2接收包装机1输出的封好的纸箱将其传送到打包机3，横向打包框31对纸箱横向打上打包带，之后将纸箱输出，平推装置331工作，推动推块3310，使推块3310上的推动块9与纸箱的两个对角相抵触，之后滑移装置332带动第一支撑杆51和第二支撑杆52移动，推动纸箱，纸箱被推动旋转，此时扭簧3313被压缩，滑移装置332持续工作，平推装置331持续推动推动块9，推动到纸箱的对角线与传送带2长度方向平行时，第一支撑杆51与第二支撑杆52之间的距离被滑移装置332移动到最大位置，之后滑移装置332将第一支撑杆51和第二支撑杆52向纸箱一侧移动，使第一支撑杆51和第二支撑杆52相互靠近，平推装置5继续推动，直至纸箱被推动旋转90°，之后传送带2将纸箱输送到纵向打包框32，纵向打包框32对纸箱纵向打上打包带。滑移装置332和平推装置331完成纸箱的旋转后复位，扭簧3313复位，带动推动块9复位到可以与从横向打包框31进入的纸箱的对角相互贴合的位置，“L”形设计的推动块9针对纸箱的对角可以更加稳定的推动纸箱，扭簧3313带动推动块9复位，可以持续工作，无需人工调整，并且对纸箱进行双向十字交叉的打上打包带，进一步提高纸箱的牢固性。
作为改进的一种具体实施方式，所述滑移装置332包括有第一电机3323、第二电机3324、第一齿条3325和第二齿条3326，所述第一电机3323固定连接在第一固定杆3321上，所述第二电机3324固定连接在第二固定杆3322上，所述第一固定杆3321上开设有第一滑槽33210，第二固定杆3322上开设有第二滑槽33220，所述第一齿条3325滑移连接在第一滑槽33210内，第二齿条3326滑移连接在第二滑槽33220内，所述第一电机3323的转轴上固定连接有与第一齿条3325啮合的第一齿轮501，所述第二电机3324的转轴上固定连接有第二齿条3326啮合的第二齿轮502，所述第一齿条3325设有与第一支撑杆51固定连接的第一固定块535，第二齿条3326上设有与第二支撑杆52固定连接的第二固定块555。
通过上述技术方案，第一固定杆3321和第二固定杆3322设置在纵向打包框32与横向打包框31的两侧，牢固性更高，第一电机3323通过第一齿轮501转动带动第一齿条3325移动，第一齿条3325移动带动第一固定块535移动，第一固定块535移动带动第一支撑杆41移动，第一电机3323通过啮合带动第一齿条3325移动，移动过程中稳定性更高；第二电机3324通过齿轮557转动带动第二齿条3326，第二齿条3326移动带动第二固定块555移动，第二固定块555移动带动第二支撑杆52移动，第二电机3324通过啮合带动第二齿条3326移动，移动过程中稳定性更高。第一齿条3325滑移连接在第一滑槽33210内，第二齿条3326滑移连接在第二滑槽33220内，第一齿条3325和第二齿条3326滑移过程中稳定性更高，并且第一电机3323和第二电机3324位置固定，避免了第一电机3323和/或第二电机3324移动，使电线出现缠绕的情况发生。通过第一固定块535和第二固定块555通过固定连接传输动力，更加稳定。
作为改进的一种具体实施方式，所述第一齿条3325背离第一齿轮501的一侧设有第一滑轮33250，第二齿条3326背离第二齿轮502上设有第二滑轮33260，当第一齿条3325安装到第一滑槽33210内时，第一滑轮33250的轮面与第一滑槽33210的槽壁相抵触，当第二齿条3326安装到第二滑槽33220内时，第二滑轮33260的轮面与第二滑槽33220的槽壁相抵触。
通过上述技术方案，第一滑轮33250与第一滑槽33210的槽壁相抵触，第二滑轮33260与第二滑槽33220的槽壁相抵触，第一齿条3325在第一滑槽33210内滑移时，第一滑轮33250在第一滑槽33210的槽壁上滚动；第二齿条3326在第二滑槽33220内滑移时，第二滑轮33260在第二滑槽33220的槽壁上滚动。减少第一齿条3325在第一滑槽33210内滑移时的摩擦力，减小第二齿条3326在第二滑槽33220内滑移时的摩擦力，减小第一电机3323和第二电机3324的功率，节能减排，绿色环保。
作为改进的一种具体实施方式，所述平推装置5包括有第一平推电机53、第二平推电机54、第一推杆55和第二推杆56，所述第一固定杆3321第二固定杆3322的上侧面均沿长度方向开设有第三滑槽300，所述第一支撑杆51和第二支撑杆52的两端均设有滚轮301，所述滚轮301嵌入第三滑槽300内，将第一支撑杆51和第二支撑杆52均滑移连接在第一固定杆3321和第二固定杆3322上，所述第一平推电机53固定连接在第一支撑杆51上，所述第二平推电机54固定连接在第二支撑杆52上，所述第一支撑杆51上开设有第一推动槽510，所述第二支撑杆52上开设有第二推动槽520，所述第一推杆55滑移连接在第一推动槽510内，所述第二支撑杆52滑移连接在第二推动槽520内，一个推块3310固定连接在第一推杆55上，另一个推块3310固定连接在第二推杆56上，所述第一推杆55和第二推杆56杆上均设有齿条556，所述第一平推电机53和第二平推电机54的转轴上均设有与齿条556相啮合的齿轮557。
通过上述技术方案，第一支撑杆51和第二支撑杆52的两端均设有滚轮301，第一支撑杆51和第二支撑杆52滑移时，滚轮301在第三滑槽300和第四滑槽内滑移，摩擦力小，第一推杆55滑和第二推杆56分别设在第一支撑杆51和第二支撑杆52内，推动时，第一推杆55和第二推杆56相对移动，进而带动推动块9与纸箱的两个对角相抵触，推块3310连接推动块9与第一推杆55/第二推杆56，连接更加紧密。
作为改进的一种具体实施方式，所述第一推杆55背向齿条556的一侧设有第三滑轮550，所述第二推杆56背向齿条556的一侧设有第四滑轮560，当第一推杆55安装到第一推动槽510内时，第三滑轮550的轮面与第一推动槽510的槽壁相抵触，所述第四滑轮560与第二推动槽520的槽壁相抵触。
通过上述技术方案，第一推杆55在第一推动槽510内滑移时，第三滑轮550与第一推动槽510的槽壁相抵触，将原本第一推杆55与第一推动槽510之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，进一步减小第一平推电机53的驱动力，减小第一平推电机53的功耗；第二推动杆在第二推动槽520内滑移时，第四滑轮560与第二推动槽520的槽壁相抵触，将原本第二推杆56与第二推动槽520之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，进一步减小第二平推电机54的驱动力，减小第二平推电机54的功耗，更加节能环保。
作为改进的一种具体实施方式，所述第一支撑杆51与第二支撑杆52之间设有弹簧6，所述第一支撑杆51上设有第一凸块61，所述第二支撑杆52上设有第二凸块62，所述弹簧6一端套设在第一凸块61上与第一支撑杆51固定连接，另一端套设在第二凸块62上与第二支撑杆52固定连接，第一支撑杆51和第二支撑杆52相互靠近到最小位置时，弹簧6复位。
通过上述技术方案，当未开始旋转纸箱时，第一支撑杆51和第二支撑杆52回复到间距最短位置，此时弹簧6处于复位状态，当进行转动纸箱时，第一电机3323和第二电机3324转动，进而控制第一支撑杆51和第二支撑杆52相互远离，此时弹簧6被拉伸，第一电机3323和第二电机3324带动第一支撑杆51和第二支撑杆52，并且远离过程中第一支撑杆51和第二支撑杆52均处于平行状态，第一支撑杆51和第二支撑杆52远离过程更加稳定，旋转纸箱过程更加稳定。并且当纸箱的对角线与传送带2平行后，第一支撑杆51和第二支撑杆52相互靠近，弹簧6复位拉动第一支撑杆51和第二支撑杆52，辅助第一电机3323和第二电机3324工作，使纸箱被旋转过程更加稳定流畅。第一凸块61和第二凸块62使弹簧6伸缩时的位置更加稳定。
作为改进的一种具体实施方式，所述第一支撑杆51背离第一固定块535的一侧设有第一限位块71，所述第二支撑杆52背离第二固定块555的一侧设有第二限位块72，所述第一限位块71的侧面上设有第一限位滑轮710，所述第一限位滑轮710与第二固定杆3322的侧壁相抵触，所述第二限位块72的侧面上设有第二限位滑轮720，所述第二限位滑轮720与第一固定杆3321的侧壁相抵触。
通过上述技术方案，第一支撑杆51在第一固定杆3321和第二固定杆3322上来回滑移时，第一限位块71上的第一限位滑轮710与第二固定杆3322的侧壁相抵触，第二支撑杆52在第一固定杆3321和第二固定杆3322上来回滑移时，第二限位块72上的第二限位滑轮720与第一固定杆3321的侧壁相抵触，进一步提升第一支撑杆51和第二支撑杆52滑移过程中的稳定性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种产品自动化装箱装盒系统，包括有：进料传输带(101)、抓取爪(102)、包装机(1)、传送带(2)、打包机(3)，所述传送带(2)接收产品并传输，所述抓取爪(102)抓取进料传输带(101)上的产品将其转移到包装机(1)上，所述包装机(1)将产品包装后经传送带(2)输送到打包机(3)，打包机(3)将纸箱打包后输出，其特征在于：还包括有位置采集器(88)，所述位置采集器(88)与抓取爪(102)连接，所述传送带(2)靠近抓取爪(102)的一侧设有用于储存中间产品的储放箱(8)，所述位置采集器(88)设置在包装机(1)上，所述位置采集器(88)采集产品在纸箱内需要安放的位置并输出位置信号到抓取爪(102)，当重启时，位置采集器(88)输出位置信号到抓取爪(102)，所述抓取爪(102)将移动到储放箱(8)上并松开，之后重新抓取传送带(2)上的产品，并将其安装到纸箱内。
2.根据权利要求1所述的产品自动化装箱装盒系统，其特征在于：所述打包机(3)包括有横向打包框(31)和纵向打包框(32)，所述横向打包框(31)与纵向打包框(32)平行且相互间隔的设置在传送带(2)上，所述横向打包框(31)与纵向打包框(32)之间设有翻转机(33)，所述翻转机(33)用于翻转传送带(2)上的纸箱，所述翻转机(33)包括有：第一固定杆(3321)、第二固定杆(3322)、第一支撑杆(51)、第二支撑杆(52)、滑移装置(332)、平推装置(331)和两个“L”形的用于推动纸箱的推动块(9)，所述第一固定杆(3321)和第二固定杆(3322)分别固定连接在横向打包框(31)和纵向打包框(32)上形成长方形，所述第一支撑杆(51)和第二支撑杆(52)滑移连接在第一固定杆(3321)和第二固定杆(3322)上形成长方形，所述滑移装置(332)设置在第一固定杆(3321)和第二固定杆(3322)上带动第一支撑杆(51)和第二支撑杆(52)滑移，所述平推装置(331)设置在第一支撑杆(51)和第二支撑杆(52)上带动推动块(9)移动，所述平推装置(331)包括有推块(3310)，所述推动块(9)可旋转连接的推块(3310)上，所述推动块(9)与推块(3310)之间设有用于带动推动块(9)回复到与纸箱平行的扭簧(3313)。
3.根据权利要求2所述的产品自动化装箱装盒系统，其特征在于：所述滑移装置(332)包括有第一电机(3323)、第二电机(3324)、第一齿条(3325)和第二齿条(3326)，所述第一电机(3323)固定连接在第一固定杆(3321)上，所述第二电机(3324)固定连接在第二固定杆(3322)上，所述第一固定杆(3321)上开设有第一滑槽(33210)，第二固定杆(3322)上开设有第二滑槽(33220)，所述第一齿条(3325)滑移连接在第一滑槽(33210)内，第二齿条(3326)滑移连接在第二滑槽(33220)内，所述第一电机(3323)的转轴上固定连接有与第一齿条(3325)啮合的第一齿轮(501)，所述第二电机(3324)的转轴上固定连接有第二齿条(3326)啮合的第二齿轮(502)，所述第一齿条(3325)设有与第一支撑杆(51)固定连接的第一固定块(535)，第二齿条(3326)上设有与第二支撑杆(52)固定连接的第二固定块(555)。
4.根据权利要求3所述的产品自动化装箱装盒系统，其特征在于：所述第一齿条(3325)背离第一齿轮(501)的一侧设有第一滑轮(33250)，第二齿条(3326)背离第二齿轮(502)上设有第二滑轮(33260)，当第一齿条(3325)安装到第一滑槽(33210)内时，第一滑轮(33250)的轮面与第一滑槽(33210)的槽壁相抵触，当第二齿条(3326)安装到第二滑槽(33220)内时，第二滑轮(33260)的轮面与第二滑槽(33220)的槽壁相抵触。
5.根据权利要求4所述的产品自动化装箱装盒系统，其特征在于：所述平推装置(331)包括有第一平推电机(53)、第二平推电机(54)、第一推杆(55)和第二推杆(56)，所述第一固定杆(3321)第二固定杆(3322)的上侧面均沿长度方向开设有第三滑槽(300)，所述第一支撑杆(51)和第二支撑杆(52)的两端均设有滚轮(301)，所述滚轮(301)嵌入第三滑槽(300)内，将第一支撑杆(51)和第二支撑杆(52)均滑移连接在第一固定杆(3321)和第二固定杆(3322)上，所述第一平推电机(53)固定连接在第一支撑杆(51)上，所述第二平推电机(54)固定连接在第二支撑杆(52)上，所述第一支撑杆(51)上开设有第一推动槽(510)，所述第二支撑杆(52)上开设有第二推动槽(520)，所述第一推杆(55)滑移连接在第一推动槽(510)内，所述第二支撑杆(52)滑移连接在第二推动槽(520)内，一个推块(3310)固定连接在第一推杆(55)上，另一个推块(3310)固定连接在第二推杆(56)上，所述第一推杆(55)和第二推杆(56)杆上均设有齿条(556)，所述第一平推电机(53)和第二平推电机(54)的转轴上均设有与齿条(556)相啮合的齿轮(557)。
6.根据权利要求5所述的产品自动化装箱装盒系统，其特征在于：所述第一推杆(55)背向齿条(556)的一侧设有第三滑轮(550)，所述第二推杆(56)背向齿条(556)的一侧设有第四滑轮(560)，当第一推杆(55)安装到第一推动槽(510)内时，第三滑轮(550)的轮面与第一推动槽(510)的槽壁相抵触，所述第四滑轮(560)与第二推动槽(520)的槽壁相抵触。
7.根据权利要求6所述的产品自动化装箱装盒系统，其特征在于：所述第一支撑杆(51)与第二支撑杆(52)之间设有弹簧(6)，所述第一支撑杆(51)上设有第一凸块(61)，所述第二支撑杆(52)上设有第二凸块(62)，所述弹簧(6)一端套设在第一凸块(61)上与第一支撑杆(51)固定连接，另一端套设在第二凸块(62)上与第二支撑杆(52)固定连接，第一支撑杆(51)和第二支撑杆(52)相互靠近到最小位置时，弹簧(6)复位。
8.根据权利要求7所述的产品自动化装箱装盒系统，其特征在于：所述第一支撑杆(51)背离第一固定块(535)的一侧设有第一限位块(71)，所述第二支撑杆(52)背离第二固定块(555)的一侧设有第二限位块(72)，所述第一限位块(71)的侧面上设有第一限位滑轮(710)，所述第一限位滑轮(710)与第一固定杆(3321)的侧壁相抵触，所述第二限位块(72)的侧面上设有第二限位滑轮(720)，所述第二限位滑轮(720)与第二固定杆(3322)的侧壁相抵触。
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