CN108621258A - 一种高精度旋切的旋切流水线 - Google Patents

Abstract

本发明的高精度旋切的旋切流水线，第二供应驱动轮的凸起圆环在内侧圆柱凸块和外侧圆柱凸块之间滑动，第一供应驱动轮受限位而保持静止，当拨动凸起转动到第二外侧圆柱凸块时，拨动凸起拨动第二外侧圆柱凸块带动整个第一供应驱动轮逆时针转动，第一内侧圆柱凸块经滑出入口进入滑出缺口，第一外侧圆柱凸块经滑入入口进入滑入缺口，第一外侧圆柱凸块处于滑入缺口内。倾斜的滑出缺口的侧壁对第一内侧圆柱凸块产生向外的驱动力，倾斜的滑入缺口的侧壁对第一外侧圆柱凸块产生向凸起圆环内侧的驱动力，第一内侧圆柱凸块顺势由滑出出口滑出，第二内侧圆柱凸块和第一外侧圆柱凸块处于凸起圆环的内侧。

Description

一种高精度旋切的旋切流水线

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种高精度旋切的旋切流水线。

背景技术

旋切设备的构造已为公知，如中国发明专利CN201310108867.4公开一种旋切机，包括:主轴外套,其具有内腔；主轴转子，其安装于主轴外套的内腔中由一驱动装置驱动旋转，主轴外套上设置有一开口，主轴转子上套有固定在主轴外套上的轴承，主轴转子具有从其后端延伸到前端的第一中空通道，且主轴转子内设置有第二油道，主轴转子上开设有连通第二油道的孔；滑环，其设置于所述开口处，该滑环套在主轴转子外围，位于主轴转子与主轴外套之间，且滑环分别与主轴转子、主轴外套之间具有间隙，滑环的内表面设置有沿其周向延伸的槽，第二油道通过所述的孔与槽连通，一压块通过螺栓与滑环连接，该螺栓从压块顶部打入，从压块底部穿出后打入滑环内部，且该螺栓内部中空而形成第一油道，螺栓上端安装有用于连接液压泵供油管的油嘴，第一油道分别与油嘴、槽连通；转盘，其前端固定连接于主轴转子的后端，由主轴转子带动旋转，该转盘具有从其后端延伸到前端且与第一中空通道相通的第二中空通道，转盘内还设置有与第二油道连通的第三油道；油缸，其固定安装在转盘上，油缸的油口与第三油道连通；至少一个旋切刀，其包括支架及刀具，该支架位于转盘设置的活动腔中，支架与油缸的活塞杆同步联接，由活塞杆驱动支架在活动腔中运动，刀具固定安装在支架上，由活塞杆驱动刀具向第二中空通道进刀及从第二中空通道退刀。所述主轴转子的前端伸出至主轴外套外，且主轴转子的前端上固定有由所述驱动装置带动的齿轮。所述轴承为滚珠轴承，位于滑环的前侧。所述支架与油缸的活塞杆均固定连接在一滑块上。所述刀具前端部的刀尖处装有合金材质的刀片。所述支架包括第一支承部与第二支承部，第一支承部的一端与滑块固定连接，第二支承部由第一支承部的另一端一体延伸形成，第一支承部与第二支承部上设置有相连接的插槽，刀具的后端部插装在第二支承部的插槽中，刀具的一侧部插装在第一支承部的插槽中，由第一支承部与第二支承部共同为刀具提供支承。所述旋切刀为两个，位于第二中空通道相对的两侧，两旋切刀的支架的第一支承部上还分别设置有齿形槽，两齿形槽之间设置有一用于使两旋切刀同步进刀和同步退刀的同步齿轮，该同步齿轮分别与两齿形槽啮合，且同步齿轮具有直径大于第二中空通道直径的通孔。

该发明消除了材料对切割速度的限制，但是该发明的旋切刀为单向旋切，不能对圆木进行自动化输送，对圆木的供料方向不一致，较重的根端旋切振动幅度大，容易出现旋切误差，降低旋切精度，不能对机器部件的尺寸、材料等进行把控，成本高。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可对圆木进行自动化输送、分选和统一朝向的供料，提高旋切精度，成本低，实用性强的高精度旋切的旋切流水线。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种高精度旋切的旋切流水线，包括旋切部分，对旋切部分进行供应圆木的供料部分，以及对供料部分进行输送圆木的输送部分；所述旋切部分包括机架，以及设于机架上的旋切机构和定位转动机构；还包括对所述旋切部分、供料部分和输送部分进行控制的控制器；所述定位转动机构包括对应圆木的树根端的根端卡轴，和对应圆木的树梢端的梢端卡轴；

所述输送部分包括对所述供料部分输送圆木的分选输送机构，和对分选输送机构输送圆木的间歇输送机构；

所述分选输送机构包括处于所述供料部分的入料端上方的分选下料斗，以及设置于分选下料斗和供料部分之间的导向滑梯；所述分选下料斗包括水平设置的长方形且垂直于所述根端卡轴的分选框架，封挡于分选框架下方的封挡摆动板，驱动封挡摆动板进行摆动的摆动驱动装置，以及承载分选框架的分选支架；所述分选框架包括与所述根端卡轴相垂直并与所述间歇输送机构的出料端相对应的第一长分选边，与第一长分选边相对的第二长分选边，连接于第一长分选边和第二长分选边之间的第一短分选边和第二短分选边，以及连接于第一长分选边和第二长分选边中部之间并处于第一短分选边和第二短分选边之间的分选中梁；所述第一长分选边、第二长分选边、第一短分选边和第二短分选边围成供圆木下落的下料口，所述封挡摆动板封挡于所述下料口的下方；所述分选支架支撑于所述第一长分选边下方；所述第一短分选边、第二短分选边和分选中梁均为向下鼓起的弯曲状，所述封挡摆动板的横截面为向下鼓起的弯曲状，所述封挡摆动板处于所述分选中梁的下方，且所述封挡摆动板形成有容置所述分选中梁的分选容置槽，所述分选中梁完全容置于所述分选容置槽中；所述第一短分选边的上方配设有第一弹性导向斜板，所述第一弹性导向斜板由所述第一长分选边至第二长分选边方向逐渐向所述分选中梁倾斜设置；所述第二短分选边的上方配设有第二弹性导向斜板，所述第二弹性导向斜板由所述第一长分选边至第二长分选边方向逐渐向所述分选中梁倾斜设置；

所述导向滑梯由上至下逐渐由所述供料部分的入料端至出料端方向倾斜设置；所述导向滑梯的上端承接于所述下料口下方并与所述分选支架连接，所述导向滑梯的下端与所述供料部分相对应；所述导向滑梯包括由上至下逐渐变窄的滑梯底板，以及竖向设于滑梯底板两侧边对圆木进行限位的第一滑梯限位板和第二滑梯限位板；所述第一滑梯限位板和第二滑梯限位板由上至下逐渐靠近；

所述间歇输送机构包括朝向所述分选输送机构输送圆木的间歇供应装置，和对间歇供应装置进行驱动的间歇驱动装置；所述间歇供应装置包括多个与所述第一长分选边相平行的供应单元；所述供应单元包括与所述第一长分选边相平行的供应转轴，多个沿供应转轴同轴排列设置的供应轮；同一所述供应转轴上的相邻供应轮之间具有供应转动间隙，相邻所述供应单元的供应轮相互错开设置，且所述供应轮伸入相邻所述供应单元的供应转动间隙中；所述供应轮的外周形成有四个围绕轴线均匀分布的供应凹槽，同一所述供应转轴上的供应轮的供应凹槽在供应转轴的轴线方向相对应；同一所述供应轮上的供应凹槽分别为依次相邻的第一供应凹槽、第二供应凹槽、第三供应凹槽和第四供应凹槽，各所述供应单元的各所述第一供应凹槽均朝向同一方向；

所述间歇驱动装置包括多个与各所述供应单元相对应的供应驱动单元，和同步驱动各供应驱动单元运转的供应动力装置；所述供应驱动单元包括与相对应的所述供应转轴同轴连接的第一供应驱动轮，间歇驱动第一供应驱动轮转动的第二供应驱动轮，和与第二供应驱动轮同轴连接在一起的供应驱动齿轮；

所述第一供应驱动轮包括与相应所述供应转轴同轴连接的供应驱动转轴，四个围绕供应驱动转轴轴线均匀分布的被动摆杆，和四个一一对应设于各被动摆杆上的圆柱凸块；所述第一供应驱动轮所处平面与相应所述第二供应驱动轮所处平面相平行；各所述被动摆杆沿所述供应驱动转轴的径向延伸，所述被动摆杆具有与所述供应驱动转轴连接的内端和朝向相反方向的外端，所述圆柱凸块设于所述被动摆杆的外端并垂直朝向所述第二供应驱动轮方向设置；

所述第二供应驱动轮包括轮主体，形成于轮主体端面外边缘的凸起圆环，形成于凸起圆环上供相应所述圆柱凸块滑出至凸起圆环外侧的滑出缺口，形成于凸起圆环上供相应圆柱凸块滑入至凸起圆环内侧的滑入缺口，以及形成于凸起圆环外周面上对所述圆柱凸块进行拨动的拨动凸起；所述拨动凸起处于所述滑入缺口和滑出缺口之间；各所述圆柱凸块分为两个处于所述凸起圆环内侧的内侧圆柱凸块，和两个处于凸起圆环外侧的外侧圆柱凸块；两所述内侧圆柱凸块按逆时针方向依次为第一内侧圆柱凸块和第二内侧圆柱凸块，两所述外侧圆柱凸块按逆时针方向依次为第一外侧圆柱凸块和第二外侧圆柱凸块；

所述拨动凸起具有朝所述第一供应驱动轮径向向外凸起的拨动尖端，以及形成于拨动尖端两侧的第一斜面和第二斜面；所述第一斜面由拨动尖端至根部逐渐朝所述滑出缺口方向倾斜设置，所述第二斜面由拨动尖端至根部逐渐朝所述滑入缺口方向倾斜设置；所述滑出缺口具有朝内的滑出入口，和朝外的滑出出口；所述滑入缺口具有朝内的滑入出口，和朝外的滑入入口；所述滑出缺口由滑出入口至滑出出口方向逐渐朝远离所述第一斜面方向倾斜设置，所述滑入缺口由滑入出口至滑入入口方向逐渐朝远离所述第二斜面方向倾斜设置；

各所述供应驱动齿轮处于同一竖直平面内且处于同一高度；

所述供应动力装置包括与各所述供应驱动单元的供应驱动齿轮相配合的供应动力链条，驱动供应动力链条运转的供应动力齿轮，和对供应动力齿轮进行转动驱动的供应动力电机。

所述第一内侧圆柱凸块和第二内侧圆柱凸块均与所述凸起圆环的内侧接触。

所述滑出缺口由滑出入口至滑出出口方向逐渐变宽，所述滑入缺口由滑入出口至滑入入口方向逐渐变宽。

所述圆柱凸块包括与所述第一供应驱动轮所处平面相平行的滚轮，和承载滚轮并与相应所述被动摆杆垂直连接的轮轴。

所述拨动凸起的拨动尖端处于所述滑入缺口和滑出缺口的中分线上。

采用上述技术方案后，本发明的高精度旋切的旋切流水线，突破传统旋切流水线的构造形式，在实际工作过程中，在旋切前，由控制器控制间歇输送机构将圆木逐一输送给分选输送机构，由分选输送机构对圆木的树根端和树梢端进行分选并具有统一朝向，然后由供料部分将分选后的圆木逐一输送给旋切部分，由定位转动机构和旋切机构对统一朝向的圆木进行卡位和旋切。可将支撑圆木树根端的根端卡轴设计成强度高且抗变形和耐磨损更强的结构，有针对性对圆木的树根端和树梢端进行支撑，减少圆木较重的树根端的晃动幅度，提高旋切精度、确保木片厚度均匀、质量稳定的基础上，又可对机器部件的尺寸、材料等进行把控，尽量降低成本。具体是，多个圆木放置在各供应单元上，各个圆木均由相应供应单元的各个朝上的第一供应凹槽(第二供应凹槽、第三供应凹槽或第四供应凹槽)共同承载和限位，圆木不会胡乱朝侧向滚动。供应动力电机驱动供应动力齿轮带动供应动力链条运转，供应动力链条带动各供应驱动单元的供应驱动齿轮同步逆时针转动，各供应驱动齿轮带动各第二供应驱动轮逆时针转动，第二供应驱动轮的凸起圆环在内侧圆柱凸块和外侧圆柱凸块之间滑动，在凸起圆环在内侧圆柱凸块和外侧圆柱凸块之间滑动过程中，第一供应驱动轮依靠第一内侧圆柱凸块、第二内侧圆柱凸块、第一外侧圆柱凸块和第二外侧圆柱凸块在凸起圆环两侧限位而保持静止，当拨动凸起转动到第二外侧圆柱凸块时，第一内侧圆柱凸块与滑出缺口的滑出入口相对应，第一外侧圆柱凸块与滑入缺口的滑入入口相对应，随着第二供应驱动轮继续逆时针转动，拨动凸起拨动第二外侧圆柱凸块带动整个第一供应驱动轮逆时针转动，第一内侧圆柱凸块经滑出入口进入滑出缺口，第一外侧圆柱凸块经滑入入口进入滑入缺口，同时第二外侧圆柱凸块依靠被动摆杆的支撑而与凸起圆环的外周面之间产生越来越大的摆动间隙，此摆动间隙在第二外侧圆柱凸块处于第二供应驱动轮正上方时最大，且拨动凸起的高度小于此摆动间隙的最大值，当第二外侧圆柱凸块处于第二供应驱动轮正上方时，拨动凸起依靠第二斜面相对于第二外侧圆柱凸块顺势摆动至第二外侧圆柱凸块和第二供应驱动轮之间，此时第一内侧圆柱凸块处于滑出缺口内，第一外侧圆柱凸块处于滑入缺口内。随着第二供应驱动轮继续逆时针转动，倾斜的滑出缺口的侧壁对第一内侧圆柱凸块产生向外的驱动力，倾斜的滑入缺口的侧壁对第一外侧圆柱凸块产生向凸起圆环内侧的驱动力，进而带动整个第一供应驱动轮继续逆时针转动，使拨动凸起依靠第二斜面顺势滑过第二外侧圆柱凸块而穿过此摆动间隙，第二外侧圆柱凸块依靠第一斜面逐渐摆动靠近凸起圆环的外周面，第一内侧圆柱凸块顺势由滑出出口滑出，第一外侧圆柱凸块顺势由滑入出口滑入到凸起圆环内侧，此时第一内侧圆柱凸块和第二外侧圆柱凸块处于凸起圆环的外侧，第二内侧圆柱凸块和第一外侧圆柱凸块处于凸起圆环的内侧，第一供应驱动轮依靠重新布位的圆柱凸块在凸起圆环两侧限位而继续保持静止。在第二供应驱动轮转动一周的过程中，驱动第一供应驱动轮转动了90°，各第一供应驱动轮均转动90°，各第一供应驱动轮驱动各供应转轴带动各供应轮同步转动90°，使各第一供应凹槽带动圆木朝分选输送机构摆动90°，最靠近分选输送机构的供应单元将圆木由第一长分选边直接摆动输送至分选下料斗上，上游的圆木均朝分选输送机构靠近一个供应单元的距离，使各第二供应凹槽朝上对上游的圆木进行承载，以此实现圆木的逐一周期性间歇输送。在圆木进入分选下料斗过程中，圆木的两端沿着第一弹性导向斜板和第二弹性导向斜板顺势滑动，在第一弹性导向斜板和第二弹性导向斜板的导向作用下，圆木平稳且精准滚动到封挡摆动板上，且圆木中部处于分选中梁的正上方，然后摆动驱动装置驱动封挡摆动板向下摆动使下料口通透，同时仅使分选中梁对圆木进行支撑，虽然圆木的树根端和树梢端的直径相同，但是由于树根端的密度大于树梢端的密度，使圆木树根端的重力大于树梢端的重力，所以圆木依靠分选中梁作为支撑轴，出现树根端逐渐下沉并朝下透过相应的下料口并沿着导向滑梯输送到供料部分上，使圆木始终是树根端先下落并朝同一方向输送。然后圆木由供料部分将圆木逐一输送给旋切部分进行旋切。与现有技术相比，本发明的一种高精度旋切的旋切流水线，可对圆木进行自动化输送、分选和统一朝向的供料，提高旋切精度，成本低，实用性强。

附图说明

图1为本发明的简易结构示意图；

图2为本发明的第一局部结构示意图；

图3为本发明的第一工作状态的局部结构示意图；

图4为本发明的第二工作状态的局部结构示意图；

图5为本发明的第三工作状态的局部结构示意图；

图6为本发明的第四工作状态的局部结构示意图；

图7为本发明的第二局部结构示意图；

图8为本发明的第三局部结构示意图；

图9为本发明的第四局部结构示意图；

图10为本发明的第五局部结构示意图；

图11为本发明的第六局部结构示意图。

图中：

1-旋切部分 2-供料部分 3-输送部分

31-分选输送机构 a1-第一长分选边 a2-第二长分选边 a3-第一短分选边a31-第一弹性导向斜板 a4-第二短分选边 a41-第二弹性导向斜板 a5-分选中梁 3112-封挡摆动板 31121-容置槽 3113-摆动驱动装置 3114-分选支架 312-导向滑梯 3121-滑梯底板3122-第一滑梯限位板 3123-第二滑梯限位板

321-间歇供应装置 3211-供应单元 b1-供应转轴 b2-供应轮 b21-第一供应凹槽b22-第二供应凹槽 b23-第三供应凹槽 b24-第四供应凹槽

322-间歇驱动装置 3221-供应驱动单元 c11-供应驱动转轴 c12-被动摆杆c131-第一内侧圆柱凸块 c132-第二内侧圆柱凸块 c133-第一外侧圆柱凸块 c134-第二外侧圆柱凸块 c21-轮主体 c22-凸起圆环 c23-滑出缺口 c231-滑出入口 c232-滑出出口c24-滑入缺口 c241-滑入入口 c242-滑入出口 c25-拨动凸起 c251-第一斜面 c252-第二斜面 c3-供应驱动齿轮

3222-供应动力装置 d1-供应动力链条 d2-供应动力齿轮 d3-供应动力电机 4-圆木。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

本发明的一种高精度旋切的旋切流水线，如图1-11所示，包括旋切部分1，对旋切部分1进行供应圆木4的供料部分2，以及对供料部分2进行输送圆木4的输送部分3；旋切部分1包括机架，以及设于机架上的旋切机构和定位转动机构；还包括对旋切部分1、供料部分2和输送部分3进行控制的控制器；定位转动机构包括对应圆木4的树根端的根端卡轴，和对应圆木4的树梢端的梢端卡轴；

输送部分3包括对供料部分2输送圆木4的分选输送机构31，和对分选输送机构31输送圆木4的间歇输送机构；

分选输送机构31包括处于供料部分2的入料端上方的分选下料斗，以及设置于分选下料斗和供料部分2之间的导向滑梯312；分选下料斗包括水平设置的长方形且垂直于根端卡轴的分选框架，封挡于分选框架下方的封挡摆动板3112，驱动封挡摆动板3112进行摆动的摆动驱动装置3113，以及承载分选框架的分选支架3114；分选框架包括与根端卡轴相垂直并与间歇输送机构的出料端相对应的第一长分选边a1，与第一长分选边a1相对的第二长分选边a2，连接于第一长分选边a1和第二长分选边a2之间的第一短分选边a3和第二短分选边a4，以及连接于第一长分选边a1和第二长分选边a2中部之间并处于第一短分选边a3和第二短分选边a4之间的分选中梁a5；第一长分选边a1、第二长分选边a2、第一短分选边a3和第二短分选边a4围成供圆木4下落的下料口，封挡摆动板3112封挡于下料口的下方；分选支架3114支撑于第一长分选边a1下方；第一短分选边a3、第二短分选边a4和分选中梁a5均为向下鼓起的弯曲状，封挡摆动板3112的横截面为向下鼓起的弯曲状，封挡摆动板3112处于分选中梁a5的下方，且封挡摆动板3112形成有容置分选中梁a5的分选容置槽31121，分选中梁a5完全容置于分选容置槽31121中；第一短分选边a3的上方配设有第一弹性导向斜板a31，第一弹性导向斜板a31由第一长分选边a1至第二长分选边a2方向逐渐向分选中梁a5倾斜设置；第二短分选边a4的上方配设有第二弹性导向斜板a41，第二弹性导向斜板a41由第一长分选边a1至第二长分选边a2方向逐渐向分选中梁a5倾斜设置；

导向滑梯312由上至下逐渐由供料部分2的入料端至出料端方向倾斜设置；导向滑梯312的上端承接于下料口下方并与分选支架3114连接，导向滑梯312的下端与供料部分2相对应；导向滑梯312包括由上至下逐渐变窄的滑梯底板3121，以及竖向设于滑梯底板3121两侧边对圆木4进行限位的第一滑梯限位板3122和第二滑梯限位板3123；第一滑梯限位板3122和第二滑梯限位板3123由上至下逐渐靠近；

间歇输送机构包括朝向分选输送机构31输送圆木4的间歇供应装置321，和对间歇供应装置321进行驱动的间歇驱动装置322；间歇供应装置321包括多个与第一长分选边a1相平行的供应单元3211；供应单元3211包括与第一长分选边a1相平行的供应转轴b1，多个沿供应转轴b1同轴排列设置的供应轮b2；同一供应转轴b1上的相邻供应轮b2之间具有供应转动间隙，相邻供应单元3211的供应轮b2相互错开设置，且供应轮b2伸入相邻供应单元3211的供应转动间隙中；供应轮b2的外周形成有四个围绕轴线均匀分布的供应凹槽，同一供应转轴b1上的供应轮b2的供应凹槽在供应转轴b1的轴线方向相对应；同一供应轮b2上的供应凹槽分别为依次相邻的第一供应凹槽b21、第二供应凹槽b22、第三供应凹槽b23和第四供应凹槽b24，各供应单元3211的各第一供应凹槽b21均朝向同一方向；

间歇驱动装置322包括多个与各供应单元3211相对应的供应驱动单元3221，和同步驱动各供应驱动单元3221运转的供应动力装置3222；供应驱动单元3221包括与相对应的供应转轴b1同轴连接的第一供应驱动轮，间歇驱动第一供应驱动轮转动的第二供应驱动轮，和与第二供应驱动轮同轴连接在一起的供应驱动齿轮c3；

第一供应驱动轮包括与相应供应转轴b1同轴连接的供应驱动转轴c11，四个围绕供应驱动转轴c11轴线均匀分布的被动摆杆c12，和四个一一对应设于各被动摆杆c12上的圆柱凸块；第一供应驱动轮所处平面与相应第二供应驱动轮所处平面相平行；各被动摆杆c12沿供应驱动转轴c11的径向延伸，被动摆杆c12具有与供应驱动转轴c11连接的内端和朝向相反方向的外端，圆柱凸块设于被动摆杆c12的外端并垂直朝向第二供应驱动轮方向设置；

第二供应驱动轮包括轮主体c21，形成于轮主体c21端面外边缘的凸起圆环c22，形成于凸起圆环c22上供相应圆柱凸块滑出至凸起圆环c22外侧的滑出缺口c23，形成于凸起圆环c22上供相应圆柱凸块滑入至凸起圆环c22内侧的滑入缺口c24，以及形成于凸起圆环c22外周面上对圆柱凸块进行拨动的拨动凸起c25；拨动凸起c25处于滑入缺口c24和滑出缺口c23之间；各圆柱凸块分为两个处于凸起圆环c22内侧的内侧圆柱凸块，和两个处于凸起圆环c22外侧的外侧圆柱凸块；两内侧圆柱凸块按逆时针方向依次为第一内侧圆柱凸块c131和第二内侧圆柱凸块c132，两外侧圆柱凸块按逆时针方向依次为第一外侧圆柱凸块c133和第二外侧圆柱凸块c134；

拨动凸起c25具有朝第一供应驱动轮径向向外凸起的拨动尖端，以及形成于拨动尖端两侧的第一斜面c251和第二斜面c252；第一斜面c251由拨动尖端至根部逐渐朝滑出缺口c23方向倾斜设置，第二斜面c252由拨动尖端至根部逐渐朝滑入缺口c24方向倾斜设置；滑出缺口c23具有朝内的滑出入口c231，和朝外的滑出出口c232；滑入缺口c24具有朝内的滑入出口c242，和朝外的滑入入口c241；滑出缺口c23由滑出入口c231至滑出出口c232方向逐渐朝远离第一斜面c251方向倾斜设置，滑入缺口c24由滑入出口c242至滑入入口c241方向逐渐朝远离第二斜面c252方向倾斜设置；

各供应驱动齿轮c3处于同一竖直平面内且处于同一高度；

供应动力装置3222包括与各供应驱动单元3221的供应驱动齿轮c3相配合的供应动力链条d1，驱动供应动力链条d1运转的供应动力齿轮d2，和对供应动力齿轮d2进行转动驱动的供应动力电机d3。本发明在实际工作过程中，在旋切前，由控制器控制间歇输送机构将圆木4逐一输送给分选输送机构31，由分选输送机构31对圆木4的树根端和树梢端进行分选并具有统一朝向，然后由供料部分2将分选后的圆木4逐一输送给旋切部分1，由定位转动机构和旋切机构对统一朝向的圆木4进行卡位和旋切。可将支撑圆木4树根端的根端卡轴设计成强度高且抗变形和耐磨损更强的结构，有针对性对圆木4的树根端和树梢端进行支撑，减少圆木4较重的树根端的晃动幅度，提高旋切精度、确保木片厚度均匀、质量稳定的基础上，又可对机器部件的尺寸、材料等进行把控，尽量降低成本。具体是，多个圆木4放置在各供应单元3211上，各个圆木4均由相应供应单元3211的各个朝上的第一供应凹槽b21(第二供应凹槽b22、第三供应凹槽b23或第四供应凹槽b24)共同承载和限位，圆木4不会胡乱朝侧向滚动。供应动力电机d3驱动供应动力齿轮d2带动供应动力链条d1运转，供应动力链条d1带动各供应驱动单元3221的供应驱动齿轮c3同步逆时针转动，各供应驱动齿轮c3带动各第二供应驱动轮逆时针转动，第二供应驱动轮的凸起圆环c22在内侧圆柱凸块和外侧圆柱凸块之间滑动，在凸起圆环c22在内侧圆柱凸块和外侧圆柱凸块之间滑动过程中，第一供应驱动轮依靠第一内侧圆柱凸块c131、第二内侧圆柱凸块c132、第一外侧圆柱凸块c133和第二外侧圆柱凸块c134在凸起圆环c22两侧限位而保持静止，当拨动凸起c25转动到第二外侧圆柱凸块c134时，第一内侧圆柱凸块c131与滑出缺口c23的滑出入口c231相对应，第一外侧圆柱凸块c133与滑入缺口c24的滑入入口c241相对应，随着第二供应驱动轮继续逆时针转动，拨动凸起c25拨动第二外侧圆柱凸块c134带动整个第一供应驱动轮逆时针转动，第一内侧圆柱凸块c131经滑出入口c231进入滑出缺口c23，第一外侧圆柱凸块c133经滑入入口c241进入滑入缺口c24，同时第二外侧圆柱凸块c134依靠被动摆杆c12的支撑而与凸起圆环c22的外周面之间产生越来越大的摆动间隙，此摆动间隙在第二外侧圆柱凸块c134处于第二供应驱动轮正上方时最大，且拨动凸起c25的高度小于此摆动间隙的最大值，当第二外侧圆柱凸块c134处于第二供应驱动轮正上方时，拨动凸起c25依靠第二斜面c252相对于第二外侧圆柱凸块c134顺势摆动至第二外侧圆柱凸块c134和第二供应驱动轮之间，此时第一内侧圆柱凸块c131处于滑出缺口c23内，第一外侧圆柱凸块c133处于滑入缺口c24内。随着第二供应驱动轮继续逆时针转动，倾斜的滑出缺口c23的侧壁对第一内侧圆柱凸块c131产生向外的驱动力，倾斜的滑入缺口c24的侧壁对第一外侧圆柱凸块c133产生向凸起圆环c22内侧的驱动力，进而带动整个第一供应驱动轮继续逆时针转动，使拨动凸起c25依靠第二斜面c252顺势滑过第二外侧圆柱凸块c134而穿过此摆动间隙，第二外侧圆柱凸块c134依靠第一斜面c251逐渐摆动靠近凸起圆环c22的外周面，第一内侧圆柱凸块c131顺势由滑出出口c232滑出，第一外侧圆柱凸块c133顺势由滑入出口c242滑入到凸起圆环c22内侧，此时第一内侧圆柱凸块c131和第二外侧圆柱凸块c134处于凸起圆环c22的外侧，第二内侧圆柱凸块c132和第一外侧圆柱凸块c133处于凸起圆环c22的内侧，第一供应驱动轮依靠重新布位的圆柱凸块在凸起圆环c22两侧限位而继续保持静止。在第二供应驱动轮转动一周的过程中，驱动第一供应驱动轮转动了90°，各第一供应驱动轮均转动90°，各第一供应驱动轮驱动各供应转轴b1带动各供应轮b2同步转动90°，使各第一供应凹槽b21带动圆木4朝分选输送机构31摆动90°，最靠近分选输送机构31的供应单元3211将圆木4由第一长分选边a1直接摆动输送至分选下料斗上，上游的圆木4均朝分选输送机构31靠近一个供应单元3211的距离，使各第二供应凹槽b22朝上对上游的圆木4进行承载，以此实现圆木4的逐一周期性间歇输送。在圆木4进入分选下料斗过程中，圆木4的两端沿着第一弹性导向斜板a31和第二弹性导向斜板a41顺势滑动，在第一弹性导向斜板a31和第二弹性导向斜板a41的导向作用下，圆木4平稳且精准滚动到封挡摆动板3112上，且圆木4中部处于分选中梁a5的正上方，然后摆动驱动装置3113驱动封挡摆动板3112向下摆动使下料口通透，同时仅使分选中梁a5对圆木4进行支撑，虽然圆木4的树根端和树梢端的直径相同，但是由于树根端的密度大于树梢端的密度，使圆木4树根端的重力大于树梢端的重力，所以圆木4依靠分选中梁a5作为支撑轴，出现树根端逐渐下沉并朝下透过相应的下料口并沿着导向滑梯312输送到供料部分2上，使圆木4始终是树根端先下落并朝同一方向输送。然后圆木4由供料部分2将圆木4逐一输送给旋切部分1进行旋切。封挡摆动板3112的横截面为向下鼓起的弯曲状可使圆木4在封挡摆动板3112上自然静止后与第一长分选边a1相平行，进而圆木4与分选中梁a5相垂直，便于圆木4的中分线以分选中梁a5为支撑轴进行上下摆动而分辨树根端和树梢端。第一弹性导向斜板a31和第二弹性导向斜板a41均为具有弹性的板状结构，具体可为钢板，但当圆木4停留在封挡摆动板3112上后，圆木4仅与第一弹性导向斜板a31和第二弹性导向斜板a41的部分接触或不接触，第一弹性导向斜板a31和第二弹性导向斜板a41不会影响圆木4以分选中梁a5为转动轴进行摆动。第一滑梯限位板3122和第二滑梯限位板3123可对圆木4进行辅助导向限位。具体结构可为，根端卡轴包括第一卡轴和承载第一卡轴的第一轴承；梢端卡轴包括第二卡轴和承载第二卡轴的第二轴承；第一卡轴的直径大于第二卡轴的直径，第一轴承的耐磨损和承重强度大于第二轴承的耐磨损和承重强度。有针对性对圆木4的树根端和树梢端进行支撑，减少圆木4较重的树根端的晃动幅度，提高旋切精度、确保木片厚度均匀、质量稳定的基础上，又可对机器部件的尺寸、材料等进行把控，尽量降低成本。

优选地，第一内侧圆柱凸块c131和第二内侧圆柱凸块c132均与凸起圆环c22的内侧接触。本发明在实际工作过程中，在第二供应驱动轮转动时，第一内侧圆柱凸块c131和第二内侧圆柱凸块c132与凸起圆环c22的内侧紧密接触，这样凸起圆环c22可对第一供应驱动装置进行精密的限位，避免第一供应驱动装置在被限位过程中出现抖动或晃动的情况。

优选地，滑出缺口c23由滑出入口c231至滑出出口c232方向逐渐变宽，滑入缺口c24由滑入出口c242至滑入入口c241方向逐渐变宽。本发明在实际工作过程中，即使第二供应驱动轮始终在转动，在较大的转动误差范围内，圆柱凸块滑出时也不会与逐渐变宽的滑出缺口c23产生刮擦等接触，圆柱凸块滑入时也不会与较宽的滑入入口c241产生刮擦等接触，而且可经导向后由滑入出口c242顺势滑入到凸起圆环c22的内侧，整个滑出滑入和拨动动作更加顺畅。

优选地，圆柱凸块包括与第一供应驱动轮所处平面相平行的滚轮，和承载滚轮并与相应被动摆杆c12垂直连接的轮轴。本发明在实际工作过程中，圆柱凸块利用滚轮与凸起圆环c22接触，依靠滚动摩擦替代滑动摩擦，可进一步提高圆柱凸块与凸起圆环c22相配合的顺畅程度，进而确保第二供应驱动轮对第一供应驱动轮驱动的顺畅高效性能。

优选地，拨动凸起c25的拨动尖端处于滑入缺口c24和滑出缺口c23的中分线上。此结构可确保滑出缺口c23和滑入缺口c24的对称性，进而确保圆柱凸块滑出和滑入的动作规则性和顺畅性。

优选地，第一长分选边a1的上表面朝第二长分选边a2方向逐渐向下倾斜设置。本发明在实际工作过程中，当圆木4由间歇输送机构输送至第一长分选边a1上后，会沿第一长分选边a1倾斜的上表面直接自然滚动进入到封挡摆动板3112上。

优选地，第一弹性导向斜板a31为朝第二弹性导向斜板a41方向鼓起的平滑弧形，第二弹性导向斜板a41为朝第一弹性导向斜板a31方向鼓起的平滑弧形。本发明在实际工作过程中，平滑弧形的第一弹性导向斜板a31和第二弹性导向斜板a41可对圆木4进行逐渐增加阻力，使圆木4平缓稳定的停留在封挡摆动板3112上。

优选地，第二长分选边a2配设有向上竖向延伸的上延伸挡板，第一弹性导向斜板a31和第二弹性导向斜板a41均与上延伸挡板连接固定。本发明在实际工作过程中，上延伸挡板可对第一弹性导向斜板a31和第二弹性导向斜板a41进行定位的基础上，还可对速度较大的圆木4进行阻挡，便于圆木4平稳停留在封挡摆动板3112上。

优选地，第二长分选边a2配设有向下延伸的辅助导向板，辅助导向板由上至下逐渐朝供料部分2方向倾斜。本发明在实际工作过程中，辅助导向板可对树根端朝下的圆木4进行导向，使圆木4平稳落在倾斜滑道上，不会出现跳动等不稳定的情况。

优选地，辅助导向板由上至下逐渐变窄且与滑梯底板3121的上部相对应。此结构可使辅助导向板对滑梯底板3121上的圆木4进行针对性的辅助导向。

优选地，摆动驱动装置3113为流体压缸；流体压缸具有与封挡摆动板3112连接的动力输出端，和与分选支架3114连接的动力支撑端；流体压缸由动力支撑端至动力输出端逐渐由下至上倾斜设置；动力输出端与封挡摆动板3112的下表面通过与第一长分选边a1平行的动力输出转轴连接在一起，动力支撑端与分选支架3114通过与动力输出转轴相平行的动力支撑转轴连接在一起。具体结构可为，封挡摆动板3112通过摆动转轴与第一长分选边a1连接在一起，摆动转轴与第一长分选边a1相平行，使封挡摆动板3112在摆动驱动装置3113的驱动下依靠摆动转轴进行上下翻转。流体压缸为气缸或油缸。

优选地，第一短分选边a3、第二短分选边a4和分选中梁a5均为向下鼓起的圆弧形，封挡摆动板3112的横截面为向下鼓起的圆弧形。本发明在实际工作过程中，第一短分选边a3、第二短分选边a4和分选中梁a5均与封挡摆动板3112的弯曲相匹配。整个圆弧形的弯曲结构可使圆木4在封挡摆动板3112上自然静止后与第一长分选边a1相平行并处于封挡摆动板3112的中线上，进而圆木4与分选中梁a5相互垂直平分，便于圆木4的中分线以分选中梁a5为支撑轴进行上下摆动而从下料口顺利下落。

优选地，供应动力装置3222还包括对供应动力链条d1进行限位的链条限位装置；供应动力链条d1具有处于各供应驱动齿轮c3上方的上单链，和处于各供应驱动齿轮c3下方的下单链；链条限位装置包括与各供应驱动齿轮c3所处平面相平行的限位基板，连接于限位基板上部并处于各供应驱动齿轮c3上方对上单链进行限位的上限位板，以及连接于限位基板下部并处于各供应驱动齿轮c3下方对下单链进行限位的下限位板。本发明在实际工作过程中，上限位板可对供应动力链条d1的上单链进行限位，使上单链与各供应动力齿轮d2始终保持咬合，不会因供应动力链条d1松动而出现脱落情况；下限位板可对供应动力链条d1的下单链进行限位，使下单链与各供应动力齿轮d2始终保持咬合，不会因供应动力链条d1松动而出现脱落情况。

优选地，上限位板的下边缘形成有容置上单链的上限位槽，下限位板的上边缘形成有容置下单链的下限位槽。本发明在实际工作过程中，上限位板依靠上限位槽对上单链进行容置限位，下限位板依靠下限位槽对下单链进行容置限位，上单链和下单链均受到全方位的限位不易脱出。

优选地，链条限位装置还包括对限位基板进行支撑的限位支撑架。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (5)

1.一种高精度旋切的旋切流水线，包括旋切部分，对旋切部分进行供应圆木的供料部分，以及对供料部分进行输送圆木的输送部分；所述旋切部分包括机架，以及设于机架上的旋切机构和定位转动机构；其特征在于：还包括对所述旋切部分、供料部分和输送部分进行控制的控制器；所述定位转动机构包括对应圆木的树根端的根端卡轴，和对应圆木的树梢端的梢端卡轴；

所述输送部分包括对所述供料部分输送圆木的分选输送机构，和对分选输送机构输送圆木的间歇输送机构；

所述分选输送机构包括处于所述供料部分的入料端上方的分选下料斗，以及设置于分选下料斗和供料部分之间的导向滑梯；所述分选下料斗包括水平设置的长方形且垂直于所述根端卡轴的分选框架，封挡于分选框架下方的封挡摆动板，驱动封挡摆动板进行摆动的摆动驱动装置，以及承载分选框架的分选支架；所述分选框架包括与所述根端卡轴相垂直并与所述间歇输送机构的出料端相对应的第一长分选边，与第一长分选边相对的第二长分选边，连接于第一长分选边和第二长分选边之间的第一短分选边和第二短分选边，以及连接于第一长分选边和第二长分选边中部之间并处于第一短分选边和第二短分选边之间的分选中梁；所述第一长分选边、第二长分选边、第一短分选边和第二短分选边围成供圆木下落的下料口，所述封挡摆动板封挡于所述下料口的下方；所述分选支架支撑于所述第一长分选边下方；所述第一短分选边、第二短分选边和分选中梁均为向下鼓起的弯曲状，所述封挡摆动板的横截面为向下鼓起的弯曲状，所述封挡摆动板处于所述分选中梁的下方，且所述封挡摆动板形成有容置所述分选中梁的分选容置槽，所述分选中梁完全容置于所述分选容置槽中；所述第一短分选边的上方配设有第一弹性导向斜板，所述第一弹性导向斜板由所述第一长分选边至第二长分选边方向逐渐向所述分选中梁倾斜设置；所述第二短分选边的上方配设有第二弹性导向斜板，所述第二弹性导向斜板由所述第一长分选边至第二长分选边方向逐渐向所述分选中梁倾斜设置；

所述导向滑梯由上至下逐渐由所述供料部分的入料端至出料端方向倾斜设置；所述导向滑梯的上端承接于所述下料口下方并与所述分选支架连接，所述导向滑梯的下端与所述供料部分相对应；所述导向滑梯包括由上至下逐渐变窄的滑梯底板，以及竖向设于滑梯底板两侧边对圆木进行限位的第一滑梯限位板和第二滑梯限位板；所述第一滑梯限位板和第二滑梯限位板由上至下逐渐靠近；

所述间歇输送机构包括朝向所述分选输送机构输送圆木的间歇供应装置，和对间歇供应装置进行驱动的间歇驱动装置；所述间歇供应装置包括多个与所述第一长分选边相平行的供应单元；所述供应单元包括与所述第一长分选边相平行的供应转轴，多个沿供应转轴同轴排列设置的供应轮；同一所述供应转轴上的相邻供应轮之间具有供应转动间隙，相邻所述供应单元的供应轮相互错开设置，且所述供应轮伸入相邻所述供应单元的供应转动间隙中；所述供应轮的外周形成有四个围绕轴线均匀分布的供应凹槽，同一所述供应转轴上的供应轮的供应凹槽在供应转轴的轴线方向相对应；同一所述供应轮上的供应凹槽分别为依次相邻的第一供应凹槽、第二供应凹槽、第三供应凹槽和第四供应凹槽，各所述供应单元的各所述第一供应凹槽均朝向同一方向；

所述间歇驱动装置包括多个与各所述供应单元相对应的供应驱动单元，和同步驱动各供应驱动单元运转的供应动力装置；所述供应驱动单元包括与相对应的所述供应转轴同轴连接的第一供应驱动轮，间歇驱动第一供应驱动轮转动的第二供应驱动轮，和与第二供应驱动轮同轴连接在一起的供应驱动齿轮；

所述第一供应驱动轮包括与相应所述供应转轴同轴连接的供应驱动转轴，四个围绕供应驱动转轴轴线均匀分布的被动摆杆，和四个一一对应设于各被动摆杆上的圆柱凸块；所述第一供应驱动轮所处平面与相应所述第二供应驱动轮所处平面相平行；各所述被动摆杆沿所述供应驱动转轴的径向延伸，所述被动摆杆具有与所述供应驱动转轴连接的内端和朝向相反方向的外端，所述圆柱凸块设于所述被动摆杆的外端并垂直朝向所述第二供应驱动轮方向设置；

所述第二供应驱动轮包括轮主体，形成于轮主体端面外边缘的凸起圆环，形成于凸起圆环上供相应所述圆柱凸块滑出至凸起圆环外侧的滑出缺口，形成于凸起圆环上供相应圆柱凸块滑入至凸起圆环内侧的滑入缺口，以及形成于凸起圆环外周面上对所述圆柱凸块进行拨动的拨动凸起；所述拨动凸起处于所述滑入缺口和滑出缺口之间；各所述圆柱凸块分为两个处于所述凸起圆环内侧的内侧圆柱凸块，和两个处于凸起圆环外侧的外侧圆柱凸块；两所述内侧圆柱凸块按逆时针方向依次为第一内侧圆柱凸块和第二内侧圆柱凸块，两所述外侧圆柱凸块按逆时针方向依次为第一外侧圆柱凸块和第二外侧圆柱凸块；

所述拨动凸起具有朝所述第一供应驱动轮径向向外凸起的拨动尖端，以及形成于拨动尖端两侧的第一斜面和第二斜面；所述第一斜面由拨动尖端至根部逐渐朝所述滑出缺口方向倾斜设置，所述第二斜面由拨动尖端至根部逐渐朝所述滑入缺口方向倾斜设置；所述滑出缺口具有朝内的滑出入口，和朝外的滑出出口；所述滑入缺口具有朝内的滑入出口，和朝外的滑入入口；所述滑出缺口由滑出入口至滑出出口方向逐渐朝远离所述第一斜面方向倾斜设置，所述滑入缺口由滑入出口至滑入入口方向逐渐朝远离所述第二斜面方向倾斜设置；

各所述供应驱动齿轮处于同一竖直平面内且处于同一高度；

所述供应动力装置包括与各所述供应驱动单元的供应驱动齿轮相配合的供应动力链条，驱动供应动力链条运转的供应动力齿轮，和对供应动力齿轮进行转动驱动的供应动力电机。

2.根据权利要求1所述的一种高精度旋切的旋切流水线，其特征在于：所述第一内侧圆柱凸块和第二内侧圆柱凸块均与所述凸起圆环的内侧接触。

3.根据权利要求1所述的一种高精度旋切的旋切流水线，其特征在于：所述滑出缺口由滑出入口至滑出出口方向逐渐变宽，所述滑入缺口由滑入出口至滑入入口方向逐渐变宽。

4.根据权利要求1所述的一种高精度旋切的旋切流水线，其特征在于：所述圆柱凸块包括与所述第一供应驱动轮所处平面相平行的滚轮，和承载滚轮并与相应所述被动摆杆垂直连接的轮轴。

5.根据权利要求1所述的一种高精度旋切的旋切流水线，其特征在于：所述拨动凸起的拨动尖端处于所述滑入缺口和滑出缺口的中分线上。