CN108245868B - 移动分析装置、移动分析方法以及程序存储介质 - Google Patents
移动分析装置、移动分析方法以及程序存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
一种移动分析装置、移动分析方法以及程序存储介质,用于更准确地获取体育运动等中的位置信息。手腕终端(1)具备测量信息获取部(51)、第1定时检测部(52)、第2定时检测部(53)以及记录控制部(54)。测量信息获取部获取位置信息。第1定时检测部检测体育运动中的预备状态。第2定时检测部检测体育运动中的预定的开始定时。若第1定时检测部检测出预备状态则记录控制部使测量信息获取部开始位置信息的获取,以预定间隔依次持续获取位置信息,若第2定时检测部检测出预定的开始定时,则记录控制部从已经由测量信息获取部开始获取的位置信息中,将预定的开始定时的位置信息存储于ROM(16)或者可移动介质(31)。
Description
技术领域
本发明涉及移动分析装置、移动分析方法以及程序存储介质。
背景技术
以往,已知站立式冲浪、单板滑雪或者自行车运动等体育运动中,将内置有传感器的装置佩戴到身体上,测量体育运动中的各种数据的技术。
例如,专利文献1中公开了具备GPS(Global Positioning System)的体育运动辅助用便携式设备。专利文献1记载的技术中,在进行雪橇滑雪、单板滑雪或者山地自行车等的体育运动时,基于由GPS电路部得到的数据获取海拔变化推移、平均斜度、最大斜度等各记录数据,将记录数据显示到显示部或存储到存储器。
专利文献1记载的技术中,能够显示体育运动中的各种速度、经过时间、移动轨迹等。
然而,体育运动中的运动的开始定时并不一定明确,根据用户、环境的状况,也有突然开始等情况。在这种情况下,有时在传感器的测量结果的获取等中产生延迟,难以获取体育运动中的适当的数据。
此外,在用户自身操作开始按钮等的方法中,由于反射神经的限度而可能产生延迟,在根据GPS、加速度传感器等的测量结果检测开始的情况下,也有可能产生检测的延迟或者计算处理的延迟。另外,这样的状况在体育运动以外,获取移动的对象物的位置信息的情况下也同样产生。
专利文献1:日本特开2003-236028号公报
发明内容
本发明鉴于这样的状况而做出,其目的在于更准确地获取体育运动等中的位置信息。
本发明提供一种用于体育运动的移动分析装置,其具备:位置信息获取单元,其获取位置信息;第1检测单元,其检测上述体育运动中的预备状态;第2检测单元,其检测上述体育运动中的预定的开始定时;以及控制部,若上述第1检测单元检测出预备状态则使上述位置信息获取单元开始位置信息的获取,以预定间隔依次持续获取位置信息,并且若上述第2检测单元检测出预定的开始定时,则从已经由上述位置信息获取单元开始获取的位置信息中,将上述预定的开始定时的位置信息存储于存储单元。
本发明还提供一种移动分析装置,其具备:第1检测单元,其检测移动的预备状态;第2检测单元,其检测预定的开始定时;位置信息获取控制单元,若由上述第1检测单元检测出预备状态,则开始位置信息的获取;以及存储控制单元,若由上述第2检测单元检测出预定的开始定时,则从已经由上述位置信息获取控制单元开始获取的位置信息中,存储在上述预定的开始定时检测的位置信息。
本发明还提供一种分析移动状态的移动分析方法,其包含:位置信息获取步骤,获取位置信息;第1检测步骤,检测体育运动中的预备状态;第2检测步骤,检测上述体育运动中的预定的开始定时;以及控制步骤,若在上述第1检测步骤中检测出预备状态,则开始上述位置信息获取步骤中的位置信息的获取,以预定间隔依次持续获取位置信息,并且若在上述第2检测步骤中检测出预定的开始定时,则从已经在上述位置信息获取步骤中开始获取的位置信息中,将上述预定的开始定时的位置信息存储于存储单元。
本发明还提供一种移动分析方法,其包含:第1检测步骤,检测移动的预备状态;第2检测步骤,检测预定的开始定时;位置信息获取步骤,若在上述第1检测步骤中检测出预备状态,则开始位置信息的获取;以及存储控制步骤,若在上述第2检测步骤中检测出预定的开始定时,则从已经在上述位置信息获取步骤中开始获取的位置信息中,存储在上述预定的开始定时检测出的位置信息。
本发明还提供一种非暂时性存储程序的程序存储介质,该程序使构成保持于身体上来用于体育运动的移动分析装置的计算机实现以下功能:获取位置信息的位置信息获取功能;检测上述体育运动中的预备状态的第1检测功能;检测上述体育运动中的预定的开始定时的第2检测功能;以及若上述第1检测功能检测出预备状态则使上述位置信息获取功能开始位置信息的获取,以预定间隔依次持续获取位置信息,并且若上述第2检测功能检测出预定的开始定时,则从已经由上述位置信息获取功能开始获取的位置信息中,将上述预定的开始定时的位置信息存储于存储单元的控制功能。
本发明还提供一种非暂时性存储程序的程序存储介质,该程序使计算机实现以下功能:检测移动的预备状态的第1检测功能;检测预定的开始定时的第2检测功能;若由上述第1检测功能检测出预备状态,则开始位置信息的获取的位置信息获取控制功能;以及若由上述第2检测功能检测出预定的开始定时,则从已经由上述位置信息获取控制功能开始获取的位置信息中,存储在上述预定的开始定时检测出的位置信息的存储控制功能。
根据本发明,能够更准确地获取体育运动等中的位置信息。
附图说明
图1A是表示作为本发明的移动终端的一实施方式的手腕终端的结构的图,表示外观结构图。
图1B是表示图1A的硬件结构的框图。
图2是表示图1B的手腕终端的功能结构中,用于执行运动分析处理的功能结构的功能框图。
图3是表示作为测量中数据而显示测量信息的测量中画面的一个例子的示意图。
图4是表示1驾乘的履历表现在地图上的地图画面的一个例子的示意图。
图5是说明具有图2的功能结构的图1B的手腕终端所执行的运动分析处理的流程的流程图。
图6是表示示出单板滑雪或者雪橇滑雪的履历的地图画面的一个例子的示意图。
符号说明
1…手腕终端,11…控制部,12…传感器单元,13…输入部,14…LCD,15…时钟电路,16…ROM,17…RAM,18…GPS天线,19…GPS模块,20…无线通信用天线,21…无线通信模块,22…驱动器,31…可移动介质,51…测量信息获取部,52…第1定时检测部,53…第2定时检测部,54…记录控制部,55…显示控制部,71…履历数据存储部。
具体实施方式
以下,使用附图,对本发明的实施方式进行说明。
[硬件结构]
图1A和图1B是表示作为本发明的移动终端的一实施方式的手腕终端1的结构的图,图1A是外观结构图,图1B是表示硬件结构的框图。
手腕终端1构成为手表型,是具有类似智能手机的功能的装置。
如图1B所示,手腕终端1具备控制部11、传感器单元12、输入部13、LCD(LiquidCrystal Display)14、时钟电路15、ROM(Read Only Memory)16、RAM(Random AccessMemory)17、GPS(Global Positioning System)天线18、GPS模块19、无线通信用天线20、无线通信模块21和驱动器22。此外,在手腕终端1中能够适当地具备拍摄部等其他硬件。
控制部11由CPU(Central Processing Unit)等运算处理装置构成,控制手腕终端1整体的动作。例如,控制部11按照用于运动分析处理(后述)的程序等记录于ROM16的程序执行各种处理。
传感器单元12具备加速度传感器、陀螺传感器、气压传感器、地磁传感器或者高度传感器等各种传感器。
加速度传感器检测手腕终端1中的3轴向的加速度,将表示检测出的加速度的信息输出给控制部11。
陀螺传感器检测手腕终端1中的3轴向的角速度,将表示检测出的角速度的信息输出给控制部11。
气压传感器检测手腕终端1所在环境下的气压,将表示检测出的气压的信息输出给控制部11。手腕终端1中,基于从气压传感器输出的信息,检测手腕终端1的高度。
输入部13由各种按钮、层叠于LCD14的显示区域的静电电容式或者电阻膜式的位置输入传感器等构成,按照用户的指示操作输入各种信息。
LCD14按照控制部11的指示输出图像。例如,LCD14显示各种图像、用户界面的画面。本实施方式中,在LCD14上重叠配置输入部13的位置输入传感器,构成触摸面板。
时钟电路15从由系统时钟或者振荡器生成的信号生成时刻信号,输出当前时刻。
ROM16储存由控制部11执行的控制程序等的信息。
RAM17提供控制部11执行各种处理时的工作区域。
GPS天线18接收从GPS中的卫星发送的电波而转换为电信号,将转换而得的电信号(以下,称为“GPS信号”。)输出到GPS模块19。
GPS模块19基于从GPS天线18输入的GPS信号,检测手腕终端1的位置(纬度、经度、高度)以及由GPS表示的当前时刻。另外,GPS模块19将表示检测出的位置以及当前时刻的信息输出给控制部11。
无线通信用天线20是能够接收与由无线通信模块21利用的无线通信对应的频率的电波的天线,例如由环形天线、棒形天线构成。无线通信用天线20将从无线通信模块21输入的无线通信的电信号作为电磁波来发送,或者将接收的电磁波转换为电信号,输出给无线通信模块21。
无线通信模块21按照控制部11的指示,经由无线通信用天线20向其他装置发送信号。另外,无线通信模块21接收从其他装置发送的信号,将接收的信号表示的信息输出到控制部11。
在驱动器22中适当地安装有由磁盘、光盘、光磁盘或者半导体存储器等构成的可移动介质31。可移动介质31能够存储位置以及高度的数据等各种数据。
图2是表示图1B的手腕终端1的功能结构中,用于执行运动分析处理(移动分析处理)的功能结构的功能框图。
运动分析处理是指设定为自动进行运动的测量的自动测量模式的情况下,根据关于佩戴手腕终端1的用户的运动而获取的各种测量信息,分析用户的运动的一系列处理。此外,在本实施方式中,举例说明获取在佩戴手腕终端1的用户进行站立式冲浪时的各种测量信息,分析用户的运动的情况。另外,以下的说明中,将冲浪者乘浪而立在冲浪板上称为“起乘(take off)”,其后,由于浪的突变(break)等而从冲浪板下来称为“跌落(wipeout)”,从起乘到跌落为止乘在浪上的状态称为“驾乘(riding)”。
执行运动分析处理的情况下,如图2所示,控制部11中,测量信息获取部51、第1定时检测部52、第2定时检测部53、记录控制部54和显示控制部55发挥功能。
另外,在ROM16的一区域中设定有履历数据存储部71。
在履历数据存储部71中,针对站立式冲浪的每1驾乘存储驾乘履历的数据。本实施方式中,作为驾乘履历的数据,存储驾乘的轨迹(位置以及高度)、最高速度,1驾乘的距离、1驾乘的时间、起乘时刻等。此外,将1驾乘数为“1个行动(motion)”。
测量信息获取部51将GPS模块19的测位结果以及传感器单元12所具备的各种传感器的检测结果(以下,将这些统一适当地称为“测量信息”。)以预定间隔(例如0.1秒间隔)获取。此外,本实施方式中,在测量信息也包含对传感器的输出数据适当地施加预定的运算(微分等)而得的数据。
第1定时检测部52基于由测量信息获取部51获取的测量信息,进行佩戴手腕终端1的用户是否为站立式冲浪的预备状态的判定。是否为站立式冲浪的预备状态,例如能够通过用户的位置是否为比海岸线更靠海侧来判定。另外,第1定时检测部52在检测出站立式冲浪的预备状态后,进行用户是否结束站立式冲浪的判定。用户是否结束站立式冲浪,能够通过用户的位置是否为与海岸线相比靠陆地侧来判定。
此外,这里自动检测预备状态,然而也可以通过用户操作按钮,由第1定时检测部52接受手动的预备状态的设定。
第2定时检测部53基于由测量信息获取部51获取的测量信息,进行佩戴手腕终端1的用户是否起乘的判定。本实施方式中,佩戴手腕终端1的用户是否起乘,根据移动速度是否成为速度的阈值(这里为15[km/s]。)以上来判定。另外,第2定时检测部53基于由测量信息获取部51获取的测量信息,进行佩戴手腕终端1的用户是否跌落的判定。本实施方式中,佩戴手腕终端1的用户是否跌落,根据移动速度是否成为小于上述速度的阈值来判定。
记录控制部54在由第1定时检测部52检测出站立式冲浪的预备状态的情况下,开始对RAM17临时存储由测量信息获取部51获取的测量信息。例如,记录控制部54在检测出站立式冲浪的预备状态的情况下,在形成于RAM17的FIFO(First In First Out)型的存储区域依次存储预定时间(例如60秒)量的测量信息。
另外,记录控制部54在由第2定时检测部53检测出起乘后,检测出跌落的情况下,将临时存储于RAM17的测量信息中从起乘到跌落的测量信息记录(保存)到ROM16或者安装于驱动器22的可移动介质31。此时,记录控制部54也可以记录从起乘的预定时间前(例如3秒前)到跌落的预定时间后(例如3秒后)为止的测量信息。
若由第1定时检测部52开始测量信息的临时存储,则显示控制部55将预定的测量信息作为测量中的数据显示到LCD14。
另外,在由用户进行了显示履历的地图画面的指示的情况下,显示控制部55基于由记录控制部54记录到ROM16或者可移动介质31的测量信息,在LCD14中显示将每1驾乘的履历表示在地图上的地图画面。
图3是表示作为测量中的数据显示测量信息的测量中画面的一个例子的示意图。
如图3所示,测量中画面中,将当前位置附近的海岸的地图为背景,显示出表示最大速度的“最高速度(TOP Speed)”、表示驾乘距离的“距离(Distance)”、表示驾乘时间的“时间(Time)”的各测量信息。当前位置附近的海岸的地图数据可以内置也可以从网络下载。
此外,测量中画面中,也可以在背景中不显示当前位置附近的海岸的地图,而仅将测量信息以更大的文字尺寸来显示。
另外,图4是表示将1驾乘的履历表示在地图上的地图画面的一个例子的示意图。
如图4所示,地图画面中,将当前位置附近的海岸的地图作为背景,显示出表示1驾乘的开始位置(起乘位置)到结束位置(跌落位置)的轨迹的线、和“最高速度”、“距离”以及“时间”的各测量信息。在地图画面中显示的线中,通过标记识别显示该驾乘中的最大速度的位置,并且通过线的颜色的不同来识别显示各位置的速度的状态。例如,相对于最大速度不足20%的速度的位置用蓝色表示,相对于最大速度为20%以上不足40%的速度的位置用淡蓝色表示,相对于最大速度为40%以上不足60%的速度的位置用绿色表示,相对于最大速度为60%以上不足80%的速度的位置用黄色表示,相对于最大速度为80%以上的速度的位置用红色表示。此外,图4中将各位置的速度的状态通过线种类的不同来示意性表示。
这里,本实施方式中,在显示当前位置附近的海岸的地图的情况下,以海侧为LCD14的上侧(图1A中的上侧),陆地侧为LCD14的下侧(图1A中的下侧)的方式显示。
由此,能够直观且易懂地显示像站立式冲浪这样在海和陆地的边界区域进行的体育运动的履历。
[动作]
接下来,对手腕终端1的动作进行说明。
图5是对具有图2的功能结构的图1B的手腕终端1执行的运动分析处理的流程进行说明的流程图。
通过由用户进行设定为自动分析模式的操作来开始运动分析处理。
步骤S1中,测量信息获取部51获取GPS模块19的测位结果以及传感器单元12所具备的各种传感器的检测结果(测量信息)。
步骤S2中,第1定时检测部52基于由测量信息获取部51获取的测量信息,进行佩戴手腕终端1的用户是否为站立式冲浪的预备状态的判定。
在佩戴手腕终端1的用户不是站立式冲浪的预备状态的情况下,步骤S2中判定为“否”,处理移到步骤S1。
另一方面,佩戴手腕终端1的用户为站立式冲浪的预备状态的情况下,步骤S2中判定为“是”,处理移到步骤S3。
步骤S3中,记录控制部54开始对RAM17临时存储由测量信息获取部51获取的测量信息。
步骤S4中,显示控制部55将预定的测量信息作为测量中的数据,显示到LCD14(显示测量中画面)。
步骤S5中,第2定时检测部53基于由测量信息获取部51获取的测量信息,进行佩戴手腕终端1的用户是否起乘的判定。
在佩戴手腕终端1的用户未起乘的情况下,步骤S5中判定为“否”,处理移到步骤S6。
另一方面,佩戴手腕终端1的用户起乘的情况下,步骤S5中判定为“是”,处理移到步骤S7。
步骤S6中,第2定时检测部53进行是否成为起乘检测中的超时的判定。
在未成为起乘检测中的超时的情况下,步骤S6中判定为“否”,处理移到步骤S5。
另一方面,在成为起乘检测中的超时的情况下,步骤S6中判定为“是”,处理移到步骤S11。
步骤S7中,第2定时检测部53基于由测量信息获取部51获取的测量信息,进行佩戴手腕终端1的用户是否跌落的判定。
在佩戴手腕终端1的用户未跌落的情况下,步骤S7中判定为“否”,重复步骤S7的处理。
另一方面,在佩戴手腕终端1的用户跌落的情况下,步骤S7中判定为“是”,处理移到步骤S8。
步骤S8中,记录控制部54将临时存储于RAM17的测量信息中从起乘到跌落为止的测量信息记录到ROM16或者安装于驱动器22的可移动介质31。此外,记录控制部54也可以记录从起乘的预定时间前到跌落的预定时间后为止的测量信息。
步骤S9中,显示控制部55进行是否由用户进行了显示履历的地图画面的指示的判定。
在没有由用户进行显示履历的地图画面的指示的情况下,步骤S9中判定为“否”,处理移到步骤S11。
另一方面,在由用户进行了显示履历的地图画面的指示的情况下,步骤S9中判定为“是”,处理移到步骤S10。
步骤S10中,显示控制部55基于由记录控制部54记录到ROM16或者可移动介质31的测量信息,在LCD14中显示将每1驾乘的履历表示在地图上的地图画面。
步骤S11中,第1定时检测部52进行用户是否结束站立式冲浪的判定。
在用户未结束站立式冲浪的情况下,步骤S11中判定为“否”,处理移到步骤S1。
另一方面,在用户结束站立式冲浪的情况下,步骤S11中判定为“是”,运动分析处理结束。
通过这样的处理,运动分析装置1中,在成为站立式冲浪的预备状态的情况下,临时存储测量信息,1个行动的驾乘(从起乘到跌落)结束后,记录临时存储的测量信息中与1个行动的驾乘对应的测量信息。
因此,能够抑制获取测量信息的定时延迟的状况的产生。
因此,能够更准确地获取体育运动等中的位置信息。
[变形例1]
上述的实施方式中,设定为自动测量模式的情况下,第1定时检测部52基于由测量信息获取部51获取的测量信息,能够判定佩戴手腕终端1的用户是否为站立式冲浪(Surfing)、卧板冲浪(bodyboard)、单板滑雪或者雪橇滑雪的某一项的预备状态。
此时,对GPS模块19的测位结果以及传感器单元12所具备的各种传感器的检测结果(测量信息)分别设定识别各个预备状态的条件,判定当前的状态是否与这些条件一致,从而能够判定是哪个体育运动的预备状态。
例如,站立式冲浪以及卧板冲浪与单板滑雪以及雪橇滑雪,能够基于测量信息,在当前位置为海的情况下区分为站立式冲浪或者卧板冲浪,当前位置为山的情况下区分为单板滑雪或者雪橇滑雪。
另外,例如,站立式冲浪和卧板冲浪,能够基于测量信息,根据用户是否进行了站立动作来区分。
并且,单板滑雪和雪橇滑雪,能够基于测量信息,根据相对于行进方向的用户身体朝向来区分。
此外,也可以由用户手动选择体育运动,由此,第1定时检测部52接受是哪种体育运动的预备状态的设定。
另外,本变形例中,记录控制部54在检测出预备状态后,将从起乘到跌落的驾乘等1个行动量的运动的测量信息记录(保存)到ROM16或者安装于驱动器22的可移动介质31的情况下,在站立式冲浪以及卧板冲浪的情况下,从1个行动的开始起第1时间前的测量信息开始记录,在单板滑雪以及雪橇滑雪的情况下,从1个行动的开始起第2时间前的测量信息开始记录。
而且,第1时间设定为比第2时间长。
由此,在1个行动的运动的开始前,将考虑用户在更长时间的状态下感兴趣的站立式冲浪以及卧板冲浪的测量信息记录得比单板滑雪以及雪橇滑雪更长。
另外,相同地,1个行动的运动的结束后,也可以将站立式冲浪以及卧板冲浪的测量信息记录得比单板滑雪以及雪橇滑雪更长。
[变形例2]
上述的实施方式中,记录控制部54也可以在运动分析处理的步骤S11中判定为用户结束站立式冲浪后,再次检测出站立式冲浪的预备状态的情况下开始测量信息的临时存储,其后,检测出起乘时,将测量信息记录到ROM16或者安装于驱动器22的可移动介质31。
[变形例3]
上述的实施方式中,在地图画面中显示当前位置附近的海岸的地图的情况下,该位置关系也可以以用户容易观察的方式设定,也可以为在检测出预备状态之前,以海侧处于LCD14的上侧,陆地侧处于LCD14的下侧的方式显示,检测出预备状态后,直到检测出跌落之前,以海侧处于LCD14的下侧,陆地侧处于LCD14的上侧的方式显示。
由此,能够设为适合用户的运动的地图的显示方向。
[变形例4]
上述的实施方式中,地图画面的显示方式能够根据体育运动的种类而变更。
图6是表示示出单板滑雪或者雪橇滑雪的履历的地图画面的一个例子的示意图。
如图6所示,为了显示单板滑雪或者雪橇滑雪的履历而显示当前位置附近的地图的情况下,能够以山顶侧处于LCD14的上侧(图1A中的上侧),山脚侧处于LCD14的下侧(图1A中的下侧)的方式显示。
由此,能够以容易掌握单板滑雪或者雪橇滑雪的路线的状态显示地图画面。
另外,在这种情况下,也可以与变形例3相同,在检测出预备状态之前,以山顶侧处于LCD14的上侧,山脚侧处于LCD14的下侧的方式显示,检测出预备状态后,直到检测出滑行的结束为止,以山顶侧处于LCD14的下侧,山脚侧处于LCD14的上侧的方式显示。
由此,在单板滑雪或者雪橇滑雪的情况下,也能够设为适合用户的运动的地图的显示方向。
以上那样构成的手腕终端1具备测量信息获取部51、第1定时检测部52、第2定时检测部53、记录控制部54和显示控制部55。
测量信息获取部51获取位置信息。
第1定时检测部52检测体育运动中的预备状态。
第2定时检测部53检测体育运动中的预定的开始定时。
如果第1定时检测部52检测出预备状态,则记录控制部54使测量信息获取部51开始位置信息的获取,以预定间隔依次连续获取位置信息,并且如果第2定时检测部53检测出预定的开始定时,则记录控制部54从已经通过测量信息获取部51开始了获取的位置信息中,将预定的开始定时的位置信息存储到ROM16或者可移动介质31。
由此,在成为体育运动的预备状态的情况下,临时存储位置信息,若检测出预定的开始定时,则记录临时存储的位置信息中与预定的开始定时对应的位置信息。
因此,能够抑制获取位置信息的定时延迟的状况的产生。
因此,能够更准确地获取体育运动等中的位置信息。
显示控制部55基于由测量信息获取部51获取的位置信息来制作移动轨迹。
由此,能够制作从体育运动中的准确的开始定时起的移动轨迹。
显示控制部55使显示部显示制作出的移动轨迹。
由此,能够向用户提示从体育运动中的准确的开始定时起的移动轨迹。
第2定时检测部53检测体育运动的预定的开始定时和结束定时。
记录控制部54将从开始定时到上述结束定时为止的时间作为1次量,存储到ROM16或者可移动介质31。
由此,能够作为履历存储适当的定时。
记录控制部54将从开始定时到结束定时为止的位置信息作为1次量,存储到ROM16或者可移动介质31。
由此,能够存储适当的定时的位置信息。
第2定时检测部53检测达到预定的时速以上的定时作为开始定时。
由此,能够根据明确的基准来检测开始定时。
第2定时检测部53将在检测出开始定时后,将降低为预定的时速以下的定时作为结束定时而检测出。
由此,能够根据明确的基准来检测结束定时。
即,站立式冲浪等中,可以说几次都未能顺利地乘在波浪上,尝试几次才驾乘,所以第2定时检测部53以上述基准检测定时,将1次量(1个行动的驾乘)的各种数据存储到ROM16或者可移动介质31,从而有防止记录大量不完整的移动轨迹或测量值的效果。
上述体育运动是站立式冲浪、卧板冲浪、单板滑雪或者雪橇滑雪中的至少某一项。
记录控制部54保存测量到预定的时速以上的1个行动的测量数据。
由此,能够选择站立式冲浪、卧板冲浪、单板滑雪或者雪橇滑雪中的适当的测量数据来保存。
记录控制部54保存多次测量到预定的时速以上的1个行动的测量数据。
由此,能够选择站立式冲浪、卧板冲浪、单板滑雪或者雪橇滑雪中的更适当的测量数据来保存。
第1定时检测部52识别是否为站立式冲浪、卧板冲浪、单板滑雪或者雪橇滑雪中至少某一项的预备状态。
由此,能够适当地检测出站立式冲浪、卧板冲浪、单板滑雪或者雪橇滑雪中的开始定时。
第1定时检测部52基于位置信息,判定当前位置为海还是山,在判定为当前位置为海的情况下,识别为是站立式冲浪或者卧板冲浪的预备状态,在判定为当前位置为山的情况下,识别为是单板滑雪或者雪橇滑雪的预备状态。
由此,能够简单识别站立式冲浪或者卧板冲浪的预备状态与单板滑雪或者雪橇滑雪的预备状态。
第1定时检测部52按照用户的操作设定为站立式冲浪、卧板冲浪、单板滑雪或者雪橇滑雪的至少某一项的预备状态。
由此,能够反映用户的意图而进行预备状态的设定。
记录控制部54从开始定时的预定时间前保存测量数据,在站立式冲浪以及卧板冲浪与单板滑雪以及雪橇滑雪中,使该预定时间不同。
由此,能够适当地反映从开始定时前考虑用户感兴趣的时间,保存站立式冲浪以及卧板冲浪与单板滑雪以及雪橇滑雪的测量数据。
上述体育运动是在海岸进行的体育运动。
显示控制部55在显示移动轨迹时,将海侧显示在显示部的上侧,将陆地侧显示在显示部的下侧。
由此,能够设为适合用户的运动的显示方向。
另外,手腕终端1具备第1定时检测部52、第2定时检测部53和记录控制部54。
第1定时检测部52检测移动的预备状态。
第2定时检测部53检测预定的开始定时。
若由第1定时检测部52检测出预备状态,则记录控制部54开始位置信息的获取。
另外,若由第2定时检测部53检测出预定的开始定时,则记录控制部54从已经开始获取的位置信息中存储在规定的开始定时检测出的位置信息。
由此,能够更准确地获取移动的对象物的位置信息。
此外,本发明不限于上述的实施方式,在能够达成本发明的目的的范围内的变形、改进等包含于本发明。
例如,上述的实施方式中,第1定时检测部52也可以基于测量信息,判定是否为用户浮在波浪的状态,从而判定是否为站立式冲浪的预备状态。另外,第1定时检测部52也可以基于测量信息,判定是否在陆地上移动(步行或者汽车的行驶等),从而判定站立式冲浪是否结束。
另外,上述的实施方式中,第2定时检测部53也可以基于测量信息,检测用户从浮在波浪的状态站立在冲浪板来判定起乘。该情况下,可以检测站立引起的向上的加速度,或者检测加速度以及角速度的波形成为与浮起的情况下不同的状态。
另外,上述的实施方式中,第2定时检测部53也可以基于测量信息,检测从站立的状态落入海中来判定跌落。该情况下,可以检测落入海中引起的向下的加速度,或者检测加速度以及角速度的波形成为与站立在冲浪板的情况下不同的状态。
另外,上述的实施方式中,跌落的条件也可以设为不足预定速度的状态持续预定时间以上的情况。
由此,能够抑制在比较缓慢的波浪中转弯等情况下判定为跌落。
另外,上述的实施方式中,手腕终端1也可以基于测量信息,检测出进行转弯,并记录转弯的次数。并且,手腕终端1可以记录各种测量信息,例如,也可以记录驾乘的行动(motion)数,平均驾乘间隔、总驾乘距离等。
另外,上述的实施方式中,也可以在GPS的测位位置表示不当的值的情况下(例如,判定为速度为60[km]以上的情况等),将其间的测量信息从记录对象中除去。
另外,上述的实施方式中,在显示地图画面的情况下,也可以将地图的比例尺与轨迹的长度对应地设定。并且,在显示地图画面的情况下,也可以以在LCD14的显示画面中的预定区域(中央部分等)显示轨迹的方式设定地图的范围。
另外,上述的实施方式中,在地图画面中也可以一并显示多条轨迹。
另外,上述的实施方式中,为了获取位置信息而使用了GPS,然而不特别限定于此。例如,也可以利用使用Wi-Fi接入点以高速获取准确的位置信息的SiRFusion(注册商标)、在水中也能够测定位置的量子罗盘等。
另外,上述的实施方式中,作为应用本发明的电子设备,举例说明了手腕终端,然而不特别限定于此。
例如,本发明能够广泛应用于具有测量运动的功能的电子设备。具体而言,例如,本发明能够应用于笔记本型的个人计算机、平板型终端、摄像机、便携式导航装置、移动电话机、智能手机、便携式游戏机等。
另外,上述的实施方式中,手腕终端1内部的控制部11控制图2或者图5的流程图所示的动作,然而也可以经由无线通信模块21向智能手机等发送数据,运算处理在智能手机进行,并将其结果返回到手腕终端1,显示到LCD14。
另外,上述的实施方式中,在手腕终端1内部的RAM17或者可移动介质31中记录各种数据,然而也可以经由无线通信模块21向智能手机等发送数据,并记录到智能手机等。
并且,也可以将本发明应用到体育运动以外的领域。例如,也可以应用到无人驾驶飞机、抛飞型的照相机、安装有传感器的飞碟、移动型机器人等,获取位置信息来记录移动轨迹、移动时间。
上述一系列的处理能够通过硬件执行,也能够通过软件执行。
换言之,图2的功能结构只是例示,不特别限定。即,手腕终端1具备能够将上述一系列的处理作为整体执行的功能即可,为了实现该功能使用哪种功能模块并不特别限定于图2的例子。
另外,一个功能模块可以由硬件单体构成,也可以由软件单体构成,也可以由它们的组合构成。
本实施方式中的功能结构由执行运算处理的处理器实现,能够用于本实施方式的处理器除了包含由单处理器、多处理器以及多核处理器等各种处理装置单体构成的处理器之外,还包含组合这些各种处理装置和ASIC(Application Specific IntegratedCircuit)、FPGA(Field‐Programmable Gate Array)等处理电路而得的处理器。
在由软件执行一系列处理的情况下,构成该软件的程序从网络或者记录介质安装到计算机等。
计算机可以是嵌入有专用的硬件的计算机。另外,计算机也可以为通过安装各种程序而能够执行各种功能的计算机,例如通用的个人计算机。
包含这样的程序的记录介质不仅由为了向用户提供程序而与装置主体独立地配置的图1B的可移动介质31构成,还由预先嵌入于装置主体的状态下提供给用户的记录介质等构成。可移动介质31例如由磁盘(包含软盘)、光盘或者光磁盘等构成。光盘例如由CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)、Blu-ray(注册商标)Disc(蓝光光盘)等构成。光磁盘由MD(Mini-Disc)等构成。另外,预先嵌入于装置主体的状态下提供给用户的记录介质例如由记录有程序的图1B的ROM16等构成。
此外,本说明书中,描述记录于记录介质的程序的步骤当然包含按照其顺序以时间序列进行的处理,也包含并不一定以时间序列处理,而并列或者分别独立地执行的处理。
以上,说明了本发明的几个实施方式,然而这些实施方式只是例示,并不限定本发明的技术范围。本发明能够采用其他各种实施方式,并且,在不脱离本发明的主旨的范围内,能够进行省略、置换等各种变更。这些实施方式、其变形包含于本说明书等所记载的发明的范围或主旨中,并且包含于请求专利保护的范围所记载的发明和其等同的范围内。
Claims (16)
1.一种用于体育运动的移动分析装置,其特征在于,具备:
位置信息获取单元,其以预定间隔获取位置信息;
第1检测单元,其基于上述位置信息识别上述体育运动中的预备状态;
第2检测单元,其检测上述体育运动中的预定的开始定时;以及
控制部,若上述第1检测单元识别出预备状态则开始临时存储上述位置信息获取单元获取到的位置信息,并且若上述第2检测单元检测出预定的开始定时,则从已经临时存储的位置信息中,将上述预定的开始定时的位置信息存储于存储单元。
2.根据权利要求1所述的移动分析装置,其特征在于,
上述控制部基于由上述位置信息获取单元获取的位置信息制作移动轨迹。
3.根据权利要求2所述的移动分析装置,其特征在于,
上述控制部使显示部显示所制作的上述移动轨迹。
4.根据权利要求1所述的移动分析装置,其特征在于,
上述第2检测单元检测上述体育运动的预定的开始定时和结束定时,
上述控制部将从上述开始定时到上述结束定时为止的时间作为1次的量,存储于上述存储单元。
5.根据权利要求4所述的移动分析装置,其特征在于,
上述控制部将从上述开始定时到上述结束定时为止的位置信息作为1次的量,存储于上述存储单元。
6.根据权利要求1所述的移动分析装置,其特征在于,
上述第2检测单元将达到预定的时速以上的定时作为上述开始定时来进行检测。
7.根据权利要求1所述的移动分析装置,其特征在于,
上述第2检测单元将检测出上述开始定时后降低为预定的时速以下的定时作为结束定时来进行检测。
8.根据权利要求1所述的移动分析装置,其特征在于,
上述体育运动是站立式冲浪、卧板冲浪、单板滑雪和雪橇滑雪的至少某一项,
上述控制部保存测量到预定的时速以上的1个行动的测量数据。
9.根据权利要求8所述的移动分析装置,其特征在于,
上述控制部保存多次测量到预定的时速以上的1个行动的测量数据。
10.根据权利要求8所述的移动分析装置,其特征在于,
上述第1检测单元识别是否为站立式冲浪、卧板冲浪、单板滑雪和雪橇滑雪的至少某一项的预备状态。
11.根据权利要求10所述的移动分析装置,其特征在于,
上述第1检测单元基于上述位置信息判定当前位置是海还是山,判定为当前位置是海的情况下,识别为是站立式冲浪或者卧板冲浪的预备状态,判定为当前位置是山的情况下,识别为是单板滑雪或者雪橇滑雪的预备状态。
12.根据权利要求8所述的移动分析装置,其特征在于,
上述第1检测单元根据用户的操作设定为站立式冲浪、卧板冲浪、单板滑雪和雪橇滑雪的至少某一项的预备状态。
13.根据权利要求8所述的移动分析装置,其特征在于,
上述控制部从上述开始定时的预定时间前保存上述测量数据,在站立式冲浪以及卧板冲浪与单板滑雪以及雪橇滑雪中,使该预定时间不同。
14.根据权利要求2所述的移动分析装置,其特征在于,
上述体育运动是在海岸进行的体育运动,
上述控制部在显示上述移动轨迹时,将海侧显示于显示部的上侧,将陆地侧显示于显示部的下侧。
15.一种分析移动状态的移动分析方法,其特征在于,包含:
位置信息获取步骤,以预定间隔获取位置信息;
第1检测步骤,基于上述位置信息识别体育运动中的预备状态;
第2检测步骤,检测上述体育运动中的预定的开始定时;以及
控制步骤,若在上述第1检测步骤中识别出预备状态,则开始临时存储在上述位置信息获取步骤中获取到的位置信息,并且若在上述第2检测步骤中检测出预定的开始定时,则从已经临时存储的位置信息中,将上述预定的开始定时的位置信息存储于存储单元。
16.一种非暂时性存储程序的程序存储介质,其特征在于,
该程序使构成保持于身体上来用于体育运动的移动分析装置的计算机实现以下功能:
以预定间隔获取位置信息的位置信息获取功能;
基于上述位置信息识别上述体育运动中的预备状态的第1检测功能;
检测上述体育运动中的预定的开始定时的第2检测功能;以及
若上述第1检测功能识别出预备状态则开始临时存储通过上述位置信息获取功能获取到的位置信息,并且若上述第2检测功能检测出预定的开始定时,则从已经临时存储的位置信息中,将上述预定的开始定时的位置信息存储于存储单元的控制功能。
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