CN103224060B - 送袋装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种送袋装置,包括机架、网带、托条、压条、从动组件和驱动组件,网带安装在机架上,网带设有开口,压条位于网带两边的上方,托条位于网带两边的下方,驱动组件驱动网带传动,从动组件与网带连接。网带上的开口是为了使取袋吸盘组件可以从开口处取袋。取袋吸盘组件从网带的开口中取出袋子,随着网带的继续传动,袋子从网带的开口中滑出直至被完全放置在网带上,不需要将袋子完全取离原位后再放置在网带上,节省了放袋的时间,提高了工作效率,另外,在设置时将取袋吸盘组件位于网带正上方,这样在取袋吸盘组件就能将袋子放在网带上而不会偏离。
Description
技术领域
本发明属于包装机械领域,更具体涉及一种送袋装置。
背景技术
自动送袋装置是全自动包装生产过程中的一个装置,在包装过程中,自动送袋装置将包装袋空袋准确的送到指定位置,供下道工序使用。
现有的自动上袋机所用的送袋方法,是将袋子整个取离原位后放到输送部件上,这种方法的缺点是所需时间较长,在取袋、放袋过程中袋子会偏离和变形,不能满足高速上袋的需要。
发明内容
本发明提供一种送袋速度快,送袋过程中袋子不会变形和偏离的送袋装置。
根据本发明的一个方面,提供一种送袋装置,包括机架、网带、托条、压条、从动组件和驱动组件,网带水平安装在机架上,网带设有开口,压条位于网两边的上方,托条位于网带两边的下方,驱动组件带动网带的传送,从动组件与网带连接。机架为长方体状,驱动组件安装在长方体机架的一条棱边上,从动组件安装在长方体机架的另外三条棱边上。压条防止网带在传动时因为速度太快而产生跳动,托条起到防止网带下垂的作用。网带上的开口是为了使取袋吸盘组件可以从开口处取袋。取袋吸盘组件从网带的开口中取出袋子,随着网带的继续传动,袋子从网带的开口中取出直至被完全放置在网带上,不需要将袋子完全取离原位后再放置在网带上,节省了放袋的时间,提高了工作效率,另外,在设置时将取袋吸盘组件位于网带正上方,这样在取袋吸盘组件就能将袋子放在网带上而不会偏离。
在一些实施方式中,驱动组件包括第一传动杆、第一带座轴承、第一方轴、第一链轮、第一定位环、传动检测器和电机减速机,第一带座轴承安装在机架上,第一传动杆的两端安装在第一带座轴承中,第一传动杆的两端各设有第一链轮,第一链轮的两侧设有第一定位环,第一定位环的侧面设有第一方轴,第一带座轴承位于第一方轴的外侧。传动检测器安装在机架上,电机减速机安装在机架上,为驱动组件提供动力。第一定位环固定第一链轮,第一方轴固定第一定位环,电机减速机驱动第一传动杆进行转动, 网带卡在传动上的第一链轮,第一传动杆的转动带动第一链轮的转动,第一链轮的转动带动网带的传动。传动检测器用于网带的运行位置检测。
在一些实施方式中,从动组件包括第二传动杆、第二带座轴承、第二方轴、第二链轮和第二定位环,第二带座轴承安装机架上,第二传动杆的两端安装第二带座轴承上,第二链轮安装在第二传动杆的两端,第二链轮的两侧设有第二定位环,第二定位环的侧面设有第二方轴,第二带座轴承位于第二方轴的外侧。第二定位环固第二定链轮,第二方轴固定第二定位环,网带卡在链轮上,网带的传动带动第二链轮的转动,从而带动第二传动杆的转动,安装在取袋吸盘组件处的两组从动组件起到张紧网带的作用。
附图说明
图1是本发明一实施方式的送袋装置的结构示意图;
图2是本发明一实施方式的网带的展开示意图;
图3是本发明一实施方式的网带的结构示意图;
图4是本发明一实施方式的驱动组件的结构示意图;
图5是本发明一实施方式的从动组件的结构示意图;
图6是本发明一实施方式的取袋时的工作过程示意图;
图7是本发明一实施方式的等待输送的工作过程示意图;
图8是本发明一实施方式的开始输送的工作过程示意图;
图9是本发明一实施方式的袋子完全进入网带的工作过程示意图;
图10是本发明一实施方式的袋子释放后的工作过程示意图。
具体实施方式
如图1-5所示,一种送袋装置,包括机架5、网带1、托条2、压条3、从动组件4和驱动组件6。网带1水平安装在机架5上,网带1设有开口11。压条3和托条2固定在机架5上,压条3位于网带1两边的上方,托条2位于网带1两边的下方。驱动组件6带动网带1的传送,从动组件4与网带1连接。机架5为长方体状,驱动组件6安装在长方体机架5的一条棱边上,该棱边与网带1运行的方向呈直角,从动组件4设有三个,从动组件4与驱动组件6平行设置,从动组件4安装在长方体机架5的棱边上。压条3防止网带1在传动时因为速度太快而产生跳动,托条2起到防止网带1下垂的作用。网带1上的开口11是为了使取袋吸盘组件7可以从开口11处取袋。取袋吸盘组件7从网带1的开口中取出袋子,随着网带1的继续传动,袋子从网带1的开口11中滑出直至被完全放置在网带1上,不需要将袋子完全取离原位后再放置在网带1上,节省了放袋的时间,提高了工作效率。另外,将 取袋吸盘组件7设置在网带1正上方,这样在取袋吸盘组件7就能将袋子放在网带1上而不会偏离。
驱动组件6包括第一传动杆61、第一带座轴承62、第一方轴63、第一链轮64、第一定位环65、传动检测器66和电机减速机67。第一带座轴承62安装在机架5上,第一传动杆61的两端安装在第一带座轴承62中,第一传动杆61的两端均套设有第一链轮64,第一链轮64的两侧设有第一定位环65,第一定位环65的侧面设有第一方轴63,第一带座轴承62位于第一方轴63的外侧。传动检测器66安装在机架5上,电机减速机67安装在机架5上,为驱动组件6提供动力。第一定位环65固定第一链轮64,第一方轴63固定第一定位环65,电机减速机67驱动第一传动杆61进行转动,网带1卡在第一传动杆61的第一链轮64,第一传动杆61的转动带动第一链轮64的转动,第一链轮64的转动带动网带1的传动。传动检测器66用于网带1的运行位置检测。
从动组件4包括第二传动杆41、第二带座轴承42、第二方轴43、第二链轮44和第二定位环45。第二带座轴承42安装机架5上,第二传动杆41的两端安装第二带座轴承42上,第二链轮44安装在第二传动杆41的两端,第二链轮44的两侧设有第二定位环45,第二定位环45的侧面设有第二方轴43,第二带座轴承42位于第二方轴43的外侧。第二定位环45固定第二链轮44,第二方轴43固定第二定位环45,网带1卡在链轮44上,网带1的传动带动第二链轮44的转动,从而带动第二传动杆41的转动,安装在取袋吸盘组件7处的两组从动组件4起到张紧网带1的作用。吸盘组件7上连接有真空泵,吸盘组件7工作时,真空泵抽取真空,从而将袋子紧紧吸附在吸盘组件7上的吸盘上。
如图6-10所示,本发明工作过程为:取袋吸盘组件7从网带1的开口11处下降将放在专用平板9上的袋子8吸取牢;袋子8被取袋吸盘组件7带至最高位等待网带1的运行;网带1运行,与袋子8接触;网带1运行到袋子8完全进入网带1的支撑区域;在进入网带1的支撑区域后,袋子8被释放,袋子8平躺在网带1的支撑区域上。
Claims (2)
1.送袋装置,其特征在于,包括机架(5)、网带(1)、托条(2)、压条(3)、从动组件(4)和驱动组件(6),所述网带(1)安装在所述机架(5)上,所述网带(1)设有开口(11),所述压条(3)位于所述网带(1)两边的上方,所述托条(2)位于所述网带(1)两边的下方,所述驱动组件(6)驱动网带(1)传动,所述网带(1)设置在从动组件上,所述开口(11)为两个,所述驱动组件(6)包括第一传动杆(61)、第一带座轴承(62)、第一方轴(63)、第一链轮(64)、第一定位环(65)、传动检测器(66)和电机减速机(67),所述第一传动杆(61)的两端安装在两个所述第一带座轴承(62)中,所述第一传动杆(61)的两端各设有所述第一链轮(64),所述第一链轮(64)的两侧设有第一定位环(65),所述第一定位环(65)的侧面设有所述第一方轴(63),所述传动检测器(66)安装在所述机架(5)上,所述第一带座轴承(62)位于所述第一方轴(63)的外侧,所述电机减速机(67)安装在所述机架(5)上。
2.根据权利要求1所述的送袋装置,其特征在于,所述从动组件(4)包括第二传动杆(41)、第二带座轴承(42)、第二方轴(43)、第二链轮(44)和第二定位环(45),所述第二传动杆(41)的两端安装所述第二带座轴承(42)上,所述第二传动杆(41)的两端安装有所述第二链轮(44),所述第二链轮(44)的两侧设有所述第二定位环(45),所述第二定位环(45)的侧面设有所述第二方轴(43),所述带座轴承(42)位于所述方轴(43)的外侧。
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