CN108584081A - 一种smt周转框宽度调整装置 - Google Patents
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Abstract
一种SMT周转框宽度调整装置，所述周转框体调整装置的框体固定臂配置在竖直配置的轴体上，所述轴体通过驱动气缸驱动；所述轴体通过轴承定位器固定在竖直驱动模组上，所述竖直驱动模组的竖直移动组件上配置固定平台，所述固定平台上配置感应器伸缩气缸和螺丝刀组件气缸，所述感应器伸缩气缸和螺丝刀组件气缸分别配置用于感应周转框体上螺丝的感应器和用于调整周转框体上螺丝的螺丝刀组件，所述感应器和螺丝刀组件配置在同一竖直方向上。本发明提供的SMT周转框宽度调整装置通过第一翻转装置和第二翻转装置进行周转框体的运送，所述周转框体调整装置用于对周转框体进行固定、对螺丝进行调节，如此实现自动化的运行。
Description
技术领域
本发明涉及一种应用于PCB板制备过程中的PCB板调整装置，尤其涉及一种SMT周转框宽度调整装置。
背景技术
在PCB生产的行业及SMT行业中，基板在生产完后会使用相应的容器或周转框进行盛装，不同产品的周转框的需要的PCB板宽度不同，需要使用工具对进行盛装容器或周转框进行宽度的调整，人工调整的时间在60-80S左右，且改动的频率高，产品的周转短，而现有技术没有相应的自动调整设备。
发明内容
为克服现有技术问题，本发明提供一种SMT周转框宽度调整装置。
一种SMT周转框宽度调整装置，包括第一翻转装置、框体宽度调整装置和第二翻转装置；
所述第一翻转装置和第二翻转装置的结构相同，所述第一翻转装置用于将长方体形状的周转框体从竖直状态翻转为横向平躺状态，所述第一翻转装置通过传送带将所述周转框体运送到所述框体宽度调整装置上，所述框体宽度调整装置通过传送带将所述周转框体运送到所述第二翻转装置上，所述第二翻转装置用于将横向平躺状态的周转框体恢复成竖直状态；
所述框体宽度调整装置包括周转框体调整装置，所述周转框体调整装置的框体固定臂配置在竖直配置的轴体上，所述轴体通过驱动气缸驱动；所述轴体通过轴承定位器固定在竖直驱动模组上，所述竖直驱动模组的竖直移动组件上配置固定平台，所述固定平台上配置感应器伸缩气缸和螺丝刀组件气缸，所述感应器伸缩气缸和螺丝刀组件气缸分别配置用于感应周转框体上螺丝的感应器和用于调整周转框体上螺丝的螺丝刀组件，所述感应器和螺丝刀组件配置在同一竖直方向上。
优选的是，所述周转框体调整装置有四个，分别配置于与所述周转框体相对应的四个角上，所述框体固定臂从外部向内转动抱紧所述周转框体，所述感应器和螺丝刀组件朝向所述周转框体的调整螺丝的位置上。
优选的是，所述周转框体调整装置的框体固定臂有两个。
优选的是，所述轴体为方形轴体，所述驱动气缸通过驱动配置在滑槽内的直齿轮驱动所述方形轴体。
优选的是，所述固定平台配置于所述竖直驱动模组的后部并延伸到所述竖直驱动模组的侧部，所述感应器伸缩气缸和螺丝刀组件气缸配置于侧部的所述固定平台上。
优选的是，所述第一翻转装置和第二翻转装置均包括第一传送带组和第二传送带组，所述第一传送带组所在的平面和第二传送带组所在的平面呈90°配置。
优选的是，所述第一传送带组和第二传送带组相接的位置上通过转轴配置在固定架上，所述第一传送带组或第二传送带组的底部配置翻转气缸，所述翻转气缸的另一端配置在所述固定架上。
优选的是，所述框体宽度调整装置的顶部和底部包括周转框体竖直固定装置。
优选的是，所述周转框体包括两侧壁，单个所述侧壁上包括两个竖直配置的调整通槽，调整板通过两侧的螺丝配置在所述调整通槽上，所述周转框体的端部位于两个所述侧壁之间配置有与所述调整板相对的固定板，PCB板通过插槽配置于所述调整板和固定板之间。
优选的是，所述周转框体调整装置可以在水平方向上调节相应位置。
本发明的有益效果：
本发明提供的SMT周转框宽度调整装置通过第一翻转装置和第二翻转装置进行周转框体的运送，所述周转框体调整装置用于对周转框体进行固定、对螺丝进行调节，如此实现自动化的运行。
附图说明
图1为本发明的SMT周转框宽度调整装置的结构示意图；
图2为本发明的SMT周转框宽度调整装置的框体宽度调整装置放大结构示意图；
图3为本发明的SMT周转框宽度调整装置的第一翻转装置和第一翻转装置的结构示意图；
图4为本发明的SMT周转框宽度调整装置的周转框体调整装置的分解状态结构示意图；
图5为本发明的SMT周转框宽度调整装置的周转框体调整装置的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明做进一步说明：如图1、图2图3和图4所示，一种SMT周转框宽度调整装置，包括第一翻转装置1、框体宽度调整装置2和第二翻转装置3；
周转框体4包括两侧壁5，单个所述侧壁5上包括两个竖直配置的调整通槽6，调整板通过两侧的螺丝配置在所述调整通槽6上，所述周转框体4的端部位于两个所述侧壁5之间配置有与所述调整板相对的固定板，PCB板通过插槽配置于所述调整板和固定板之间。通常，所述周转框体4为制式工具，其大小形状两个调整通槽6的位置间距都是固定的，因此相应的周转框体调整装置7的位置选择固定的模式，当然为使设备更加具有通用性，所述周转框体调整装置7可以在框体宽度调整装置2内的水平方向上调节相应位置，以适应不同大小的周转框体4。
所述第一翻转装置1和第二翻转装置3的结构相同，所述第一翻转装置1用于将长方体形状的周转框体4从竖直状态翻转为横向平躺状态，所述第一翻转装置1通过传送带将所述周转框体4运送到所述框体宽度调整装置2上，所述框体宽度调整装置2通过传送带将所述周转框体4运送到所述第二翻转装置3上，所述第二翻转装置3用于将横向平躺状态的周转框体恢复成竖直状态。
如图3所示，所述第一翻转装置1和第二翻转装置3均包括第一传送带组8和第二传送带组9，所述第一传送带组8所在的平面和第二传送带组9所在的平面呈90°配置，同时第一传送带组8和第二传送带组9通过传动轴和齿轮连接，两者一起转动，并通过配置于第一传送带组8或第二传送带组9底部的电机10提供动力。
所述第一传送带组8和第二传送带组9相接的位置上通过转轴11配置在固定架12上，所述第一传送带组8或第二传送带组9的底部配置翻转气缸13，所述翻转气缸13的另一端配置在所述固定架12上，如此实现竖直运送的长方体的周转框体4从竖直状态转换为平躺状态。这里配置所述第一翻转装置1和第二翻转装置2是因为，通常周转框体4内的调整板和固定板之间需要固定PCB板，而PCB板是插入到周转框体4内的，因此只有在周转框体4为竖直状态时PCB板才能以平躺状态运行并行进，然后其他设备对PCB板进行安装操作，同时由于调整螺丝位于两侧的侧壁5上，如果不进行翻转，则需要框体宽度调整装置2在竖直方向上进行操作，这样设备的整体安装调试以及动作都十分困难，因此必须在框体宽度调整装置2的两端配置第一翻转装置1和第二翻转装置3。
如图1和图2所示，所述框体宽度调整装置2包括周转框体调整装置3，所述框体宽度调整装置2的底部两侧包括传送带14，顶部包括下压固定装置15，其由气缸带动，底部包括上抬固定装置16，下压固定装置15和上抬固定装置16用于在所述周转框体4运行到操作位置时，在竖直方向上对周转框体4进行固定，保证周转框体4的相对位置，因此确定周转框体4的固定板的相对位置，保证其与调整板之间的相对距离的可控性，从而精确控制调整板的位置使两者的间距精确。
所述周转框体调整装置7有四个，分别配置于框体宽度调整装置2的与所述周转框体4相对应的四个角上，框体固定臂17从外部向内转动抱紧所述周转框体4，所述感应器18和螺丝刀组件19朝向所述周转框体4的调整螺丝的位置上，即侧壁5的调整通槽6上。这里图1中为方便显示周转框体调整装置7的位置，将周转框体调整装置7单独列出展示，但是在使用时其配置在框体宽度调整装置2内。
如图4和图5所示，所述周转框体调整装置7的框体固定臂17配置在竖直配置的轴体21上，具体地，轴体21的顶部配置在固定座20的顶部圆槽内，相应的轴体21的顶部为圆形，而轴体21的整体为方形轴，框体固定臂17通过内径为方形的套体固定在轴体21上，同时为加强轴体21的强度，在轴体21的中部还配置有轴承定位器22，轴承定位器22用于保证轴体21转动的精确性，同时所述轴承定位器22通过固定座固定在竖直驱动模组23上；所述轴体21的底部通过驱动气缸驱动24为其提供动力；所述驱动气缸24通过驱动配置在滑槽25内的直齿轮驱动所述方形轴体21。这里选用方形轴体21和直齿轮保证运行时的强度从而保证框体固定臂17能够抱紧所述周转框体4，同时轴体21和框体固定臂17配置于周转框体调整装置7的其前部，即面向传送带14，方形轴体21方便在运行时进行观察，方形轴体21转动90度使框体固定臂17从四个方向上抱紧周转框体4。单个所述周转框体调整装置7的框体固定臂17有两个。
所述竖直驱动模组23固定在所述固定座20上，所述竖直驱动模组23的竖直移动组件上配置固定平台26，所述固定平台26配置于所述竖直驱动模组23的后部竖直移动组件上并延伸到所述竖直驱动模组23的侧部，所述固定平台26上配置感应器伸缩气缸27和螺丝刀组件气缸28，具体地，所述感应器伸缩气缸27和螺丝刀组件气缸28配置于侧部的所述固定平台上，所述感应器伸缩气缸27和螺丝刀组件气缸28分别配置用于感应周转框体上螺丝的感应器18和用于调整周转框体上螺丝的螺丝刀组件19，所述感应器18和螺丝刀组件19配置在同一竖直方向上，且与所述调整通槽6相同的竖直方向上；所述感应器18为上包括凹口，凹口内用于检测所述周转框体4的调整螺丝，且凹口大于调整螺丝；在工作时，周转框体4位置固定后，框体固定臂17将所述周转框体4抱紧固定，然后竖直驱动模组23带动固定平台26竖直动作，此时感应器伸缩气缸27驱动感应器18伸出，检测调整螺丝的位置，当检测到螺丝后，感应器18收回，由于螺丝刀组件19和感应器18上下配置，位置相对固定，因此只需要通过竖直驱动模组23补偿两者之间的位置即可得到调整螺丝的位置，然后螺丝刀组件气缸28驱动螺丝刀组件19伸出拧松调整螺丝，然后竖直驱动模组23驱动螺丝刀组件19上下运动从而带动调整板上下运动，当到达设定的位置时螺丝刀组件19拧紧调整螺丝，使周转框体4的调整板和固定板之间的距离达到设定的位置，这个过程实现自动化的运行操作，速度快精度高。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种SMT周转框宽度调整装置，其特征在于：
包括第一翻转装置、框体宽度调整装置和第二翻转装置；
所述第一翻转装置和第二翻转装置的结构相同，所述第一翻转装置用于将长方体形状的周转框体从竖直状态翻转为横向平躺状态，所述第一翻转装置通过传送带将所述周转框体运送到所述框体宽度调整装置上，所述框体宽度调整装置通过传送带将所述周转框体运送到所述第二翻转装置上，所述第二翻转装置用于将横向平躺状态的周转框体恢复成竖直状态；
所述框体宽度调整装置包括周转框体调整装置，所述周转框体调整装置的框体固定臂配置在竖直配置的轴体上，所述轴体通过驱动气缸驱动；所述轴体通过轴承定位器固定在竖直驱动模组上，所述竖直驱动模组的竖直移动组件上配置固定平台，所述固定平台上配置感应器伸缩气缸和螺丝刀组件气缸，所述感应器伸缩气缸和螺丝刀组件气缸分别配置用于感应周转框体上螺丝的感应器和用于调整周转框体上螺丝的螺丝刀组件，所述感应器和螺丝刀组件配置在同一竖直方向上。
2.根据权利要求1所述的SMT周转框宽度调整装置，其特征在于：所述周转框体调整装置有四个，分别配置于与所述周转框体相对应的四个角上，所述框体固定臂从外部向内转动抱紧所述周转框体，所述感应器和螺丝刀组件朝向所述周转框体的调整螺丝的位置上。
3.根据权利要求1所述的SMT周转框宽度调整装置，其特征在于：所述周转框体调整装置的框体固定臂有两个。
4.根据权利要求3所述的SMT周转框宽度调整装置，其特征在于：所述轴体为方形轴体，所述驱动气缸通过驱动配置在滑槽内的直齿轮驱动所述方形轴体。
5.根据权利要求1所述的SMT周转框宽度调整装置，其特征在于：所述固定平台配置于所述竖直驱动模组的后部并延伸到所述竖直驱动模组的侧部，所述感应器伸缩气缸和螺丝刀组件气缸配置于侧部的所述固定平台上。
6.根据权利要求1所述的SMT周转框宽度调整装置，其特征在于：所述第一翻转装置和第二翻转装置均包括第一传送带组和第二传送带组，所述第一传送带组所在的平面和第二传送带组所在的平面呈90°配置。
7.根据权利要求7所述的SMT周转框宽度调整装置，其特征在于：所述第一传送带组和第二传送带组相接的位置上通过转轴配置在固定架上，所述第一传送带组或第二传送带组的底部配置翻转气缸，所述翻转气缸的另一端配置在所述固定架上。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的SMT周转框宽度调整装置，其特征在于：所述框体宽度调整装置的顶部和底部包括周转框体竖直固定装置。
9.根据权利要求1至7中任意一项所述的SMT周转框宽度调整装置，其特征在于：所述周转框体包括两侧壁，单个所述侧壁上包括两个竖直配置的调整通槽，调整板通过两侧的螺丝配置在所述调整通槽上，所述周转框体的端部位于两个所述侧壁之间配置有与所述调整板相对的固定板，PCB板通过插槽配置于所述调整板和固定板之间。
10.根据权利要求1至7中任意一项所述的SMT周转框宽度调整装置，其特征在于：所述周转框体调整装置可以在水平方向上调节相应位置。
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