CN108608390A - 一种可在辐射环境下工作的长条状工件存放平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可在辐射环境下工作的长条状工件存放平台，其平台固定底座上端侧装设活动存放平台，活动存放平台包括平台下端活动盘，平台下端活动盘外围套装有由旋转驱动电机、旋转减速机、旋转驱动齿轮驱动的旋转驱动齿圈，平台下端活动盘正上方装设平台上端定位盘，平台下端活动盘与平台上端定位盘之间装设四个平台支撑立柱，端活动盘与平台固定底座之间装设推力轴承；平台上端定位盘开设上端定位盘通孔、上端定位盘缺口，平台上端定位盘下端侧装设支撑垫板组件，支撑垫板组件包括上端支撑垫板、下端支撑垫板、缓冲垫圈，支撑垫板组件开设垫板通孔、垫板缺口。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、存取工件方便、自动化程度高的优点。

Description

一种可在辐射环境下工作的长条状工件存放平台

技术领域

本发明涉及辐射环境下工件存放装置技术领域，尤其涉及一种可在辐射环境下工作的长条状工件存放平台。

背景技术

随着我国经济、技术和社会的发展，与核能相关的研究和应用得到迅猛发展。在核电站方面，我国相继建成了秦山核电站、大亚湾 岭澳核电站等多座的现代化的核电站，核电技术水平和规模已逐步跻身国际先进行列。预计到2020年，我国将新建30座核电站，装机容量达到3600万千瓦。在高能物理科学装置方面，我国陆续建成了三大高能物理研究装置――北京正负电子对撞机、兰州重离子加速器和合肥同步辐射装置。

辐射热室是核科学装置最重要的配套基础设施之一，是带有辐射性的部件拆卸、安装、测试和核废料打包等的重要场所。

另外，对于辐射热室而言，很多时候涉及到工件的存放问题，如何有效的实现工件存放显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种可在辐射环境下工作的长条状工件存放平台，该可在辐射环境下工作的长条状工件存放平台结构设计新颖、存取工件方便、自动化程度高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种可在辐射环境下工作的长条状工件存放平台，包括有呈水平横向布置的平台固定底座，平台固定底座的上端侧可相对转动地装设有活动存放平台，活动存放平台包括有呈圆盘形状且水平横向布置的平台下端活动盘，平台下端活动盘的正上方装设有呈水平横向布置的平台上端定位盘，平台下端活动盘与平台上端定位盘之间装设有四个呈矩形分布的平台支撑立柱，各平台支撑立柱的上端部分别与平台上端定位盘的下表面连接，各平台支撑立柱的下端部分别与平台下端活动盘的上表面连接；

平台固定底座的上表面开设有朝上开口的轴承安装孔，平台下端活动盘与平台固定底座的上表面间隔布置，平台下端活动盘与平台固定底座之间装设有嵌装于轴承安装孔的推力轴承；平台下端活动盘的外围套装有随着平台下端活动盘同步转动的旋转驱动齿圈，平台固定底座的上表面于旋转驱动齿圈的旁侧螺装有旋转驱动安装架，旋转驱动安装架装设有旋转驱动电机、旋转减速箱、旋转驱动齿轮，旋转驱动电机的动力输出轴与旋转减速箱的动力输入轴驱动连接，旋转减速箱的动力输出轴与旋转驱动齿轮驱动连接，旋转驱动齿轮与旋转驱动齿圈相啮合；

平台上端定位盘的中间位置开设有上下完全贯穿且呈圆形形状的上端定位盘通孔，平台上端定位盘的竖向侧壁开设有上下完全贯穿且与上端定位盘通孔连通的上端定位盘缺口；各平台支撑立柱分别设置有立柱连接块，平台上端定位盘的下端侧于四个平台支撑立柱的内侧装设有支撑垫板组件，支撑垫板组件包括有分别呈水平横向布置的上端支撑垫板、下端支撑垫板，上端支撑垫板位于下端支撑垫板的上端侧且上端支撑垫板与下端支撑垫板间隔布置，上端支撑垫板与下端支撑垫板之间装设有缓冲垫圈，上端支撑垫板、缓冲垫圈、下端支撑垫板通过锁紧螺丝依次螺接；

下端支撑垫板通过锁紧螺丝与各立柱连接块螺接，支撑垫板组件的中间位置开设有上下完全贯穿且呈圆形形状的垫板通孔，垫板通孔的上端开口延伸至上端支撑垫板的上表面，垫板通孔的下端开口延伸至下端支撑垫板的下表面，垫板通孔与上端定位盘通孔轴向对齐布置且垫板通孔的直径值较上端定位盘通孔的直径值小；垫板组件开设有上下完全贯穿且与上端定位盘缺口上下对齐布置的垫板缺口，垫板缺口与垫板通孔连通且垫板缺口朝外开口；

平台上端定位盘的上表面、上端支撑垫板的上表面分别螺装有呈圆周环状均匀间隔分布的导向挡块；

平台固定底座、平台下端活动盘、平台上端定位盘、平台支撑立柱、推力轴承、旋转驱动齿圈、旋转驱动安装架、旋转驱动电机、旋转减速箱、旋转驱动齿轮、立柱连接块、上端支撑垫板、下端支撑垫板、缓冲垫圈、导向挡块的外表面分别喷涂有防辐射层，防辐射层所采用的材料由颗粒度为F20-F100的碳化硼与环氧树脂混合凝结而成，防辐射层所采用的材料采用以下工艺进行制备，该制备工艺包括以下步骤，具体的：

a、将不同颗粒度的碳化硼充分搅拌半小时，以获得碳化硼混合料，碳化硼混合料中不同颗粒度碳化硼的比例为：F20占25%、F40占25%、F100占50%；

b、将环氧树脂与固化剂按3:1的比例进行搅拌混合，搅拌混合时间为为半小时，以获得粘结剂；

c、将粘结剂缓慢倒入至碳化硼混合料中，一边搅拌且一边倒入粘结剂，且最终碳化硼与粘结剂的混合比例为4：1。

其中，所述防辐射层的厚度为1-3mm。

其中，所述平台支撑立柱装设有震动传感器、倾斜度传感器。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种可在辐射环境下工作的长条状工件存放平台，其包括有呈水平横向布置的平台固定底座，平台固定底座的上端侧可相对转动地装设有活动存放平台，活动存放平台包括有呈圆盘形状且水平横向布置的平台下端活动盘，平台下端活动盘的正上方装设有呈水平横向布置的平台上端定位盘，平台下端活动盘与平台上端定位盘之间装设有四个呈矩形分布的平台支撑立柱，各平台支撑立柱的上端部分别与平台上端定位盘的下表面连接，各平台支撑立柱的下端部分别与平台下端活动盘的上表面连接；平台固定底座的上表面开设有朝上开口的轴承安装孔，平台下端活动盘与平台固定底座的上表面间隔布置，平台下端活动盘与平台固定底座之间装设有嵌装于轴承安装孔的推力轴承；平台下端活动盘的外围套装有随着平台下端活动盘同步转动的旋转驱动齿圈，平台固定底座的上表面于旋转驱动齿圈的旁侧螺装有旋转驱动安装架，旋转驱动安装架装设有旋转驱动电机、旋转减速箱、旋转驱动齿轮，旋转驱动电机的动力输出轴与旋转减速箱的动力输入轴驱动连接，旋转减速箱的动力输出轴与旋转驱动齿轮驱动连接，旋转驱动齿轮与旋转驱动齿圈相啮合；平台上端定位盘的中间位置开设有上下完全贯穿且呈圆形形状的上端定位盘通孔，平台上端定位盘的竖向侧壁开设有上下完全贯穿且与上端定位盘通孔连通的上端定位盘缺口；各平台支撑立柱分别设置有立柱连接块，平台上端定位盘的下端侧于四个平台支撑立柱的内侧装设有支撑垫板组件，支撑垫板组件包括有分别呈水平横向布置的上端支撑垫板、下端支撑垫板，上端支撑垫板位于下端支撑垫板的上端侧且上端支撑垫板与下端支撑垫板间隔布置，上端支撑垫板与下端支撑垫板之间装设有缓冲垫圈，上端支撑垫板、缓冲垫圈、下端支撑垫板通过锁紧螺丝依次螺接；下端支撑垫板通过锁紧螺丝与各立柱连接块螺接，支撑垫板组件的中间位置开设有上下完全贯穿且呈圆形形状的垫板通孔，垫板通孔的上端开口延伸至上端支撑垫板的上表面，垫板通孔的下端开口延伸至下端支撑垫板的下表面，垫板通孔与上端定位盘通孔轴向对齐布置且垫板通孔的直径值较上端定位盘通孔的直径值小；垫板组件开设有上下完全贯穿且与上端定位盘缺口上下对齐布置的垫板缺口，垫板缺口与垫板通孔连通且垫板缺口朝外开口；平台上端定位盘的上表面、上端支撑垫板的上表面分别螺装有呈圆周环状均匀间隔分布的导向挡块；平台固定底座、平台下端活动盘、平台上端定位盘、平台支撑立柱、推力轴承、旋转驱动齿圈、旋转驱动安装架、旋转驱动电机、旋转减速箱、旋转驱动齿轮、立柱连接块、上端支撑垫板、下端支撑垫板、缓冲垫圈、导向挡块的外表面分别喷涂有防辐射层，防辐射层所采用的材料由颗粒度为F20-F100的碳化硼与环氧树脂混合凝结而成，防辐射层所采用的材料采用以下工艺进行制备，该制备工艺包括以下步骤，具体的：a、将不同颗粒度的碳化硼充分搅拌半小时，以获得碳化硼混合料，碳化硼混合料中不同颗粒度碳化硼的比例为：F20占25%、F40占25%、F100占50%；b、将环氧树脂与固化剂按3:1的比例进行搅拌混合，搅拌混合时间为为半小时，以获得粘结剂；c、将粘结剂缓慢倒入至碳化硼混合料中，一边搅拌且一边倒入粘结剂，且最终碳化硼与粘结剂的混合比例为4：1。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、存取工件方便、自动化程度高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

图3为本发明另一视角的结构示意图。

图4为本发明的局部结构示意图。

在图1至图4中包括有：

1——平台固定底座 2——活动存放平台

21——平台下端活动盘 22——平台上端定位盘

221——上端定位盘通孔 222——上端定位缺口

23——平台支撑立柱 231——立柱连接块

24——支撑垫板组件 241——上端支撑垫板

242——下端支撑垫板 243——缓冲垫圈

244——垫板通孔 245——垫板缺口

25——导向挡块 3——推力轴承

41——旋转驱动齿圈 42——旋转驱动安装架

43——旋转驱动电机 44——旋转减速箱

45——旋转驱动齿轮。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图4所示，一种可在辐射环境下工作的长条状工件存放平台，包括有呈水平横向布置的平台固定底座1，平台固定底座1的上端侧可相对转动地装设有活动存放平台2，活动存放平台2包括有呈圆盘形状且水平横向布置的平台下端活动盘21，平台下端活动盘21的正上方装设有呈水平横向布置的平台上端定位盘22，平台下端活动盘21与平台上端定位盘22之间装设有四个呈矩形分布的平台支撑立柱23，各平台支撑立柱23的上端部分别与平台上端定位盘22的下表面连接，各平台支撑立柱23的下端部分别与平台下端活动盘21的上表面连接。

其中，平台固定底座1的上表面开设有朝上开口的轴承安装孔，平台下端活动盘21与平台固定底座1的上表面间隔布置，平台下端活动盘21与平台固定底座1之间装设有嵌装于轴承安装孔的推力轴承3；平台下端活动盘21的外围套装有随着平台下端活动盘21同步转动的旋转驱动齿圈41，平台固定底座1的上表面于旋转驱动齿圈41的旁侧螺装有旋转驱动安装架42，旋转驱动安装架42装设有旋转驱动电机43、旋转减速箱44、旋转驱动齿轮45，旋转驱动电机43的动力输出轴与旋转减速箱44的动力输入轴驱动连接，旋转减速箱44的动力输出轴与旋转驱动齿轮45驱动连接，旋转驱动齿轮45与旋转驱动齿圈41相啮合。

进一步的，平台上端定位盘22的中间位置开设有上下完全贯穿且呈圆形形状的上端定位盘通孔221，平台上端定位盘22的竖向侧壁开设有上下完全贯穿且与上端定位盘通孔221连通的上端定位盘缺口；各平台支撑立柱23分别设置有立柱连接块231，平台上端定位盘22的下端侧于四个平台支撑立柱23的内侧装设有支撑垫板组件24，支撑垫板组件24包括有分别呈水平横向布置的上端支撑垫板241、下端支撑垫板242，上端支撑垫板241位于下端支撑垫板242的上端侧且上端支撑垫板241与下端支撑垫板242间隔布置，上端支撑垫板241与下端支撑垫板242之间装设有缓冲垫圈243，上端支撑垫板241、缓冲垫圈243、下端支撑垫板242通过锁紧螺丝依次螺接。

更进一步的，下端支撑垫板242通过锁紧螺丝与各立柱连接块231螺接，支撑垫板组件24的中间位置开设有上下完全贯穿且呈圆形形状的垫板通孔244，垫板通孔244的上端开口延伸至上端支撑垫板241的上表面，垫板通孔244的下端开口延伸至下端支撑垫板242的下表面，垫板通孔244与上端定位盘通孔221轴向对齐布置且垫板通孔244的直径值较上端定位盘通孔221的直径值小；垫板组件开设有上下完全贯穿且与上端定位盘缺口上下对齐布置的垫板缺口245，垫板缺口245与垫板通孔244连通且垫板缺口245朝外开口。

另外，平台上端定位盘22的上表面、上端支撑垫板241的上表面分别螺装有呈圆周环状均匀间隔分布的导向挡块25。

还有就是，平台固定底座1、平台下端活动盘21、平台上端定位盘22、平台支撑立柱23、推力轴承3、旋转驱动齿圈41、旋转驱动安装架42、旋转驱动电机43、旋转减速箱44、旋转驱动齿轮45、立柱连接块231、上端支撑垫板241、下端支撑垫板242、缓冲垫圈243、导向挡块25的外表面分别喷涂有防辐射层，防辐射层的厚度为1-3mm，防辐射层所采用的材料由颗粒度为F20-F100的碳化硼与环氧树脂混合凝结而成。对于本发明的防辐射层而言，其能够吸收辐射中子，进而能够有效地对上述零部件进行防辐射保护并延长使用寿命。

对于本发明的防辐射层而言，其所采用的材料采用以下工艺进行制备，该制备工艺包括以下步骤，具体的：

a、将不同颗粒度的碳化硼充分搅拌半小时，以获得碳化硼混合料，碳化硼混合料中不同颗粒度碳化硼的比例为：F20占25%、F40占25%、F100占50%；

b、将环氧树脂与固化剂按3:1的比例进行搅拌混合，搅拌混合时间为为半小时，以获得粘结剂；

c、将粘结剂缓慢倒入至碳化硼混合料中，一边搅拌且一边倒入粘结剂，且最终碳化硼与粘结剂的混合比例为4：1。

由于垫板通孔244的直径值较上端定位盘通孔221的直径值小，即本发明采用上宽下窄的结构设计，在存放柱状体的过程中，工作人员可从上至下将柱状体插入至平台上端定位盘22的上端定位盘通孔221内，且螺装于平台上端定位盘22上表面的导向挡块25能够对柱状体进入至上端定位盘通孔221进行导向；放置于活动存放平台2的柱状体最终通过支撑垫板组件24进行支撑，且螺装于上端支撑垫板241的导向挡块25能够对柱状体下端部导向，以方便柱状体摆正存放。对于本发明的支撑垫板组件24而言，位于上端支撑垫板241与下端支撑垫板242之间的缓冲垫圈243能够有效地起到缓冲保护作用。需指出的，本发明的上端定位盘缺口的宽度值小于上端定位盘通孔221的直径值，本发明的垫板缺口245的宽度值小于垫板通孔244的直径值，该尺寸设计能够有效地保证柱状体稳定存放。

还有就是，本发明还可以用于存放“L”形状的长条状工作件，在存放上述“L”形状的长条状工作件时，工作人员只需将上述长条状工作件经由上端定位盘缺口、垫板缺口245而放入至上端定位盘通孔221、垫板通孔244内。

需指出的是，本发明的平台下端活动盘21与平台固定底座1之间装设有推力轴承3，工作时，本发明可通过相应的上位机控制旋转驱动电机43，旋转驱动电机43经旋转减速箱44减速后驱动旋转驱动齿轮45转动，转动的旋转驱动齿轮45驱动旋转驱动齿圈41转动，转动的旋转驱动齿圈41带动平台下端活动盘21转动，进而使得整个活动存放品台转动，以方便工作人员取拿工件。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、存取工件方便、自动化程度高的优点。

作为优选的实施方式，平台支撑立柱23装设有震动传感器、倾斜度传感器；其中，震动传感器、倾斜度传感器分别与相应的上位机电性连接，工作时，震动传感器用于检测存放时是否受到震动，倾斜度传感器是用于检测装置的倾斜度状态，震动传感器、倾斜度传感器分别将相应的信号反馈至上位机，上位机对存放状态进行判断。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (3)

1.一种可在辐射环境下工作的长条状工件存放平台，其特征在于：包括有呈水平横向布置的平台固定底座（1），平台固定底座（1）的上端侧可相对转动地装设有活动存放平台（2），活动存放平台（2）包括有呈圆盘形状且水平横向布置的平台下端活动盘（21），平台下端活动盘（21）的正上方装设有呈水平横向布置的平台上端定位盘（22），平台下端活动盘（21）与平台上端定位盘（22）之间装设有四个呈矩形分布的平台支撑立柱（23），各平台支撑立柱（23）的上端部分别与平台上端定位盘（22）的下表面连接，各平台支撑立柱（23）的下端部分别与平台下端活动盘（21）的上表面连接；

平台固定底座（1）的上表面开设有朝上开口的轴承安装孔，平台下端活动盘（21）与平台固定底座（1）的上表面间隔布置，平台下端活动盘（21）与平台固定底座（1）之间装设有嵌装于轴承安装孔的推力轴承（3）；平台下端活动盘（21）的外围套装有随着平台下端活动盘（21）同步转动的旋转驱动齿圈（41），平台固定底座（1）的上表面于旋转驱动齿圈（41）的旁侧螺装有旋转驱动安装架（42），旋转驱动安装架（42）装设有旋转驱动电机（43）、旋转减速箱（44）、旋转驱动齿轮（45），旋转驱动电机（43）的动力输出轴与旋转减速箱（44）的动力输入轴驱动连接，旋转减速箱（44）的动力输出轴与旋转驱动齿轮（45）驱动连接，旋转驱动齿轮（45）与旋转驱动齿圈（41）相啮合；

平台上端定位盘（22）的中间位置开设有上下完全贯穿且呈圆形形状的上端定位盘通孔（221），平台上端定位盘（22）的竖向侧壁开设有上下完全贯穿且与上端定位盘通孔（221）连通的上端定位盘缺口；各平台支撑立柱（23）分别设置有立柱连接块（231），平台上端定位盘（22）的下端侧于四个平台支撑立柱（23）的内侧装设有支撑垫板组件（24），支撑垫板组件（24）包括有分别呈水平横向布置的上端支撑垫板（241）、下端支撑垫板（242），上端支撑垫板（241）位于下端支撑垫板（242）的上端侧且上端支撑垫板（241）与下端支撑垫板（242）间隔布置，上端支撑垫板（241）与下端支撑垫板（242）之间装设有缓冲垫圈（243），上端支撑垫板（241）、缓冲垫圈（243）、下端支撑垫板（242）通过锁紧螺丝依次螺接；

下端支撑垫板（242）通过锁紧螺丝与各立柱连接块（231）螺接，支撑垫板组件（24）的中间位置开设有上下完全贯穿且呈圆形形状的垫板通孔（244），垫板通孔（244）的上端开口延伸至上端支撑垫板（241）的上表面，垫板通孔（244）的下端开口延伸至下端支撑垫板（242）的下表面，垫板通孔（244）与上端定位盘通孔（221）轴向对齐布置且垫板通孔（244）的直径值较上端定位盘通孔（221）的直径值小；垫板组件开设有上下完全贯穿且与上端定位盘缺口上下对齐布置的垫板缺口（245），垫板缺口（245）与垫板通孔（244）连通且垫板缺口（245）朝外开口；

平台上端定位盘（22）的上表面、上端支撑垫板（241）的上表面分别螺装有呈圆周环状均匀间隔分布的导向挡块（25）；

平台固定底座（1）、平台下端活动盘（21）、平台上端定位盘（22）、平台支撑立柱（23）、推力轴承（3）、旋转驱动齿圈（41）、旋转驱动安装架（42）、旋转驱动电机（43）、旋转减速箱（44）、旋转驱动齿轮（45）、立柱连接块（231）、上端支撑垫板（241）、下端支撑垫板（242）、缓冲垫圈（243）、导向挡块（25）的外表面分别喷涂有防辐射层，防辐射层所采用的材料由颗粒度为F20-F100的碳化硼与环氧树脂混合凝结而成，防辐射层所采用的材料采用以下工艺进行制备，该制备工艺包括以下步骤，具体的：

a、将不同颗粒度的碳化硼充分搅拌半小时，以获得碳化硼混合料，碳化硼混合料中不同颗粒度碳化硼的比例为：F20占25%、F40占25%、F100占50%；

b、将环氧树脂与固化剂按3:1的比例进行搅拌混合，搅拌混合时间为为半小时，以获得粘结剂；

c、将粘结剂缓慢倒入至碳化硼混合料中，一边搅拌且一边倒入粘结剂，且最终碳化硼与粘结剂的混合比例为4：1。

2.根据权利要求1所述的一种可在辐射环境下工作的长条状工件存放平台，其特征在于：所述防辐射层的厚度为1-3mm。

3.根据权利要求1所述的一种可在辐射环境下工作的长条状工件存放平台，其特征在于：所述平台支撑立柱（23）装设有震动传感器、倾斜度传感器。