CN108620654A - 电池串首片剔除装置及串焊机及首片剔除裁断方法 - Google Patents

电池串首片剔除装置及串焊机及首片剔除裁断方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种多主栅电池串首片剔除装置，包括三维移动组件及抓取组件、裁切组件，抓取组件和裁切组件与三维移动组件连接，抓取组件和裁切组件随三维移动组件按照预设程序在三维方向内移动，抓取组件内部设置抓取电池片的机构，裁切组件内部设置切断焊带的机构，本发明通过在太阳能电池片自动化焊接设备中设置电池片剔除焊带裁断机构于电池片传输方向，串焊机构前端，对布置的首片电池片或假片不焊接，布置于其正面主栅上的焊带实施裁断的方式，从而实现电池片的布带与焊接可以同时进行，提高了太阳能电池片自动化焊接设备的速度。

Description

电池串首片剔除装置及串焊机及首片剔除裁断方法
技术领域
本发明涉及太阳能电池片焊接技术领域，尤其涉及一种电池串首片剔除装置及串焊机及首片剔除裁断方法。
背景技术
随着组件行业的发展，各组件厂家对各自动化设备的要求越来越高，自动化设备的产能在不断地提升。
在前期的自动化串联焊接设备，电池片与焊带是直接互联焊接的，就是在串焊装置工位，先布置电池串留长焊带和首片电池片长度的焊带在传输电池片装置的传输平台设置的置放焊带的凹槽中（为控制焊带位置设置），用时1秒，再放置传输首片电池片10-1，使首片电池片10-1背面的主栅线与放置于传输平台上的焊带13-1对应，用时1秒，再布置两块电池片长度和电池片间间距长度的焊带13-2，放置于首片电池片10-1正面的主栅线上，用时1秒，之后将第二块电池片10-2放置于与首片电池片10-1互联的置放第二块电池片10-2位置的焊带13-2上，使第二块电池片10-2背面的主栅线与焊带13-2对应，之后，依次布置焊带13及电池片10，这样，首片电池片10-1布带用时2秒，传输电池片用时1秒，之后，设置的串焊装置对首片电池片10-1进行焊接，用时2秒，这样，首片电池片10-1从布带到焊接总用时5秒，且此工作是在传输装置的焊接工位实施的布带、焊接。
目前，为提高自动串焊设备的焊接速度，就需要将可节省的时间节省下来。因此，我们想到将电池片的布带时间与焊接时间同步，这样从电池片的布带到传输与焊接总用时3秒，将之前的2秒节省下来提高焊接速度。这样，电池片的布带就需要在传输装置的焊接工位的前一输送工位进行，采用此方式，在电池片向前移动时，由于传输机构从下向上将电池片及放置于电池片正面的焊带抬起移动时候，布置于首片电池片背面的焊带13-1无法被一起抬起，就无法实现移动。
发明内容
鉴于此，我们有必要提出一种首片电池片剔除并对放置于电池片正面主栅线上，与第二块电池片背面主栅线互联的电池串首片剔除装置。
我们还提出一种首片电池片剔除并对放置于电池片正面主栅线上，与第二块电池片背面主栅线互联的串焊机。
我们还提出一种首片电池片剔除并对放置于电池片正面主栅线上，与第二块电池片背面主栅线互联的首片剔除裁断方法。
一种电池串首片剔除装置，包括移载组件及抓取组件、裁切组件，抓取组件和裁切组件与移载组件连接，抓取组件和裁切组件随移载组件按照预设程序在三维方向内移动，抓取组件设置有抓取电池片的机构，裁切组件设置有切断焊带的机构。移载组件移载组件移载组件
优选的，移载组件包括X向驱动机构、X向导轨座、Y向驱动机构、Y向导轨座、Z向驱动机构、Z向导轨座，X向导轨座沿着水平左右方向设置，Y向导轨座沿着水平前后方向设置，Z向导轨座沿着竖直方向设置，Y向导轨座滑动连接于X向导轨座上，Z向导轨座滑动连接于Y向导轨座上，X向导轨座、Y向导轨座、Z向导轨座三者相互垂直，X向驱动机构固定安装于X向导轨座的一端，以驱动Y向导轨座沿着水平左右方向移动，Y向驱动机构固定安装于Y向导轨座的一端，以驱动Z向导轨座沿着水平前后方向移动，Z向驱动机构固定安装于Z向导轨座的一端，以驱动与其连接的抓取组件和裁切组件竖直方向移动。
优选的，抓取组件包括第一连接板、气缸、角座、吸掌和吸盘，所述第一连接板滑动连接于移载组件上，所述气缸固定安装于第一连接板上，所述气缸的输出端与角座固定连接，所述吸掌固定安装于角座上，所述吸盘与吸掌固定连接，所述吸盘底面与电池片的传输面平行。
优选的，所述裁切组件包括相对于抓取组件固定设置的定刀和相对于抓取组件活动设置的动刀，定刀和动刀并排设置，定刀和动刀的下端面均开设容纳焊带的刀口，动刀相对于定刀左右移动，以将焊带剪断。
优选的，所述定刀下端面的刀口是由直边和斜边组成的单斜边刀口，所述动刀下端面的刀口是由直边和斜边组成的单斜边刀口，动刀的直边和定刀的直边分别位于刀口的两侧，以形成切割刀刃，动刀的直边的侧面为斜面倒角。
优选的，所述裁切组件包括第二连接板、轴承座、驱动气缸、角座、曲柄、拔块、动刀、定刀、限位柱和偏心轮，所述第二连接板与第一连接板固定连接，所述轴承座固定安装于第二连接板上，气缸与轴承座固定连接，气缸的输出活塞端与角座固定连接，曲柄的一端活动连接于角座上，另一端与偏心轮的一端固定连接，偏心轮穿过轴承座，另一端与拔块连接，拔块与动刀固定连接，定刀固定安装于轴承座上，动刀通过气缸的驱动，相对于定刀左右运动，与定刀配合完成电池片上焊带的切断，限位柱固定安装于轴承座上，并用于对曲柄的限位，从而控制动刀的动作。
优选的，所述抓取组件电池片传输方向的前端，裁切组件位于电池片传输方向的抓取组件的后端，所述裁切组件的动刀和定刀的端面与电池片的上表面间隔间隙。
一种利用所述的电池串首片剔除装置对首片焊带切断剔除的串焊机，包括供电池片机构，用于供给太阳能电池片；供带机构，用于供给焊带；布带机构用于布置焊带到电池片上下主栅线位置；传输机构，用于将电池片输送至焊接机构及焊接机构前一输送工位；串焊机构设置在传输机构上方，用于将焊带与电池片互联焊接；电池串首片剔除装置设置于串焊机构前方，用于切断首片与第二片电池片之间的焊带，以及剔除首片电池片。
一种首片剔除裁断方法，包括以下步骤：
供电池片机构供给首片电池片到串焊机构前一输送工位的传输机构上，供带机构供给布置于首片电池片和第二片电池片之间的焊带，布带机构将焊带布置到电池片正面的主栅线处，并预留电池串间间距的焊带及放置第二块电池片长度的焊带，
供电池片机构供给第二块电池片到传输机构上，并放置于首片块电池片正面的主栅线上置放的焊带预留置放第二块电池片长度的焊带上，并与第二块电池片背面的主栅线对应，供带机构供给焊带；
布带机构将连接第二块电池片与第三块电池片的焊带布置到第二块电池片正面的主栅线处，并预留电池片间距的焊带及放置第三块电池片长度的焊带，传输机构传输第三块电池片；
后序电池片与焊带依上述步骤依次布置；
传输机构传输布置好的电池片与焊带到串焊机构的施焊工位，传输机构继续向前传输一步，以将首片电池片传输至串焊机构的施焊工位的前一输送工位；
串焊装置将位于施焊工位的第二块电池片与焊带进行焊接，然后按照传输机构的预设步进，对后面的第三块电池片及之后的电池片用焊带串联焊接；
传输机构继续传输第一块电池片和焊带及第二块电池片和焊带及之后串联焊接的电池片与焊带；
传输机构继续将第一块电池片和焊带传输至传输机构的剔除裁断工位；
电池串首片剔除装置动作，将连接于首片电池片与第二片电池片之间的焊带切断，并将首片电池片及裁断焊带移送至接料盘。
优选的，所述电池串首片剔除装置动作的步骤为：
X向驱动机构驱动抓取组件和裁切组件水平左右方向移动，以使抓取组件和裁切组件位于电池片剔除焊带裁断工位，Y向驱动机构驱动抓取组件和裁切组件水平前后方向移动，以使裁切组件与第一块电池片和焊带的传输方向位置对正；
Z向驱动机构驱动抓取组件和裁切组件竖直向下移动；
抓取组件抓取第一块电池片及其上方的焊带向上移动，以使焊带与传输平台分离；
裁切组件的气缸驱动拔块上的动刀动作，将第一块电池片上放置的焊带与第二块电池片背面连接的焊带切断；
Z向驱动机构驱动裁切组件和抓取组件抓取的切断的焊带和第一块电池片上移，X向驱动机构驱动裁切组件和抓取组件抓取的切断的焊带和第一块电池片回到接料盘位置；
Z向驱动机构驱动裁切组件和抓取组件抓取的切断的焊带和第一块电池片下移，抓取组件释放第一块电池片及焊带，抓取组件上的气缸动作，使第一块电池片与焊带充分释放于接料盘上。
针对以上问题，我们想到采用首片电池片背面主栅不放置焊带且首片电池片不焊接的方式来完成在焊接工位的前一输送工位提前完成布带和放片的工作，可将首片电池片设置为假片，此时首片电池片只起到辅助连接首片和第二片电池片之间的焊带与电池片同步移动的作用，并不形成电池串的组成部分，所以就设计了剔除首片电池片或假片并对放置于其上端的焊带实施裁断的自动化装置及自动化设备。
本发明通过在太阳能电池片自动化焊接设备中设置电池片剔除焊带裁断机构于电池片传输方向，串焊机构前端，对布置的首片电池片或假片不焊接，布置于其正面主栅上的焊带实施裁断的方式，从而实现电池片的布带与焊接可以同时进行，提高了太阳能电池片自动化焊接设备的速度。
附图说明
图1为现有的焊接主栅数少的电池片自动化串联焊接设备中首片电池片10-1、第二片电池片10-2的布带位置及方式及焊接的简化结构示意图。
图2为焊接电池片11自动化串联焊接设备中首片电池片的布带位置及方式及与焊接装置位置关系的简化结构示意图。
图3为图2中将首片电池片11-1及焊带传输到传输装置的焊接工位的同时，第二块电池片11-2布置于与首片电池片互联的焊带13-2上，且其正面主栅线已布置好焊带的简化结构示意图。
图4为图3中将布置好的首片电池片11-1及焊带13-2、第二块电池片11-2及焊带11-3继续向前传输，使第二块电池片传输到焊接工位，串焊装置对第二块电池片实施焊接，同时，布置好第三块电池片11-3及焊带13-3的简化结构示意图。
图5为电池串首片剔除装置的轴侧结构示意图。
图6为自动焊接设备中传输机构及焊接工位与电池串首片剔除装置位置关系的轴侧结构示意图。
图7为图6中电池串首片剔除装置的局部放大图。
图8为首片电池片及焊带传输到电池片剔除工位时，电池串首片剔除装置在X向驱动和Y向驱动的驱动下运动到置放首片电池片的位置处的轴侧结构示意图。
图9为电池串首片剔除装置中的抓取组件和裁切组件在Z向驱动的驱动下下移，抓取组件抓取首片电池片及焊带上移5-15mm距离，裁切组件将焊带切断的轴侧结构示意图。
图10为图9实施方式的主视结构示意图。
图11为图10中吸掌吸附首片电池片后的放大示意图。
图12为抓取组件抓取着首片电池片及被裁断的焊带在Z向驱动、X向驱动、Y向驱动的驱动下回复到接料盘位置的轴侧结构示意图。
图13为抓取组件将抓取的首片电池片及被裁断的焊带放置到接料盘中的轴侧结构示意图。
图14为一电池片自动串焊机的轴侧结构示意图。
图15为所述裁切组件中的动刀的主视结构示意图。
图16为所述裁切组件中的动刀的仰视结构示意图。
图17为图15中的动刀的刀口的局部放大图。
图18为所述裁切组件中的定刀的主视结构示意图。
图19为图18定刀的刀口的局部放大图。
图中：主栅线数少的首片电池片10-1、主栅线数少的首片电池片10-2、电池片11、第一块电池片11-1、第二块电池片11-2、焊带13、放置于首片电池片背面主栅线的焊带13-1、放置于首片电池片正面主栅线的焊带13-2、放置于第二块电池片正面主栅线的焊带13-3、传输机构20、传输机构上的焊接工位20-1、电池片剔除焊带裁断工位20-2、串焊机构30、电池串首片剔除装置50、 X向驱动机构51、X向导轨座52、Y向驱动机构53、Y向导轨座54、Z向驱动机构55、Z向导轨座56、抓取组件57、第一连接板 57-1、气缸57-2、角座57-3、吸掌57-4、吸盘57-5、裁切组件58、第二连接板 58-1、轴承座58-2、驱动气缸58-3、角座58-4、曲柄58-5、拔块58-6、动刀58-7、定刀58-8、限位柱58-9、偏心轮58-10、刀口58-11、直边58-12、斜面倒角58-13、接料盘59、串焊机100、供电池片机构60、供带机构70、布带机构80。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
本发明所述“前方”、“前端”、“首端”是指电池片的传输方向，在附图中显示为参照物的右侧，所述“后方”、“后端”、“末端”是指与电池片传输方向相反的方向，在附图中显示为参照物的左侧。
参见图1至图7，本发明实施例提供了一种电池串首片剔除装置50，包括移载组件及抓取组件57、裁切组件58，抓取组件57和裁切组件58与移载组件连接，抓取组件57和裁切组件58随移载组件按照预设程序在三维方向内移动，抓取组件57内部设置抓取电池片的机构，裁切组件58内部设置切断焊带的机构。
进一步，移载组件包括X向驱动机构51、X向导轨座52、Y向驱动机构53、Y向导轨座54、Z向驱动机构55、Z向导轨座56，电池片前进的方向为前后方向，X向导轨座52沿着水平左右方向设置，Y向导轨座54沿着水平前后方向设置，Z向导轨座56沿着竖直方向设置，Y向导轨座54滑动连接于X向导轨座52上，Z向导轨座56滑动连接于Y向导轨座54上，X向导轨座52、Y向导轨座54、Z向导轨座56三者相互垂直，X向驱动51固定安装于X向导轨座52的一端，以驱动Y向导轨座54沿着水平左右方向移动，Y向驱动机构53固定安装于Y向导轨座54的一端，以驱动Z向导轨座56沿着水平前后方向移动，Z向驱动机构55固定安装于Z向导轨座56的一端，以驱动与其连接的抓取组件57和裁切组件58竖直方向移动。
进一步，抓取组件57包括第一连接板 57-1、气缸57-2、角座57-3、吸掌57-4和吸盘57-5，所述第一连接板 57-1滑动连接于移载组件的Z向导轨座56上，所述气缸57-2固定安装于第一连接板 57-1上，所述气缸57-2的输出端与角座57-3固定连接，所述吸掌57-4固定安装于角座57-3上，所述吸盘57-5与吸掌57-4固定连接，所述吸盘57-5底面与电池片的传输面平行。
参见图15至18，进一步，所述裁切组件包括相对于抓取组件的第一连接板57-1固定设置的定刀58-8和相对于抓取组件的第一连接板57-1活动设置的动刀58-7，定刀58-8和动刀58-7并排设置，定刀58-8和动刀58-7的下端面均开设容纳焊带的刀口58-11，动刀58-7相对于定刀58-8左右移动，以将焊带剪断。
进一步，所述定刀58-8下端面的刀口58-11是由直边58-12和斜边组成的单斜边刀口58-11，所述动刀58-7下端面的刀口58-11是由直边58-12和斜边组成的单斜边刀口58-11，动刀58-7的直边58-12和定刀58-8的直边58-12分别位于刀口58-11的两侧，以形成切割刀刃，动刀的直边的侧面为斜面倒角58-13。单斜边刀口58-11扩大了端面的刀口58-11的开口宽度，便于焊带进入刀口58-11内部。斜面倒角58-13的设置减小了直边的侧面面积，从而减小了剪断是动刀作用于焊带上的压力。
本发明中，将焊带切断方式有从上向下改进为左右水平方向切断，采用本发明结构进行切断时，作用于焊带上的作用力是水平方式的，而焊带与电池片只是几个固定的焊点连接，其他地方无连接，而且焊带切断的位置位于电池片外，具有最近的焊点也是较远的，所以左右方式的切割力只会作用于焊带上，并不会传递至电池片上，不存在对电池片破坏的情况。
进一步，所述裁切组件58包括第二连接板58-1、轴承座58-2、驱动气缸58-3、角座58-4、曲柄58-5、拔块58-6、动刀58-7、定刀58-8、限位柱58-9和偏心轮58-10，所述第二连接板58-1与第一连接板 57-1固定连接，所述轴承座58-2固定安装于第二连接板58-1上，气缸57-2与轴承座58-2固定连接，气缸57-2的输出活塞端与角座58-4固定连接，曲柄58-5的一端活动连接于角座58-4上，另一端与偏心轮58-10的一端固定连接，偏心轮58-10穿过轴承座58-2，另一端与拔块58-6连接，拔块58-6与动刀58-7固定连接，定刀58-8固定安装于轴承座58-2上，动刀58-7通过气缸57-2的驱动，相对于定刀58-8向下运动，与定刀58-8配合完成电池片上焊带的切断，限位柱58-9固定安装于轴承座58-2上，并用于对曲柄58-5的限位。
进一步，所述抓取组件57电池片传输方向的前端，裁切组件58位于电池片传输方向的抓取组件57的后端，所述裁切组件58的动刀58-7和定刀58-8的端面与电池片的上表面间隔间隙。
裁切时，先由裁切组件58将电池片吸住提起12mm左右，此时电池片及电池片正面的焊带被提起至不与传输平台接触，动刀58-7的端面距离传输平台的距离为5-8mm左右，焊带的直径为0.25mm，然后由动刀58-7向下运动，将焊带切断，此种方式采用的是“悬空切断”焊带的方式，即动刀58-7切断时，焊带以及动刀58-7不与传输平台接触，比较于将焊带放置在平台上切断的方式，如此设计，有益效果为：动刀58-7向下运动切断时，动刀58-7只受到焊带的反作用力，而由于焊带不与传输平台接触，至少动刀58-7下方的焊带不与传输平台接触，所以由平台传递给焊带的反作用力是不存在的，由于动刀58-7向下的力与焊带上的反作用力是成对存在的，这样使得动刀58-7作用于焊带上的作用力也达到最小，由焊带传递至第二片电池片的应力也达到最小，避免了因为切断焊带操作对第二电池片造成的隐裂或裂片损伤。
进一步，所述电池串首片剔除装置50还包括接料盘59，接料盘59设置于抓取组件57的一侧，用于接收剔除的电池片和裁断的焊带。
参见图14，本发明还提出一种利用所述的电池串首片剔除装置50对首片焊带切断剔除的串焊机100，包括供电池片机构60，用于供给太阳能电池片11；供带机构70，用于供给焊带13；布带机构80用于布置焊带到电池片上下主栅线位置；传输机构20，用于将电池片输送至焊接机构及焊接机构前一输送工位；串焊机构30设置在传输机构20上方，用于将焊带与电池片互联焊接；电池串首片剔除装置50设置于串焊机构30前方，用于切断首片与第二片电池片之间的焊带，以及剔除首片电池片。
参见图6-13，本发明还提出一种利用所述的串焊机100进行的首片剔除裁断方法，包括以下步骤：
供电池片机构60供给首片电池片到串焊机构30前一输送工位的传输机构20上，供带机构70供给布置于首片电池片和第二片电池片之间的焊带，布带机构80将焊带布置到电池片正面的主栅线处，并预留电池串间间距的焊带及放置第二块电池片长度的焊带，
供电池片机构60供给第二块电池片到传输机构20上，并放置于首片块电池片正面的主栅线上置放的焊带预留置放第二块电池片长度的焊带上，并与第二块电池片背面的主栅线对应，供带机构70供给焊带；
布带机构80将连接第二块电池片与第三块电池片的焊带布置到第二块电池片正面的主栅线处，并预留电池片间距的焊带及放置第三块电池片长度的焊带，传输机构20传输第三块电池片；
后序电池片与焊带依上述步骤依次布置；
传输机构20传输布置好的电池片与焊带到串焊机构30的焊接工位20-1，传输机构20继续向前传输一步，以将首片电池片传输至串焊机构30的焊接工位20-1的前一输送工位；
串焊装置将位于焊接工位20-1的第二块电池片与焊带进行焊接，然后按照传输机构20的预设步进，对后面的第三块电池片及之后的电池片用焊带串联焊接；
传输机构20继续传输第一块电池片和焊带及第二块电池片和焊带及之后串联焊接的电池片与焊带；
传输机构20继续将第一块电池片和焊带传输至传输机构20的剔除裁断工位；
电池串首片剔除装置50动作，将连接于首片电池片与第二片电池片之间的焊带切断，并将首片电池片移送至接料盘59。
进一步的，电池串首片剔除装置50动作的步骤为：
X向驱动机构51驱动抓取组件57和裁切组件58水平左右方向移动，以使抓取组件57和裁切组件58位于电池片剔除焊带裁断工位20-2，Y向驱动机构53机构驱动抓取组件57和裁切组件58水平前后方向移动，以使裁切组件58与第一块电池片和焊带的传输方向位置对正；
Z向驱动机构55机构驱动抓取组件57和裁切组件58竖直向下移动；
抓取组件57抓取第一块电池片及其上方的焊带向上移动，上移5-12mm，以使焊带与传输平台分离；
裁切组件58的气缸57-2驱动拔块58-6上的动刀58-7动作，将第一块电池片上放置的焊带与第二块电池片背面连接的焊带切断；
Z向驱动机构55驱动裁切组件58和抓取组件57抓取的切断的焊带和第一块电池片上移，X向驱动51驱动裁切组件58和抓取组件57抓取的切断的焊带和第一块电池片回到接料盘59位置；
Z向驱动机构55驱动裁切组件58和抓取组件57抓取的切断的焊带和第一块电池片下移，抓取组件57释放第一块电池片及焊带，抓取组件57上的气缸57-2动作，使第一块电池片与焊带充分释放于接料盘59上。
本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种电池串首片剔除装置，其特征在于：包括移载组件及抓取组件、裁切组件，抓取组件和裁切组件与移载组件连接，抓取组件和裁切组件随移载组件按照预设程序在三维方向内移动，抓取组件内部设置有抓取电池片的机构，裁切组件设置有切断焊带的机构。
2.如权利要求1所述的电池串首片剔除装置，其特征在于：移载组件包括X向驱动机构、X向导轨座、Y向驱动机构、Y向导轨座、Z向驱动机构、Z向导轨座，X向导轨座沿着水平左右方向设置，Y向导轨座沿着水平前后方向设置，Z向导轨座沿着竖直方向设置，Y向导轨座滑动连接于X向导轨座上，Z向导轨座滑动连接于Y向导轨座上，X向导轨座、Y向导轨座、Z向导轨座三者相互垂直，X向驱动机构固定安装于X向导轨座的一端，以驱动Y向导轨座沿着水平左右方向移动，Y向驱动机构固定安装于Y向导轨座的一端，以驱动Z向导轨座沿着水平前后方向移动，Z向驱动机构固定安装于Z向导轨座的一端，以驱动与其连接的抓取组件和裁切组件竖直方向移动。
3.如权利要求1所述的电池串首片剔除装置，其特征在于：抓取组件包括第一连接板、气缸、角座、吸掌和吸盘，所述第一连接板滑动连接于移载组件上，所述气缸固定安装于第一连接板上，所述气缸的输出端与角座固定连接，所述吸掌固定安装于角座上，所述吸盘与吸掌固定连接，所述吸盘底面与电池片的传输面平行。
4.如权利要求1所述的电池串首片剔除装置，其特征在于：所述裁切组件包括相对于抓取组件固定设置的定刀和相对于抓取组件活动设置的动刀，定刀和动刀并排设置，定刀和动刀的下端面均开设容纳焊带的刀口，动刀相对于定刀左右移动，以将焊带剪断。
5.如权利要求4所述的电池串首片剔除装置，其特征在于：所述定刀下端面的刀口是由直边和斜边组成的单斜边刀口，所述动刀下端面的刀口是由直边和斜边组成的单斜边刀口，动刀的直边和定刀的直边分别位于刀口的两侧，以形成切割刀刃，动刀的直边的侧面为斜面倒角。
6.如权利要求4所述的电池串首片剔除装置，其特征在于：所述裁切组件还包括第二连接板、轴承座、驱动气缸、角座、曲柄、拔块、限位柱和偏心轮，所述第二连接板与第一连接板固定连接，所述轴承座固定安装于第二连接板上，气缸与轴承座固定连接，气缸的输出活塞端与角座固定连接，曲柄的一端活动连接于角座上，另一端与偏心轮的一端固定连接，偏心轮穿过轴承座，另一端与拔块连接，拔块与动刀固定连接，定刀固定安装于轴承座上，动刀通过气缸的驱动，相对于定刀左右运动，与定刀配合完成电池片上焊带的切断，限位柱固定安装于轴承座上，并用于对曲柄的限位，从而控制动刀的动作。
7.如权利要求4所述的电池串首片剔除装置，其特征在于：所述抓取组件位于电池片传输方向的前端，裁切组件位于电池片传输方向的抓取组件的后端，所述裁切组件的动刀和定刀的端面与电池片的上表面间隔间隙。
8.一种利用如权利要求1-7之一所述的电池串首片剔除装置对首片焊带切断剔除的串焊机，其特征在于：包括供电池片机构，用于供给太阳能电池片；供带机构，用于供给焊带；布带机构用于布置焊带到电池片上下主栅线位置；传输机构，用于将电池片输送至焊接机构及焊接机构前一输送工位；串焊机构设置在传输机构上方，用于将焊带与电池片互联焊接；电池串首片剔除装置设置于串焊机构前方，用于切断首片与第二片电池片之间的焊带，以及剔除首片电池片及切断的焊带。
9.一种利用如权利要求8所述的串焊机进行的首片剔除裁断方法，其特征在于包括以下步骤：
供电池片机构供给首片电池片到串焊机构前一输送工位的传输机构上，供带机构供给布置于首片电池片和第二片电池片之间的焊带，布带机构将焊带布置到电池片正面的主栅线处，并预留电池串间间距的焊带及放置第二块电池片长度的焊带，
供电池片机构供给第二块电池片到传输机构上，并放置于首片电池片正面的主栅线上置放的焊带预留置放第二块电池片长度的焊带上，并与第二块电池片背面的主栅线对应，供带机构供给焊带；
布带机构将连接第二块电池片与第三块电池片的焊带布置到第二块电池片正面的主栅线处，并预留电池片间距的焊带及放置第三块电池片长度的焊带，传输机构传输第三块电池片；
后序电池片与焊带依上述步骤依次布置；
传输机构传输布置好的电池片与焊带到串焊机构的施焊工位，传输机构继续向前传输一步，以将首片电池片传输至串焊机构的施焊工位的前一输送工位；
串焊装置将位于施焊工位的第二块电池片与焊带进行焊接，然后按照传输机构的预设步进，对后面的第三块电池片及之后的电池片用焊带串联焊接；
传输机构继续传输第一块电池片和焊带及第二块电池片和焊带及之后串联焊接的电池片与焊带；
传输机构继续将第一块电池片和焊带传输至传输机构的剔除裁断工位；
电池串首片剔除装置动作，将连接于首片电池片与第二片电池片之间的焊带切断，并将首片电池片及裁断焊带移送至接料盘。
10.如权利要求9所述的首片剔除裁断方法，其特征在于电池串首片剔除装置动作的步骤为：
X向驱动机构驱动抓取组件和裁切组件水平左右方向移动，以使抓取组件和裁切组件位于电池片剔除焊带裁断工位，Y向驱动机构驱动抓取组件和裁切组件水平前后方向移动，以使裁切组件与第一块电池片和焊带的传输方向位置对正；
Z向驱动机构驱动抓取组件和裁切组件竖直向下移动；
抓取组件抓取第一块电池片及其上方的焊带向上移动，以使焊带与传输平台分离；
裁切组件的气缸驱动拔块上的动刀动作，将第一块电池片上放置的焊带与第二块电池片背面连接的焊带切断；
Z向驱动机构驱动裁切组件和抓取组件抓取的切断的焊带和第一块电池片上移，X向驱动机构驱动裁切组件和抓取组件抓取的切断的焊带和第一块电池片回到接料盘位置；
Z向驱动机构驱动裁切组件和抓取组件抓取的切断的焊带和第一块电池片下移，抓取组件释放第一块电池片及焊带，抓取组件上的气缸动作，使第一块电池片与焊带充分释放于接料盘上。
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