CN111165244B - 一种花生覆膜扣孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种花生覆膜扣孔装置，包括：行走组件的主动轮安装在底盘的前侧，驱动结构安装在底盘的后侧；框架组件的立板有两个，两个立板分别安装在底盘的两侧边缘，立板与底盘垂直，卡扣结构设置在立板的表面；扣孔定位组件的支撑板的两端设置有卡槽结构，卡槽结构与卡扣结构相适配，扣孔定位组件通过两端卡槽结构安装在两个立板中间；扣孔组件的水平板安装在支撑板上，上下运动组件安装在水平板上，上下运动组件的输出端与扣孔装置相连；控制组件控制本装置。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的花生覆膜人工扣孔效率低的问题。

Description

一种花生覆膜扣孔装置

技术领域

本发明涉及花生种植设备的技术领域，具体而言，涉及一种花生覆膜扣孔装置。

背景技术

花生覆膜种植不仅具有增温、保墒、保肥的优点，同时其改善土壤理化性质、抑制杂草生长、减轻病虫害、促进植株生长发育、缩短生育期、有利于田间管理等显著作用也得到普遍认可。

当花生发芽后，需要及时的将覆膜扣孔，使花生的幼苗暴露在覆膜外，因为覆膜在太阳的照射下形成的高温容易灼伤花生幼苗，影响花生发育，严重可导致花生幼苗死亡。现在的覆膜扣孔多为人工扣孔，费时费力，极大地降低了效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种花生覆膜扣孔装置，以解决现有技术中的花生覆膜人工扣孔效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种花生覆膜扣孔装置，包括：行走组件，行走组件包括底盘、从动轮和驱动结构，主动轮安装在底盘的前侧，驱动结构安装在底盘的后侧；框架组件，框架组件包括立板和卡扣结构，立板有两个，两个立板分别安装在底盘的两侧边缘，立板与底盘垂直，卡扣结构设置在立板的表面；扣孔定位组件，扣孔定位组件包括卡槽结构和支撑板，支撑板的两端设置有卡槽结构，卡槽结构与卡扣结构相适配，扣孔定位组件通过两端卡槽结构安装在两个立板中间；扣孔组件，扣孔组件包括水平板、上下运动组件和扣孔装置，水平板安装在支撑板上，上下运动组件安装在水平板上，上下运动组件的输出端与扣孔装置相连；控制组件，控制组件包括控制盒、遥控器、摄像头、电源、无线接收器和无线发射器，电源、摄像头和无线接收器设置在底盘上，无线发射器设置在遥控器上，并与控制盒电连接，控制盒与行走组件和扣孔组件电连接，无线发射器与无线接收器通过无线信号连接。

进一步地，扣孔装置包括第一切刀、第二切刀和分离装置，第一切刀和第二切刀分别与分离装置相连，分离装置使第一切刀和第二切刀具有相互贴紧的第一状态，和相互分离的第二状态。

进一步地，扣孔装置还包括切刀固定板，切刀固定板与上下运动组件的输出端相连，切刀固定板具有第一滑槽和第二滑槽，第一切刀的第一滑扣与第一滑槽配合成移动副，第二切刀的第二滑扣与第二滑槽配合成移动副。

进一步地，分离装置包括第一连杆、第二连杆和电动推杆，电动推杆安装在切刀固定板上，电动推杆的输出端与第一连杆和第二连杆的一端可旋转地连接，第一连杆的另一端与第一切刀可旋转地连接，第二连杆的另一端与第二切刀可旋转地连接。

进一步地，第一切刀和第二切刀为长条形，第一切刀和第二切刀在贴紧时刀刃夹角处于15度至90度之间，并且第一切刀和第二切刀贴紧时，第一切刀的刀刃在前，第二切刀的刀刃在后。

进一步地，扣孔组件的水平板与上下运动组件的端部连接，水平板上设置有矩形滑槽，矩形滑槽上设置有拧紧把手。

进一步地，扣孔定位组件的支撑板为矩形外框，矩形外框与矩形滑槽相适配，拧紧把手在拧紧时顶紧支撑板的表面。

进一步地，扣孔定位组件的卡槽结构为矩形板，中间开有矩形开口，矩形板插接到卡扣结构中。

进一步地，框架组件的卡扣结构包括卡扣导轨和卡扣滑块，卡扣滑块与卡扣导轨相适配，卡扣滑块的截面尺寸与矩形板的矩形开口的尺寸相适配，扣孔定位组件通过其支撑板两侧的矩形板与卡扣滑块配合实现固定。

进一步地，底盘的宽度可伸缩，以此实现行走组件的轮距的调节，相对应的，扣孔定位组件的支撑板的长度可调节，以匹配底盘的宽度。

应用本发明的技术方案，在进行扣孔工作时，使用控制组件控制行走组件行走到花生地垄上，地垄被夹在行走组件中间，根据花生播种的间距调整行走组件的行走速度和扣孔组件的工作周期，可以在扣孔定位组件上并排安装多个扣孔组件，实现多列花生的扣孔。当进行扣孔时，行走组件首先行走，然后扣孔组件根据设定的周期不断地上下运动，从而实现覆膜的扣孔工作。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的花生覆膜人工扣孔效率低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的花生覆膜扣孔装置的实施例的整体结构示意图；

图2示出了图1中的A处的局部放大图；

图3示出了图1中扣孔组件的结构示意图一；

图4示出了图3中B处的局部放大图；

图5示出了图1中扣孔组件的结构示意图二；

图6示出了图5中C处的局部放大图；

图7示出了图1中扣孔定位组件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、行走组件；11、底盘；12、从动轮；13、驱动结构；20、框架组件；21、立板；22、卡扣结构；221、卡扣导轨；222、卡扣滑块；30、扣孔定位组件；31、卡槽结构；32、支撑板；40、扣孔组件；41、水平板；411、矩形滑槽；412、拧紧把手；42、上下运动组件；43、扣孔装置；431、第一切刀；4311、第一滑扣；4321、第二滑扣；432、第二切刀；433、分离装置；4331、第一连杆；4332、第二连杆；4333、电动推杆；434、切刀固定板；4341、第一滑槽；4342、第二滑槽；51、摄像头；52、无线接收器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

如图1至图7所示，本实施例的花生覆膜扣孔装置，包括：行走组件10，行走组件10件包括底盘11、从动轮12和驱动结构13，从动轮12安装在底盘11的前侧，驱动结构13安装在底盘11的后侧；框架组件20，框架组件20包括立板21和卡扣结构22，立板21有两个，两个立板21分别安装在底盘11的两侧边缘，立板21与底盘11垂直，卡扣结构22设置在立板21的表面；扣孔定位组件30，扣孔定位组件30包括卡槽结构31和支撑板32，支撑板32的两端设置有卡槽结构31，卡槽结构31与卡扣结构22相适配，扣孔定位组件30通过两端卡槽结构31安装在两个立板21中间；扣孔组件40，扣孔组件40包括水平板41、上下运动组件42和扣孔装置43，水平板41安装在支撑板32上，上下运动组件42安装在水平板41上，上下运动组件42的输出端与扣孔装置43相连；控制组件，控制组件包括控制盒、遥控器、摄像头51、电源、无线接收器52和无线发射器，电源、摄像头51和无线接收器52设置在底盘上，无线发射器设置在遥控器上，并与控制盒电连接，控制盒与行走组件10和扣孔组件40电连接，无线发射器与无线接收器52通过无线信号连接。

应用本实施例的技术方案，在进行扣孔工作时，使用控制组件控制行走组件10行走到花生地垄上，地垄被夹在行走组件10中间，根据花生播种的间距调整行走组件10的行走速度和扣孔组件40的工作周期，可以在扣孔定位组件30上并排安装多个扣孔组件40，实现多列花生的扣孔。当进行扣孔时，行走组件10首先行走，然后扣孔组件40根据设定的周期不断地上下运动，从而实现覆膜的扣孔工作。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的花生覆膜人工扣孔效率低的问题。

需要说明的是，行走组件10的驱动结构13的轮子为齿形轮，齿形轮使得行走组件10与地面的摩擦更好，抓地力更强。框架组件20的卡扣结构22方便了扣孔定位组件30的拆卸。扣孔组件40在上下运动组件42的驱动下上下运动，往下划开覆膜，实现扣孔工作，往上收起扣孔组件40，等待下一个孔位开口。上下运动组件42可以为电动推杆、直线丝杠等结构。控制组件的摄像头51可以实时传送扣孔画面到遥控器端显示，从而工作人员判断扣孔位置是否准确。若扣孔位置不准确，工作人员可以随时调整扣孔组件40的工作周期和行走组件10的行走速度，扣孔组件40的工作周期下文会详细解释。工作人员通过遥控器调整参数，进而通过无线发射器到无线接收器52，使整个装置在控制盒的控制下做出相应的改变。

如图1至图7所示，在本实施例的技术方案中，扣孔装置43包括第一切刀431、第二切刀432和分离装置433，第一切刀431和第二切刀432分别与分离装置433相连，分离装置433使第一切刀431和第二切刀432具有相互贴紧的第一状态，和相互分离的第二状态。第一切刀431和第二切刀432相互贴紧时，近似于一个切刀，用于划破覆膜，相互分离时，成为两个切刀，进而将覆膜撑开，从而使花生幼苗漏出覆膜，撑开后两个切刀再闭合，然后在上下运动组件42的提升下，使切刀离开覆膜，准备下一位置的扣孔工作。实现开孔的同时，还能避免切刀损伤到花生幼苗。

如图1至图7所示，在本实施例的技术方案中，扣孔装置43还包括切刀固定板434，切刀固定板434与上下运动组件42的输出端相连，切刀固定板434具有第一滑槽4341和第二滑槽4342，第一切刀431的第一滑扣4311与第一滑槽4341配合成移动副，第二切刀432的第二滑扣4321与第二滑槽4342配合成移动副。上述结构使得两个切刀的闭合和分离更加流畅，较好地实现开覆膜和撑覆膜的两个动作。

如图1至图7所示，在本实施例的技术方案中，分离装置433包括第一连杆4331、第二连杆4332和电动推杆4333，电动推杆4333安装在切刀固定板434上，电动推杆4333的输出端与第一连杆4331和第二连杆4332的一端可旋转地连接，第一连杆4331的另一端与第一切刀431可旋转地连接，第二连杆4332的另一端与第二切刀432可旋转地连接。第一切刀431和第二切刀432的贴紧和分离使用了连杆和滑块的结构，制造简单，成本较低。

如图1至图7所示，在本实施例的技术方案中，第一切刀431和第二切刀432为长条形，第一切刀431和第二切刀432在贴紧时刀刃夹角处于15度至90度之间，并且第一切刀431和第二切刀432贴紧时，第一切刀431的刀刃在前，第二切刀432的刀刃在后。上述结构确保两个刀刃贴紧时只有一个刀刃工作，避免多个刀刃对覆膜造成较大破坏，影响扣孔效果。

如图1至图7所示，在本实施例的技术方案中，扣孔组件40的水平板41与上下运动组件42的端部连接，水平板41上设置有矩形滑槽411，矩形滑槽411上设置有拧紧把手412。矩形滑槽411使得扣孔组件40的位置可以相对移动，从而适应不同宽度的花生种植列间距(两列花生中间的间距)。

如图1至图7所示，在本实施例的技术方案中，扣孔定位组件30的支撑板32为矩形外框，矩形外框与矩形滑槽411相适配，拧紧把手412在拧紧时顶紧支撑板32的表面。上述结构实现扣孔组件40的位置锁定。

如图1至图7所示，在本实施例的技术方案中，扣孔定位组件30的卡槽结构31为矩形板，中间开有矩形开口，矩形板插接到卡扣结构22中。

如图1至图7所示，在本实施例的技术方案中，框架组件20的卡扣结构22包括卡扣导轨221和卡扣滑块222，卡扣滑块222与卡扣导轨221相适配，卡扣滑块222的截面尺寸与矩形板的矩形开口的尺寸相适配，扣孔定位组件30通过其支撑板32两侧的矩形板与卡扣滑块222配合实现固定。

如图1至图7所示，在本实施例的技术方案中，底盘11的宽度可伸缩，以此实现行走组件10的轮距的调节，相对应的，扣孔定位组件30的支撑板32的长度可调节，以匹配底盘11的宽度。

需要说明的是，整个装置的宽度可以做成可调整的结构，以适应多种宽度的花生垄，相对应的底盘11、框架组件20和扣孔定位组件30的宽度都可以调节，或者具有不同的尺寸规格。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种花生覆膜扣孔装置，其特征在于，包括：行走组件(10)，框架组件(20)，扣孔定位组件(30)，扣孔组件(40)，控制组件，所述行走组件(10)包括底盘(11)、从动轮(12)和驱动结构(13)，所述从动轮(12)安装在所述底盘(11)的前侧，所述驱动结构(13)安装在所述底盘(11)的后侧；所述框架组件(20)包括立板(21)和卡扣结构(22)，所述立板(21)有两个，两个所述立板(21)分别安装在所述底盘(11)的两侧边缘，所述立板(21)与所述底盘(11)垂直，所述卡扣结构(22)设置在所述立板(21)的表面；所述扣孔定位组件(30)包括卡槽结构(31)和支撑板(32)，所述支撑板(32)的两端设置有所述卡槽结构(31)，所述卡槽结构(31)与所述卡扣结构(22)相适配，所述扣孔定位组件(30)通过两端所述卡槽结构(31)安装在两个所述立板(21)中间；所述扣孔组件(40)包括水平板(41)、上下运动组件(42)和扣孔装置(43)，所述水平板(41)安装在所述支撑板(32)上，所述上下运动组件(42)安装在所述水平板(41)上，所述上下运动组件(42)的输出端与所述扣孔装置(43)相连；所述控制组件包括控制盒、遥控器、摄像头(51)、电源、无线接收器(52)和无线发射器，所述电源、所述摄像头(51)和所述无线接收器(52)设置在所述底盘(11)上，所述无线发射器设置在所述遥控器上，并与所述控制盒电连接，所述控制盒与所述行走组件(10)和所述扣孔组件(40)电连接，所述无线发射器与所述无线接收器(52)通过无线信号连接；所述扣孔装置(43)包括第一切刀(431)、第二切刀(432)和分离装置(433)，所述第一切刀(431)和所述第二切刀(432)分别与所述分离装置(433)相连，所述分离装置(433)使所述第一切刀(431)和所述第二切刀(432)具有相互贴紧的第一状态，和相互分离的第二状态；所述扣孔装置(43)还包括切刀固定板(434)，所述切刀固定板(434)与所述上下运动组件(42)的输出端相连，所述切刀固定板(434)具有第一滑槽(4341)和第二滑槽(4342)，所述第一切刀(431)的第一滑扣(4311)与所述第一滑槽(4341)配合成移动副，所述第二切刀(432)的第二滑扣(4321)与所述第二滑槽(4342)配合成移动副；所述分离装置(433)包括第一连杆(4331)、第二连杆(4332)和电动推杆(4333)，所述电动推杆(4333)安装在所述切刀固定板(434)上，所述电动推杆(4333)的输出端与所述第一连杆(4331)和所述第二连杆(4332)的一端可旋转地连接，所述第一连杆(4331)的另一端与所述第一切刀(431)可旋转地连接，所述第二连杆(4332)的另一端与所述第二切刀(432)可旋转地连接；所述扣孔定位组件(30)的所述卡槽结构(31)为矩形板，中间开有矩形开口，所述矩形板插接到所述卡扣结构(22)中，所述框架组件(20)的所述卡扣结构(22)包括卡扣导轨(221)和卡扣滑块(222)，所述卡扣滑块(222)与所述卡扣导轨(221)相适配，所述卡扣滑块(222)的截面尺寸与所述矩形板的矩形开口的尺寸相适配，所述扣孔定位组件(30)通过其所述支撑板(32)两侧的所述矩形板与所述卡扣滑块(222)配合实现固定，所述底盘(11)的宽度可伸缩，以此实现所述行走组件(10)的轮距的调节，相对应的，所述扣孔定位组件(30)的所述支撑板(32)的长度可调节，以匹配所述底盘(11)的宽度；所述扣孔组件(40)的所述水平板(41)与所述上下运动组件(42)的端部连接，所述水平板(41)上设置有矩形滑槽(411)，所述矩形滑槽(411)上设置有拧紧把手(412)；所述扣孔定位组件(30)的所述支撑板(32)为矩形外框，所述矩形外框与所述矩形滑槽(411)相适配，所述拧紧把手(412)在拧紧时顶紧所述支撑板(32)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种花生覆膜扣孔装置，其特征在于，所述第一切刀(431)和所述第二切刀(432)为长条形，所述第一切刀(431)和所述第二切刀(432)在贴紧时刀刃夹角处于15度至90度之间，并且所述第一切刀(431)和所述第二切刀(432)贴紧时，所述第一切刀(431)的刀刃在前，所述第二切刀(432)的刀刃在后。

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