CN108148979A - 一种汽车方向盘转向拉杆固定装置 - Google Patents
一种汽车方向盘转向拉杆固定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108148979A CN108148979A CN201711418303.5A CN201711418303A CN108148979A CN 108148979 A CN108148979 A CN 108148979A CN 201711418303 A CN201711418303 A CN 201711418303A CN 108148979 A CN108148979 A CN 108148979A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- block
- thread bush
- clamping
- cooling bath
- drive shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
- C21D9/0006—Details, accessories not peculiar to any of the following furnaces
- C21D9/0025—Supports; Baskets; Containers; Covers
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
- C21D9/0075—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for rods of limited length
Abstract
本发明公开了一种汽车方向盘转向拉杆固定装置,包括冷却槽,所述冷却槽内设有升降装置,所述冷却槽的上方设有拉杆,所述升降装置包括一对弹簧套,所述弹簧套内插设有支撑杆,所述支撑杆的一端设有夹持装置,所述拉杆通过夹持装置与支撑杆连接,所述冷却槽的底部设有驱动装置,所述驱动装置与冷却槽转动连接。本发明操作简单,通过升降装置、夹持装置和驱动装置的相互配合,能够很好的适应拉杆的结构,对拉杆的进行自动的夹持固定,提高工作效率,为使用者提供一种汽车方向盘转向拉杆固定装置。
Description
技术领域
本发明涉及热处理装置技术领域,尤其涉及一种汽车方向盘转向拉杆固定装置。
背景技术
转向拉杆是汽车转向机构中的重要零件,它直接影响汽车操纵的稳定性、运行的安全性和轮胎的使用寿命,转向拉杆分为2类,即转向直拉杆与转向横拉杆,转向直拉杆承担着把转向摇臂的运动传递给转向节臂的任务;转向横拉杆则是转向梯形机构的底边,是确保左右转向轮产生正确运动关系的关键部件,转向拉杆是汽车转向机构中的重要零件,它在转向系中起着传递运动的作用,直接影响汽车操纵的稳定性、运行的安全性和轮胎的使用寿命,转向拉杆分为2类,即转向直拉杆与转向横拉杆,转向直拉杆承担着把转向摇臂的运动传递给转向节臂的任务,转向横拉杆则是转向梯形机构的底边,是确保左右转向轮产生正确运动关系的关键部件。但是现有的转向拉杆不方便进行热处理,对其夹持固定方式不稳定导致热处理效率低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,如:现有的转向拉杆不方便进行热处理,对其夹持固定方式不稳定导致热处理效率低,而提出的一种汽车方向盘转向拉杆固定装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种汽车方向盘转向拉杆固定装置,包括冷却槽,所述冷却槽内设有升降装置,所述冷却槽的上方设有拉杆,所述升降装置包括一对弹簧套,所述弹簧套内插设有支撑杆,所述支撑杆的一端设有夹持装置,所述拉杆通过夹持装置与支撑杆连接,所述冷却槽的底部设有驱动装置,所述驱动装置与冷却槽转动连接。
优选的,所述夹持装置包括一对夹板,两个所述夹板之间为转动连接,所述拉杆位于两个夹板之间,所述夹板的一侧转动连接有拉轴,所述支撑杆上设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有移动块,所述拉轴远离夹板的一端通过卡轴与移动块转动连接,所述滑槽内设有活动弹簧,所述活动弹簧与移动块之间为固定连接,所述移动块的一侧固定连接有连接块,所述连接块穿过支撑杆,所述连接块远离移动块的一端转动连接有转轴,两个所述支撑杆相对的一侧设有第一固定轴,所述第一固定轴上固定连接有第二固定轴,所述第二固定轴与转轴之间为转动连接,两个所述转轴之间设有螺纹杆,两个所述转轴转动连接在螺纹杆的两侧。
优选的,所述驱动装置包括第二电机,所述第二电机设置在冷却槽的底部,所述第二电机的驱动端转动连接第二驱动轴,所述第二驱动轴远离第二电机的一端设有螺纹套,所述螺纹套与第二驱动轴之间设有卡接装置,所述螺纹套通过卡接装置与第二驱动轴连接,所述螺纹杆螺纹插设在螺纹套内。
优选的,所述卡接装置包括多个插片,所述第二驱动轴靠近螺纹套的一端设有卡块,所述插片设置在卡块的四侧,所述螺纹套上设有凹槽,所述插片插设在凹槽内,所述第二驱动轴的两侧对称设有挡块,所述挡块通过转动件与螺纹套转动连接,所述转动件上套接有回力弹簧。
优选的,所述螺纹套内设有限位块,所述螺纹杆上设有与限位块对应的限位槽,所述限位块与限位槽卡接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:使用者使用该装置时,启动第二电机,第二电机的驱动端带动卡块转动,卡块带动螺纹套转动,螺纹套的转动将使螺纹连接的螺纹杆上下移动,由于转轴上存在定点,转轴一端的转动带动另一端的转动,从而移动块将在弹簧套上滑动,连接弹簧被压缩,移动块带动拉轴移动,从而拉轴带动两个夹板相对转动,实现对拉杆的夹持效果,该装置操作简单,通过升降装置、夹持装置和驱动装置的相互配合,能够很好的适应拉杆的结构,对拉杆的进行自动的夹持固定,提高工作效率,为使用者提供一种汽车方向盘转向拉杆固定装置。
附图说明
图1为本发明提出的一种汽车方向盘转向拉杆固定装置的结构示意图;
图2为图1中A处的结构示意图;
图3为图1中B处的结构示意图;
图4为本发明应用于一种汽车方向盘转向拉杆热处理装置的结构示意图。
图中:1机体、2加热环、3第二固定轴、4拉杆、5转轴、6第一固定轴、7拉轴、8通电轴、9冷却槽、10第一电机、11螺纹杆、12弹簧套、13螺纹套、14第二驱动轴、15第二电机、16支撑杆、17连接弹簧、18滑块、19固定套、20调节轴、21第一驱动轴、22连接块、23夹板、24移动块、25卡轴、26插片、27转动件、28挡块、29卡块、30凹槽、31滑轴、32活动弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1:参照图1-3,一种汽车方向盘转向拉杆固定装置,包括冷却槽9,冷却槽9内设有升降装置,冷却槽9的上方设有拉杆4,升降装置包括一对弹簧套12,弹簧套12内插设有支撑杆16,支撑杆16的一端设有夹持装置,拉杆4通过夹持装置与支撑杆16连接,夹持装置包括一对夹板23,两个夹板23之间为转动连接,拉杆4位于两个夹板23之间,夹板23的一侧转动连接有拉轴7,支撑杆16上设有滑槽,滑槽内滑动连接有移动块24,拉轴7远离夹板23的一端通过卡轴25与移动块24转动连接,滑槽内设有活动弹簧32,活动弹簧32与移动块24之间为固定连接,移动块24的一侧固定连接有连接块22,连接块22穿过支撑杆16,连接块22远离移动块24的一端转动连接有转轴5,两个支撑杆16相对的一侧设有第一固定轴6,第一固定轴6上固定连接有第二固定轴3,第二固定轴3与转轴5之间为转动连接,两个转轴5之间设有螺纹杆11,两个转轴5转动连接在螺纹杆11的两侧,冷却槽9的底部设有驱动装置,驱动装置与冷却槽9转动连接,驱动装置带动螺纹杆11上下移动,螺纹杆11的移动带动转轴5转动,由于转轴5上存在定点第二固定轴3,转轴5一端的转动带动另一端的转动,转轴5位置的移动带动连接块22移动,连接块22带动移动块24在滑槽内滑动,连接弹簧17将被压缩,移动块24的移动带动拉轴7的移动,从而拉轴7带动两个夹板23相对转动,实现对拉杆4的夹持作用,驱动装置包括第二电机15,第二电机15设置在冷却槽9的底部,第二电机15的驱动端转动连接第二驱动轴14,第二驱动轴14远离第二电机15的一端设有螺纹套13,螺纹套13与第二驱动轴14之间设有卡接装置,螺纹套13通过卡接装置与第二驱动轴14连接,螺纹杆11螺纹插设在螺纹套13内,第二电机15的驱动端带动第二驱动轴14转动,第二驱动轴14通过卡接装置带动螺纹套13转动,由于螺纹杆11螺纹插设在螺纹套13内,螺纹套13的转动带动螺纹杆11的上下移动,卡接装置包括多个插片26,第二驱动轴14靠近螺纹套13的一端设有卡块29,插片26设置在卡块29的四侧,螺纹套13上设有凹槽30,插片26插设在凹槽30内,第二驱动轴14的两侧对称设有挡块28,挡块28通过转动件27与螺纹套13转动连接,转动件27上套接有回力弹簧,将第二驱动轴14插设在螺纹套13上,其中各个插片26卡接在螺纹套13内,通过挡块28的弹性固定,帮助螺纹套13与第二驱动轴14的连接,挡块28是为了避免其脱落,螺纹套13内设有限位块,螺纹杆11上设有与限位块对应的限位槽,限位块与限位槽卡接,限位块起到限位的作用,控制螺纹杆11与螺纹套13之间为大的活动范围,当限位块与限位槽卡接,螺纹杆11达到最大的活动范围,滑轴31也穿过固定套19,调节轴20的一端与滑轴31套接,固定套19内设有滑块18,滑块18套接在滑轴31上。
实施例2:参照图2-4,将本发明应用于一种汽车方向盘转向拉杆热处理装置,包括机体1,机体1内设有冷却槽9,冷却槽9内设有升降装置,机体1的上方设有拉杆4,拉杆4的外侧设有加热环2,加热环2的一端连接有冷却槽9,升降装置包括一对弹簧套12,弹簧套12内插设有支撑杆16,支撑杆16的一端设有夹持装置,拉杆4通过夹持装置与支撑杆16连接,夹持装置包括一对夹板23,两个夹板23之间为转动连接,拉杆4位于两个夹板23之间,夹板23的一侧转动连接有拉轴7,支撑杆16上设有滑槽,滑槽内滑动连接有移动块24,拉轴7远离夹板23的一端通过卡轴25与移动块24转动连接,滑槽内设有活动弹簧32,活动弹簧32与移动块24之间为固定连接,移动块24的一侧固定连接有连接块22,连接块22穿过支撑杆16,连接块22远离移动块24的一端转动连接有转轴5,两个支撑杆16相对的一侧设有第一固定轴6,第一固定轴6上固定连接有第二固定轴3,第二固定轴3与转轴5之间为转动连接,两个转轴5之间设有螺纹杆11,两个转轴5转动连接在螺纹杆11的两侧,冷却槽9的底部设有驱动装置,驱动装置与冷却槽9转动连接,驱动装置带动螺纹杆11上下移动,螺纹杆11的移动带动转轴5转动,由于转轴5上存在定点第二固定轴3,转轴5一端的转动带动另一端的转动,转轴5位置的移动带动连接块22移动,连接块22带动移动块24在滑槽内滑动,连接弹簧17将被压缩,移动块24的移动带动拉轴7的移动,从而拉轴7带动两个夹板23相对转动,实现对拉杆4的夹持作用,加热环2为弧形,拉杆4设置在加热环2内,机体1上设有电箱,通电轴8与电箱之间为电连接,通过电箱对通电轴8进行通电,通电轴8通电对加热环2进行加热,拉杆4放置在加热环2内,从而实现对拉杆4的热处理,冷却槽9的内壁上对称设有第一电机10,第一电机10的驱动端转动连接有第一驱动轴21,第一驱动轴21远离第一电机10的一端固定连接有调节轴20,支撑杆16远离夹持装置的一端设有滑轴31,弹簧套12的一侧设有开口,滑轴31穿过开口,弹簧套12的一侧设有固定套19,固定套19固定连接在冷却槽9内,驱动装置包括第二电机15,第二电机15设置在冷却槽9的底部,冷却槽9内填充有水,冷却槽9的一端设有入水口,冷却槽9的另一端设有出水口,水的比热容很大,能够起到良好的吸热效果,由于水在多次冷却过后,水质和水温都会变化,故通过入水口输入新的水,从出水口将水排出,第二电机15的驱动端转动连接第二驱动轴14,第二驱动轴14远离第二电机15的一端设有螺纹套13,螺纹套13与第二驱动轴14之间设有卡接装置,螺纹套13通过卡接装置与第二驱动轴14连接,螺纹杆11螺纹插设在螺纹套13内,第二电机15的驱动端带动第二驱动轴14转动,第二驱动轴14通过卡接装置带动螺纹套13转动,由于螺纹杆11螺纹插设在螺纹套13内,螺纹套13的转动带动螺纹杆11的上下移动,卡接装置包括多个插片26,第二驱动轴14靠近螺纹套13的一端设有卡块29,插片26设置在卡块29的四侧,螺纹套13上设有凹槽30,插片26插设在凹槽30内,第二驱动轴14的两侧对称设有挡块28,挡块28通过转动件27与螺纹套13转动连接,转动件27上套接有回力弹簧,将第二驱动轴14插设在螺纹套13上,其中各个插片26卡接在螺纹套13内,通过挡块28的弹性固定,帮助螺纹套13与第二驱动轴14的连接,挡块28是为了避免其脱落,第一驱动轴21和第二驱动轴14上套接有密封圈,密封圈的材质为防腐橡胶,防腐橡胶具有防腐的作用,同时可以隔离水,螺纹套13内设有限位块,螺纹杆11上设有与限位块对应的限位槽,限位块与限位槽卡接,限位块起到限位的作用,控制螺纹杆11与螺纹套13之间为大的活动范围,当限位块与限位槽卡接,螺纹杆11达到最大的活动范围,滑轴31也穿过固定套19,调节轴20的一端与滑轴31套接,固定套19内设有滑块18,滑块18套接在滑轴31上。
本发明中,使用者使用该装置时,启动第二电机15,第二电机15的驱动端带动卡块29转动,卡块29带动螺纹套13转动,螺纹套13的转动将使螺纹连接的螺纹杆11上下移动,由于转轴5上存在定点,转轴5一端的转动带动另一端的转动,从而移动块24将在弹簧套12上滑动,连接弹簧17被压缩,移动块24带动拉轴7移动,从而拉轴7带动两个夹板23相对转动,实现对拉杆4的夹持效果。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种汽车方向盘转向拉杆固定装置,包括冷却槽(9),其特征在于,所述冷却槽(9)内设有升降装置,所述冷却槽(9)的上方设有拉杆(4),所述升降装置包括一对弹簧套(12),所述弹簧套(12)内插设有支撑杆(16),所述支撑杆(16)的一端设有夹持装置,所述拉杆(4)通过夹持装置与支撑杆(16)连接,所述冷却槽(9)的底部设有驱动装置,所述驱动装置与冷却槽(9)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘转向拉杆固定装置,其特征在于,所述夹持装置包括一对夹板(23),两个所述夹板(23)之间为转动连接,所述拉杆(4)位于两个夹板(23)之间,所述夹板(23)的一侧转动连接有拉轴(7),所述支撑杆(16)上设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有移动块(24),所述拉轴(7)远离夹板(23)的一端通过卡轴(25)与移动块(24)转动连接,所述滑槽内设有活动弹簧(32),所述活动弹簧(32)与移动块(24)之间为固定连接,所述移动块(24)的一侧固定连接有连接块(22),所述连接块(22)穿过支撑杆(16),所述连接块(22)远离移动块(24)的一端转动连接有转轴(5),两个所述支撑杆(16)相对的一侧设有第一固定轴(6),所述第一固定轴(6)上固定连接有第二固定轴(3),所述第二固定轴(3)与转轴(5)之间为转动连接,两个所述转轴(5)之间设有螺纹杆(11),两个所述转轴(5)转动连接在螺纹杆(11)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘转向拉杆固定装置,其特征在于,所述驱动装置包括第二电机(15),所述第二电机(15)设置在冷却槽(9)的底部,所述第二电机(15)的驱动端转动连接第二驱动轴(14),所述第二驱动轴(14)远离第二电机(15)的一端设有螺纹套(13),所述螺纹套(13)与第二驱动轴(14)之间设有卡接装置,所述螺纹套(13)通过卡接装置与第二驱动轴(14)连接,所述螺纹杆(11)螺纹插设在螺纹套(13)内。
4.根据权利要求3所述的一种汽车方向盘转向拉杆固定装置,其特征在于,所述卡接装置包括多个插片(26),所述第二驱动轴(14)靠近螺纹套(13)的一端设有卡块(29),所述插片(26)设置在卡块(29)的四侧,所述螺纹套(13)上设有凹槽(30),所述插片(26)插设在凹槽(30)内,所述第二驱动轴(14)的两侧对称设有挡块(28),所述挡块(28)通过转动件(27)与螺纹套(13)转动连接,所述转动件(27)上套接有回力弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘转向拉杆固定装置,其特征在于,所述螺纹套(13)内设有限位块,所述螺纹杆(11)上设有与限位块对应的限位槽,所述限位块与限位槽卡接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711418303.5A CN108148979A (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种汽车方向盘转向拉杆固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711418303.5A CN108148979A (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种汽车方向盘转向拉杆固定装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108148979A true CN108148979A (zh) | 2018-06-12 |
Family
ID=62465732
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711418303.5A Pending CN108148979A (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种汽车方向盘转向拉杆固定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108148979A (zh) |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3504151A (en) * | 1967-05-20 | 1970-03-31 | Aeg Elotherm Gmbh | Apparatus and method of inductively heating elongated workpieces |
RU2053079C1 (ru) * | 1992-01-22 | 1996-01-27 | Институт электросварки им.Е.О.Патона АН Украины | Клещи для контактной точечной сварки |
CN201634725U (zh) * | 2010-03-19 | 2010-11-17 | 上海中国弹簧制造有限公司 | 汽车稳定杆淬火工装夹具 |
CN202989219U (zh) * | 2012-11-16 | 2013-06-12 | 宜宾常达机械有限公司 | 中频淬火夹具装置 |
CN205274082U (zh) * | 2015-12-21 | 2016-06-01 | 安徽商贸职业技术学院 | 设有升降式面板的栈板 |
CN106086334A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-11-09 | 盐城东江汽车部件有限公司 | 一种汽车方向盘转向拉杆热处理装置 |
CN106636583A (zh) * | 2016-12-25 | 2017-05-10 | 重庆市永川区益锐机械有限责任公司 | 连续淬火处理装置 |
CN107187864A (zh) * | 2017-07-16 | 2017-09-22 | 丁庆鹏 | 一种机械用夹持装置 |
CN206651860U (zh) * | 2016-11-27 | 2017-11-21 | 任红杰 | 一种心内科穿刺定位装置 |
CN107398895A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-11-28 | 柳州欧卡机器人有限公司 | 一种双臂可旋转的工业机器人 |
CN206786272U (zh) * | 2017-06-06 | 2017-12-22 | 刘继明 | 一种医疗设备固定装置 |
-
2017
- 2017-12-25 CN CN201711418303.5A patent/CN108148979A/zh active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3504151A (en) * | 1967-05-20 | 1970-03-31 | Aeg Elotherm Gmbh | Apparatus and method of inductively heating elongated workpieces |
RU2053079C1 (ru) * | 1992-01-22 | 1996-01-27 | Институт электросварки им.Е.О.Патона АН Украины | Клещи для контактной точечной сварки |
CN201634725U (zh) * | 2010-03-19 | 2010-11-17 | 上海中国弹簧制造有限公司 | 汽车稳定杆淬火工装夹具 |
CN202989219U (zh) * | 2012-11-16 | 2013-06-12 | 宜宾常达机械有限公司 | 中频淬火夹具装置 |
CN205274082U (zh) * | 2015-12-21 | 2016-06-01 | 安徽商贸职业技术学院 | 设有升降式面板的栈板 |
CN106086334A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-11-09 | 盐城东江汽车部件有限公司 | 一种汽车方向盘转向拉杆热处理装置 |
CN206651860U (zh) * | 2016-11-27 | 2017-11-21 | 任红杰 | 一种心内科穿刺定位装置 |
CN106636583A (zh) * | 2016-12-25 | 2017-05-10 | 重庆市永川区益锐机械有限责任公司 | 连续淬火处理装置 |
CN206786272U (zh) * | 2017-06-06 | 2017-12-22 | 刘继明 | 一种医疗设备固定装置 |
CN107187864A (zh) * | 2017-07-16 | 2017-09-22 | 丁庆鹏 | 一种机械用夹持装置 |
CN107398895A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-11-28 | 柳州欧卡机器人有限公司 | 一种双臂可旋转的工业机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106393073B (zh) | 一种便携式柔性肘关节外骨骼机器人 | |
CN110153351A (zh) | 一种锻造用夹取钳 | |
CN107937697B (zh) | 一种汽车方向盘转向拉杆热处理装置 | |
CN108148979A (zh) | 一种汽车方向盘转向拉杆固定装置 | |
CN108528145A (zh) | 一种机器人驱动装置 | |
CN206535195U (zh) | 一种用于玩具加工的移印三轴联动夹具 | |
CN207747216U (zh) | 一种空心水泥电杆离心布料装置 | |
CN107588283A (zh) | 适于直管道的管道机器人 | |
CN207234529U (zh) | 一种汽车室内用手机无线充电器 | |
CN207909580U (zh) | 一种扭线机 | |
CN206713324U (zh) | 一种农业种子用干燥杀菌设备 | |
CN209579036U (zh) | 一种高效曲轴抛光机 | |
CN206476595U (zh) | 双备轮绕丝机 | |
CN207668465U (zh) | 一种同轴双离心机 | |
CN210763708U (zh) | 一种便于绕线的纺织物设备 | |
CN201037747Y (zh) | 自动绕线打把机 | |
CN209062734U (zh) | 一种合金研磨丸生产用打磨装置 | |
CN208779919U (zh) | 一种熔金机 | |
CN209811413U (zh) | 一种用于炼钢的火焰切割装置 | |
CN207542824U (zh) | 一种飞碟充电器 | |
CN208342259U (zh) | 一种自动松夹具装置 | |
CN207735366U (zh) | 一种盘状钢丝自动开卷模具 | |
CN113545958A (zh) | 一种肩关节康复机器人 | |
CN218083741U (zh) | 一种绝缘管箱式自旋转固化设备 | |
CN102553210B (zh) | 一种电动遥控滑板的转向模块 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180612 |