CN107187864A - 一种机械用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械用夹持装置，包括底箱，所述底箱上设有第一转动槽，所述第一转动槽中插设有与其转动连接的第一转动轴，所述第一转动轴上设有第一锥齿轮，所述底箱内设有伺服电动机，所述伺服电动机的输出轴上设有与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述第一转动轴远离底箱的一端设有套筒，所述套筒的两侧对称设有第一连接件，所述底箱上设有U形架，所述U形架内设有与其滑动连接的联轴器。本发明的优点在于通过齿轮传动和螺纹传动的结合，使得机械夹持装置结构简单，同时当夹持装置发生故障时，只需要更换简单的零件即可修复成本较低，装置操作较为简单，适合大多数人使用。

Description

一种机械用夹持装置

技术领域

本发明涉及机械夹持设备技术领域，尤其涉及一种机械用夹持装置。

背景技术

当今环境下化工行业蓬勃发展，化工行业就是从事化学工业生产和开发的企业和单位的总称。化工行业渗透各个方面，是国民经济中不可或缺的重要组成部分，其发展是走可持续发展道路，对于人类经济、社会发展具有重要的现实意义，但是化工行业中存在较多的对人体伤害性较大的化工反应，人体不能直接接触，此时就需要机械夹持设备对化工产品进行夹持运送，但是传统的夹持设备多为一体性较强的机器人，造价较高，同时因其结构的复杂性使得损坏时维修较为复杂，使用者需要较高的文化水平，不利于使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中夹持装置结构复杂，造价昂贵，损坏时维修较复杂的问题，而提出的一种机械用夹持装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机械用夹持装置，包括底箱，所述底箱上设有第一转动槽，所述第一转动槽中插设有与其转动连接的第一转动轴，所述第一转动轴上设有第一锥齿轮，所述底箱内设有伺服电动机，所述伺服电动机的输出轴上设有与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述第一转动轴远离底箱的一端设有套筒，所述套筒的两侧对称设有第一连接件，所述底箱上设有U形架，所述U形架内设有与其滑动连接的联轴器，所述U形架远离底箱的一侧对称设有与其卡接的第一连接杆，两个所述第一连接杆上设有与其滑动连接的推板，所述推板上设有第二螺纹槽，所述第二螺纹槽中设有与其螺纹连接的转动杆，所述转动杆靠近U形架的一端与联轴器连接，所述传动杆的另一端设有第二转动槽，所述第二转动槽中插设有与其转动连接的连接轴，所述第一连接杆远离转动杆的一侧设有限位块。

优选的，所述第一转动轴靠近套筒的一端外侧壁上设有第一螺纹槽，所述套筒的内侧壁上设有与第一螺纹槽螺纹连接的外螺纹。

优选的，所述转动杆的一端设有第二连接件，所述第二连接件上设有转动杆滑动连接的第一滑槽。

优选的，所述第二连接件由上连接杆和L形杆组成，上连接杆与L形杆通过第二转动轴转动连接，所述L形杆的一端设有夹持爪，两个所述L形杆之间设有弹簧。

优选的，所述底箱靠近U形架的一侧设有环形滑槽，所述环形滑槽的两侧对称设有第二滑槽，所述第二滑槽上设有限位杆。

优选的，所述第一连接件的一端设有滑块，所述滑块与环形滑槽和第二滑槽滑动连接。

本发明中，当需要夹持物体时，首先将第一连接件中的滑块放置在第二滑槽中，启动伺服电动机，带动第二锥齿轮转动，通过第二锥齿轮与第一锥齿轮的啮合连接传动，带动第一转动轴转动，通过螺纹传动使得安装在第一转动轴上的套筒上升，带动通过联轴器连接的转动杆转动并小幅度的上升，转动杆与推板螺纹连接，推板与第一连接杆滑动连接，所以通过转动转动杆将使推板在第一连接杆上向前滑动，当推板与第二连接件的上连接杆接触并挤压时，会使与第二连接件连接的夹持爪张开，然后再使伺服电动机反转，使得转动杆反转，推板将下降，在弹簧的作用下将物体夹紧，关闭伺服电动机即可。本发明的优点在于通过齿轮传动和螺纹传动的结合，使得机械夹持装置结构简单，同时当夹持装置发生故障时，只需要更换简单的零件即可修复成本较低，装置操作较为简单，适合大多数人使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种机械用夹持装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种机械用夹持装置的第一连接件传动机构示意图。

图中：1底箱、2第一转动轴、3第一锥齿轮、4第二锥齿轮、5第一连接件、6 U形架、7套筒、8联轴器、9第一连接杆、10推板、11转动杆、12连接轴、13第二连接件、14夹持爪、15弹簧、16限位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种机械用夹持装置，包括底箱1，底箱1上设有第一转动槽，第一转动槽中插设有与其转动连接的第一转动轴2，第一转动轴2上设有第一锥齿轮3，底箱1内设有伺服电动机，伺服电动机的输出轴上设有与第一锥齿轮3啮合连接的第二锥齿轮4，第一转动轴2远离底箱1的一端设有套筒7，第一转动轴2靠近套筒7的一端外侧壁上设有第一螺纹槽，套筒7的内侧壁上设有与第一螺纹槽螺纹连接的外螺纹，通过螺纹连接使得第一转动轴2转动时，套筒7可以升降，套筒7的两侧对称设有第一连接件5，底箱1上设有U形架6，U形架6内设有与其滑动连接的联轴器8，U形架6远离底箱1的一侧对称设有与其卡接的第一连接杆9，两个第一连接杆9上设有与其滑动连接的推板10，推板10上设有第二螺纹槽，第二螺纹槽中设有与其螺纹连接的转动杆11，转动杆11的一端设有第二连接件13，第二连接件13由上连接杆和L形杆组成，上连接杆与L形杆通过第二转动轴转动连接，L形杆的一端设有夹持爪14，两个L形杆之间设有弹簧15，当推板10离开第二连接件13时，通过弹簧15的作用力夹紧物体，第二连接件13上设有转动杆11滑动连接的第一滑槽，转动杆11靠近U形架6的一端与联轴器8连接，底箱1靠近U形架6的一侧设有环形滑槽，环形滑槽的两侧对称设有第二滑槽，第二滑槽上设有限位杆16，第一连接件5的一端设有滑块，滑块与环形滑槽和第二滑槽滑动连接，传动杆11的另一端设有第二转动槽，第二转动槽中插设有与其转动连接的连接轴12，第一连接杆9远离转动杆11的一侧设有限位块。

本发明中，首先将第一连接件5中的滑块放置在第二滑槽中，启动伺服电动机，带动第二锥齿轮4转动，通过第二锥齿轮4与第一锥齿轮3的啮合连接传动，带动第一转动轴2转动，通过螺纹传动使得安装在第一转动轴2上的套筒7上升，带动通过联轴器8连接的转动杆11转动并小幅度的上升，转动杆11与推板10螺纹连接，推板10与第一连接杆9滑动连接，以通过转动转动杆11将使推板10在第一连接杆9上向前滑动，当推板10与第二连接件13的上连接杆接触并挤压时，会使与第二连接件13连接的夹持爪14张开，然后再使伺服电动机反转，使得转动杆11反转，推板10将下降，在弹簧15的作用下将物体夹紧，关闭伺服电动机即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械用夹持装置，包括底箱（1），其特征在于，所述底箱（1）上设有第一转动槽，所述第一转动槽中插设有与其转动连接的第一转动轴（2），所述第一转动轴（2）上设有第一锥齿轮（3），所述底箱（1）内设有伺服电动机，所述伺服电动机的输出轴上设有与第一锥齿轮（3）啮合连接的第二锥齿轮（4），所述第一转动轴（2）远离底箱（1）的一端设有套筒（7），所述套筒（7）的两侧对称设有第一连接件（5），所述底箱（1）上设有U形架（6），所述U形架（6）内设有与其滑动连接的联轴器（8），所述U形架（6）远离底箱（1）的一侧对称设有与其卡接的第一连接杆（9），两个所述第一连接杆（9）上设有与其滑动连接的推板（10），所述推板（10）上设有第二螺纹槽，所述第二螺纹槽中设有与其螺纹连接的转动杆（11），所述转动杆（11）靠近U形架（6）的一端与联轴器（8）连接，所述传动杆（11）的另一端设有第二转动槽，所述第二转动槽中插设有与其转动连接的连接轴（12），所述第一连接杆（9）远离转动杆（11）的一侧设有限位块。

2.根据权利要求1所述的一种机械用夹持装置，其特征在于，所述第一转动轴（2）靠近套筒（7）的一端外侧壁上设有第一螺纹槽，所述套筒（7）的内侧壁上设有与第一螺纹槽螺纹连接的外螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种机械用夹持装置，其特征在于，所述转动杆（11）的一端设有第二连接件（13），所述第二连接件（13）上设有转动杆（11）滑动连接的第一滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种机械用夹持装置，其特征在于，所述第二连接件（13）由上连接杆和L形杆组成，上连接杆与L形杆通过第二转动轴转动连接，所述L形杆的一端设有夹持爪（14），两个所述L形杆之间设有弹簧（15）。

5.根据权利要求1所述的一种机械用夹持装置，其特征在于，所述底箱（1）靠近U形架（6）的一侧设有环形滑槽，所述环形滑槽的两侧对称设有第二滑槽，所述第二滑槽上设有限位杆（16）。

6.根据权利要求1或5所述的一种机械用夹持装置，其特征在于，所述第一连接件（5）的一端设有滑块，所述滑块与环形滑槽和第二滑槽滑动连接。