CN210959411U - 微小种子撒播器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了微小种子撒播器，包括安装板，所述安装板上安装有播种结构，所述安装板下壁面安装有两对移动轮；所述播种结构，包括，一对结构相同的第一直销丝杆模组、一对结构相同的储种盒、一对结构相同的储水盒、一对结构相同的安装架、一对结构相同的第二直销丝杆模组、一对结构相同的第一电动推杆、一对结构相同的固定板、一对结构相同的第三电动推杆、一对结构相同的粘杆、两对结构相同的第二电动推杆、两对结构相同的连接杆以及两对结构相同的半圆形套管，本实用新型涉及微小种子撒播技术领域,通过播种结构实现自动化粘种并植入土壤内，自动化播种，解放人力，工作效率快。

Description

微小种子撒播器

技术领域

本实用新型涉及微小种子撒播技术领域，具体为微小种子撒播器。

背景技术

种植即植物栽培，包括各种农作物、林木、果树、花草、药用和观赏等植物的栽培，有粮食作物、经济作物、蔬菜作物、绿肥作物、饲料作物、牧草等。

花草是人们喜爱的植物之一，花草机能美化环境也能调节人们的心情，为了满足人员的需求开始大量的种植花草，花草的种子十分的微小，人工大面积种植起来十分的麻烦，费时费力，工作效率慢，并且现有的播种器械都是播撒植物种子的，无法适用于微小种子的播种，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了微小种子撒播器，解决了现有的花草的种子十分的微小，人工大面积种植起来十分的麻烦，费时费力，工作效率慢，并且现有的播种器械都是播撒植物种子的，无法适用于微小种子的播种的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：微小种子撒播器，包括安装板，所述安装板上安装有播种结构，所述安装板下壁面安装有两对移动轮；

所述播种结构，包括，一对结构相同的第一直销丝杆模组、一对结构相同的储种盒、一对结构相同的储水盒、一对结构相同的安装架、一对结构相同的第二直销丝杆模组、一对结构相同的第一电动推杆、一对结构相同的固定板、一对结构相同的第三电动推杆、一对结构相同的粘杆、两对结构相同的第二电动推杆、两对结构相同的连接杆以及两对结构相同的半圆形套管；

一对所述第一直销丝杆模组安置于安装板上，一对所述储种盒安置于安装板上且位于一对所述第一直销丝杆模组两侧，一对所述储水盒安置于安装板上，且位于一对所述储种盒后方，一对所述安装架安置于一对所述第一直销丝杆模组移动端上，一对所述第二直销丝杆模组安置于一对所述安装架横梁下壁面上，一对所述第一电动推杆安置于一对所述第二直销丝杆模组移动端上，一对所述固定板安置于一对所述第一电动推杆伸缩端上，一对所述第三电动推杆安置于一对所述固定板下壁面上，一对所述粘杆安置于一对所述第三电动推杆伸缩端上，两对所述第二电动推杆嵌装于一对所述固定板两侧壁面内，两对所述连接杆安置于两对所述第二电动推杆伸缩端上，两对所述半圆形套管安置于两对所述连接杆上，且两对所述半圆形套管位于一对所述粘杆两侧，所述安装板上壁面且位于一对所述第一直销丝杆模组之间安装有蓄电池。

优选的，所述安装板后壁面安装有推杆：该推杆便于推动。

优选的，所述安装板前壁面安装有卡扣：该卡扣便于连接移动设备。

优选的，一对所述安装架的形状为L型。

优选的，一对所述储种盒内下壁面的形状为倒锥形。

优选的，两对所述半圆形套管内圆周面且靠近下端处安装有两对与之相匹配的半圆形橡胶圈。

有益效果

本实用新型提供了微小种子撒播器，具备以下有益效果，本装置通过播种结构实现自动化粘种并植入土壤内，自动化播种，解放人力，工作效率快，从而解决了人工大面积种植起来十分的麻烦，费时费力，工作效率慢，并且现有的播种器械都是播撒植物种子的，无法适用于微小种子的播种的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述微小种子撒播器的结构示意图。

图2为本实用新型所述微小种子撒播器的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述微小种子撒播器的俯视结构示意图。

图4为本实用新型图1所述微小种子撒播器的局部放大结构示意图。

图中：1-安装板；2-移动轮；3-第一直销丝杆模组；4-储种盒；5-储水盒；6-安装架；7-第二直销丝杆模组；8-第一电动推杆；9-固定板；10-第三电动推杆；11-粘杆；12-第二电动推杆；13-连接杆；14-半圆形套管；15-蓄电池；16-推杆；17-卡扣；18-半圆形橡胶圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：微小种子撒播器，包括安装板1，所述安装板1上安装有播种结构，所述安装板1下壁面安装有两对移动轮2；所述播种结构，包括，一对结构相同的第一直销丝杆模组3、一对结构相同的储种盒4、一对结构相同的储水盒5、一对结构相同的安装架6、一对结构相同的第二直销丝杆模组7、一对结构相同的第一电动推杆8、一对结构相同的固定板9、一对结构相同的第三电动推杆10、一对结构相同的粘杆11、两对结构相同的第二电动推杆12、两对结构相同的连接杆13以及两对结构相同的半圆形套管14；一对所述第一直销丝杆模组3安置于安装板1上，一对所述储种盒4安置于安装板1上且位于一对所述第一直销丝杆模组3两侧，一对所述储水盒5安置于安装板1上，且位于一对所述储种盒4后方，一对所述安装架6安置于一对所述第一直销丝杆模组3移动端上，一对所述第二直销丝杆模组7安置于一对所述安装架6横梁下壁面上，一对所述第一电动推杆8安置于一对所述第二直销丝杆模组7移动端上，一对所述固定板9安置于一对所述第一电动推杆8伸缩端上，一对所述第三电动推杆10安置于一对所述固定板9下壁面上，一对所述粘杆11安置于一对所述第三电动推杆10伸缩端上，两对所述第二电动推杆12嵌装于一对所述固定板9两侧壁面内，两对所述连接杆13安置于两对所述第二电动推杆12伸缩端上，两对所述半圆形套管14安置于两对所述连接杆13上，且两对所述半圆形套管14位于一对所述粘杆11两侧，所述安装板1上壁面且位于一对所述第一直销丝杆模组3之间安装有蓄电池15；所述安装板1后壁面安装有推杆16：该推杆16便于推动；所述安装板1前壁面安装有卡扣17：该卡扣17便于连接移动设备；一对所述安装架6的形状为L型；一对所述储种盒4内下壁面的形状为倒锥形；两对所述半圆形套管14内圆周面且靠近下端处安装有两对与之相匹配的半圆形橡胶圈18。

下列为本案中的电气件采用的种类以及作用：

电机驱动器：可参考科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：在使用时工作人员推动本装置将其通过移动轮2移动到移动设备一侧，工作人员在将移动设备土本装置安装板1上的卡扣17进行连接，工作人员接通电源，蓄电池15供电，工作人员在通过安装在其上的与之相匹配的编辑有控制程序的可编程控制器进行指令输入，进行待机，工作人员开动移动设备，带动本装置移动，另一名工作人员通过控制器启动待机程序，在移动时，安装在安装板1上的第一直销丝杆模组3驱动端接收到电机驱动器发出的信号时，驱动丝杆转动从而使其移动端开始移动，通过控制器内的控制程序，第一直销丝杆模组3移动端移动到储水盒5上方后停止，安装在固定板9上的第三电动推杆10接收到电机驱动器发出的信号后，带动粘杆11下降，使粘杆11深入水中，深入完毕后，第三电动推杆10上述，粘杆11上有水分，第一直销丝杆模组3移动端再次移动，使粘杆11位于储种盒4上方后停止，第三电动推杆10带动粘杆11下降伸入储种盒4内，第三电动推杆10带动粘有种子的粘杆11上升，同时安装在固定板9内的第三电动推杆10接收到电机驱动器发出的信号后，开始运行，通过连接杆13带动半圆形套管14闭合将粘杆11包覆，取种完毕后，安装在安装架6上的第二直销丝杆模组7驱动端接收到电机驱动器发出的信号后，通过丝杆驱动其移动端移动，使粘杆11伸出安装板1外，并且位于土壤上方，安装在第二直销丝杆模组7移动端上的第一电动推杆8接收到电机驱动器发出的信号后，带动安装在其伸缩端上的固定板9下降，使半圆形套管14插入土壤内，插入完毕后，第三电动推杆10带动半圆形套管14打开，第一电动推杆8带动安装在其伸缩端上的固定板9上述，第二电动推杆12伸缩，使粘杆11位于土壤内，第二电动推杆12伸缩完毕后，第三电动推杆10再次带动半圆形套管14收缩闭合在粘杆11上，第二电动推杆12收缩，与闭合的半圆形套管14上的半圆形橡胶圈18摩擦，将种子推入到土壤中，推入完毕后，第一电动推杆8收缩复位，使粘杆11以及半圆形套管14脱离土壤，抽离使塌陷的土壤可以覆盖种子，再次种植时工作人员匀速操作移动设备，按照控制程序自动重复上述步骤，本装置中的控制程序即为工作原理运行顺序，在本领域中众所周知。

作为优选的，更近一步的，安装板1后壁面安装有推杆16：该推杆16便于推动。

作为优选的，更近一步的，安装板1前壁面安装有卡扣17：该卡扣17便于连接移动设备。

作为优选的，更近一步的，一对安装架6的形状为L型。

作为优选的，更近一步的，一对储种盒4内下壁面的形状为倒锥形。

作为优选的，更近一步的，两对半圆形套管14内圆周面且靠近下端处安装有两对与之相匹配的半圆形橡胶圈18。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.微小种子撒播器，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)上安装有播种结构，所述安装板(1)下壁面安装有两对移动轮(2)；

所述播种结构，包括，一对结构相同的第一直销丝杆模组(3)、一对结构相同的储种盒(4)、一对结构相同的储水盒(5)、一对结构相同的安装架(6)、一对结构相同的第二直销丝杆模组(7)、一对结构相同的第一电动推杆(8)、一对结构相同的固定板(9)、一对结构相同的第三电动推杆(10)、一对结构相同的粘杆(11)、两对结构相同的第二电动推杆(12)、两对结构相同的连接杆(13)以及两对结构相同的半圆形套管(14)；

一对所述第一直销丝杆模组(3)安置于安装板(1)上，一对所述储种盒(4)安置于安装板(1)上且位于一对所述第一直销丝杆模组(3)两侧，一对所述储水盒(5)安置于安装板(1)上，且位于一对所述储种盒(4)后方，一对所述安装架(6)安置于一对所述第一直销丝杆模组(3)移动端上，一对所述第二直销丝杆模组(7)安置于一对所述安装架(6)横梁下壁面上，一对所述第一电动推杆(8)安置于一对所述第二直销丝杆模组(7)移动端上，一对所述固定板(9)安置于一对所述第一电动推杆(8)伸缩端上，一对所述第三电动推杆(10)安置于一对所述固定板(9)下壁面上，一对所述粘杆(11)安置于一对所述第三电动推杆(10)伸缩端上，两对所述第二电动推杆(12)嵌装于一对所述固定板(9)两侧壁面内，两对所述连接杆(13)安置于两对所述第二电动推杆(12)伸缩端上，两对所述半圆形套管(14)安置于两对所述连接杆(13)上，且两对所述半圆形套管(14)位于一对所述粘杆(11)两侧，所述安装板(1)上壁面且位于一对所述第一直销丝杆模组(3)之间安装有蓄电池(15)。

2.根据权利要求1所述的微小种子撒播器，其特征在于，所述安装板(1)后壁面安装有推杆(16)：该推杆(16)便于推动。

3.根据权利要求1所述的微小种子撒播器，其特征在于，所述安装板(1)前壁面安装有卡扣(17)：该卡扣(17)便于连接移动设备。

4.根据权利要求1所述的微小种子撒播器，其特征在于，一对所述安装架(6)的形状为L型。

5.根据权利要求1所述的微小种子撒播器，其特征在于，一对所述储种盒(4)内下壁面的形状为倒锥形。

6.根据权利要求1所述的微小种子撒播器，其特征在于，两对所述半圆形套管(14)内圆周面且靠近下端处安装有两对与之相匹配的半圆形橡胶圈(18)。

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