CN108584498A - 聚脂薄膜卷管装置及其卷管工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种聚脂薄膜卷管装置，包括底座，所述底座的顶端设置卷管组件，所述卷管组件包括芯轴支撑座、芯轴调节装置和芯轴驱动装置，所述芯轴支撑座上安装芯轴；所述底座相对位于芯轴的上方交叉设置聚脂薄膜导向支架，所述底座相对位于芯轴的下方交叉设置第一压紧皮带、第二压紧皮带；还包括用于安装第一压紧皮带的第一紧固装置和用于安装第二紧固皮带的第二紧固装置。第一紧固装置、第二紧固装置将聚酯薄膜条压紧在芯轴上，使聚酯薄膜条上的胶水粘合，α₁、α₂均可调，可以通过调节α₁可消除酯薄膜的宽度尺寸方面的误差。

Description

聚脂薄膜卷管装置及其卷管工艺

技术领域

本发明主要涉及聚酯管加工领域，具体是一种聚脂薄膜卷管装置及其卷管工艺。

背景技术

聚酯管加工过程中由烘箱加热后的聚酯薄膜条由薄膜支架引导通过芯轴进行卷管，卷管时需要通过张力控制系统压紧聚酯薄膜条以提高卷管的稳定性和成品率，在卷管时聚酯薄膜条的宽度尺寸都存在一定的误差，这些误差对成品管的影响，另外，卷管时很难控制每一条聚酯薄膜条到芯轴的距离和夹角相同也存在误差，降低了卷制聚酯套管的稳定性和成品合格率。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种聚脂薄膜卷管装置及其卷管工艺，第一紧固装置、第二紧固装置将聚酯薄膜条压紧在芯轴上，使聚酯薄膜条上的胶水粘合，α₁、α₂均可调，可以通过调节α₁可消除酯薄膜的宽度尺寸方面的误差。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

聚脂薄膜卷管装置，包括底座，所述底座的顶端设置卷管组件，所述卷管组件包括芯轴支撑座、芯轴调节装置和芯轴驱动装置，所述芯轴支撑座上安装芯轴；

所述底座相对位于芯轴的上方交叉设置聚脂薄膜导向支架，所述底座相对位于芯轴的下方交叉设置第一压紧皮带、第二压紧皮带；还包括用于安装第一压紧皮带的第一紧固装置和用于安装第二紧固皮带的第二紧固装置；

所述第一紧固装置包括第一横板，所述第一横板相对位于芯轴的两侧分别设置第一皮带轮，所述第一紧固皮带的两端安装在第一皮带轮上，所述第一横板的一端设置用于驱动第一皮带轮旋转的第一电机，所述第一紧固皮带位于第一皮带轮上方的部分缠绕芯轴一圈；

所述第二紧固装置包括第二横板，所述第二横板相对位于芯轴的两侧分别设置第二皮带轮，所述第二紧固皮的两端安装在第二皮带轮上，所述第二横板的一端设置用于驱动第二皮带轮旋转的第二电机，第二紧固皮带位于第二皮带轮上方的部分与芯轴接触，第一压紧皮带与芯轴的夹角为α₁，第二压紧皮带与芯轴的夹角为α₂，α₁、α₂均可调。

所述第一横板位于第二横板的下方，所述第一横板可以相对底座水平转动调节第一压紧皮带与芯轴的夹角为α₁，所述第二横板的底端设置分隔板，所述分隔板的底端相对位于第一横板的两侧设置安装座，所述第二横板可以相对分隔板水平转动调节第二压紧皮带与芯轴的夹角为α₂。

所述隔板上设置第一竖板，所述第一竖板的顶端相对位于芯轴的上下两侧各设置一个芯轴支撑导向轮。

所述芯轴支撑导向轮均与第一压紧皮带接触。

所述第一横板远离第一电机的一端水平设置气缸，所述气缸与第一横板平行，所述气缸的活塞杆上设置活动板，所述活动板与第一横板滑动连接，靠近气缸的第一皮带轮安装在活动板上。

所述第二横板上设置压带限位导向轮。

所述芯轴调节装置包括第二竖板以及安装在第二竖板上的内凸轮，所述内凸轮包括圆柱筒，所述圆柱筒内设置内凸轮随动装置，所述内凸轮随动装置通过连接板与芯轴支撑座连接；

所述芯轴驱动装置包括外套筒以及第三电机，所述外套筒套设在连接板外部且靠近内凸轮的一端通过同步带与第三电机的联动。

所述聚脂薄膜导向支架包括L型支撑杆，所述L型支撑杆的横杆位于芯轴的上方，所述横杆上并排水平设置若干连接杆，所述连接杆远离L型支撑杆的一端设置第一斜杆，所述第一斜杆在连接杆的上方设置第二导向轮，所述第一斜杆在连接杆的上方设置第二斜杆，所述第二斜杆斜向上延伸并在第二导向轮的上方设置第一导向轮，所述第一斜杆在连接杆的下方设置第三斜杆，所述第三斜杆斜向下延伸并在连接杆的下方设置第三导向轮，所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮分布在以芯轴为中心的一个圆周上，所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮组成圆周的半径依次递减。

聚脂薄膜卷管装置的卷管工艺，包括以下步骤：

S1：选定卷管芯轴的直径为d，聚脂薄膜的宽度为X₀，卷管速度为V；

S2：聚酯薄膜条通过导向支架的引导缠绕在芯轴上，聚酯薄膜条与芯轴的夹角为α₃，调节

S3：启动第一电机、第二电机、第三电机，

控制第一电机、第二电机的转速：

第三电机的转速：

S4:当薄膜的实际尺寸小于理论尺寸时，增大第一紧固皮带与卷管芯轴夹角α₁，当薄膜的实际尺寸大于理论尺寸时，减小第一紧固皮带与卷管芯轴夹角α₁。

所述第一减速比为120/30，第二减速比为64/30。

对比现有技术，本发明的有益效果是：

1、本发明第一紧固装置、第二紧固装置将聚酯薄膜条压紧在芯轴上，使聚酯薄膜条上的胶水粘合，α₁、α₂均可调，可以通过调节α₁消除酯薄膜的宽度尺寸方面的误差，当薄膜的实际尺寸小于理论尺寸，此时卷出来的产品薄膜之间结合有缝隙产品不符合工艺技术要求，卷管的速度的一部分是第一压紧皮带速度在芯轴轴线方向的投影，通过增大第一压紧皮带5与芯轴的夹角α₁，当α₁增大(其他条件不变的情况下)时该投影的速度减小即出管速度减小，这就促使薄膜相互靠拢消除缝隙。

2、本发明薄膜支架分布在以芯轴为圆心的圆周上，是因为卷制绝缘套管所有的薄膜都需要通过薄膜支架导向到芯轴上，在同一圆周上薄膜到芯轴的距离相等。每一条薄膜到芯轴的距离和夹角都是相同的，卷制聚酯套管的稳定性和成品合格率都会提高。

3、本发明靠近气缸的第一皮带轮安装在活动板上，皮带涨紧是通过张紧气缸的伸缩动作来完成的，涨紧力度的大小是通过调节气缸54的完成的，气压调节使用SMC“电气比例阀IVT1050-312L”来调节。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图；

附图2是底座的结构示意图；

附图3是聚脂薄膜导向支架的主视图。

附图中所示标号：1、底座；2、芯轴支撑座；3、芯轴；4、聚脂薄膜导向支架；41、第一斜杆；411、第一导向轮；412、第二导向轮；413、第三导向轮；42、第二斜杆；43、第三斜杆；44、L型支撑杆；45、连接杆；5、第一压紧皮带；51、第一横板；52、第一皮带轮；53、第一电机；54、气缸；55、活动板；56、限位导向轮；6、第二压紧皮带；61、第二横板；62、第二皮带轮；63、第二电机；64、分隔板；65、第一竖板；66、芯轴支撑导向轮；7、第二竖板；71、内凸轮；72、外套筒；73、第三电机。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

聚脂薄膜卷管装置，包括底座1，所述底座1的顶端设置卷管组件，所述卷管组件包括芯轴支撑座2、芯轴调节装置和芯轴驱动装置，所述芯轴支撑座2上安装芯轴3；

所述底座1相对位于芯轴3的上方交叉设置聚脂薄膜导向支架4，所述底座1相对位于芯轴3的下方交叉设置第一压紧皮带5、第二压紧皮带6；还包括用于安装第一压紧皮带5的第一紧固装置和用于安装第二压紧皮带6的第二紧固装置；

所述第一紧固装置包括第一横板51，所述第一横板51相对位于芯轴3的两侧分别设置第一皮带轮52，所述第一压紧皮带的两端安装在第一皮带轮52上，所述第一横板51的一端设置用于驱动第一皮带轮52旋转的第一电机53，所述第一压紧皮带位于皮带轮上方的部分缠绕芯轴3一圈；

所述第二紧固装置包括第二横板61，所述第二横板61相对位于芯轴3的两侧分别设置第二皮带轮62，所述第二紧固皮的两端安装在第二皮带轮62上，所述第二横板61的一端设置用于驱动第二皮带轮62旋转的第二电机63，第二压紧皮带6位于皮带轮上方的部分与芯轴3接触，第一压紧皮带5与芯轴3的夹角为α₁，第二压紧皮带6与芯轴3的夹角为α₂，α₁、α₂均可调，聚酯薄膜条由烘箱内出来后通过聚脂薄膜导向支架4引导缠绕在芯轴3上，第一紧固装置、第二紧固装置将聚酯薄膜条压紧在芯轴3上，使聚酯薄膜条上的胶水粘合，α₁、α₂均可调，可以调节α₁的大小消除酯薄膜的宽度尺寸方面的误差，当薄膜的实际尺寸小于理论尺寸，此时卷出来的产品薄膜之间结合有缝隙产品不符合工艺技术要求，卷管的速度的一部分是第一压紧皮带速度在芯轴3轴线方向的投影，通过增大第一压紧皮带5与芯轴3的夹角α₁，当α₁增大(其他条件不变的情况下)时该投影的速度减小即出管速度减小，这就促使薄膜相互靠拢消除缝隙，反之，当薄膜的实际尺寸小于理论尺寸时，减小第一压紧皮带5与芯轴3的夹角α₁。

优选的，所述第一横板51位于第二横板61的下方，所述第一横板51可以相对底座1水平转动调节第一压紧皮带5与芯轴3的夹角为α₁，所述第二横板61的底端设置分隔板64，所述分隔板64的底端相对位于第一横板51的两侧设置安装座，所述第二横板61可以相对分隔板64水平转动调节第二压紧皮带6与芯轴3的夹角为α₂，能够快速调节α₁、α₂的大小。

优选的，所述分隔板64上设置竖板，所述竖板的顶端相对位于芯轴3的上下两侧各设置一个芯轴支撑导向轮66，第一压紧皮带5按照图示的箭头方向运动，压紧皮带由有驱伺服通过同步带轮带动驱动轮旋转从而带动第一压紧皮带5运动，驱动轮旋转给第一压紧皮带5施加一个力F1，压紧皮带开始运动，压紧皮带是缠绕在芯轴3上的用来带动聚酯套管做螺旋运动，此时压紧皮带会给芯轴3一个力F2。第一压紧皮带5与芯轴3轴线的夹角α₁，此时芯轴3受力可以分解成沿轴向的力F2sinα₁和法向的力F2cosα₁，由于芯轴3受到法向的力会发生弯曲变形，通过芯轴支撑轮可以用于支撑芯轴，防止芯轴3变形。

优选的，所述芯轴支撑导向轮66均与第一压紧皮带5接触。

优选的，所述第一横板51远离第一电机53的一端水平设置气缸54，所述气缸54与第一横板51平行，所述气缸54的活塞杆上设置活动板55，所述活动板55与第一横板51滑动连接，靠近气缸54的第一皮带轮52安装在活动板55上，皮带涨紧是通过张紧气缸54的伸缩动作来完成的，涨紧力度的大小是通过调节气缸54的完成的，气压调节使用SMC“电气比例阀IVT1050-312L”来调节。

优选的，所述第二横板61上设置限位导向轮56，限制压紧皮带运行的位置，通过限位导向轮56可以调整压紧皮带在芯轴3上的位置，防止两个压紧皮带在芯轴3上发生重叠或者干涉。

优选的，所述芯轴调节装置包括竖板以及安装在竖板上的内凸轮71，所述内凸轮71包括圆柱筒，所述圆柱筒内设置内凸轮71随动装置，所述内凸轮71随动装置通过连接板与芯轴支撑座2连接；

所述芯轴驱动装置包括外套筒72以及第三电机73，所述外套筒72套设在连接板外部且靠近内凸轮71的一端通过同步带与第三电机73的联动，内凸轮71随动装置可在内凸轮71内转动，第三电机73通过连接板带动芯轴3转动进行卷管。

优选的，所述聚脂薄膜导向支架4包括L型支撑杆44，所述L型支撑杆44的横杆位于芯轴3的上方，所述横杆上并排水平设置若干连接杆45，所述连接杆45远离L型支撑杆44的一端设置第一斜杆41，所述第一斜杆41在连接杆45的上方设置第二导向轮412，所述第一斜杆41在连接杆45的上方设置第二斜杆42，所述第二斜杆42斜向上延伸并在第二导向轮412的上方设置第一导向轮411，所述第一斜杆41在连接杆45的下方设置第三斜杆43，所述第三斜杆43斜向下延伸并在连接杆45的下方设置第三导向轮413，所述第一导向轮411、第二导向轮412、第三导向轮413分布在以芯轴3为中心的一个圆周上，所述第一导向轮411、第二导向轮412、第三导向轮413组成圆周的半径依次递减，卷制绝缘套管所有的薄膜都通过薄膜支架导向到芯轴3上，在同一圆周上薄膜到芯轴3的距离相等，每一条薄膜到芯轴3的距离和夹角都是相同的，卷制聚酯套管的稳定性和成品合格率都会提高。

聚脂薄膜卷管装置的卷管工艺，包括以下步骤：

S1：选定芯轴的直径为d，聚脂薄膜的宽度为X₀，卷管速度为V；

S2：聚酯薄膜条通过导向支架4的引导缠绕在芯轴上，聚酯薄膜条与芯轴的夹角为

α₃，调节asin是指反三角函数，通过asin(X₀/πd)可以直接求得所对应的角度。

S3：启动第一电机、第二电机、第三电机，

控制第一电机、第二电机的转速：

第三电机的转速：和选用的齿轮或同步带匹配形成一定的减速比，使芯轴、聚酯薄膜条、第一压紧皮带5、第二压紧皮带6保持相对静止。

S4:当薄膜的实际尺寸小于理论尺寸时，增大第一压紧皮带与芯轴夹角α₁，当薄膜的实际尺寸大于理论尺寸时，减小第一压紧皮带与芯轴夹角α₁。

当薄膜的实际尺寸小于理论尺寸，此时卷出来的产品薄膜之间结合有缝隙产品不符合工艺技术要求，卷管的速度的一部分是第一压紧皮带速度在芯轴3轴线方向的投影，通过增大第一压紧皮带5与芯轴3的夹角α₁，当α₁增大(其他条件不变的情况下)时该投影的速度减小即出管速度减小，这就促使薄膜相互靠拢消除缝隙，反之，当薄膜的实际尺寸小于理论尺寸时，减小第一压紧皮带5与芯轴3的夹角α₁。

优选的，所述第一减速比为120/30，第二减速比为64/30。

实施例1：

聚脂薄膜卷管装置，包括底座1，所述底座1的顶端设置卷管组件，所述卷管组件包括芯轴支撑座2、芯轴调节装置和芯轴驱动装置，所述芯轴支撑座2上安装芯轴3，所述芯轴调节装置包括竖板以及安装在竖板上的内凸轮71，所述内凸轮71包括圆柱筒，所述圆柱筒内设置内凸轮71随动装置，所述内凸轮71随动装置通过连接板与芯轴支撑座2连接；所述芯轴驱动装置包括外套筒72以及第三电机73，所述外套筒72套设在连接板外部且靠近内凸轮71的一端通过同步带与第三电机73的联动。所述底座1相对位于芯轴3的上方交叉设置聚脂薄膜导向支架4，所述聚脂薄膜导向支架4包括L型支撑杆44，所述L型支撑杆44的横杆位于芯轴3的上方，所述横杆上并排水平设置若干连接杆45，所述连接杆45远离L型支撑杆44的一端设置第一斜杆41，所述第一斜杆41在连接杆45的上方设置第二导向轮412，所述第一斜杆41在连接杆45的上方设置第二斜杆42，所述第二斜杆42斜向上延伸并在第二导向轮412的上方设置第一导向轮411，所述第一斜杆41在连接杆45的下方设置第三斜杆43，所述第三斜杆43斜向下延伸并在连接杆45的下方设置第三导向轮413，所述第一导向轮411、第二导向轮412、第三导向轮413分布在以芯轴3为中心的一个圆周上，所述第一导向轮411、第二导向轮412、第三导向轮413组成圆周的半径依次递减。所述底座1相对位于芯轴3的下方交叉设置第一压紧皮带5、第二压紧皮带6；还包括用于安装第一压紧皮带5的第一紧固装置和用于安装第二压紧皮带6的第二紧固装置；所述第一紧固装置包括第一横板51，所述第一横板51相对位于芯轴3的两侧分别设置第一皮带轮52，所述第一压紧皮带的两端安装在第一皮带轮52上，所述第一横板51的一端设置用于驱动第一皮带轮52旋转的第一电机53，所述第一压紧皮带位于皮带轮上方的部分缠绕芯轴3一圈；所述第二紧固装置包括第二横板61，所述第二横板61相对位于芯轴3的两侧分别设置第二皮带轮62，所述第二紧固皮的两端安装在第二皮带轮62上，所述第二横板61的一端设置用于驱动第二皮带轮62旋转的第二电机63，第二压紧皮带6位于皮带轮上方的部分与芯轴3接触，第一压紧皮带5与芯轴3的夹角为α₁，第二压紧皮带6与芯轴3的夹角为α₂，α₁、α₂均可调，所述第一横板51位于第二横板61的下方，所述第一横板51可以相对底座1水平转动调节第一压紧皮带5与芯轴3的夹角为α₁，所述第一横板51远离第一电机53的一端水平设置气缸54，所述气缸54与第一横板51平行，所述气缸54的活塞杆上设置活动板55，所述活动板55与第一横板51滑动连接，靠近气缸54的第一皮带轮52安装在活动板55上。所述第二横板61的底端设置分隔板64，所述分隔板64的底端相对位于第一横板51的两侧设置安装座，所述第二横板61可以相对分隔板64水平转动调节第二压紧皮带6与芯轴3的夹角为α₂，所述第二横板61上设置限位导向轮56。所述分隔板64上设置竖板，所述竖板的顶端相对位于芯轴3的上下两侧各设置一个芯轴3支撑导向轮，所述芯轴支撑导向轮66均与第一压紧皮带5接触。

实施例2：聚脂薄膜卷管装置的卷管工艺，包括以下步骤：

S1：选定芯轴的直径为d，聚脂薄膜的宽度为X₀，卷管速度为V；

S2：聚酯薄膜条通过导向支架的引导缠绕在芯轴上，聚酯薄膜条与芯轴的夹角为α₃，调节

S3：启动第一电机53、第二电机63、第三电机73，

控制第一电机53、第二电机63的转速：

第三电机73的转速：

S4:当薄膜的实际尺寸小于理论尺寸时，增大第一压紧皮带与芯轴夹角α₁，

当薄膜的实际尺寸大于理论尺寸时，减小第一压紧皮带与芯轴夹角α₁。

Claims (10)

1.聚脂薄膜卷管装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端设置卷管组件，所述卷管组件包括芯轴支撑座(2)、芯轴调节装置和芯轴驱动装置，所述芯轴支撑座上安装芯轴(3)；

所述底座(1)相对位于芯轴(3)的上方交叉设置聚脂薄膜导向支架(4)，所述底座(1)相对位于芯轴(3)的下方交叉设置第一压紧皮带(5)、第二压紧皮带(6)；还包括用于安装第一压紧皮带(5)的第一紧固装置和用于安装第二压紧皮带(6)的第二紧固装置；

所述第一紧固装置包括第一横板(51)，所述第一横板(51)相对位于芯轴(3)的两侧分别设置第一皮带轮(52)，所述第一压紧皮带(5)的两端安装在第一皮带轮(52)上，所述第一横板(51)的一端设置用于驱动第一皮带轮(52)旋转的第一电机(53)，所述第一压紧皮带(5)位于第一皮带轮(52)上方的部分缠绕芯轴(3)一圈；

所述第二紧固装置包括第二横板(61)，所述第二横板(61)相对位于芯轴(3)的两侧分别设置第二皮带轮(62)，所述第二紧固皮(6)的两端安装在第二皮带轮(62)上，所述第二横板(61)的一端设置用于驱动第二皮带轮(62)旋转的第二电机(63)，第二压紧皮带(6)位于第二皮带轮(62)上方的部分与芯轴(3)接触，第一压紧皮带(5)与芯轴(3)的夹角为α₁，第二压紧皮带(6)与芯轴(3)的夹角为α₂，α₁、α₂均可调。

2.根据权利要求1所述的聚脂薄膜卷管装置，其特征在于：所述第一横板(51)位于第二横板(61)的下方，所述第一横板(51)可以相对底座(1)水平转动调节第一压紧皮带(5)与芯轴(3)的夹角为α₁，所述第二横板(61)的底端设置分隔板(64)，所述分隔板(64)的底端相对位于第一横板(51)的两侧设置安装座，所述第二横板(61)可以相对分隔板(64)水平转动调节第二压紧皮带(6)与芯轴(3)的夹角为α₂。

3.根据权利要求2所述的聚脂薄膜卷管装置，其特征在于：所述分隔板(64)上设置第一竖板(65)，所述第一竖板(65)的顶端相对位于芯轴(3)的上下两侧各设置一个芯轴支撑导向轮(66)。

4.根据权利要求3所述的聚脂薄膜卷管装置，其特征在于：所述芯轴支撑导向轮(66)均与第一压紧皮带(5)接触。

5.根据权利要求1所述的聚脂薄膜卷管装置，其特征在于：所述第一横板(51)远离第一电机(53)的一端水平设置气缸(54)，所述气缸(54)与第一横板(51)平行，所述气缸(54)的活塞杆上设置活动板(55)，所述活动板(55)与第一横板(51)滑动连接，靠近气缸(54)的第一皮带轮(52)安装在活动板(55)上。

6.根据权利要求1所述的聚脂薄膜卷管装置，其特征在于：所述第二横板(61)上设置限位导向轮(56)。

7.根据权利要求1所述的聚脂薄膜卷管装置，其特征在于：所述芯轴调节装置包括第二竖板(7)以及安装在第二竖板(7)上的内凸轮(71)，所述内凸轮71(71)包括圆柱筒，所述圆柱筒内设置内凸轮(71)随动装置，所述内凸轮(71)随动装置通过连接板与芯轴支撑座(2)连接；

所述芯轴驱动装置包括外套筒(72)以及第三电机(73)，所述外套筒(72)套设在连接板外部且靠近内凸轮(71)的一端通过同步带与第三电机(73)的联动。

8.根据权利要求1所述的聚脂薄膜卷管装置，其特征在于：所述聚脂薄膜导向支架(4)包括L型支撑杆(44)，所述L型支撑杆(44)的横杆位于芯轴(3)的上方，所述横杆上并排水平设置若干连接杆(45)，所述连接杆(45)远离L型支撑杆(44)的一端设置第一斜杆(41)，所述第一斜杆(41)在连接杆(45)的上方设置第二导向轮(412)，所述第一斜杆(41)在连接杆(45)的上方设置第二斜杆(42)，所述第二斜杆(42)斜向上延伸并在第二导向轮(412)的上方设置第一导向轮(411)，所述第一斜杆(41)在连接杆(45)的下方设置第三斜杆(43)，所述第三斜杆(43)斜向下延伸并在连接杆(45)的下方设置第三导向轮(413)，所述第一导向轮(411)、第二导向轮(412)、第三导向轮(413)分布在以芯轴(3)为中心的一个圆周上，所述第一导向轮(411)、第二导向轮(412)、第三导向轮(413)组成圆周的半径依次递减。

9.聚脂薄膜卷管装置的卷管工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1：选定芯轴的直径为d，聚脂薄膜的宽度为X₀，卷管速度为V；

S2：聚酯薄膜条通过聚脂薄膜导向支架的引导缠绕在芯轴上，聚酯薄膜条与芯轴的夹角为α₃，调节

S3：启动第一电机、第二电机、第三电机，

控制第一电机、第二电机的转速：

第三电机的转速：

S4:当薄膜的实际尺寸小于理论尺寸时，增大第一压紧皮带与芯轴夹角α₁，当薄膜的实际尺寸大于理论尺寸时，减小第一压紧皮带与芯轴夹角α₁。

10.根据权利要求9所述的聚脂薄膜卷管装置的卷管工艺，其特征在于：所述第一减速比为120/30，第二减速比为64/30。