CN108581310A - 一种电机定子焊接机焊接枪移动组件及移动方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了焊接机技术领域的一种电机定子焊接机焊接枪移动组件，包括固定板，所述固定板的底部均匀设置四组支撑杆，所述支撑杆的顶部设置顶板，所述顶板的顶部设置伺服电机，所述顶板的顶部设置传动盒，所述传动盒的底部连接螺杆，所述螺杆的底部连接限位盖，所述限位盖的底部连接限位块，所述顶板的底部设置与螺杆匹配的环形块，所述固定板上设置通孔，所述固定板的左右两侧均设置第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接螺杆二，所述固定板的底部左右两侧连接固定块，不需要人工手动调节，不仅节省了大量的时间，还使焊枪在调整的过程中精度更加的准确，使电机定子在焊接中不会出现误差，保证了电机定子的焊接质量。
Description
技术领域
本发明涉及焊接机技术领域，具体为一种电机定子焊接机焊接枪移动组件及移动方法。
背景技术
在工业生产的过程中，现有的机械设备大部分都需要通过焊接的方式完成机械零件的组装，使零件之间的结构连接更加稳定。现有的一些焊接机上的焊接枪在工作时大部分都是固定连接，在焊接过程中焊接枪需要人工操作移动，对不同的工件需要先将焊接枪移动到拾到的高度，然后再手动调节焊接枪与工件之间的间距，不仅降低工作效率，还会使焊接枪对接工件时，尺寸不能精准，焊接枪移动的距离不准确，就会使得工件在焊接过程中出现误差，影响焊接件的成品质量。为此，我们提出一种电机定子焊接机焊接枪移动组件及移动方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电机定子焊接机焊接枪移动组件及移动方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机定子焊接机焊接枪移动组件，包括固定板，所述固定板的底部均匀设置四组支撑杆，所述支撑杆的顶部设置顶板，所述顶板的顶部设置伺服电机，所述顶板的顶部设置传动盒，且伺服电机与传动盒活动连接，所述传动盒的底部连接螺杆，所述螺杆的底部连接限位盖，所述限位盖的底部连接限位块，且螺杆的底部延伸至限位块的内腔，所述顶板的底部设置与螺杆匹配的环形块，所述固定板上设置通孔，所述固定板的左右两侧均设置第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接螺杆二，所述固定板的底部左右两侧连接固定块，所述固定块的底部连接滑板，且滑板与固定块活动连接，所述滑板的顶部设置镶块，且镶块设置在固定板的下方，所述螺杆二的另一端贯穿镶块，所述滑板的底部连接夹板，所述夹板的下端活动连接焊枪，所述夹板靠近底部的前端面设置紧固螺栓，所述固定板的底部靠近固定块左右两侧均设置限位板，且螺杆二的另一端贯穿限位板。
优选的，所述伺服电机的输出端连接转轴，且转轴的底部连接主动齿轮，所述传动盒的内腔设置与主动齿轮匹配的从动齿轮，且螺杆的顶部延伸至传动盒的内腔连接从动齿轮。
优选的，所述限位盖的顶部设置与螺杆匹配的螺帽，且螺帽的内壁设置与螺杆匹配的内螺纹，且限位盖与限位块均为矩形钢板。
优选的，所述滑板的前后两端均设置滑块，所述固定块的前后端面均设置与滑块匹配的滑槽。
优选的，所述限位板上设置与螺杆二匹配的空槽，且空槽的内壁设置环形槽，且环形槽的内壁设置滚珠。
优选的，一种电机定子焊接机焊接枪移动组件的移动方法：
S1：首先检查焊接枪移动组件工作是否正常，运转伺服电机带动螺杆旋转运动，检查螺杆在旋转运动时能否带动限位块与限位盖上下移动，运转第二伺服电机带动螺杆二旋转运动，检查螺杆二能否带动滑板左右移动；
S2：在进行电机定子焊接时，首先将限位块固定连接在焊接机的组件上，将焊枪插接在夹板中，旋转紧固螺栓将焊枪固定在夹板上，运转伺服电机带动主动齿轮旋转运动，主动齿轮与传动盒中的从动齿轮配合运动，从而带动螺杆转动，螺杆在转动时，螺杆上的外螺纹与限位盖顶部螺帽内壁的内螺纹匹配，使限位盖与限位块向上运动，使固定板与顶板向下运动，从而使焊枪可以在焊接机上调节高度，运转第二伺服电机带动螺杆二旋转运动，螺杆二在限位板上限制传动位置，螺杆二在转动过程中与镶块配合运动，螺杆二的外螺纹与镶块上的内螺纹匹配运动，镶块带动滑板上的滑块在固定块上的滑槽中滑动，从而带动焊枪调节两组焊枪之间的间距；
S3：焊接时电机定子时，再次运转伺服电机通过传动盒带动螺杆转动，螺杆与限位盖和限位块配合运动，从而带动焊枪上下移动，从而使焊枪对电机的定子完成焊接工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种电机定子焊接机焊接枪移动组件及移动方法，通过伺服电机与传动盒之间的配合运动，带动螺杆旋转运动，使限位盖与限位块与旋转的螺杆配合运动，通过限位盖与限位块可以带动焊枪在焊接机上整体上下运动，从而实现将焊枪的高度调节与焊接机上电机定子的高度相同，运转第二伺服电机带动螺杆二转动，滑板上的镶块与旋转的螺杆二配合运动，使镶块可以带动滑板左右移动，从而实现调节焊枪与电机定子之间的间距，焊接时再次运动伺服电机即可完成对电机定子的焊接工作，直接通过伺服电机与第二伺服电机即可简单的调节焊枪在焊接机上的高度及与焊接件的位置，不需要人工手动调节，不仅节省了大量的时间，还使焊枪在调整的过程中精度更加的准确，使电机定子在焊接中不会出现误差，保证了电机定子的焊接质量，结构简单，便于操作，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明A局部结构放大图。
图中：1固定板、2支撑杆、3顶板、4伺服电机、5传动盒、6螺杆、7环形块、8限位盖、9限位块、10通孔、11第二伺服电机、12螺杆二、13固定块、14滑板、15滑块、16滑槽、17夹板、18紧固螺栓、19焊枪、20镶块、21限位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种电机定子焊接机焊接枪移动组件，包括固定板1，固定板1的底部均匀设置四组支撑杆2，支撑杆2的顶部设置顶板3，顶板3的顶部设置伺服电机4，顶板3的顶部设置传动盒5，且伺服电机4与传动盒5活动连接，传动盒5的底部连接螺杆6，螺杆6的底部连接限位盖8，限位盖8的底部连接限位块9，且螺杆6的底部延伸至限位块9的内腔，顶板3的底部设置与螺杆6匹配的环形块7，环形快7可以限定螺杆6的运动轨迹，防止螺杆6转动时摇晃造成焊接误差，固定板1上设置通孔10，固定板1的底部左右两侧均设置第二伺服电机11，第二伺服电机11的输出端连接螺杆二12，固定板1的底部左右两侧连接固定块13，固定块13的底部连接滑板14，且滑板14与固定块13活动连接，滑板14的顶部设置镶块20，且镶块20设置在固定板1的下方，螺杆二12的另一端贯穿镶块20，滑板14的底部连接夹板17，夹板17的下端活动连接焊枪19，夹板17靠近底部的前端面设置紧固螺栓18，固定板1的底部靠近固定块13左右两侧均设置限位板21，且螺杆二12的另一端贯穿限位板21。
其中，伺服电机4的输出端连接转轴，且转轴的底部连接主动齿轮，传动盒5的内腔设置与主动齿轮匹配的从动齿轮，且螺杆6的顶部延伸至传动盒5的内腔连接从动齿轮，伺服电机4带动转轴旋转，转轴通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从而使螺杆6转动，保证伺服电机4可以通过传动盒5带动螺杆6旋转，从而使焊枪19通过伺服电机4可以整体上下移动；
限位盖8的顶部设置与螺杆6匹配的螺帽，且螺帽的内壁设置与螺杆6匹配的内螺纹，且限位盖8与限位块9均为矩形钢板，通过螺帽与螺帽内的内螺纹，可以在螺杆6转动时使限位盖8与限位块9带动焊枪19整体上下移动，且将限位盖8与限位块9均设置为矩形钢板，使限位盖8与限位块9不会脱离自动旋转；
滑板14的前后两端均设置滑块15，固定块13的前后端面均设置与滑块15匹配的滑槽16，通过滑块15在滑槽16中滑动，使滑板14可以在固定块13上滑动，使滑板14在固定块13上运动时，更加的顺畅，阻力较小；
限位板21上设置与螺杆二12匹配的空槽，且空槽的内壁设置环形槽，且环形槽的内壁设置滚珠，限位板21可以限位螺杆二12在固定板1上的位置，且设置环形槽与滚珠，可以防止螺杆二12对限位板21的摩擦，更好的保护螺杆二12，延长焊接机的使用寿命；
一种电机定子焊接机焊接枪移动组件的移动方法：
S1：首先检查焊接枪移动组件工作是否正常，运转伺服电机4带动螺杆6旋转运动，检查螺杆6在旋转运动时能否带动限位块9与限位盖8上下移动，运转第二伺服电机11带动螺杆二12旋转运动，检查螺杆二12能否带动滑板14左右移动；
S2：在进行电机定子焊接时，首先将限位块9固定连接在焊接机的组件上，将焊枪19插接在夹板17中，旋转紧固螺栓18将焊枪19固定在夹板17上，运转伺服电机4带动主动齿轮旋转运动，主动齿轮与传动盒5中的从动齿轮配合运动，从而带动螺杆6转动，螺杆6在转动时，螺杆6上的外螺纹与限位盖8顶部螺帽内壁的内螺纹匹配，使限位盖8与限位块9向上运动，使固定板1与顶板3向下运动，从而使焊枪19可以在焊接机上调节高度，运转第二伺服电机11带动螺杆二12旋转运动，螺杆二12在限位板21上限制传动位置，螺杆二12在转动过程中与镶块20配合运动，螺杆二12的外螺纹与镶块20上的内螺纹匹配运动，镶块20带动滑板14上的滑块15在固定块13上的滑槽16中滑动，从而带动焊枪19调节两组焊枪19之间的间距；
S3：焊接时电机定子时，再次运转伺服电机4通过传动盒5带动螺杆6转动，螺杆6与限位盖8和限位块9配合运动，从而带动焊枪19上下移动，从而使焊枪对电机的定子完成焊接工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种电机定子焊接机焊接枪移动组件，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的底部均匀设置四组支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部设置顶板(3)，所述顶板(3)的顶部设置伺服电机(4)，所述顶板(3)的顶部设置传动盒(5)，且伺服电机(4)与传动盒(5)活动连接，所述传动盒(5)的底部连接螺杆(6)，所述螺杆(6)的底部连接限位盖(8)，所述限位盖(8)的底部连接限位块(9)，且螺杆(6)的底部延伸至限位块(9)的内腔，所述顶板(3)的底部设置与螺杆(6)匹配的环形块(7)，所述固定板(1)上设置通孔(10)，所述固定板(1)的底部左右两侧均设置第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的输出端连接螺杆二(12)，所述固定板(1)的底部左右两侧连接固定块(13)，所述固定块(13)的底部连接滑板(14)，且滑板(14)与固定块(13)活动连接，所述滑板(14)的顶部设置镶块(20)，且镶块(20)设置在固定板(1)的下方，所述螺杆二(12)的另一端贯穿镶块(20)，所述滑板(14)的底部连接夹板(17)，所述夹板(17)的下端活动连接焊枪(19)，所述夹板(17)靠近底部的前端面设置紧固螺栓(18)，所述固定板(1)的底部靠近固定块(13)左右两侧均设置限位板(21)，且螺杆二(12)的另一端贯穿限位板(21)。
2.根据权利要求1所述的一种电机定子焊接机焊接枪移动组件，其特征在于：所述伺服电机(4)的输出端连接转轴，且转轴的底部连接主动齿轮，所述传动盒(5)的内腔设置与主动齿轮匹配的从动齿轮，且螺杆(6)的顶部延伸至传动盒(5)的内腔连接从动齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种电机定子焊接机焊接枪移动组件，其特征在于：所述限位盖(8)的顶部设置与螺杆(6)匹配的螺帽，且螺帽的内壁设置与螺杆(6)匹配的内螺纹，且限位盖(8)与限位块(9)均为矩形钢板。
4.根据权利要求1所述的一种电机定子焊接机焊接枪移动组件，其特征在于：所述滑板(14)的前后两端均设置滑块(15)，所述固定块(13)的前后端面均设置与滑块(15)匹配的滑槽(16)。
5.根据权利要求1所述的一种电机定子焊接机焊接枪移动组件，其特征在于：所述限位板(21)上设置与螺杆二(12)匹配的空槽，且空槽的内壁设置环形槽，且环形槽的内壁设置滚珠。
6.一种电机定子焊接机焊接枪移动组件的移动方法，其特征在于：
S1：首先检查焊接枪移动组件工作是否正常，运转伺服电机(4)带动螺杆(6)旋转运动，检查螺杆(6)在旋转运动时能否带动限位块(9)与限位盖(8)上下移动，运转第二伺服电机(11)带动螺杆二(12)旋转运动，检查螺杆二(12)能否带动滑板(14)左右移动；
S2：在进行电机定子焊接时，首先将限位块(9)固定连接在焊接机的组件上，将焊枪(19)插接在夹板(17)中，旋转紧固螺栓(18)将焊枪(19)固定在夹板(17)上，运转伺服电机(4)带动主动齿轮旋转运动，主动齿轮与传动盒(5)中的从动齿轮配合运动，从而带动螺杆(6)转动，螺杆(6)在转动时，螺杆(6)上的外螺纹与限位盖(8)顶部螺帽内壁的内螺纹匹配，使限位盖(8)与限位块(9)向上运动，使固定板(1)与顶板(3)向下运动，从而使焊枪(19)可以在焊接机上调节高度，运转第二伺服电机(11)带动螺杆二(12)旋转运动，螺杆二(12)在限位板(21)上限制传动位置，螺杆二(12)在转动过程中与镶块(20)配合运动，螺杆二(12)的外螺纹与镶块(20)上的内螺纹匹配运动，镶块(20)带动滑板(14)上的滑块(15)在固定块(13)上的滑槽(16)中滑动，从而带动焊枪(19)调节两组焊枪(19)之间的间距；
S3：焊接时电机定子时，再次运转伺服电机(4)通过传动盒(5)带动螺杆(6)转动，螺杆(6)与限位盖(8)和限位块(9)配合运动，从而带动焊枪(19)上下移动，从而使焊枪对电机的定子完成焊接工作。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 215000 No. 5 Xingwang Road, Huangqiao Street, Xiangcheng District, Suzhou City, Jiangsu Province (No. 5 workshop of Suzhou and Kodak Ultrasound Equipment Co., Ltd.) Applicant after: SUZHOU ROCK AUTOMATION Co.,Ltd. Address before: 215000 Lujiabang Group 7, Gutang Village, Yangchenghu Town, Xiangcheng District, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant before: SUZHOU ROCK AUTOMATION Co.,Ltd. |
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20180928 |