CN108574809A - 像素、像素驱动电路以及包括其的视觉传感器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了像素、像素驱动电路以及包括其的视觉传感器。一种像素包括：光电器件；电流读出单元，其被配置为检测在所述光电器件中流动的电流以生成输入电压；事件确定单元，其被配置为响应于所述输入电压来确定事件发生和事件类型，并且被配置为输出事件检测信号；以及事件输出单元，其被配置为在事件存储时段期间存储所述事件检测信号，并且被配置为响应于所述事件存储时段到期而输出所存储的事件检测信号。

Description

像素、像素驱动电路以及包括其的视觉传感器
对相关申请的交叉引用
本申请要求分别于2017年3月8日和2017年6月26日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2017-0029687和No.10-2017-0080596的优先权，其公开内容通过引用方式整体并入本文中。
技术领域
本发明构思涉及照相机，并且更具体地，涉及包括像素阵列及其驱动电路的视觉传感器。
背景技术
视觉传感器是在传感器在无帧的情况下检测视觉改变的方案中操作的传感器，并且可以应用于诸如自主车辆、人工智能等各种领域。
视觉传感器感测光，并且当检测到显着改变时，这样的视觉传感器可以将所述改变转换成电信号并且可以输出经转换的信号。由视觉传感器输出的信号可以包括关于改变检测时间、其中检测到改变的像素的坐标等的信息。通常，单独地处理或经由预定的像素组来处理像素事件。结果，当正在处理针对某些像素的事件时，针对其他像素的事件可能消失，或者可能在其他像素中出现新事件。当大致同时地提供事件信息时，仍可能利用不同的时间戳来处理事件信息，这可能引入图像伪像。用于处理像素的模拟电路可能是复杂的并且难以设计。
随着可以应用视觉传感器的领域日益增加，正在进行各种研究以提高视觉传感器的性能。
发明内容
本发明构思的一个方面提供一种具有改进性能的像素和像素驱动电路，以及一种包括所述像素和所述像素驱动电路的视觉传感器。
根据本发明构思的一些实施例，一种像素包括：光电器件；电流读出单元，其被配置为检测在所述光电器件中流动的电流以生成输入电压；事件确定单元，其被配置为响应于所述输入电压来确定事件发生和事件类型，并且被配置为输出事件检测信号；以及事件输出单元，其被配置为在事件存储时段期间存储所述事件检测信号，并且被配置为响应于所述事件存储时段到期而输出所存储的事件检测信号。
根据本发明构思的一些实施例，一种像素驱动电路包括：列驱动器，其被配置为生成信号以选择像素阵列的多个列线中的任何一个；行驱动器，其被配置为从所述像素阵列中的连接到由所述列驱动器选择的所述多个列线中的一个列线的各像素来检测是否发生了事件；控制器，其被配置为控制所述列驱动器的操作时序和所述行驱动器的操作时序；以及地址生成器，其被配置为生成并输出其中发生了事件并由所述行驱动器检测到所述事件的像素中的一个的地址。所述像素驱动电路实现为数字块。
根据本发明构思的一些实施例，一种视觉传感器包括：像素阵列，其包括以矩阵形式布置的多个像素；以及像素驱动电路，其被配置为检测所述像素阵列的所述多个相应像素中是否发生了事件。所述多个像素中的每一个包括：光电器件；电流读出单元，其被配置为检测在所述光电器件中流动的电流以生成输入电压；事件确定单元，其被配置为使用所述输入电压来确定事件发生和事件类型，并且被配置为输出事件检测信号；以及事件输出单元，其被配置为在事件存储时段期间存储所述事件检测信号，并且被配置为响应于所述事件存储时段到期而输出所存储的事件检测信号。
要注意的是，关于一个实施例描述的发明构思的各方面可以并入不同的实施例中，尽管相对于此没有具体描述。也就是说，可以以任何方式和/或组合来组合所有实施例和/或任何实施例的特征。本发明构思的这些和其他方面在下面阐述的说明书中详细描述。
附图说明
根据以下结合附图的详细描述，将更清楚地理解本发明构思的以上和其它方面、特征和其他优点，在附图中：
图1是根据本发明构思的示例实施例的视觉传感器的框图；
图2是示出图1中所示的像素阵列的像素的示图；
图3A至图3C是示出当发生了导通事件时，在图2中所示的像素中断开开关时的数据保持性能的示图；
图4A至图4C是示出当没有发生导通事件时，在图2中所示的像素中断开开关时的数据保持性能的示图；
图5是示出根据本发明构思的一些实施例的事件输出单元的示图；
图6是示出根据本发明构思的另外的实施例的事件输出单元的示图；以及
图7A、图7B、图8和图9是根据本发明构思的一些实施例的视觉传感器的操作时序图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图来描述本发明构思的示例实施例。
本发明构思的一些实施例根据以下认识而作出，所述认识是可以例如使用诸如电容器电路等的存储电路来存储像素的事件发生信息。可以使用一个或多个开关来协调对事件信息的收集以供存储，并随后防止新的事件信息覆盖所收集的事件信息。随后可以一致地或基本上同时地处理包含在存储电路中的事件信息，这可以减少图像失真。
图1是根据本发明构思的示例实施例的视觉传感器的框图。
参考图1，根据示例实施例的视觉传感器1可以包括像素驱动电路10和像素阵列20。
像素阵列20可以包括以矩阵形式布置的多个像素。每个像素可以包括光电器件和像素电路。将参照图2来详细地描述所述像素。
像素驱动电路10可以被提供为检测构成像素阵列20的各个像素中是否发生了事件，并且可以被配置为包括列驱动器11、行驱动器12、控制器13和地址生成器14。
列驱动器11可以生成选择像素阵列20的多个列线中的一个的信号，并且可以向像素阵列20施加所述信号。
行驱动器12可以从连接到由列驱动器11选择的列线的各个像素来检测是否发生了事件。另外，为了从连接到随后由列驱动器11选择的列线的像素来检测是否发生了事件，行驱动器12可以生成将连接至由列驱动器11当前选择的列线的像素的数据进行复位的信号，以向像素阵列20输入所生成的信号。
控制器13可以控制列驱动器11和行驱动器12的操作时序。另外，控制器13可以生成与列线和行线无关的其他控制信号。
地址生成器14可以基于从像素阵列20的像素检测的、事件是否发生，来生成并输出其中发生了事件的像素的地址。
根据示例实施例，可以将像素驱动电路10实现为数字块(digital block)。例如，检测像素阵列20中发生的事件的电路和控制事件检测操作的电路都可以实现为数字块。
这样，例如，当像素驱动电路10实现为数字块时，像素驱动电路10的操作可以以不同于模拟电路的方式、通过调整寄存器等来调整，而不限于读出时间、帧速率等。例如，可以独立地调整列驱动器11和行驱动器12从像素阵列20检测信号和向像素阵列20输入信号的时间等。因此，可以不同地修改和实现视觉传感器1的功能。
根据示例实施例，行驱动器12可以实现为移位寄存器以选择相应的行。
图2是示出图1中所示的像素阵列的像素的示图。
参考图2，根据示例实施例的像素200可以被配置为包括电流读出单元210、事件确定单元220、事件复位单元230和事件输出单元240。此外，图2中所示的相应组件的电路图是仅通过示例的方式提供的，并因此可以根据本发明构思的不同实施例来不同地修改和实现。
电流读出单元210可以检测在光电器件PD中流动的电流IPD以生成输入电压VIN。可以将输入电压VIN施加到事件确定单元220，并且可以将其用于确定是否发生了事件以及事件的类型。
在这种情况下，事件可以包括动态输入，所述动态输入例如，举例来说，是入射光的光强度的改变。动态输入可以通过对象的移动、投射在对象上的光的改变、对象发射的光的改变等来提供。
事件确定单元220可以使用输入电压VIN来确定是否发生了事件并且可以确定事件类型，并且可以取决于确定结果来输出事件检测信号。
在示例实施例中，例如，当流过光电器件PD的电流IPD增加到预定值或更大时，事件确定单元220可以确定发生了事件，例如，发生了导通事件(on-event)。当发生了导通事件时，事件确定单元220的导通事件检测信号ON_P可以被激活。
在示例实施例中，当在光电器件PD中流动的电流IPD减小到特定值或更小时，事件确定单元220可以确定发生了关断事件(off-event)。当发生了关断事件时，事件确定单元220的关断事件检测信号OFF_P可以被激活。
导通事件检测信号ON_P和关断事件检测信号OFF_P可以分别通过事件输出单元240的导通事件输出端子ON和关断事件输出端子OFF输出。
事件复位单元230可以响应于复位信号RST将像素复位为初始状态。
事件输出单元240可以在事件存储时段期间存储由事件确定单元220输出的事件检测信号，并且可以在事件存储时段已经到期以及事件保持时段到来时输出所存储的事件检测信号。
在示例实施例中，事件输出单元240可以包括连接在节点N2和地之间的关断电容器COFF以及连接在节点N1和地之间的导通电容器CON，所述节点N2连接到关断事件输出端子OFF，所述节点N1连接到导通事件输出端子ON。
关断事件检测信号OFF_P和导通事件检测信号ON_P可以分别通过关断开关SWOFF和导通开关SWON输入到关断电容器COFF和导通电容器CON。关断电容器COFF和导通电容器CON可以作为被配置为在其中存储事件检测信号的采样电路来操作。
在示例实施例中，在关断开关SWOFF和导通开关SWON接通时，即处于闭合状态时，由事件确定单元220确定的事件发生数据可以存储在关断电容器COFF和导通电容器CON中。例如，当关断开关SWOFF和导通开关SWON响应于开关控制信号CTR而断开时，即处于开路状态时，断开时的事件发生数据可以存储在关断电容器COFF和导通电容器CON中。因此，通过同时断开像素阵列20的多个像素中包括的关断开关SWOFF和导通开关SWON，可以在相同的时间点将事件发生数据存储在电容器中。
事件发生和各个像素的事件类型可以由事件输出单元240的导通事件输出端子ON和关断事件输出端子OFF的电压来确定。在示例实施例中，由于关断电容器COFF和导通电容器CON分别连接到关断事件输出端子OFF和导通事件输出端子ON，并且即使当开关SWOFF和SWON断开时，存储在相应电容器CON和COFF中的数据仍保持预定的时间段，因而可以实现在对应时间内扫描全部像素的全局快门操作。因此，可以在相同的时间点处理事件发生数据，并从而可以显着降低图像失真。
虽然示例实施例示出了关断电容器COFF和导通电容器CON，但作为存储事件检测信号的单元，所述电容器可以利用诸如SRAM等的存储器件来替换或补充。
图3A至图4C是示出当在图2中所示的开关被断开时的数据保持性能的示图。图3A至3C示出发生了导通事件的情况，并且图4A至图4C示出了没有发生导通事件的情况。
参考图3A至图3C，当导通事件在图3A中所示的时间点t1之前发生时，由事件确定单元220输出的导通事件检测信号ON_P的逻辑值可以从低逻辑值改变为高逻辑值。
另外，关断开关SWOFF和导通开关SWON由图3C中所示的具有高逻辑值的开关控制信号CTR接通，并因此，导通电容器CON可以由导通事件检测信号ON_P充电，如图3B所示。
由于关断事件和导通事件可以不同时发生，所以关断开关SWOFF的接通状态可以不影响关断电容器COFF。
在时间点t1之后，开关控制信号CTR可以如图3C中所示改变为低逻辑值，并因此，关断开关SWOFF和导通开关SWON可以断开。
如图3B所示，即使在导通开关SWON断开之后，导通电容器CON仍可以保持在时间点t1之前充电的电压，并因此，连接至导通电容器CON的导通事件输出端子ON也可保持高电压值。由于在时间点t1之后没有输入导通事件检测信号ON_P，因此导通电容器CON的电压可以减小第一电势ΔV1。然而，第一电势ΔV1可能具有非常低的值，例如几十mV，并因此即使在时间点t1之后，仍可以由事件输出单元240通过导通事件输出端子ON所输出的电压来检测导通事件发生状态。
接下来，参考图4A至图4C，在如图4A中所示的在时间点t2之前不发生导通事件的情况下，导通事件检测信号ON_P的逻辑值可以从高逻辑值改变为低逻辑值。
此外，关断开关SWOFF和导通开关SWON由图4C中所示的具有高逻辑值的开关控制信号CTR接通，并因此，导通电容器CON可以由导通事件检测信号ON_P放电，如图4B所示。
在时间点t2之后，开关控制信号CTR如图4C中所示改变为低逻辑值，并因此，关断开关SWOFF和导通开关SWON可以断开。
如图4B所示，即使在导通开关SWON断开之后，导通电容器CON也可以保持在时间点t2之前放电的电压，并因此连接到导通电容器CON的导通事件输出端子ON也可以保持低电压值。由于在时间点t2之后没有输入导通事件检测信号ON_P，因此导通电容器CON的电压可以减小第二电势ΔV2。因此，可以由事件输出单元240通过导通事件输出端子ON所输出的电压来检测在时间点t2之后的没有发生导通事件的状态。
图5是根据本发明构思的一些实施例，示出图2中所示的事件输出单元的另一个实施例的示图。
如图5中所示，事件输出单元240'可以由电容器COFF1、COFF2、CON1和CON2和开关器件实现，所述容器COFF1、COFF2、CON1和CON2作为存储事件检测信号的电路，所述开关器件施加有输入电压VDD。
详细而言，事件输出单元240'可以包括连接在节点N2和地之间的第一关断电容器COFF1、连接在节点N2'和地之间的第二关断电容器COFF2、以及连接在节点N2和节点N2'之间的开关器件，所述节点N2连接到关断事件输出端子OFF，所述节点N2'连接到关断开关SWOFF。在这种情况下，输入电压VDD可以施加到开关器件。
类似地，事件输出单元240'可以包括连接在节点N1和地之间的第一导通电容器CON1、连接在节点N1'和地之间的第二导通电容器CON2、以及连接在节点N1和节点N1'之间的开关器件，所述节点N1连接到导通事件输出端子ON，所述节点N1'连接到导通开关SWON，并且输入电压VDD可以施加到开关器件。
例如，当如图5中所示来实现事件输出单元240'时，即使当关断开关SWOFF和导通开关SWON断开时，第一关断电容器COFF1或第一导通电容器CON1中的电压的损失也可以通过开关器件而显着减小。
图6是根据本发明构思的一些实施例，示出图2中所示的事件输出单元的另一个实施例的示图。
如图6中所示，事件输出单元240”可以由电容器COFF1、COFF2、CON1和CON2以及开关SWOFF1、SWOFF2、SWON1和SWON2来实现，所述容器COFF1、COFF2、CON1和CON2作为存储事件检测信号的电路。
详细而言，事件输出单元240”可以包括连接在节点N2和地之间的第一关断电容器COFF1、连接在节点N2'和地之间的第二关断电容器COFF2、以及连接在节点N2和节点N2'之间的第一关断开关SWOFF1，所述节点N2连接到关断事件输出端子OFF，所述节点N2'连接到第二关断开关SWOFF2。在这种情况下，响应于控制信号CTR，第一关断开关SWOFF1和第二关断开关SWOFF2可以彼此同时断开。
类似地，事件输出单元240”可以包括连接在节点N1和地之间的第一导通电容器CON1、连接在节点N1'和地之间的第二导通电容器CON2、以及连接在节点N1和节点N1'之间的第一导通开关SWON1，所述节点N1连接到导通事件输出端子ON，所述节点N1'连接到第二导通开关SWON2。在这种情况下，响应于控制信号CTR，第一导通开关SWON1和第二导通开关SWON2可以彼此同时断开。
如图6中所示，通过在事件输出单元240”中以两级来实现电容器和开关，可以显着减小第一关断电容器COFF1或第一导通电容器CON1中的电压损失。
图7A、图7B、图8和图9是根据示例实施例的视觉传感器的操作时序图。提供图7A、图7B、图8和图9中示出的操作时序图作为示例以描述图1中示出的像素驱动电路10的操作，并因此，在本发明构思的其他实施例中，像素驱动电路10也可以按照与图7A、图7B、图8和图9的时序不同的时序来操作。
参考图7A和图7B，控制关断开关SWOFF和导通开关SWON的开关控制信号CTR可以在事件存储时段具有高逻辑值，并且在事件保持时段具有低逻辑值。
因此，可以在对事件状态进行存储的事件存储时段期间接通关断开关SWOFF和导通开关SWON，并因此，关于事件发生状态的数据可以存储在关断电容器COFF和导通电容器CON中。
例如，当事件存储时段已经到期并且事件保持时段到来时，响应于开关控制信号CTR，可以断开关断开关SWOFF和导通开关SWON。在事件保持时段期间，可以将事件输出单元240的导通事件输出端子ON和关断事件输出端子OFF的电压分别确定为关断电容器COFF和导通电容器CON的电压。
如图7B中所示，在复位时段中，复位信号RST可以具有高逻辑值。在复位信号RST具有高逻辑值的复位时段中，可以将全部像素复位至初始状态。
如图7A和图7B中所示，在随着事件保持时段到来而事件输出单元240的导通事件输出端子ON和关断事件输出端子OFF始终通过关断电容器COFF和导通电容器CON输出表示事件状态的电压时，可以启动复位时段，并因此，可以执行对像素的复位。
根据示例实施例，因为可以实现同时扫描所有像素的全局快门功能，并且与此同时，可以确保充分的读出时间，因而可以生成关于具有快速运动的对象的事件的准确数据。
参考图8，控制器13可以生成全局保持信号和全局复位信号中的至少一个。例如，可以在从像素读取信号的像素读出时段(像素读取时间)之前的时段T3期间执行全局复位操作。可以在属于时段T3的时段T2期间执行全局复位操作。
在这种情况下，全局保持表示：当如图2中所示的像素那样，事件输出单元包括其中存储有事件检测信号的电容器和连接到所述电容器的开关时，通过断开开关而将断开时的事件检测信号存储在电容器中；并且全局复位表示：将像素阵列的所有像素的数据复位。
以与图8中所示的操作时序不同的方式，如图9中所示，可以在从像素读出信号的时段(像素读取时间)到来之后的时段T2期间执行全局复位操作。
在一些情况下，可以不执行全局保持操作和全局复位操作，并且在这种情况下，控制器13可以停用全局保持信号和全局复位信号。
例如，当像素读出操作开始时，列驱动器11可以响应于SELX信号从像素阵列20中选择任何列线，并且行驱动器12可以从连接到由列驱动器11选择的列线的各像素来检测是否发生了事件。
在示例实施例中，像素阵列20可以具有640×480的分辨率。在这种情况下，列驱动器11可以以逐个的方式来选择列线0至639，并且行驱动器12可以从连接到所选择的列线的相应480个像素来检测是否发生了事件。可以根据本发明构思的示例实施例来不同地修改像素阵列20的分辨率。
列驱动器11可以以逐个的方式从第0列线来顺序地选择列线，如图8中所示，但列驱动器11的扫描顺序不必限于此。例如，根据本发明构思的各种实施例，可以按随机顺序以逐个的方式来选择列线，或者可以根据预定规则以逐个的方式来选择列线。
在图8中所示的示例实施例中，列驱动器11可以在时段TSEL2AY期间选择第0列线，并且行驱动器12可以从连接到第0列线的像素接收表示是否发生了事件的事件检测信号。
行驱动器12可以向地址生成器14发送事件检测信号，并且地址生成器14可以使用所述事件检测信号将事件在其中发生的像素的地址和类型等转换为预定格式的数据，并且可以向设置在其后的数字电路输出所述数据。
在进一步的实施例中，行驱动器12可以在时段TAY中输出AY信号，所述AY信号将连接到第0列线的像素的数据进行复位。在示例实施例中，行驱动器12还可以仅针对其中发生了事件的像素来输出AY信号。例如，在像素中没有发生事件的情况下，可能不需要对该像素进行复位。可选地，当下一个帧时段到来并且重新扫描第0列线时，可以防止要在其中检测事件的像素被AY信号预先复位。
另外，行驱动器12可以在列驱动器11可能选择的下一列线(例如，第一列线)之前在时段TR中输出R信号，以使像素处于初始状态。在示例实施例中，行驱动器12可以仅向确定其中没有发生事件的像素输出R信号。因此，其中没有发生事件的像素可以处于初始状态，例如上拉状态、下拉状态等。
如上所述，根据示例实施例，可以提供一种方案，在所述方案中，可以改善视觉传感器的性能并且可以防止在所述视觉传感器中发生错误。
虽然以上已经示出和描述了示例实施例，但是对于本领域技术人员来说将显而易见的是，可以在不脱离由所附权利要求限定的本发明构思的范围的情况下进行修改和变化。

Claims (21)

1.一种像素，包括：
光电器件；
电流读出单元，其被配置为检测在所述光电器件中流动的电流以生成输入电压；
事件确定单元，其被配置为响应于所述输入电压来确定事件发生和事件类型，并且被配置为输出事件检测信号；以及
事件输出单元，其被配置为在事件存储时段期间存储所述事件检测信号，并且被配置为响应于所述事件存储时段到期而输出存储在所述事件输出单元中的所述事件检测信号。
2.根据权利要求1所述的像素，其中，所述事件输出单元包括：
存储单元，其连接到事件输出端子并且被配置为存储所述事件检测信号；以及
开关单元，其连接在所述存储单元和针对所述事件检测信号的输入端子之间。
3.根据权利要求2所述的像素，其中，所述事件输出单元被配置为响应于所述开关单元处于闭合状态而将所述事件检测信号存储在所述存储单元中，并且被配置为响应于所述开关单元处于开路状态而通过所述事件输出端子来输出存储在所述存储单元中的所述事件检测信号。
4.根据权利要求2所述的像素，其中，所述存储单元包括：
导通电容器，其连接在第一节点和地之间，所述第一节点连接到导通事件输出端子；以及
关断电容器，其连接在第二节点和地之间，所述第二节点连接到关断事件输出端子。
5.根据权利要求4所述的像素，其中，所述开关单元包括：
导通开关，其连接在所述导通电容器和针对导通事件检测信号的输入端子之间；以及
关断开关，其连接在所述关断电容器和针对关断事件检测信号的输入端子之间。
6.根据权利要求2所述的像素，其中，所述存储单元包括：
第一导通电容器，其连接在第一节点和地之间，所述第一节点连接到导通事件输出端子；
第二导通电容器，其连接在第三节点和地之间，所述第三节点连接到导通开关；
第一开关器件，其连接在所述第一节点和所述第三节点之间；
第一关断电容器，其连接在第二节点和地之间，所述第二节点连接到关断事件输出端子；
第二关断电容器，其连接在第四节点和地之间，所述第四节点连接到关断开关；以及
第二开关器件，其连接在所述第二节点和所述第四节点之间。
7.根据权利要求2所述的像素，其中，所述存储单元包括：
第一导通电容器，其连接在第一节点和地之间，所述第一节点连接到导通事件输出端子；
第二导通电容器，其连接在第三节点和地之间，所述第三节点连接到第二导通开关；
第一导通开关，其连接在所述第一节点和所述第三节点之间；
第一关断电容器，其连接在第二节点和地之间，所述第二节点连接到关断事件输出端子；
第二关断电容器，其连接在第四节点和地之间，所述第四节点连接到第二关断开关；以及
第一关断开关，其连接在所述第二节点和所述第四节点之间。
8.根据权利要求1所述的像素，其中，所述事件确定单元被配置为响应于在所述光电器件中流动的所述电流增加到和/或超过预定值而激活导通事件检测信号。
9.根据权利要求1所述的像素，其中，所述事件确定单元被配置为响应于在所述光电器件中流动的所述电流降低到和/或低于预定值而激活关断事件检测信号。
10.根据权利要求1所述的像素，还包括事件复位单元，所述事件复位单元被配置为响应于输入复位信号而将所述像素复位到初始状态。
11.一种像素驱动电路，包括：
列驱动器，其被配置为生成信号以选择像素阵列的多个列线中的任何一个；
行驱动器，其被配置为从所述像素阵列中连接到由所述列驱动器选择的所述多个列线中的一个列线的各像素来检测是否发生了事件；
控制器，其被配置为控制所述列驱动器的操作时序和所述行驱动器的操作时序；以及
地址生成器，其被配置为生成并输出其中发生了事件并由所述行驱动器检测到所述事件的像素中的一个的地址，
其中，所述像素驱动电路实现为数字块。
12.根据权利要求11所述的像素驱动电路，其中，所述行驱动器被配置为生成复位信号，所述复位信号将所述像素阵列中连接到由所述列驱动器当前选择的所述多个列线中的一个列线的像素的数据复位。
13.根据权利要求12所述的像素驱动电路，其中，所述行驱动器还被配置为向所述像素阵列中连接到由所述列驱动器当前选择的所述多个列线中的一个列线的、其中发生了事件的像素提供所述复位信号。
14.根据权利要求11所述的像素驱动电路，其中，所述行驱动器被配置为在所述列驱动器选择下一个列线之前，生成上拉或下拉所述像素阵列中连接到由所述列驱动器当前选择的所述多个列线中的一个列线的像素的信号。
15.根据权利要求14所述的像素驱动电路，其中，所述行驱动器还被配置为向所述像素阵列中连接到由所述列驱动器当前选择的所述多个列线中的一个列线的、其中没有发生事件的像素提供所述信号。
16.根据权利要求11所述的像素驱动电路，其中，所述行驱动器包括移位寄存器，所述移位寄存器被配置为选择所述多个列线中的相应一个列线。
17.根据权利要求11所述的像素驱动电路，其中，所述控制器被配置为生成全局保持信号和全局复位信号中的至少一个，所述全局保持信号一起断开所述像素阵列的多个像素中的每一个中包括的多个开关，以由所述多个像素中的每个像素来存储事件检测信号，并且所述全局复位信号复位所述像素阵列的所述多个像素的数据。
18.根据权利要求17所述的像素驱动电路，其中，所述控制器还被配置为使所述全局保持信号和所述全局复位信号处于停用状态。
19.一种视觉传感器，包括：
像素阵列，其包括以矩阵形式布置的多个像素；以及
像素驱动电路，其被配置为检测所述像素阵列的所述多个像素中是否发生了事件，
其中，所述多个像素中的每一个包括：
光电器件；
电流读出单元，其被配置为检测在所述光电器件中流动的电流以生成输入电压；
事件确定单元，其被配置为使用所述输入电压来确定事件发生和事件类型，并且被配置为输出事件检测信号；以及
事件输出单元，其被配置为在事件存储时段期间存储所述事件检测信号，并且被配置为响应于所述事件存储时段到期而输出存储在所述事件输出单元中的所述事件检测信号。
20.根据权利要求19所述的视觉传感器，其中，所述事件输出单元包括：
存储单元，其连接到事件输出端子并且被配置为存储所述事件检测信号；以及
开关单元，其连接在所述存储单元和针对所述事件检测信号的输入端子之间。
21.根据权利要求20所述的视觉传感器，其中，所述事件输出单元被配置为响应于所述开关单元处于闭合状态而将所述事件检测信号存储在所述存储单元中，并且被配置为响应于所述开关单元处于开路状态而通过所述事件输出端子来输出存储在所述存储单元中的所述事件检测信号。
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