CN216147097U

CN216147097U - 一种智慧农业大面积定位式农田喷药机器人

Info

Publication number: CN216147097U
Application number: CN202122293933.2U
Authority: CN
Inventors: 伍巡
Original assignee: Individual
Current assignee: Zhiqin Xi'an Technology Industry Development Co ltd
Priority date: 2021-09-18
Filing date: 2021-09-18
Publication date: 2022-04-01
Anticipated expiration: 2031-09-18

Abstract

本实用新型公开了一种智慧农业大面积定位式农田喷药机器人，涉及喷药机器人技术领域，包括轨道和移动喷药器，移动喷药器呈垂直安装在轨道的顶部中间位置，轨道的一侧设有收卷盘，收卷盘的内部安装有供液管，供液管的末端与移动喷药器连通固定，轨道包括拼接轨和固定杆，若干根固定杆呈垂直设置在拼接轨的底部中间位置，并与拼接轨通过螺丝固定连接，拼接轨的侧面设有两块相对设置的滑槽，滑槽的内部中间位置嵌入安装有金属接电槽，滑槽的边缘位置设有呈垂直设置的防护胶，无需携带电源、工作时长不受限制，无需携带药液，机器人整体轻量化设计、行进过程中不会损坏农作物，从而实现大面积智慧喷洒。

Description

一种智慧农业大面积定位式农田喷药机器人

技术领域

本实用新型涉及喷药机器人技术领域，具体讲是一种智慧农业大面积定位式农田喷药机器人。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的植物，获得的产品是植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，智慧农业是农业中的智慧经济，或智慧经济形态在农业中的具体表现，农业种植过程中，往往会受到病虫害的影响，为提高产量，需要采用喷洒农药的方法来进行治理，随着科学技术的发展，农药喷洒也由当初的人工转变为机器作业，在大规模农业种植中，通常采用喷药机器人来进行喷药作业。

然而，现有的喷药机器人需要携带电源，因此工作时长和行动范围受电源限制，且现有喷药机器人多将待喷洒药液储存在自身，因此携带药液量有限，需要进行往返添加，大大降低了工作效率。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种智慧农业大面积定位式农田喷药机器人，无需携带电源、工作时长不受限制，无需携带药液，机器人整体轻量化设计、行进过程中不会损坏农作物，从而实现大面积智慧喷洒。

本实用新型是这样实现的，构造一种智慧农业大面积定位式农田喷药机器人，包括轨道和移动喷药器，移动喷药器呈垂直安装在轨道的顶部中间位置，轨道的一侧设有收卷盘，收卷盘的内部安装有供液管，供液管的末端与移动喷药器连通固定。

进一步的，轨道包括拼接轨和固定杆，若干根固定杆呈垂直设置在拼接轨的底部中间位置，并与拼接轨通过螺丝固定连接；

拼接轨通过底部的固定杆即可固定在农田里，操作简易快捷，降低了轨道铺设难度和工作人员的劳动强度。

进一步的，拼接轨的侧面设有两块相对设置的滑槽，滑槽的内部中间位置嵌入安装有金属接电槽，滑槽的边缘位置设有呈垂直设置的防护胶，且防护胶的顶端与滑槽通过胶水粘合；

轨道采用可拼接的设计，能够根据使用需求进行拼接，能够适应不同规格的农田喷药作业，同时这种设计便于工作人员对轨道进行搬运。

进一步的，移动喷药器包括壳体、驱动机构、连接管和喷药盘，驱动机构呈垂直安装在壳体的内顶部中间位置，连接管嵌入安装在壳体的内顶部边缘位置，喷药盘呈水平设置在连接管的顶端，并与连接管连通固定；

移动喷药器采用连接管进行供液，代替传统的自身携带药液进行移动，这种方法能够降低移动所需能耗，同时单次能够喷洒更多的药液，无需往返进行添加，大大提高了工作效率。

进一步的，壳体的内部设有内槽，内槽的内部设有滑轮和转轴，转轴呈垂直安装在内槽的内侧壁，若干个滑轮嵌套安装在转轴的中间位置，并与转轴活动连接；

通过设置的滑轮配合转轴能够使壳体能够沿着轨道进行移动，滚动摩擦能够大大降低摩擦力，使得移动喷药器能够在轨道上运行的更加顺畅，降低能耗。

进一步的，驱动机构包括电机、减速器、驱动轮、金属触头和电线，电机呈垂直安装在壳体的顶部边缘位置，驱动轮呈垂直设置在壳体的内部中间位置，且驱动轮与电机通过减速器传动连接，两个金属触头嵌入安装在内槽的内侧壁，电线的一端与金属触头焊接，电线的另一端与电机、减速器的供电端连接；

通过设置的驱动机构能够带动驱动轮转动，而驱动轮紧贴拼接轨的顶部，因此能够带动移动喷药器沿着轨道行进，并在行进过程中实现药液喷洒。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果体现为：

优点1：拼接轨通过底部的固定杆即可固定在农田里，操作简易快捷，降低了轨道铺设难度和工作人员的劳动强度，轨道采用可拼接的设计，能够根据使用需求进行拼接，能够适应不同规格的农田喷药作业，同时这种设计便于工作人员对轨道进行搬运。

优点2：移动喷药器采用连接管进行供液，代替传统的自身携带药液进行移动，这种方法能够降低移动所需能耗，同时单次能够喷洒更多的药液，无需往返进行添加，大大提高了工作效率，通过设置的滑轮配合转轴能够使壳体能够沿着轨道进行移动，滚动摩擦能够大大降低摩擦力，使得移动喷药器能够在轨道上运行的更加顺畅，降低能耗。

优点3：通过设置的驱动机构能够带动驱动轮转动，而驱动轮紧贴拼接轨的顶部，因此能够带动移动喷药器沿着轨道行进，并在行进过程中实现药液喷洒。

附图说明

图1是本实用新型智慧农业大面积定位式农田喷药机器人结构示意图；

图2是本实用新型移动喷药器结构示意图；

图3是本实用新型移动喷药器侧视纵剖图；

图4是本实用新型拼接轨侧视纵剖图。

图中：轨道1、拼接轨11、滑槽111、金属接电槽112、防护胶113、固定杆12、移动喷药器2、壳体21、内槽211、滑轮212、转轴213、驱动机构22、电机221、减速器222、驱动轮223、金属触头224、电线225、连接管23、喷药盘24、收卷盘3和供液管4。

具体实施方式

下面将结合附说明书附图对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

以下结合说明书附图及具体实施例对本实用新型技术方案做进一步的详细阐述，本申请实施例提供的一种智慧农业大面积定位式农田喷药机器人，包括轨道1和移动喷药器2，移动喷药器2呈垂直安装在轨道1的顶部中间位置，轨道1的一侧设有收卷盘3，收卷盘3的内部安装有供液管4，供液管4的末端与移动喷药器2连通固定。

请一并参阅图1和图4所示，轨道1包括拼接轨11和固定杆12，若干根固定杆12呈垂直设置在拼接轨11的底部中间位置，并与拼接轨11通过螺丝固定连接；

作为一种示例，需要说明的是，拼接轨11通过底部的固定杆12即可固定在农田里，操作简易快捷，降低了轨道1铺设难度和工作人员的劳动强度。

请参阅图1和图4所示，拼接轨11的侧面设有两块相对设置的滑槽111，滑槽111的内部中间位置嵌入安装有金属接电槽112，滑槽111的边缘位置设有呈垂直设置的防护胶113，且防护胶113的顶端与滑槽111通过胶水粘合；

作为一种示例，需要说明的是，轨道1采用可拼接的设计，能够根据使用需求进行拼接，能够适应不同规格的农田喷药作业，同时这种设计便于工作人员对轨道1进行搬运。

请一并参阅图1和图2所示，移动喷药器2包括壳体21、驱动机构22、连接管23和喷药盘24，驱动机构22呈垂直安装在壳体21的内顶部中间位置，连接管23嵌入安装在壳体21的内顶部边缘位置，喷药盘24呈水平设置在连接管23的顶端，并与连接管23连通固定；

作为一种示例，需要说明的是，移动喷药器2采用连接管23进行供液，代替传统的自身携带药液进行移动，这种方法能够降低移动所需能耗，同时单次能够喷洒更多的药液，无需往返进行添加，大大提高了工作效率。

请一并参阅图2-3所示，壳体21的内部设有内槽211，内槽211的内部设有滑轮212和转轴213，转轴213呈垂直安装在内槽211的内侧壁，若干个滑轮212嵌套安装在转轴213的中间位置，并与转轴213活动连接；

作为一种示例，需要说明的是，通过设置的滑轮212配合转轴213能够使壳体21能够沿着轨道1进行移动，滚动摩擦能够大大降低摩擦力，使得移动喷药器2能够在轨道1上运行的更加顺畅，降低能耗。

请一并参阅图2-3所示，驱动机构22包括电机221、减速器222、驱动轮223、金属触头224和电线225，电机221呈垂直安装在壳体21的顶部边缘位置，驱动轮223呈垂直设置在壳体21的内部中间位置，且驱动轮223与电机221通过减速器222传动连接，两个金属触头224嵌入安装在内槽211的内侧壁，电线225的一端与金属触头224焊接，电线225的另一端与电机221、减速器222的供电端连接；

作为一种示例，需要说明的是，通过设置的驱动机构22能够带动驱动轮223转动，而驱动轮223紧贴拼接轨11的顶部，因此能够带动移动喷药器2沿着轨道1行进，并在行进过程中实现药液喷洒。

本实用新型的工作原理：首先，工作人员将多段拼接轨11预设在要进行喷洒作业的农田里，通过固定杆12进行固定，然后将移动喷药器2架设在拼接轨11上，再将药液输送管与供液管4连通固定，紧接着将移动喷药器2启动即可，移动喷药器2会沿着轨道1行进并喷洒药液；

移动喷药器2由电机221作为动力，电机221配合减速器222带动驱动轮223转动，驱动轮223紧贴拼接轨11的上表面，因此能够带动移动喷药器2沿着轨道1行进，在这个过程中拖动供液管4沿着同方向前进，药液通过供液管4进入连接管23，然后通过顶部的喷药盘24往四周喷洒，这里要说明的是，当需要壳体21的内侧安装有滑轮212，滑轮212紧贴拼接轨11的滑槽111，起到定位效果，同时能够减小摩擦力，金属触头224嵌入到金属接电槽112内部，拼接轨11侧面的金属接电槽112与外置电路连接，因此移动喷药器2在移动过程中能够始终保持有电源供电。

综上；本实用新型智慧农业大面积定位式农田喷药机器人，具有无需携带电源、工作时长不受限制，无需携带药液，机器人整体轻量化设计、行进过程中不会损坏农作物等优点。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种智慧农业大面积定位式农田喷药机器人，包括轨道（1）和移动喷药器（2），其特征在于：所述移动喷药器（2）呈垂直安装在轨道（1）的顶部中间位置，所述轨道（1）的一侧设有收卷盘（3），所述收卷盘（3）的内部安装有供液管（4），所述供液管（4）的末端与移动喷药器（2）连通固定。

2.根据权利要求1所述一种智慧农业大面积定位式农田喷药机器人，其特征在于：所述轨道（1）包括拼接轨（11）和固定杆（12），若干根所述固定杆（12）呈垂直设置在拼接轨（11）的底部中间位置，并与所述拼接轨（11）通过螺丝固定连接。

3.根据权利要求2所述一种智慧农业大面积定位式农田喷药机器人，其特征在于：所述拼接轨（11）的侧面设有两块相对设置的滑槽（111），所述滑槽（111）的内部中间位置嵌入安装有金属接电槽（112），所述滑槽（111）的边缘位置设有呈垂直设置的防护胶（113），且所述防护胶（113）的顶端与滑槽（111）通过胶水粘合。

4.根据权利要求1所述一种智慧农业大面积定位式农田喷药机器人，其特征在于：所述移动喷药器（2）包括壳体（21）、驱动机构（22）、连接管（23）和喷药盘（24），所述驱动机构（22）呈垂直安装在壳体（21）的内顶部中间位置，所述连接管（23）嵌入安装在壳体（21）的内顶部边缘位置，所述喷药盘（24）呈水平设置在连接管（23）的顶端，并与所述连接管（23）连通固定。

5.根据权利要求4所述一种智慧农业大面积定位式农田喷药机器人，其特征在于：所述壳体（21）的内部设有内槽（211），所述内槽（211）的内部设有滑轮（212）和转轴（213），所述转轴（213）呈垂直安装在内槽（211）的内侧壁，若干个滑轮（212）嵌套安装在转轴（213）的中间位置，并与所述转轴（213）活动连接。

6.根据权利要求4所述一种智慧农业大面积定位式农田喷药机器人，其特征在于：所述驱动机构（22）包括电机（221）、减速器（222）、驱动轮（223）、金属触头（224）和电线（225），所述电机（221）呈垂直安装在壳体（21）的顶部边缘位置，所述驱动轮（223）呈垂直设置在壳体（21）的内部中间位置，且所述驱动轮（223）与电机（221）通过减速器（222）传动连接，两个所述金属触头（224）嵌入安装在内槽（211）的内侧壁，所述电线（225）的一端与金属触头（224）焊接，所述电线（225）的另一端与电机（221）、减速器（222）的供电端连接。