CN108619699B - 移动分析装置、移动分析方法和程序存储介质 - Google Patents

Abstract

列表终端(1)具备：测量信息获取部(51)、方向判定部(57)以及记录控制部(58)。测量信息获取部51获取列表终端(1)的位置信息。方向判定部(57)判定保持有列表终端(1)的用户是否是运动中的特定移动状态。记录控制部(58)在方向判定部(57)判定为是特定移动状态的情况下，将与特定移动状态对应的位置信息作为运动中的特定移动状态的轨迹记录在规定的记录单元中。

Description

移动分析装置、移动分析方法和程序存储介质

技术领域

本发明涉及在冲浪、单板滑雪或骑自行车等运动中将内置有传感器的装置佩戴在身体上并测量运动中的各种数据的技术。

背景技术

以往，已知在冲浪、单板滑雪或骑自行车等运动中将内置有传感器的装置佩戴在身体上并测量运动中的各种数据的技术。

例如，在专利文献1中公开了具备GPS(Global Positioning System；全球定位系统)的运动辅助用便携设备。在专利文献1中记载的技术中，在进行滑雪、单板滑雪或骑山地自行车等运动时，基于由GPS电路部得到的数据，获取标高变化推移、平均斜度、最大斜度等各记录数据，将记录数据显示于显示部或存储于存储器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2003-236028号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所述的技术中，能够显示运动中的各种速度、经过时间、移动轨迹等。

然而，在测量了运动中的各种信息的情况下，有时候其测量结果测量出的不是原本测量对象的状态。例如，在测量了冲浪的速度、移动轨迹的情况下，有时会测量出作为测量对象的骑乘状态以外的信息。在这种情况下，运动中的各种信息的测量结果不能适当地表示运动中的轨迹。

即，在现有的技术中，很难适当地获取运动中的轨迹。

本发明是鉴于这种状况而完成的，其目的在于更适当地获取运动中的轨迹。

用于解决问题的方案

本发明的一个方式的移动分析装置是用于运动的移动分析装置，其特征在于，具备：位置信息获取装置，其获取上述移动分析装置的位置信息；存储器；以及处理器，

上述处理器

判定上述移动分析装置的移动状态是否是运动中的特定移动状态，

在上述判定结果判定为是上述特定移动状态的情况下，将与上述特定移动状态对应的位置信息作为上述运动中的特定移动状态的轨迹记录在上述存储器中。

本发明的一个方式的移动分析方法是记录用于运动的移动分析装置的位置信息的移动分析方法，其特征在于，包含：

位置信息获取步骤，获取上述移动分析装置的位置信息；

判定步骤，判定保持有上述移动分析装置的用户是否是运动中的特定移动状态；以及

记录控制步骤，在上述判定步骤中判定为是上述特定移动状态的情况下，将与上述特定移动状态对应的位置信息作为上述运动中的特定移动状态的轨迹记录在规定的记录单元中。

本发明的一个方式的存储介质的特征在于，非暂时性地存储可由计算机读取并执行以下步骤的程序：

位置信息获取步骤，获取移动分析装置的位置信息；

判定步骤，判定是否是运动中的特定移动状态；以及

记录控制步骤，在上述判定步骤中判定为是上述特定移动状态的情况下，将与上述特定移动状态对应的位置信息作为上述运动中的特定移动状态的轨迹记录在规定的存储部中。

附图说明

图1的(A)是作为本发明的移动分析装置的一个实施方式的列表终端的构成的外观构成图。

图1的(B)是示出作为本发明的移动分析装置的一个实施方式的列表终端的硬件构成的框图。

图2是示出上述实施方式的列表终端的功能性构成中的用于执行移动轨迹记录处理(移动分析处理)的功能性构成的功能框图。

图3是示例了上述实施方式的列表终端的用户界面的画面转变的情况的示意图。

图4是示例了在检测到用户起乘后至检测到落水为止的期间内的测量点按规定时间间隔的转变的示意图。

图5是示出将1次骑乘的骑乘轨迹表示在地图上的地图画面的一个例子的示意图。

图6是说明具有图2的功能性构成的上述实施方式的列表终端所执行的移动轨迹记录处理的流程的流程图。

图7是示出表示单板滑雪或滑雪的移动轨迹的地图画面的一个例子的示意图。

附图标记说明

1…列表终端，11…控制部，12…传感器单元，13…输入部，14…LCD，15…时钟电路，16…ROM，17…RAM，18…GPS天线，19…GPS模块，20…无线通信用天线，21…无线通信模块，22…驱动器，31…可移动介质，51…测量信息获取部，52…待机检测部，53…起乘检测部，54…落水检测部，55…测量点计数部，56…滤波处理部，57…方向判定部，58…记录控制部，59…输入输出控制部，71…履历数据存储部

具体实施方式

下面，使用附图来说明本发明的实施方式。

[硬件构成]

图1的(A)和图1的(B)是示出作为本发明的移动分析装置的一个实施方式的列表终端1的构成的图，图1的(A)是外观构成图，图1的(B)是示出硬件构成的框图。

列表终端1构成为手表型，是具备与智能手机类似的功能的装置。

如图1的(A)和图1的(B)所示，列表终端1具备：控制部11、传感器单元12、输入部13、LCD(Liquid Crystal Display；液晶显示器)14、时钟电路15、ROM(Read Only Memory；只读存储器)16、RAM(Random Access Memory；随机存取存储器)17、GPS天线18、GPS模块19、无线通信用天线20、无线通信模块21以及驱动器22。此外，列表终端1能适当地具备摄像部等其它硬件。

控制部11由CPU(Central Processing Unit；中央处理单元)等运算处理装置构成，控制列表终端1整体的动作。例如，控制部11根据用于移动轨迹记录处理(后述)的程序等记录在ROM16中的程序，执行各种处理。

传感器单元12具备加速度传感器、陀螺仪传感器、气压传感器、地磁传感器或高度传感器等各种传感器。

加速度传感器检测列表终端1中的3轴方向的加速度，将表示检测到的加速度的信息输出到控制部11。

陀螺仪传感器检测列表终端1中的3轴方向的角速度，将表示检测到的角速度的信息输出到控制部11。

气压传感器检测列表终端1所处的环境下的气压，将表示检测到的气压的信息输出到控制部11。在列表终端1中，基于从气压传感器输出的信息，检测列表终端1的高度。

输入部13由各种按钮、层叠于LCD14的显示区域的静电电容式或电阻膜式的位置输入传感器等构成，根据用户的指示操作来输入各种信息。

LCD14根据控制部11的指示而输出图像。例如，LCD14显示各种图像、用户界面的画面。在本实施方式中，输入部13的位置输入传感器与LCD14重叠配置，构成触摸面板。

时钟电路15根据由系统时钟或振荡器生成的信号来生成时刻信号，输出当前时刻。

ROM16存储由控制部11执行的控制程序等信息。

RAM17提供控制部11执行各种处理时的工作区域。

GPS天线18接收GPS中的从卫星发送来的电波并将其转换为电信号，将转换后的电信号(以下称为“GPS信号”)输出到GPS模块19。

GPS模块19基于从GPS天线18输入的GPS信号，检测列表终端1的位置(纬度、经度、高度)和由GPS示出的当前时刻。另外，GPS模块19将表示检测到的位置和当前时刻的信息输出到控制部11。

无线通信用天线20是能接收与无线通信模块21所使用的无线通信对应的频率的电波的天线，例如由环形天线、杆状天线构成。无线通信用天线20将从无线通信模块21输入的无线通信的电信号作为电磁波发送，或者将接收到的电磁波转换为电信号并输出到无线通信模块21。

无线通信模块21根据控制部11的指示，经由无线通信用天线20将信号发送到其它装置。另外，无线通信模块21接收从其它装置发送来的信号，将接收到的信号所表示的信息输出到控制部11。

在驱动器22中适当地安装由磁盘、光盘、磁光盘或半导体存储器等构成的可移动介质31。可移动介质31能够存储位置和高度的数据等各种数据。

图2是示出图1的(A)和图1的(B)的列表终端1的功能性构成中的用于执行移动轨迹记录处理(移动分析处理)的功能性构成的功能框图。

移动轨迹记录处理是指，在设定为自动进行移动状况的测量的自动测量模式的情况下，基于针对佩戴了列表终端1的用户的移动而获取的各种测量信息，将用户的移动轨迹中的满足预先设定的条件的移动轨迹作为骑乘轨迹来记录的一系列处理。此外，在本实施方式中，以获取佩戴了列表终端1的用户进行冲浪时的各种测量信息，分析用户的运动的情况为例进行说明。另外，在以下的说明中，将冲浪者乘浪在冲浪板上站起来称为“起乘(takeoff)”，将之后因波浪停歇等而从冲浪板上掉落称为“落水(wipeout)”，将从起乘到落水为止的乘浪状态称为“骑乘(riding)”。

在执行移动轨迹记录处理的情况下，如图2所示，在控制部11中，测量信息获取部51、待机检测部52、起乘检测部53、落水检测部54、测量点计数部55、滤波处理部56、方向判定部57、记录控制部58以及输入输出控制部59发挥功能。

另外，在ROM16的一个区域中设定履历数据存储部71。

在履历数据存储部71中，按冲浪的每一次骑乘来存储骑乘履历的数据。在本实施方式中，存储骑乘的轨迹(位置和高度)、最高速度、1次骑乘的距离、1次骑乘的时间以及起乘时刻等作为骑乘履历的数据。此外，将1次骑乘记为“1轮”。

测量信息获取部51以规定的时间间隔(例如0.1秒间隔)来获取GPS模块19的定位结果和传感器单元12所具备的各种传感器的检测结果(以下，将这些适当地统称为“测量信息”)。此外，在本实施方式中，在测量信息中包含对传感器的输出数据适当地加以规定的运算(微分等)的数据。

待机检测部52基于由测量信息获取部51获取的测量信息，进行佩戴了列表终端1的用户是否是冲浪的待机状态的判定。是否是冲浪的待机状态例如能够根据用户的位置是否比海岸线靠近大海侧来判定。另外，待机检测部52在检测到冲浪的待机状态后，进行用户是否结束了冲浪的判定。用户是否结束了冲浪能够根据用户的位置是否比海岸线靠近陆地侧来判定。

此外，在此设为自动检测待机状态，也可以设为用户通过操作按钮来使待机检测部52接受手动进行的待机状态的设定。

起乘检测部53基于由测量信息获取部51获取的测量信息，进行佩戴了列表终端1的用户是否已起乘的判定。在本实施方式中，佩戴了列表终端1的用户是否已起乘是根据移动速度是否变为了第1阈值Th1(例如15[km/s])以上来判定。

落水检测部54基于由测量信息获取部51获取的测量信息，进行佩戴了列表终端1的用户是否已落水的判定。在本实施方式中，佩戴了列表终端1的用户是否已落水是根据移动速度是否变为了小于第2阈值Th2(例如2[km/s])来判定，该第2阈值Th2低于第1阈值Th1。在本实施方式中，在移动速度小于第2阈值Th2的测量点连续出现3个的情况下，判定为用户已落水。

此外，在起乘检测部53在检测到用户的起乘后，经过一定期间(例如10[秒])以上仍无法得到GPS模块19的定位结果的情况下，落水检测部54也判定为用户已落水。

上述的第1阈值Th1和第2阈值Th2能够通过用户对列表终端1进行操作来任意设定。

测量点计数部55基于由测量信息获取部51获取的测量信息，对判定为用户已起乘的测量点的数量进行计数。即，测量点计数部55对在检测到用户起乘后至检测到用户落水为止的期间内的规定的时间间隔的测量点中的移动速度为第1阈值Th1以上的测量点的数量进行计数。

并且，测量点计数部55在计数值为规定阈值(例如5个)以上的情况下，将从用户的起乘到落水为止的测量点的数据作为处理对象数据。

滤波处理部56对于在测量点计数部55中被作为处理对象数据的测量点的数据，实施用于将被推断为不适当的测量点的数据排除的滤波处理。在本实施方式中，在依次比较了在时间序列上相邻的测量点的位置的情况下，滤波处理部56进行将由于测量点的数据包含GPS的定位误差等而作为从岸朝着水面的位置变化出现的测量点剔除的处理。

方向判定部57判定测量点的移动轨迹的方向相对于输入的波浪的行进方向(后述)是否在规定角度范围内。在测量点的移动轨迹的方向相对于输入的波浪的行进方向在规定角度范围内的情况下，方向判定部57将其作为骑乘轨迹，作为记录对象。另一方面，在测量点的移动轨迹的方向相对于输入的波浪的行进方向不在规定角度范围内的情况下，方向判定部57不将其作为骑乘轨迹，不作为记录对象。例如，在测量点的移动轨迹的方向相对于波浪的行进方向偏离到离直角20度以内(从波浪的行进方向偏离了70度以上的)的情况下，很难认为是乘浪移动(定位误差或等待波浪、划水(paddling)等的可能性较大)，因此，不作为骑乘轨迹，不作为记录对象。

在由待机检测部52检测到冲浪的待机状态的情况下，记录控制部58开始将由测量信息获取部51获取的测量信息临时存储到RAM17。例如，在检测到冲浪的待机状态的情况下，记录控制部58在RAM17中形成的FIFO(First In First Out；先入先出)型的存储区域依次存储规定时间(例如60秒)的量的测量信息。

另外，在检测到起乘后检测到落水的情况下，记录控制部58将临时存储在RAM17中的从起乘到落水为止的测量信息中的被方向判定部57作为记录对象的测量信息记录(保存)在ROM16或安装在驱动器22中的可移动介质31中。被方向判定部57作为记录对象的测量信息是在测量点计数部55、滤波处理部56以及方向判定部57中被判定为满足作为骑乘履历的条件的测量信息。此外，此时，记录控制部58也可以记录从起乘的规定时间前(例如3秒前)到落水的规定时间后(例如3秒后)为止的测量信息。

当随着待机检测部52检测到待机状态而开始测量信息的临时存储时，输入输出控制部59将规定的测量信息作为测量中的数据显示于LCD14。

另外，在用户进行了显示移动轨迹的地图画面的指示的情况下，输入输出控制部59基于由记录控制部58记录在ROM16或可移动介质31中的测量信息，在LCD14中显示将每次骑乘的移动轨迹表示在地图上的地图画面。此时，输入输出控制部59获取当前位置周边的地图信息，将获取的地图信息作为背景显示在LCD14上。

另外，输入输出控制部59根据用户对列表终端的操作，进行与冲浪模式相关的各种显示，冲浪模式是进行与冲浪相关的记录的动作模式。

即，输入输出控制部59进行如下显示等：表示已设定为冲浪模式的显示、要求以使波浪的行进方向成为画面的上方向的方式设定地图的朝向的消息的显示、用于接受使地图旋转的操作的旋转操作接受按钮的显示、用于输入地图旋转操作的完成的显示。

另外，在对显示于LCD14的这些内容进行了触摸操作等的情况下，输入输出控制部59检测该操作的内容并进行各种设定、信息的输入等。

图3是示例了图1的列表终端1中的用户界面的画面转变的情况的示意图。

当根据用户对列表终端的操作而选择了自动测量模式中的进行与冲浪相关的记录的冲浪模式时，在用户界面的画面上进行表示已设定为冲浪模式的显示。在图3的左端的显示例中，作为表示变为了冲浪模式的显示，进行“冲浪(Surfing)”这一文字显示。

在设定为冲浪模式后，接着，将要求以使波浪的行进方向成为画面的上方向的方式设定地图的消息显示于用户界面的画面。在图3的中央的显示例中，进行“请旋转地图，使波浪的行进方向成为画面的上方向”这一文字显示。

在上述消息的文字显示进行了规定时间后，显示用于接受使地图旋转的操作的旋转操作接受画面。在图3的右端的显示例中，显示有向右旋转的箭头按钮、向左旋转的箭头按钮，接受地图旋转操作的完成的“OK”按钮。通过对这些向右旋转的箭头按钮和向左旋转的箭头按钮进行1次点击操作，能够使地图旋转规定的角度。通过重复适当次数的点击操作，用户能够使地图旋转目标角度。

在对“OK”按钮进行操作后，输入输出控制部59从LCD14的显示内容中获取浪的行进方向、岸或水面的方向(即地图的朝向)。之后，开始冲浪模式下的测量。

由此，在列表终端1中设定波浪的行进方向(例如从水面垂直朝向岸的方向等)。即，根据用户的操作，输入输出控制部59针对LCD14的显示画面的方向设定波浪的行进方向以及岸或水面的方向。

图4是示例了在检测到用户起乘后至检测到落水为止的期间内的测量点按规定时间间隔的转变的示意图。在此，各测量点A、B、C、…表示保持在作为用户的冲浪者的身体上的列表终端1的时间序列的位置。

如上所述，各测量点A、B、C、…是在由起乘检测部53检测到用户为起乘状态后至由落水检测部54检测到用户为落水状态为止的期间内的规定的时间间隔的测量点。各测量点A、B、C、…所表示的是移动速度为上述的第1阈值Th1以上的测量点。在这些测量点A、B、C、…由测量点计数部55计数了规定阈值(例如5个)以上的情况下，将从用户的起乘到落水为止的测量点的数据作为处理对象数据。

在图4中，在被标为“情形1”的例子中，按测量点A→B→C→D→E→F→G的顺序逐渐从水面朝着岸移动。

另一方面，在被标为“情形2”的例子中，在以测量点A→B的方式从水面朝向岸移动后，在测量点B→C从岸朝着水面移动。这种运动被认为是GPS的定位误差等所引起的，因此，滤波处理部56将测量点C作为不适当的测量点而剔除，将测量点A→B→D推断为实际的移动轨迹。测量点D→E也是从岸朝着水面移动，因此，滤波处理部56剔除测量点E，其结果是，测量点A→B→D→F→G被推断为实际的移动轨迹。

另外，在被标为“情形3”的例子中，滤波处理部56剔除测量点F和G，测量点A→B→D→E被推断为实际的移动轨迹。

而另一方面，在被标为“情形4”的例子中，按测量点A→B→C→D→E→F→G的顺序逐渐从岸朝着水面移动。在这种情况下，所有测量点被滤波处理部56排除，这些测量点的移动轨迹不作为记录对象。

另外，在被标为“情形5”的例子中，按测量点A→B→C→D→E→F→G的顺序逐渐从水面朝着岸移动，但方向判定部57不将这些测量点的移动轨迹作为记录对象。

即，“情形5”中的测量点A→B→C→D→E→F→G的移动轨迹的方向相对于根据图3的显示例而设定的波浪的行进方向所成的角度(劣角)不在规定角度范围内(例如70度～90度)且靠近沿着岸的方向，因此，很难认为是乘浪移动，所以不作为骑乘轨迹，不作为存储对象。

图5是示出将1次骑乘的骑乘轨迹表示在地图上的地图画面的一个例子的示意图。

如图5所示，在地图画面中，将当前位置附近的海岸的地图作为背景，显示有将1次骑乘的从开始位置(起乘位置)到结束位置(落水位置)为止的移动轨迹表示为骑乘轨迹的线。对于显示于地图画面的线，通过标记来识别并显示该骑乘中的最大速度的位置，并且通过线的颜色的不同来识别并显示各位置的速度的状态。例如，相对于最大速度为小于20％的速度的位置能够表示为蓝色，相对于最大速度为20％以上且小于40％的速度的位置能够表示为淡蓝色，相对于最大速度为40％以上且小于60％的速度的位置能够表示为绿色，相对于最大速度为60％以上且小于80％的速度的位置能够表示为黄色，相对于最大速度为80％以上的速度的位置能够表示为红色。此外，在图5中，通过线类型的不同来示意性地表示各位置的速度的状态。

在此，在本实施方式中，在显示当前位置附近的海岸的地图的情况下，以使大海侧为LCD14的显示画面的上侧(图1的(A)的上侧)、陆地侧为LCD14的显示画面的下侧(图1的(A)的下侧)的方式进行显示。

从而，能够直观上易于理解地显示像冲浪这种在大海与陆地的边界区域进行的运动的履历。

[动作]

接下来，说明列表终端1的动作。

图6是说明具有图2的功能性构成的图1的列表终端1所执行的移动轨迹记录处理的流程的流程图。

移动轨迹记录处理是通过由用户进行设定为冲浪模式的操作而开始的。

在步骤S1中，测量信息获取部51获取GPS模块19的定位结果和传感器单元12所具备的各种传感器的检测结果(测量信息)。

在步骤S2中，待机检测部52基于由测量信息获取部51获取的测量信息，进行佩戴了列表终端1的用户是否是冲浪的待机状态的判定。

在佩戴了列表终端1的用户不是冲浪的待机状态的情况下，在步骤S2中判定为否，处理转至步骤S1。

另一方面，在佩戴了列表终端1的用户是冲浪的待机状态的情况下，在步骤S2中判定为是，处理转至步骤S3。

在步骤S3中，记录控制部58开始将由测量信息获取部51获取的测量信息临时存储到RAM17。

在步骤S4中，输入输出控制部59将规定的测量信息作为测量中的数据显示于LCD14(显示测量中画面)。

在步骤S5中，起乘检测部53基于由测量信息获取部51获取的测量信息，进行佩戴了列表终端1的用户是否已起乘的判定。

在佩戴了列表终端1的用户没有起乘的情况下，在步骤S5中判定为否，处理转至步骤S6。

另一方面，在佩戴了列表终端1的用户已起乘的情况下，在步骤S5中判定为是，处理转至步骤S7。

在步骤S6中，落水检测部54进行起乘的检测是否已超时的判定。

在起乘的检测没有超时的情况下，在步骤S6中判定为否，处理转至步骤S5。

另一方面，在起乘的检测已超时的情况下，在步骤S6中判定为是，处理转至步骤S14。

在步骤S7中，落水检测部54基于由测量信息获取部51获取的测量信息，进行佩戴了列表终端1的用户是否已落水的判定。

在佩戴了列表终端1的用户没有落水的情况下，在步骤S7中判定为否，重复步骤S7的处理。

另一方面，在佩戴了列表终端1的用户已落水的情况下，在步骤S7中判定为是，处理转至步骤S8。

在步骤S8中，测量点计数部55基于由测量信息获取部51获取的测量信息，对被判定为用户已起乘的测量点的数量进行计数。此时，在计数的值为规定阈值(例如5个)以上的情况下，测量点计数部55将从用户的起乘到落水为止的测量点的数据作为处理对象数据。

在步骤S9中，针对在测量点计数部55中被作为处理对象数据的测量点的数据，实施用于将被推断为不适当的测量点的数据排除的滤波处理。

在步骤S10中，方向判定部57判定测量点的移动轨迹的方向相对于输入的波浪的行进方向是否在规定角度范围内。此时，在测量点的移动轨迹的方向相对于输入的波浪的行进方向在规定角度范围内的情况下，方向判定部57将其作为骑乘轨迹，作为记录对象。另一方面，在测量点的移动轨迹的方向相对于输入的波浪的行进方向不在规定角度范围内的情况下，方向判定部57不将其作为骑乘轨迹，不作为记录对象。

在步骤S11中，记录控制部58在临时存储在RAM17中的测量信息中的从起乘到落水为止的测量信息之中，将临时存储在RAM17中的从起乘到落水为止的测量信息中的被方向判定部57作为记录对象的测量信息记录(保存)在ROM16或安装在驱动器22中的可移动介质31中。此外，记录控制部58也可以记录从起乘的规定时间前到落水的规定时间后为止的测量信息。

在步骤S12中，输入输出控制部59进行用户是否进行了显示移动轨迹的地图画面的指示的判定。

在用户没有进行显示移动轨迹的地图画面的指示的情况下，在步骤S12中判定为否，处理转至步骤S14。

另一方面，在用户进行了显示移动轨迹的地图画面的指示的情况下，在步骤S11中判定为是，处理转至步骤S13。

在步骤S13中，输入输出控制部59基于由记录控制部58记录在ROM16或可移动介质31中的测量信息，将在地图上表示了每一次骑乘的移动轨迹的地图画面显示于LCD14。

在步骤S14中，起乘检测部53进行用户是否结束了冲浪的判定。

在用户没有结束冲浪的情况下，在步骤S14中判定为否，处理转至步骤S1。

另一方面，在用户结束了冲浪的情况下，在步骤S14中判定为是，移动轨迹记录处理结束。

通过这种处理，在列表终端1中，将从起乘到落水为止的用户的移动轨迹中的被判定为满足预先设定的条件的轨迹作为骑乘轨迹进行记录。

具体地说，在被判定为已起乘的测量点的数量为规定阈值以上的情况下，将测量点的数据作为处理对象。

另外，在时间序列上相邻的测量点是从岸朝着水面的位置变化的情况下，将测量点的数据排除。

而且，在移动轨迹的方向相对于输入的波浪的行进方向在规定角度范围内的情况下，将其作为骑乘轨迹进行记录。

因此，在进行了一定时间以上的骑乘的用户的移动轨迹之中，在与波浪的行进方向的关系上作为骑乘的轨迹被推断为是适当的方向的移动轨迹成为记录的对象。

因此，能更适当地获取运动中的轨迹。

在此，若仅依据移动速度来进行是否是运动中的特定移动状态(起乘后处于骑乘的状态等)的判定，则在冲浪等当中，有时会将划水的状态也误判定为骑乘的状态。这是因为，在朝着外侧(水面)进行划水时，由于回流而会产生急剧的速度，会测量到与骑乘的状态匹敌的速度。另外，在左右方向(沿着岸的方向)有潮水流动的日子里，若在流动方向上划水，则也会与上述情况同样地产生急剧的速度，因此，有时也会被误判定为骑乘的状态。

与此相对，在列表终端1中，在移动轨迹的方向相对于输入的波浪的行进方向在规定角度范围内的情况下，判定为特定移动状态的轨迹。

因此，会降低仅依据移动速度的方法中那样的误判定的可能。

[变形例1]

在上述实施方式中，在已设定为自动测量模式的情况下，待机检测部52能够基于由测量信息获取部51获取的测量信息，判定佩戴了列表终端1的用户是否是冲浪、趴板冲浪(bodyboarding)、单板滑雪(snowboarding)或滑雪(skiing)中的某一种运动的待机状态。

在这种情况下，针对GPS模块19的定位结果和传感器单元12所具备的各种传感器的检测结果(测量信息)事先设定识别各自的待机状态的条件，通过判定当前的状态是否与这些条件一致，能够判定是哪一种运动的待机状态。

例如，对于冲浪和趴板冲浪、单板滑雪和滑雪，能够基于测量信息来进行区别，在当前位置是海的情况下是冲浪或趴板冲浪，在当前位置是山的情况下是单板滑雪或滑雪。

另外，例如，对于冲浪和趴板冲浪，能够基于测量信息，根据用户是否做了站起来的动作来进行区别。

并且，对于单板滑雪和滑雪，能够基于测量信息，根据用户相对于行进方向的身体朝向来进行区别。

此外，也可以通过用户手动选择运动，待机检测部52接受是哪一种运动的待机状态的设定。

另外，在本变形例中，在检测到待机状态后记录控制部58将从起乘到落水为止的骑乘等1轮的量的运动的测量信息记录(保存)在ROM16或安装在驱动器22中的可移动介质31中的情况下，在冲浪和趴板冲浪的情况下，从距离1轮的开始为第1时间以前的测量信息开始记录，在单板滑雪和滑雪的情况下，从距离1轮的开始为第2时间以前的测量信息开始记录。

并且，第1时间设定得比第2时间长。

从而，在1轮运动的开始之前，能够将被认为用户会在更长时间的状态里保有兴趣的冲浪和趴板冲浪的测量信息记录得比单板滑雪和滑雪长。

另外，同样地，也可以设为在1轮运动的结束之后，也将冲浪和趴板冲浪的测量信息记录得比单板滑雪和滑雪长。

[变形例2]

在上述实施方式中，也可以设为在移动轨迹记录处理的步骤S13中判定为用户结束了冲浪后再次检测到冲浪的待机状态的情况下，记录控制部58开始测量信息的临时存储，然后，在检测到起乘时，将测量信息记录在ROM16或安装在驱动器22中的可移动介质31中。

[变形例3]

在上述实施方式中，也可以设为在将当前位置附近的海岸的地图显示在地图画面上的情况下，在检测到待机状态以前，以使大海侧为LCD14的显示画面的上侧、陆地侧为LCD14的显示画面的下侧的方式进行显示，在检测到待机状态后至检测到落水以前，以使大海侧为LCD14的显示画面的下侧、陆地侧为LCD14的显示画面的上侧的方式进行显示。

从而，能够设为与用户的运动一致的地图的显示方向。

[变形例4]

在上述实施方式中，地图画面的显示方式能根据运动的种类进行变更。

图7是示出表示单板滑雪或滑雪的履历的地图画面的一个例子的示意图。

如图7所示，在为了显示单板滑雪或滑雪的移动轨迹而显示当前位置附近的地图的情况下，能够以使山顶侧为LCD14的显示画面的上侧(图1的(A)的上侧)、山脚侧为LCD14的显示画面的下侧(图1的(A)的下侧)的方式进行显示。

从而，能够以容易掌握单板滑雪或滑雪的路线的状态显示地图画面。

另外，在本变形例的情况下，取代上述实施方式的波浪的行进方向，设定滑雪场的滑降方向。在这种情况下，用户通过在显示于LCD14的滑雪场的地图上用手指进行表示滑降方向的箭头(曲线的箭头等)的描绘等，能够设定滑降方向。并且，通过执行移动轨迹记录处理，能够将与设定的滑降方向之间的角度不在规定角度范围内的升降区间的移动轨迹从记录对象中排除。

因此，能更适当地获取运动中的轨迹。

此外，在本变形例中也与变形例3同样地，也可以设为在检测到待机状态以前，以使山顶侧为LCD14的显示画面的上侧、山脚侧为LCD14的显示画面的下侧的方式进行显示，在检测到待机状态后至检测到滑行结束以前，以使山顶侧为LCD14的下侧、山脚侧为LCD14的显示画面的上侧的方式进行显示。

从而，在单板滑雪或滑雪的情况下也能够设为与用户的运动一致的地图的显示方向。

[变形例5]

在上述实施方式中，说明了方向判定部57对判定测量点的移动轨迹的方向相对于输入的波浪的行进方向是否在规定角度范围内进行判定。

相对于此，也可以判定测量点的移动轨迹的方向相对于伴随于波浪的行进方向的设定而设定的地图中的岸或水面具有怎样的关系。

例如，也可以对测量点的移动轨迹的方向是朝着水面、朝着岸、与岸平行(横向移动)等关系进行判定。

在这种情况下，能够以直观上易于理解的基准来判定用户的移动方向是否适合作为骑乘。

如上所述构成的列表终端1具备测量信息获取部51、方向判定部57以及记录控制部58。

测量信息获取部51获取列表终端1的位置信息。

方向判定部57判定保持有列表终端1的用户是否是运动中的特定移动状态。

记录控制部58在方向判定部57判定为是特定移动状态的情况下，将与特定移动状态对应的位置信息作为运动中的特定移动状态的轨迹记录在规定的记录单元中。

从而，用户的移动轨迹中的被判定为与运动中的特定移动状态相应的轨迹被记录为轨迹。

因此，能够更适当地获取运动中的轨迹。

方向判定部57基于列表终端1的移动方向与作为预先设定的基准的移动方向的关系，判定保持有列表终端1的用户是否是运动中的特定移动状态。

从而，能够将作为运动中的特定移动状态的轨迹被推断为是适当的方向的移动轨迹设为记录的对象。

列表终端1用于水上运动，特别是用于海上运动。

因此，列表终端1能够在冲浪或趴板冲浪等当中用于记录更适当的骑乘轨迹。

列表终端1具备LCD14和输入输出控制部59。

输入输出控制部59针对LCD14的方向设定波浪的行进方向以及岸或水面的方向。

从而，能够以在视觉上易于理解的方式设定波浪的行进方向以及岸或水面的方向。

方向判定部57基于由输入输出控制部59设定的波浪的行进方向和移动分析装置的移动方向，判定保持有列表终端1的用户是骑乘状态还是等待波浪或划水的状态。

从而，能够区别等待波浪或划水的状态和骑乘状态，能够记录更适当的骑乘轨迹。

方向判定部57基于由输入输出控制部59设定的岸或水面的方向，判定列表终端1的移动方向是朝着水面、朝着岸还是与岸平行。

从而，能够以直观上易于理解的基准来判定保持有列表终端1的用户的移动方向是否适合作为骑乘。

列表终端1具备起乘检测部53。

起乘检测部53检测列表终端1的移动速度。

方向判定部57基于起乘检测部53的检测结果，判定保持有列表终端1的用户是否是运动中的特定移动状态。

从而，能够将移动速度作为判定基准，判定用户是否是运动中的特定移动状态。

此外，本发明不限于上述实施方式，在能够实现本发明的目的的范围内的变形、改进等都包含在本发明中。

例如，在上述实施方式中，也可以设为控制部11基于测量信息判定用户是否是漂浮在波浪上的状态，由此判定是否是冲浪的起乘状态。另外，也可以设为控制部11基于测量信息判定是否是在陆地上移动(步行或以汽车行驶等)，由此判定冲浪是否结束。

另外，在上述实施方式中，也可以设为起乘检测部53基于测量信息对用户从漂浮在波浪上的状态变为在冲浪板上站起来进行检测来判定起乘。在这种情况下，能检测因站起来而产生的向上方向的加速度，或者检测加速度和角速度的波形变为与漂浮时的情况不同的状态。

另外，在上述实施方式中，也可以设为落水检测部54基于测量信息对从站立状态变为落入海中进行检测来判定落水。在这种情况下，能检测因落入海中而产生的向下方向的加速度，或者检测加速度和角速度的波形变为与站在冲浪板上的情况不同的状态。

另外，在上述实施方式中，也可以将落水的条件设为小于规定速度的状态持续了规定时间以上的情况。

从而，能够抑制将在比较缓慢的波浪上进行转弯等情况判定为落水。

另外，在上述实施方式中，也可以设为列表终端1基于测量信息对进行了转弯进行检测并记录转弯的次数。而且，列表终端1能记录各种测量信息，例如也可以记录骑乘的轮数、平均骑乘间隔、总骑乘距离等。

另外，在上述实施方式中，也可以设为在GPS的定位位置表示不正确的值的情况下(例如判定为速度是60[km]以上等情况下)，将这一期间的测量信息从记录的对象中排除。

另外，在上述实施方式中，也可以设为在显示地图画面的情况下，按照移动轨迹的长度设定地图的比例尺。而且，也可以设为在显示地图画面的情况下，以使移动轨迹显示在LCD14的显示画面中的规定区域(中央部分等)的方式设定地图的范围。

另外，在上述实施方式中，也可以设为在地图画面上一并显示多个移动轨迹。

另外，在上述实施方式中，使用GPS以获取位置信息，但不特别局限于此。例如，也可以使用：利用Wi-Fi接入点高速且正确地获取位置信息的SiRFusion(注册商标)、在水中也能够测定位置的量子指南针等。

另外，在上述实施方式中，每次都获取GPS模块19的定位结果和传感器单元12所具备的各种传感器的检测结果(测量信息)，但也可以在根据测量信息而判定为是特定移动状态的情况下进行GPS模块19的定位。GPS模块的功耗较大，因此，这样做能够节省电力。

另外，在上述实施方式中，作为应用本发明的电子设备，以列表终端为例进行了说明，但不特别局限于此。

例如，本发明能够普遍应用于具有测量运动的功能的电子设备。具体地说，例如，本发明能应用于笔记本型个人计算机、平板型终端、摄像机、便携式导航装置、便携电话，智能手机、便携式游戏机等。

另外，在上述实施方式中，列表终端1内部的控制部11控制图2或图5的流程图所示的动作，但也能经由无线通信模块21将数据发送到智能手机等(外部装置)，由智能手机进行运算处理后将其结果(骑乘等特定移动状态的轨迹)返回给列表终端1并显示于LCD14。

另外，在上述实施方式中，是将各种数据记录在列表终端1内部的RAM17或可移动介质31中，但也可以是经由无线通信模块21将数据发送到智能手机等，记录在智能手机等之中。

而且，也能将本发明应用于运动以外的领域。例如也可以将其应用于无人机、投掷式照相机、装配有传感器的飞盘、移动型机器人等，获取位置信息并记录移动轨迹、移动时间。

上述的一系列处理能够通过硬件执行，也能够通过软件执行。

换言之，图2的功能性构成仅为示例，没有特别限定。即，只要列表终端1具备能够将上述的一系列处理作为整体来执行的功能即可，使用什么样的功能模块以实现该功能不特别局限于图2的例子。

另外，1个功能模块可以由单个硬件构成，也可以由单个软件构成，还可以由它们的组合构成。

本实施方式的功能性构成由执行运算处理的处理器来实现，能用于本实施方式的处理器除了由单处理器、多处理器以及多核处理器等各种单个处理装置构成之外，还包含这些各种处理装置与ASIC(Application Specific Integrated Circuit；专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array；现场可编程门阵列)等处理电路的组合。

在由软件执行一系列处理的情况下，构成该软件的程序从网络、记录介质安装到计算机等当中。

计算机也可以是装入专用硬件中的计算机。另外，计算机也可以是通过安装各种程序而能执行各种功能的计算机，例如是通用的个人计算机。

包含这种程序的记录介质不仅可以由为了将程序提供给用户而与装置主体分开布置的图1的(B)的可移动介质31构成，还可以由以预先装入装置主体的状态提供给用户的记录介质等构成。可移动介质31例如由磁盘(包含软盘)、光盘、或磁光盘等构成。光盘例如由CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory；光盘只读存储器)，DVD(Digital VersatileDisc；数字多功能光盘)，Blu-ray(注册商标)Disc(蓝光光盘)等构成。磁光盘由MD(Mini-Disc；微型盘)等构成。另外，以预先装入装置主体的状态提供给用户的记录介质例如由记录有程序的图1的(B)的ROM16等构成。

此外，在本说明书中，记述记录于记录介质的程序的步骤当然包含依照其顺序按时间序列进行的处理，也包含不一定是按时间序列处理的、并列的或单独执行的处理。

以上说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式仅是示例，并不限定本发明的技术范围。本发明能采取其它各种实施方式，而且能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行省略、置换等各种变更。这些实施方式及其变形包含在本说明书等所述的发明的范围、主旨当中，并且包含在与权利要求书所述的发明等同的范围内。

Claims (19)

1.一种移动分析装置，是用于运动的移动分析装置，其特征在于，

具备：位置信息获取装置，其获取上述移动分析装置的位置信息；存储器；以及处理器，

上述处理器

判定上述移动分析装置的移动状态是否是运动中的特定移动状态，

在上述判定的结果是判定为上述特定移动状态的情况下，将与上述特定移动状态对应的位置信息作为上述运动中的特定移动状态的轨迹记录在上述存储器中。

2.根据权利要求1所述的移动分析装置，

上述处理器基于上述移动分析装置的移动方向和作为预先设定的基准的移动方向的关系，判定保持有上述移动分析装置的用户是否是上述运动中的特定移动状态。

3.根据权利要求1所述的移动分析装置，

上述移动分析装置用于水上运动。

4.根据权利要求1所述的移动分析装置，

还具备显示部，

上述处理器针对上述显示部的显示画面的方向设定波浪的行进方向以及岸或水面的方向。

5.根据权利要求4所述的移动分析装置，

根据用户的操作，上述处理器针对上述显示部的显示画面的方向设定波浪的行进方向以及岸或水面的方向。

6.根据权利要求4所述的移动分析装置，

上述处理器基于上述设定的上述波浪的行进方向和上述移动分析装置的移动方向，判定保持有上述移动分析装置的用户是骑乘状态还是等待波浪或划水的状态。

7.根据权利要求4所述的移动分析装置，

上述处理器基于上述设定的上述岸或水面的方向，判定上述移动分析装置的移动方向是朝着水面、朝着岸还是与岸平行。

8.根据权利要求1所述的移动分析装置，

上述处理器检测上述移动分析装置的移动速度，基于检测到的结果，判定是否是上述运动中的特定移动状态。

9.一种移动分析方法，是记录用于运动的移动分析装置的位置信息的移动分析方法，其特征在于，包含：

位置信息获取步骤，获取上述移动分析装置的位置信息；

判定步骤，判定保持有上述移动分析装置的用户是否是运动中的特定移动状态；以及

记录控制步骤，在上述判定步骤中判定为是上述特定移动状态的情况下，将与上述特定移动状态对应的位置信息作为上述运动中的特定移动状态的轨迹记录在规定的记录单元中。

10.根据权利要求9所述的移动分析方法，

上述移动分析装置具备显示部，

上述移动分析方法包含针对上述显示部的显示画面的方向设定波浪的行进方向以及岸或水面的方向的设定步骤。

11.根据权利要求10所述的移动分析方法，

在上述设定步骤中，根据用户的操作，针对上述显示部的显示画面的方向设定波浪的行进方向以及岸或水面的方向。

12.根据权利要求10所述的移动分析方法，

上述位置信息获取步骤包含获取当前位置周边的地图信息并将该地图信息作为背景显示于上述显示部的地图显示步骤。

13.根据权利要求12所述的移动分析方法，

在上述地图显示步骤中，以使上述特定移动状态的轨迹显示在上述显示部的显示画面所显示的地图信息的中央部的方式设定地图的范围。

14.根据权利要求9所述的移动分析方法，

上述运动是冲浪，上述特定移动状态是从起乘到落水为止的骑乘状态。

15.根据权利要求9所述的移动分析方法，

向外部的装置发送与上述特定移动状态对应的位置信息，在上述外部的装置中创建上述运动中的特定移动状态的轨迹。

16.根据权利要求10所述的移动分析方法，

在上述判定步骤中，基于上述设定的上述波浪的行进方向和上述移动分析装置的移动方向，判定保持有上述移动分析装置的用户是否是等待波浪的状态。

17.根据权利要求10所述的移动分析方法，

在上述判定步骤中，基于上述设定的上述波浪的行进方向和上述移动分析装置的移动方向，判定保持有上述移动分析装置的用户是否是骑乘的状态。

18.根据权利要求10所述的移动分析方法，

在上述判定步骤中，基于上述设定的上述波浪的行进方向和上述移动分析装置的移动方向，判定保持有上述移动分析装置的用户是否是划水的状态。

19.一种存储介质，其特征在于，非暂时性地存储可由计算机读取并执行的程序，上述程序执行以下步骤：

位置信息获取步骤，获取移动分析装置的位置信息；

判定步骤，判定是否是运动中的特定移动状态；以及

记录控制步骤，在上述判定步骤中判定为是上述特定移动状态的情况下，将与上述特定移动状态对应的位置信息作为上述运动中的特定移动状态的轨迹记录在规定的存储部中。

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