CN108590275A - 无避让立体车库下载车板移动定位挂锁 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无避让立体车库下载车板移动定位挂锁，解决了无避让立体车库下载车板在移动和旋转动作时移动轨迹不容易控制的问题。在移动挂锁支架背板（3）的外侧端上固定设置有挂钩销轴（4），在挂钩销轴（4）左下方的移动挂锁支架背板（3）上设置有限位摆杆销轴（10），在摆钩块（5）的下端右侧设置有U形扣锁槽（6），在摆钩块（5）的下端左侧设置有限位台阶（7），在摆钩块的左上端设置有拉簧固定座（8），在限位摆杆销轴（10）上铰接有限位摆杆（11），限位摆杆的右下端与限位摆杆销轴铰接在一起，在限位摆杆的右上端设置有限位舌，在摆钩块（5）的右侧设置有定位销柱（18）。解决了载车板在旋转动作中轨迹不一致的问题。

Description

无避让立体车库下载车板移动定位挂锁

技术领域

本发明及一种移动定位挂锁装置，特别涉及一种无避让立体车库载车板用的移动定位挂锁。

背景技术

无避让立体车库是目前市场上比较流行的一种小型立体车库。目前，市场上无避让立体车库主要有两种形式，一种是上层载车板移动并升降来实现取车的形式，另外一种是下层载车板移出并旋转到旁边，上层载车板下降来实现取车动作的形式。在第二种形式中，下层载车板需要先直线前进一段距离，然后再旋转让载车板避让开上层载车板，并留好出车通道。不带有移动定位挂锁装置的下载车板虽然可以通过电机的驱动和转向轮配合，完成上述动作，它会出现下载车板移动轨迹不确定，下载车板无法回到原位的情况。极大的影响了设备的使用可靠性和稳定性。

发明内容

本发明提供了一种无避让立体车库下载车板移动定位挂锁，解决了无避让立体车库下载车板在移动和旋转动作时移动轨迹不容易控制的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种无避让立体车库下载车板移动定位挂锁，包括载车板，在载车板的侧面固定设置有移动挂锁支架，在移动挂锁支架上固定焊接有移动挂锁支架背板，在移动挂锁支架背板的外侧端上固定设置有挂钩销轴，在挂钩销轴左下方的移动挂锁支架背板上设置有限位摆杆销轴，在挂钩销轴上活动铰接有摆钩块，在摆钩块的下端右侧设置有U形扣锁槽，在摆钩块的下端左侧设置有限位台阶，在摆钩块的左上端设置有拉簧固定座，在限位摆杆销轴上铰接有限位摆杆，限位摆杆的右下端与限位摆杆销轴铰接在一起，在限位摆杆的右上端设置有限位舌，在限位摆杆的左端设置有长条孔，在长条孔的右侧的限位摆杆上设置有限位摆杆弹簧孔，在限位摆杆弹簧孔与拉簧固定座之间连接有拉簧，在摆钩块的右侧设置有定位环。

在移动挂锁支架背板上设置有电磁铁缸体安装座，在电磁铁缸体安装座上设置有电磁铁缸体，在长条孔中活动设置有滑动销轴，滑动销轴的两端通过连接销与电磁铁缸体的向下伸出的电磁铁输出轴的下端连接在一起，在移动挂锁支架背板上分别设置有解锁感应开关和锁死感应开关。

当载车板直线行驶到摆钩块与定位环相碰的位置时，摆钩块在定位环的阻挡下转动，并使摆钩块上的U形槽钩住定位环，在此同时，摆钩块尾部的限位台阶也向上旋转一定的角度，使限位摆杆另一端顶住摆钩块的限位台阶，限制摆钩块不能反向转动。实现载车板一侧的定位锁死动作。本挂锁动作安全可靠，有效的解决了载车板在旋转动作中轨迹不一致而导致其多次运行以后，回不到原位的问题。

附图说明

图1是发明在挂锁在打开状态的结构示意图；

图2是本发明在挂锁在锁定状态下的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种无避让立体车库下载车板移动定位挂锁，包括载车板1，在载车板1的侧面固定设置有移动挂锁支架2，在移动挂锁支架2上固定焊接有移动挂锁支架背板3，在移动挂锁支架背板3的外侧端上固定设置有挂钩销轴4，在挂钩销轴4左下方的移动挂锁支架背板3上设置有限位摆杆销轴10，在挂钩销轴4上活动铰接有摆钩块5，在摆钩块5的下端右侧设置有U形扣锁槽6，在摆钩块5的下端左侧设置有限位槽台阶，在摆钩块5的左上端设置有拉簧固定座8，在限位摆杆销轴10上铰接有限位摆杆11，限位摆杆11的右下端与限位摆杆销10铰接在一起，在限位摆杆11的右上端设置有限位舌，在限位摆杆11的左端设置有长条孔16，在长条孔16的右侧的限位摆杆11上设置有限位摆杆弹簧孔12，在限位摆杆弹簧孔12与拉簧固定座8之间连接有拉簧9，在摆钩块5的右侧设置有定位环18。

在移动挂锁支架背板3上设置有电磁铁缸体安装座19，在电磁铁缸体安装座19上设置有电磁铁缸体15，在长条孔16中活动设置有滑动销轴17，滑动销轴17的两端通过连接销与电磁铁缸体15的向下伸出的电磁铁输出轴14的下端连接在一起，在移动挂锁支架背板3上分别设置有解锁感应开关13和锁死感应开关20。

当载车板1直线行驶到摆钩块5与定位环18相碰的位置时，摆钩块5在定位环18的阻挡下转动，并使摆钩块5上的U形扣锁槽6钩住定位环18，在此同时，摆钩块5尾部的限位台阶7也向上旋转一定的角度，使限位摆杆11另一端顶住摆钩块5的限位台阶7，限制摆钩块5不能反向转动。实现载车板2一侧的定位锁死动作。本挂锁动作安全可靠，有效的解决了载车板在旋转动作中轨迹不一致而导致其多次运行以后，回不到原位的问题。

Claims (2)

1.一种无避让立体车库下载车板移动定位挂锁，包括载车板（1），在载车板（1）的侧面固定设置有移动挂锁支架（2），在移动挂锁支架（2）上固定焊接有移动挂锁支架背板（3），其特征在于，在移动挂锁支架背板（3）的外侧端上固定设置有挂钩销轴（4），在挂钩销轴（4）左下方的移动挂锁支架背板（3）上设置有限位摆杆销轴（10），在挂钩销轴（4）上活动铰接有摆钩块（5），在摆钩块（5）的下端右侧设置有U形扣锁槽（6），在摆钩块（5）的下端左侧设置有限位台阶（7），在摆钩块（5）的左上端设置有拉簧固定座（8），在限位摆杆销轴（10）上铰接有限位摆杆（11），限位摆杆（11）的右下端与限位摆杆销轴（10）铰接在一起，在限位摆杆（11）的右上端设置有限位舌，在限位摆杆（11）的左端设置有长条孔（16），在长条孔（16）的右侧的限位摆杆（11）上设置有限位摆杆弹簧孔（12），在限位摆杆弹簧孔（12）与拉簧固定座（8）之间连接有拉簧（9），在摆钩块（5）的右侧设置有定位销柱（18）。

2.根据权利要求1所述的一种无避让立体车库下载车板移动定位挂锁，其特征在于，在移动挂锁支架背板（3）上设置有电磁铁缸体安装座（19），在电磁铁缸体安装座（19）上设置有电磁铁缸体（15），在长条孔（16）中活动设置有滑动销轴（17），滑动销轴（17）的两端通过连接销与电磁铁缸体（15）的向下伸出的电磁铁输出轴（14）的下端连接在一起，在移动挂锁支架背板（3）上分别设置有解锁感应开关（13）和锁死感应开关（20）。