CN216123637U - 一种智能农业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业生产设备技术领域，公开了一种智能农业机器人，包括智能移动车，智能移动车的顶面一侧固定连接有竖板，竖板的中部转动连接有转轴，转轴的一端固定连接有电机一，转轴的外壁缠绕有输送管，智能移动车的顶面另一侧固定连接有电推杆，电推杆的顶部固定连接有固定架，固定架的上部固定连接有电机二，电机二连接有齿轮一，齿轮一啮合有齿轮二，齿轮二中心固定连接有转动管，转动管的前侧固定连接喷头，转动管的后端密封转动连接有上水管，上水管的下端固定连接有伸缩软管，伸缩软管的下端固定连接有下水管，此结构方便布管喷洒，通用性好。

Description

一种智能农业机器人

技术领域

本实用新型属于农业生产设备技术领域，具体为一种智能农业机器人。

背景技术

温室大棚能透光、保温(或加温)，是用来栽培植物的设施。在不适宜植物生长的季节，能提供温室生育期和增加产量，多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等。温室的种类多，依不同的屋架材料、采光材料、外形及加温条件等又可分为很多种类。

在现有的大棚养殖时，对于植物的灌溉都采用人工布管喷洒浇水或者农药，十分的费力，且布管和收管也不方便，为了解决上述提出的问题，提出一种智能农业机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种智能农业机器人。

本实用新型采用的技术方案如下：一种智能农业机器人，包括智能移动车，所述智能移动车的顶面一侧固定连接有竖板，所述竖板的中部转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有电机一，所述转轴的外壁缠绕有输送管，所述智能移动车的顶面另一侧固定连接有电推杆，所述电推杆的顶部固定连接有固定架，所述固定架的上部固定连接有电机二，所述电机二通过动力输出轴连接有齿轮一，所述齿轮一啮合有齿轮二，所述齿轮二中心固定连接有转动管，所述转动管的前侧固定连接喷头，所述转动管的后端密封转动连接有上水管，所述上水管的下端固定连接有伸缩软管，所述伸缩软管的下端固定连接有下水管，所述下水管的下部密封转动连接在所述转轴上。

在一优选的实施方式中，所述竖板的数量有两个，分别设置在所述转轴的两侧，所述电机一固定连接在右侧所述竖板上。

在一优选的实施方式中，所述转轴的内部设置有内腔，所述输送管的一端与所述内腔连通，所述下水管与所述内腔连通。

在一优选的实施方式中，所述下水管固定连接在所述左侧所述竖板上，所述上水管固定连接在所述固定架上。

在一优选的实施方式中，所述喷头为非单一设置，分别等间距平行设置在所述转动管上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，将输送管的一端连接到注水口，然后操控智能移动车移动，带动转轴在竖板上转动，使输送管自动布管，然后当收管时，可启动电机带动转轴转动，快速将输送管缠绕到输送管上，方便收布管，机械操作，方便使用。

2、本实用新型中，此结构水通过输送管送入到转轴内腔中，内腔将水通过下水管、伸缩软管和上水管送入到转动管的喷头上喷出，对植物进行喷洒，智能移动车可自由调整位置喷洒的位置，且启动电机二可带动转动管转动，对两侧的植物进行浇灌，扩大浇灌范围。

3、本实用新型中，通过电推杆可带动固定架上部的转动管调整高度，方便对不同高度的植物进行浇灌，通用性好。

附图说明

图1为本实用新型的正视内部结构示意简图；

图2为本实用新型中侧视结构示意简图。

图中标记：1-智能移动车、2-竖板、3-转轴、4-电机一、5-输送管、6-电推杆、7-固定架、8-电机二、9-齿轮一、10-齿轮二、11-转动管、12-喷头、13-上水管、14-伸缩软管、15-下水管、16-内腔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1-图2对本实用新型实施例的一种智能农业机器人进行详细的说明。

实施例：

本实用新型实施例提供的一种智能农业机器人，参考图1和图2所示，包括智能移动车1，智能移动车1的顶面一侧固定连接有竖板2，竖板2的数量有两个，分别设置在转轴3的两侧，竖板2的中部转动连接有转轴3，转轴3的一端固定连接有电机一4，电机一4固定连接在右侧竖板2上，转轴3的外壁缠绕有输送管5，此输送管5使用时会连接到注水装置中，此结构利用智能移动车1移动可快速对输送管5布管，同时当收管时，只需启动电机一4转动便可将输送管5缠绕在转轴3上，方便收管。

参考图1所示，智能移动车1的顶面另一侧固定连接有电推杆6，电推杆6的顶部固定连接有固定架7，固定架7的上部固定连接有电机二8，电机二8通过动力输出轴连接有齿轮一9，齿轮一9啮合有齿轮二10，齿轮二10中心固定连接有转动管11，转动管11的前侧固定连接喷头12，转动管11的后端密封转动连接有上水管13，上水管13固定连接在固定架7上，此结构通过电推杆6带动固定架7升降，从而调整喷头12的高度，方便适配不同高度的植物喷洒，同时启动电机二8带动齿轮一9转动，齿轮一9带动齿轮二10转动，从而带动转动管11转动，可自由调整喷洒位置，方便使用。

参考图1所示，喷头12为非单一设置，分别等间距平行设置在转动管11上，多个喷头12保证足够的喷水量，可喷洒范围。

参考图1所示，上水管13的下端固定连接有伸缩软管14，伸缩软管14给固定架7的升降提供伸缩空间，伸缩软管14的下端固定连接有下水管15，下水管15固定连接在左侧竖板2上，下水管15的下部密封转动连接在转轴3上，转轴3的内部设置有内腔16，下水管15与内腔16连通，且输送管5的一端与内腔16连通，此结构可将水通过输送管5送入到转轴3的内腔中，然后进入下水管15，水再通过伸缩软管14和上水管13输送到转动管11中，然后由喷头12喷出。

本申请实施例的一种智能农业机器人的实施原理为：此结构先根据浇灌植物的高度，然后启动电推杆6带动固定架7上的转动管11调整到合适的高度，然后将输送管5连接到注水处，然后启动智能移动车1移动，输送管5拉动转轴3在竖板2上转动，从而可快速对输送管5布管，当智能移动车1到达指定位置时，然后开始往输送管5注水，水通过输送管5送入到转轴3的内腔中，然后进入下水管15，水再通过伸缩软管14和上水管13输送到转动管11中，然后由喷头12喷出，当需要调整喷洒位置时，通过启动电机二8带动齿轮一9转动，齿轮一9啮合齿轮二10，从而带动转动管11转动，方便调整喷洒位置。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种智能农业机器人，包括智能移动车(1)，其特征在于：所述智能移动车(1)的顶面一侧固定连接有竖板(2)，所述竖板(2)的中部转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的一端固定连接有电机一(4)，所述转轴(3)的外壁缠绕有输送管(5)，所述智能移动车(1)的顶面另一侧固定连接有电推杆(6)，所述电推杆(6)的顶部固定连接有固定架(7)，所述固定架(7)的上部固定连接有电机二(8)，所述电机二(8)通过动力输出轴连接有齿轮一(9)，所述齿轮一(9)啮合有齿轮二(10)，所述齿轮二(10)中心固定连接有转动管(11)，所述转动管(11)的前侧固定连接喷头(12)，所述转动管(11)的后端密封转动连接有上水管(13)，所述上水管(13)的下端固定连接有伸缩软管(14)，所述伸缩软管(14)的下端固定连接有下水管(15)，所述下水管(15)的下部密封转动连接在所述转轴(3)上。

2.如权利要求1所述的一种智能农业机器人，其特征在于：所述竖板(2)的数量有两个，分别设置在所述转轴(3)的两侧，所述电机一(4)固定连接在右侧所述竖板(2)上。

3.如权利要求1所述的一种智能农业机器人，其特征在于：所述转轴(3)的内部设置有内腔(16)，所述输送管(5)的一端与所述内腔(16)连通，所述下水管(15)与所述内腔(16)连通。

4.如权利要求1所述的一种智能农业机器人，其特征在于：所述下水管(15)固定连接在左侧所述竖板(2)上，所述上水管(13)固定连接在所述固定架(7)上。

5.如权利要求1所述的一种智能农业机器人，其特征在于：所述喷头(12)为非单一设置，分别等间距平行设置在所述转动管(11)上。

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