一种便于调节的煤炭机械化采样设备
技术领域
本发明涉及煤炭技术领域,尤其涉及一种便于调节的煤炭机械化采样设备。
背景技术
煤炭交易环节中,供货方提供的数以万吨的煤炭本应该表层质量与内部质量完全一致。然而,市场上交易的燃煤来源广,不同批次和产地的燃煤质量差异很大,再加上部分煤炭销售单位出于商业利益考虑,在煤炭中掺杂使假、以次充好。因此,商品煤炭采样检测,是煤炭交易中必不可少的重要环节。为了公正的评判煤炭的品质,需按规定的、科学合理的方法对煤炭进行采样。
公开号为CN206930478U公开了煤炭采样设备技术领域的一种工作效率高的煤炭采样器,包括安装座,所述安装座的顶部活动连接有大臂,所述安装座和大臂之间连接有大臂油缸,所述大臂的顶部与横向设置的小臂连接,所述采样装置的内腔垂直设有转轴,所述转轴的外壁均匀设有螺旋输料板,所述转轴贯穿采样装置顶部的一端安装有皮带轮,所述采样装置的右侧顶部还设有出料口但是此设备中煤炭机械化采样设备多是固定的,不可对长度进行调节,造成采样的深度不足,同时采样头不便于拆卸,易造成样品污染,同时不能采用头不能根据所需采用的面积灵活的调整,使得样品质量差,采样质量低。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题,本发明提出了一种便于调节的煤炭机械化采样设备。
本发明提出的一种便于调节的煤炭机械化采样设备,包括机械臂,所述机械臂的底侧固定安装有第一电机,第一电机的输出轴通过第一联轴器固定安装有转动轴,转动轴的底端固定安装有伸缩杆,伸缩杆上活动套接有套杆,套杆的顶端沿竖直方向开设有安装槽,伸缩杆的底端活动安装在安装槽内,伸缩杆的底端沿竖直方向开设有第一转动槽,第一转动槽内转动安装有转动杆,安装槽的底侧内壁上固定安装有第二电机,转动杆的底端延伸至第一转动槽外并通过第二联轴器固定安装在第二电机的输出轴上,所述套杆的底端活动安装有采样头,采样头的顶侧开设有凹槽,套杆的底端活动安装在凹槽内,采样头上开设有安装腔,安装腔的顶侧内壁上固定安装有推杆电机,推杆电机的输出轴通过第三联轴器固定安装有推杆,推杆的底端转动连接有两个第一连接杆,两个第一连接杆远离推杆的一端均转动连接有第一滑块,两个第一滑块的底侧均固定安装有第二连接杆,两个第一滑块的下方设有沿水平方向开设在安装腔两侧内壁上的通孔,两个通孔内均活动安装有L形杆,两个L形杆相互靠近的一端均延伸至安装腔内并分别固定安装在两个第二连接杆的底端上,两个L形杆的底端均延伸至通孔外并分别转动安装有采样刀,采样头的底侧开设有两个第二转动槽,两个第二转动槽内均转动安装有第二转动块,两个第二转动块的底侧均固定安装有安装杆,两个安装杆的底端分别延伸至两个第二转动槽外并分别转动安装在两个采样刀相互靠近的一侧上。
优选地,所述安装腔的两侧内壁上均开设有第一滑槽,两个第一滑块相互远离的一侧分别与两个第一滑槽滑动连接。
优选地,所述伸缩杆的两侧均开设有第二滑槽,两个第二滑槽内均滑动安装有第二滑块,两个第二滑块相互远离的一侧分别固定安装在套杆的两侧内壁上。
优选地,两个第二滑块相互靠近的一侧均滚动安装有滚轮,两个滚轮分别与两个第二滑槽滚动连接。
优选地,所述第一转动槽的内壁上开设有内螺纹,转动杆上设有外螺纹,转动杆螺纹安装在第一转动槽内。
优选地,所述凹槽四周内壁上均固定安装有橡胶垫,橡胶垫与套杆的底端紧密接触。
优选地,所述第二转动槽内滚动安装有滚珠,滚珠与第二转动块滚动连接。
优选地,两个定位孔内均活动安装有定位杆,定位杆的两端均延伸至定位孔外,套杆的两侧均开设有定位槽,两个定位杆相互靠近的一端分别延伸至两个定位槽内。
优选地,所述定位杆的顶侧和底侧上均固定安装有第三滑,定位孔的顶侧和底侧内壁上均开设有第三滑槽,两个第三滑块分别滑动安装在两个第三滑槽内。
优选地,所述定位杆上套接有弹簧,弹簧的一端固定安装在第三滑块上,第三弹簧的另一端固定安装在第三滑槽远离定位槽的一侧内壁上。
本发明中,所述一种便于调节的煤炭机械化采样设备,通过机械臂、第一电机、转动轴、伸缩杆、套杆、第二滑槽、第二滑块、第一转动槽、转动杆、第二电机配合使用,可以使得便捷的调整伸缩杆的伸出长度,通过套杆、采样头、凹槽、定位孔、定位杆、定位槽、第三滑槽、第三滑块的配合使用,可以使得采样头便于拆卸维护,通过安装腔、推杆电机、推杆、第一连接杆、第一滑槽、第一滑块、第二连接杆、通孔、L形杆、采样刀、第二转动槽、转动块、安装杆、内螺纹的配合使用,可以使得采样刀可以便捷的调整宽度;
本发明可以便捷的调整煤炭机械化采样设备的长度,同时采样头便于拆下安装,使得采样头能够获得更好的维护,从而延长了采样设备的使用寿命,并且采样刀的可以根据需要撑开到合适的宽度。
附图说明
图1为本发明提出的一种便于调节的煤炭机械化采样设备的结构示意图;
图2为本发明提出的一种便于调节的煤炭机械化采样设备的图1中A部分结构示意图;
图3为本发明提出的一种便于调节的煤炭机械化采样设备的图1中B部分结构示意图;
图4为本发明提出的一种便于调节的煤炭机械化采样设备的图1中C部分结构示意图;
图5为本发明提出的一种便于调节的煤炭机械化采样设备的伸缩杆结构示意图。
图中:1机械臂、2第一电机、3转动轴、4伸缩杆、5套杆、6第二滑槽、7第二滑块、8第一转动槽、9转动杆、10第二电机、11采样头、12凹槽、13定位孔、14定位杆、15定位槽、16第三滑槽、17第三滑块、18安装腔、19推杆电机、20推杆、21第一连接杆、22第一滑槽、23第一滑块、24第二连接杆、25通孔、26L形杆、27采样刀、28第二转动槽、29转动块、30安装杆、31内螺纹。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例。
参照图1-5,本发明提出的一种便于调节的煤炭机械化采样设备,包括机械臂1,机械臂1的底侧固定安装有第一电机2,第一电机2的输出轴通过第一联轴器固定安装有转动轴3,转动轴3的底端固定安装有伸缩杆4,伸缩杆4上活动套接有套杆5,套杆5的顶端沿竖直方向开设有安装槽,伸缩杆4的底端活动安装在安装槽内,伸缩杆4的底端沿竖直方向开设有第一转动槽8,第一转动槽8内转动安装有转动杆9,安装槽的底侧内壁上固定安装有第二电机10,转动杆9的底端延伸至第一转动槽8外并通过第二联轴器固定安装在第二电机10的输出轴上,套杆5的底端活动安装有采样头11,采样头11的顶侧开设有凹槽12,套杆5的底端活动安装在凹槽12内,采样头11上开设有安装腔18,安装腔18的顶侧内壁上固定安装有推杆电机19,推杆电机19的输出轴通过第三联轴器固定安装有推杆20,推杆20的底端转动连接有两个第一连接杆21,两个第一连接杆21远离推杆20的一端均转动连接有第一滑块23,两个第一滑块23的底侧均固定安装有第二连接杆24,两个第一滑块23的下方设有沿水平方向开设在安装腔18两侧内壁上的通孔25,两个通孔25内均活动安装有L形杆26,两个L形杆26相互靠近的一端均延伸至安装腔18内并分别固定安装在两个第二连接杆24的底端上,两个L形杆26的底端均延伸至通孔25外并分别转动安装有采样刀27,采样头11的底侧开设有两个第二转动槽28,两个第二转动槽28内均转动安装有第二转动块29,两个第二转动块29的底侧均固定安装有安装杆30,两个安装杆30的底端分别延伸至两个第二转动槽28外并分别转动安装在两个采样刀27相互靠近的一侧上,通过机械臂1、第一电机2、转动轴3、伸缩杆4、套杆5、第二滑槽6、第二滑块7、第一转动槽8、转动杆9、第二电机10配合使用,可以使得便捷的调整伸缩杆4的伸出长度,通过套杆5、采样头11、凹槽12、定位孔13、定位杆14、定位槽15、第三滑槽16、第三滑块17的配合使用,可以使得采样头11便于拆卸维护,通过安装腔18、推杆电机19、推杆20、第一连接杆21、第一滑槽22、第一滑块23、第二连接杆24、通孔25、L形杆26、采样刀27、第二转动槽28、转动块29、安装杆30、内螺纹31的配合使用,可以使得采样刀27可以便捷的调整宽度,本发明可以便捷的调整煤炭机械化采样设备的长度,同时采样头11便于拆下安装,使得采样头11能够获得更好的维护,从而延长了采样设备的使用寿命,并且采样刀27的可以根据需要撑开到合适的宽度。
安装腔18的两侧内壁上均开设有第一滑槽22,两个第一滑块23相互远离的一侧分别与两个第一滑槽22滑动连接,伸缩杆4的两侧均开设有第二滑槽6,两个第二滑槽6内均滑动安装有第二滑块7,两个第二滑块7相互远离的一侧分别固定安装在套杆5的两侧内壁上,两个第二滑块7相互靠近的一侧均滚动安装有滚轮,两个滚轮分别与两个第二滑槽6滚动连接,第一转动槽8的内壁上开设有内螺纹31,转动杆9上设有外螺纹,转动杆9螺纹安装在第一转动槽8内,凹槽12四周内壁上均固定安装有橡胶垫,橡胶垫与套杆5的底端紧密接触,第二转动槽28内滚动安装有滚珠,滚珠与第二转动块29滚动连接,两个定位孔13内均活动安装有定位杆14,定位杆14的两端均延伸至定位孔13外,套杆5的两侧均开设有定位槽15,两个定位杆14相互靠近的一端分别延伸至两个定位槽15内,定位杆14的顶侧和底侧上均固定安装有第三滑块17,定位孔13的顶侧和底侧内壁上均开设有第三滑槽16,两个第三滑块17分别滑动安装在两个第三滑槽16内,定位杆14上套接有弹簧,弹簧的一端固定安装在第三滑块17上,第三弹簧的另一端固定安装在第三滑槽16远离定位槽15的一侧内壁上,通过机械臂1、第一电机2、转动轴3、伸缩杆4、套杆5、第二滑槽6、第二滑块7、第一转动槽8、转动杆9、第二电机10配合使用,可以使得便捷的调整伸缩杆4的伸出长度,通过套杆5、采样头11、凹槽12、定位孔13、定位杆14、定位槽15、第三滑槽16、第三滑块17的配合使用,可以使得采样头11便于拆卸维护,通过安装腔18、推杆电机19、推杆20、第一连接杆21、第一滑槽22、第一滑块23、第二连接杆24、通孔25、L形杆26、采样刀27、第二转动槽28、转动块29、安装杆30、内螺纹31的配合使用,可以使得采样刀27可以便捷的调整宽度,本发明可以便捷的调整煤炭机械化采样设备的长度,同时采样头11便于拆下安装,使得采样头11能够获得更好的维护,从而延长了采样设备的使用寿命,并且采样刀27的可以根据需要撑开到合适的宽度。
本发明:当需要调节采样设备的长度时,启动第二电机10,第二电机10启动带动转动杆9通过螺纹在开设在伸缩杆4顶端的第一转动槽8内转动,并使得伸缩杆4移动,伸缩杆4通过开设在其两侧的第二滑槽6与固定安装在套杆5两侧内壁上的第二滑块7滑动接触,当调节到所需的长度时,此时启动推杆电机19,推杆电机19启动带动推杆20移动,推杆20移动带动转动连接在推杆20底端的两个第一连接杆21移动,第一连接杆21移动带动分别转动连接在两个第一连接杆21底端的第一滑块23在开设在安装腔18两侧内壁上的第一滑槽22内滑动,同时第一滑块23移动带动固定在其底侧的第二连接杆24移动,第二连接杆24移动带动固定在其底端的L形杆26在开设在安装腔18两侧内壁上的通孔25内移动,L形杆26移动带动转动连接在其底端的采样刀17移动,采样刀27移动带动转动连接在其顶侧的安装杆30移动,安装杆30移动带动固定在其顶侧的转动块29在开设在采样头11底侧的第二转动槽28内转动,直至将采样刀27调节到合适的宽度,此时,即可启动第一电机2开始进行采样。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。