CN108572529A - 进行调色剂浓度的基准值的测定的图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种进行调色剂浓度的基准值的测定的图像形成装置。图像形成装置的显影组件(31)包括：框体(64)；双成分显影剂，收容于框体(64)内；搅拌螺杆(63)，通过旋转而向预定的方向输送框体(64)内的显影剂来搅拌；以及调色剂浓度传感器(65)，输出表示框体(64)内的显影剂的调色剂浓度的值。图像形成装置根据在开始基于搅拌螺杆(63)的框体(64)内的显影剂的搅拌之后获取到的调色剂浓度传感器(65)的输出值的每单位时间的变化量，判断框体(64)内的显影剂是否变得均匀。由此，能够适当地进行调色剂浓度的基准值的测定。

Description

进行调色剂浓度的基准值的测定的图像形成装置

技术领域

本发明涉及图像形成装置以及图像形成装置的控制程序。更特定的是本发明涉及具备显影器的图像形成装置以及图像形成装置的控制程序。

背景技术

在电子照相式的图像形成装置中，有具备扫描仪功能、传真功能、复印功能、作为打印机的功能、数据通信功能以及服务器功能的MFP(Multi Function Peripheral，多功能外设)、传真装置、复印机、打印机等。

图像形成装置一般使用显影器使形成于图像承载体上的静电潜像显影而形成调色剂图像，在将该调色剂图像转印到纸张之后，利用定影器使调色剂图像定影到纸张，从而使图像形成于纸张。另外，在图像形成装置之中，存在如下图像形成装置：使用显影器使感光体的表面的静电潜像显影而形成调色剂图像，使用一次转印辊将调色剂图像转印到中间转印带，使用二次转印辊将中间转印带上的调色剂图像二次转印到纸张。在该情况下，感光体以及中间转印带成为图像承载体。

在使用双成分显影剂作为显影剂的情况下，显影器内的显影剂包含调色剂和磁性体的载体。每当图像形成装置进行印刷时，显影器内的调色剂被消耗，所以随着图像形成装置的印刷张数的增加，显影器内的调色剂浓度下降。因而，图像形成装置在预定的定时测定显影器内的调色剂浓度，在测定出的调色剂浓度比调色剂浓度的基准值低的情况下，将调色剂从配置于图像形成装置内的调色剂瓶补充到显影器内。该调色剂浓度的基准值用于判断是否对显影器补给调色剂。

近年来，图像形成装置以将被设定为合适的浓度比的显影剂预先填充于显影器的状态出货。在图像形成装置中，存在测定调色剂浓度的调色剂浓度传感器的灵敏度针对每个图像形成装置稍微不同这样的情形。因此，调色剂浓度的基准值通过由图像形成装置自身进行预定的动作而设定。

新的未使用的显影器内的调色剂浓度被保持为最佳的状态。另一方面，当在显影器中即使是微量也消耗调色剂时，无法准确地设定调色剂浓度的基准值。为了使用新的未使用的显影器内的调色剂浓度作为调色剂浓度的基准值，调色剂浓度的基准值在图像形成装置的生产时、新的未使用的显影器安装于图像形成装置时等被设定。一般而言，调色剂浓度的基准值当在图像形成装置的生产线中新的显影器设置于图像形成装置的情况、在图像形成装置的显影器被更换为新的未使用的显影器之后图像形成装置的电源最初接通的情况下被设定。

图像形成装置在设定调色剂浓度的基准值时，使显影器内的螺杆旋转，从而进行显影器内的显影剂的预备搅拌(不伴随显影的空搅拌)，测定之后的显影器内的调色剂浓度，将测定出的值设定为调色剂浓度的基准值。以后，有时将图像形成装置进行的设定调色剂浓度的基准值的动作记载为TCR(Toner Carrier Ratio，调色剂载体比例)自动调整。

调色剂浓度的基准值需要在均匀地搅拌显影剂的状态下测定。以往的图像形成装置在TCR自动调整时，在将显影器内的显影剂预备搅拌预先设定的一定的时间之后测定调色剂浓度。

此外，与显影器内的调色剂浓度的测定有关的技术例如在下述文献1～3等中被公开。在下述文献1中，公开了如下技术：在调色剂浓度传感器的输出值为非正常范围的情况下，判断为在显影剂中有偏重，搅拌显影器。

在下述文献2中，公开了如下技术：计算在搅拌中途检测到的调色剂浓度与在搅拌一定时间后检测到的调色剂浓度的变化量，在变化量为一定范围外的情况下，推测稳定状态下的调色剂浓度，作为TCR基准值。

在下述文献3中，公开了如下技术：针对每个速度而获取调色剂浓度传感器基准值，选择每个机器的基准值。

现有技术文献

文献1：日本特开2014-126737号公报

文献2：日本特开平3-123376号公报

文献3：日本特开2014-106344号公报

发明内容

即使显影器为新的未使用的，显影器内的显影剂的状态也因显影器的保管状况等不同而在个体之间大幅不同。以往，不论显影器内的显影剂的状态如何，对显影器内的显影剂进行预备搅拌的时间都始终为恒定，所以不清楚预备搅拌后的显影器内的调色剂浓度是否变得均匀。因而，在现有技术中，未能适当地进行调色剂浓度的基准值的测定。

即，当在显影器内的调色剂的浓度中产生大的偏重的情况下，即使在将显影器内的显影剂预备搅拌所设定的时间之后，显影器内的调色剂浓度的不均匀也不被消除，未能适当地设定调色剂浓度的基准值。另外，当为了避免这样的问题而将预备搅拌的时间设定得长时，产生有可能发生图像形成装置的生产率的下降、图像形成装置的安装时间的增加或者中间转印带的清洁刮板所致的打卷等问题。

另一方面，在显影器内的调色剂的浓度比较均匀的情况下，在经过所设定的预备搅拌的时间之前显影器内的调色剂浓度变得均匀，所以产生有可能发生不必要地长的时间的搅拌所致的图像形成装置的生产率的下降、图像形成装置的安装时间的增加或者中间转印带的清洁刮板所致的打卷等问题。

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供能够适当地进行调色剂浓度的基准值的测定的图像形成装置以及图像形成装置的控制程序。

依照本发明的一个局面的图像形成装置是具备显影器的图像形成装置，显影器包括：框体；双成分显影剂，收容于框体内；以及螺杆，通过旋转而向预定的方向输送框体内的显影剂来搅拌，所述图像形成装置还具备：传感器，输出表示框体内的显影剂的调色剂浓度的值；以及判断单元，根据在开始基于螺杆的框体内的显影剂的搅拌之后获取到的传感器的输出值的每单位时间的变化量，判断框体内的显影剂是否变得均匀。

依照本发明的另一局面的储存有图像形成装置的控制程序的计算机能够读取的记录介质中，所述图像形成装置具备显影器，显影器包括：框体；双成分显影剂，收容于框体内；以及螺杆，通过旋转而向预定的方向输送框体内的显影剂来搅拌，所述图像形成装置还具备传感器，该传感器输出表示框体内的显影剂的调色剂浓度的值，其中，所述记录介质使计算机执行判断单元，该判断单元根据在开始基于螺杆的框体内的显影剂的搅拌之后获取到的传感器的输出值的每单位时间的变化量，判断框体内的显影剂是否变得均匀。

附图说明

图1是示出本发明的第1实施方式中的图像形成装置100的结构的剖视图。

图2是图1中的任意的显影组件31以及感光体组件32的放大剖视图。

图3是沿包括搅拌螺杆63的旋转轴的剖面切割的情况下的显影组件31的剖视图。

图4是示出本发明的第1实施方式中的调色剂浓度传感器65的电路结构的图。

图5是示出本发明的第1实施方式中的图像形成装置100的控制结构的框图。

图6是说明以往的图像形成装置进行的TCR自动调整方法的例子的图。

图7是示意地示出调色剂浓度传感器的输出值与处理速度(process speed)的关系的图。

图8是示出调色剂浓度传感器的输出值相对于新的未使用的显影组件的显影剂的搅拌时间的情形的例子的图。

图9是示出调色剂浓度传感器的输出值的每单位时间的变化量相对于新的未使用的显影组件的显影剂的搅拌时间的情形的例子的图。

图10是示意地示出显影剂D偏在于显影组件中的调色剂浓度传感器SE侧的状态的图。

图11是示意地示出显影剂D偏在于显影组件中的与调色剂浓度传感器SE相反一侧的状态的图。

图12是示出在本发明的第1实施方式中图像形成装置100进行的TCR自动调整的方法的第1图。

图13是示出在本发明的第1实施方式中图像形成装置100进行的TCR自动调整的方法的第2图。

图14是示出在本发明的第1实施方式中进行TCR自动调整时的图像形成装置100的动作的流程图。

图15是示出在本发明的第2实施方式中图像形成装置100进行的TCR自动调整的方法的第1图。

图16是示出在本发明的第2实施方式中图像形成装置100进行的TCR自动调整的方法的第2图。

图17是示出在本发明的第2实施方式中进行TCR自动调整时的图像形成装置100的动作的流程图。

图18是示出在本发明的第3实施方式中进行TCR自动调整时的图像形成装置100的动作的流程图的第1部分。

图19是示出在本发明的第3实施方式中进行TCR自动调整时的图像形成装置100的动作的流程图的第2部分。

具体实施方式

以下，根据附图，说明本发明的实施方式。

在以下的实施方式中，说明图像形成装置为MFP的情况。图像形成装置除了可以是MFP之外，还可以是传真装置、复印机、打印机等。

[第1实施方式]

首先，说明本实施方式中的图像形成装置的结构。

图1是示出本发明的第1实施方式中的图像形成装置100的结构的剖视图。图2是图1中的任意的显影组件31以及感光体组件32的放大剖视图。

参照图1以及图2，本实施方式中的图像形成装置100为MFP，主要具备纸张输送部10、调色剂图像形成部30、定影装置40以及扫描仪部50。

纸张输送部10包括供纸托盘11、手动托盘12、供纸辊13a、输送辊13b以及13c、排纸辊13d以及排纸托盘14。供纸托盘11设置于图像形成装置主体100a的下部，收容用于形成图像的纸张P。供纸托盘11也可以为多个。手动托盘12设置于图像形成装置主体100a的侧面，用于配置手动纸张。供纸辊13a设置于供纸托盘11以及手动托盘12与输送路径TR之间。输送辊13b以及13c的每一个沿着输送路径TR设置。排纸辊13d设置于输送路径TR的最下游的部分。排纸托盘14设置于图像形成装置主体100a的最上部。

调色剂图像形成部30以所谓的串列方式合成Y(黄色)、M(品红色)、C(青色)以及K(黑色)这4种颜色的图像，将调色剂图像转印到纸张。调色剂图像形成部30包括YMCK各颜色的显影组件31a、31b、31c以及31d(显影器的一个例子)、YMCK各颜色的感光体组件32a、32b、32c以及32d、曝光装置(激光器组件)33、中间转印带34、一次转印辊35a、35b、35c以及35d、二次转印辊36、清洁装置37、YMCK各颜色的调色剂瓶38a、38b、38c以及38d、以及旋转辊39等。

在本说明书中，有时将显影组件31a、31b、31c以及31d汇总记为显影组件31，将感光体组件32a、32b、32c以及32d汇总记为感光体组件32。

各颜色的显影组件31以及感光体组件32构成各颜色的成像组件，并置于中间转印带34的正下方。感光体组件32包括感光体鼓81、带电辊82、清洁辊83、除电装置84以及清洁刮板85。

感光体鼓81具有光导电性，为圆筒状。感光体鼓81向图1中的箭头AR1所示的方向旋转驱动。在感光体鼓81的周围配置有带电辊82、显影组件31、除电装置84以及清洁刮板85。带电辊82用于使感光体鼓81带电，由于带电辊82而感光体鼓81的表面电位成为预定的带电电位。显影组件31使形成于感光体鼓81的静电潜像显影。清洁刮板85去除感光体鼓81上的废弃调色剂。由清洁刮板85回收的废弃调色剂由废弃调色剂螺杆(没有图示)回收。清洁辊83配置于带电辊82的附近。清洁辊83去除带电辊82的废弃调色剂。

曝光装置33设置于各颜色的显影组件31以及感光体组件32的下部。中间转印带34为环状，架设于旋转辊39。中间转印带34向图1中的箭头AR2所示的方向旋转驱动。一次转印辊35a、35b、35c以及35d的每一个隔着中间转印带34而与各颜色的感光体组件32中的感光体鼓81分别对置。二次转印辊36在输送路径TR中与中间转印带34接触。二次转印辊36与中间转印带34的间隔能够由未图示的压接分离机构调整。清洁装置37设置于中间转印带34的附近。

定影装置40包括加热辊41和加压辊42。定影装置40利用加热辊41和加压辊42的夹持部一边把持住承载调色剂图像的纸张一边沿着输送路径TR输送，从而使调色剂图像定影到纸张。

扫描仪部50设置于图像形成装置主体100a的上部，读取原稿的图像。

当图像形成装置100受理了打印请求或者由扫描仪部114读取的原稿图像的复印请求时，纸张输送部10利用供纸辊13a将收容于供纸托盘11的纸张P或者配置于手动托盘12上的手动纸张供纸到输送路径TR。纸张输送部10利用输送辊13b以及13c(定时辊)沿着输送路径TR输送纸张，在预定的定时将纸张引导到中间转印带34与二次转印辊36之间。

曝光装置33对由带电辊82以预定的带电电位带电的感光体鼓81照射基于有打印请求或者复印请求的图像信息的曝光用光束。作为该曝光用光束的光源而主要使用LD(Laser Diode，激光二极管)。该LD的扫描方向为与感光体鼓81的旋转轴方向相等的方向，被称为主扫描方向。为了使曝光用光束向主扫描方向移动，使未图示的反射镜旋转而利用光束的反射，该反射镜被称为多面反射镜，将使该反射镜旋转的未图示的马达称为多面马达(polygon motor)。

感光体鼓81的表面的被照射曝光用光束的部分的表面电位由于感光体鼓81所具有的光导电性而减少至预定的电平。由于感光体鼓81的表面的表面电位发生变化，在由曝光装置33进行了曝光的感光体鼓81的表面形成基于有打印请求或者复印请求的图像的静电潜像。显影组件31使形成于感光体鼓81的表面的静电潜像显影。

一次转印辊35a、35b、35c以及35d的每一个将形成于各颜色的感光体组件32的感光体鼓81的调色剂图像依次转印到中间转印带34的表面(一次转印)。在中间转印带34的表面形成合成各颜色的调色剂图像而得到的调色剂图像。

除电装置84对一次转印后的感光体鼓81的表面进行除电。清洁刮板85去除未被转印到中间转印带34而残留于感光体鼓81的调色剂。

旋转辊39对中间转印带34进行旋转驱动。由此，形成于中间转印带34的表面的调色剂图像被输送至与二次转印辊36对置的位置。二次转印辊36将形成于中间转印带34的表面的调色剂图像转印到被输送到中间转印带34与二次转印辊36之间的纸张。

清洁装置37去除并回收未被转印到纸张而残留于中间转印带34的表面的调色剂。

被转印有调色剂图像的纸张被引导到定影装置40。定影装置40将调色剂图像定影到纸张。之后，纸张输送部10利用排纸辊13d将被定影有调色剂图像的纸张排纸到排纸托盘14。

当由于图像形成而显影组件31的内部的调色剂变少时，保管于YMCK的调色剂瓶38a、38b、38c以及38d中的适当的颜色的调色剂瓶的内部的调色剂被供给到显影组件31。当没有调色剂瓶38a、38b、38c以及38d中的任意的调色剂瓶的内部的调色剂时，用户更换该调色剂瓶。由此，对图像形成装置100继续提供调色剂。

图3是沿包括搅拌螺杆63的旋转轴的剖面切割的情况下的显影组件31的剖视图。此外，在图3中，为了方便说明，图示出显影套筒61，省略了收容于框体64的显影剂。

参照图2以及图3，显影组件31具备显影套筒61、供给螺杆62、搅拌螺杆63(螺杆的一个例子)、框体64、调色剂浓度传感器65(传感器的一个例子)以及隔壁66。

在框体64的内部收容有显影剂。该显影剂为双成分显影剂，包括调色剂和磁性体的载体。

框体64的内部被隔壁66划分为输送路71和输送路72。输送路71以及72、及隔壁66的每一个在沿着显影套筒61的旋转轴的方向上延伸。输送路71设置于比输送路72靠近显影套筒61的一侧。感光体鼓81、显影套筒61、供给螺杆62以及搅拌螺杆63各自的旋转轴相互平行。在框体64的图3中右端部附近设置有补给口64a，该补给口64a用于将调色剂补给到框体64内部。

搅拌螺杆63配设于输送路72内。搅拌螺杆63通过旋转而搅拌显影剂，向箭头DD1所示的方向输送显影剂。由此，使显影剂中的调色剂摩擦带电。在箭头DD1所示的方向的最下游的隔壁66设置有开口66a。输送路72内的显影剂D经由开口66a汲上到输送路71。搅拌螺杆63与供给螺杆62相比向图3中右方向延伸，搅拌螺杆63中的向图3中右方向延伸的部分与补给口64a对置。

供给螺杆62配设于输送路71内。供给螺杆62通过旋转而向箭头DD2所示的方向输送经由开口66a从搅拌螺杆63供给的显影剂。供给螺杆62以及搅拌螺杆63基本上以相同的速度旋转驱动。在由供给螺杆62输送时，显影剂被供给到显影套筒61。在箭头DD2所示的方向的最下游侧的隔壁设置有开口66b。未被供给到显影套筒61而残留的显影剂经由开口66b从输送路71汲下到输送路72。

显影套筒61与感光体鼓81空出一定的距离配置。显影套筒61使用显影剂使形成于感光体鼓81的表面的静电潜像显影。显影套筒61被旋转驱动，与感光体鼓81隔开所需的间隔而对置。显影套筒61在其内周侧包括磁铁部件(没有图示)。该磁铁部件沿着周向交替地磁化为N极和S极。显影套筒61利用磁铁部件的磁力将由供给螺杆62输送的显影剂捕获到显影套筒61的外周面并进行保持。

显影套筒61将保持于外周面的显影剂所包含的调色剂供给到感光体鼓81的表面。调色剂通过显影偏压与感光体鼓81的表面电位的电位差供给到感光体鼓81的表面。由此，利用调色剂使形成于感光体鼓81的表面的静电潜像显影，调色剂图像形成于感光体鼓81的表面。

供给螺杆62以及搅拌螺杆63发挥对显影套筒61供给显影剂的作用，并且对从显影套筒61返回来的调色剂与载体的比率低的显影剂进行搅拌，从而发挥使显影剂的调色剂与载体的比率恢复的作用。

调色剂浓度传感器65配置于输送路72附近的框体64的外周面。调色剂浓度传感器65输出表示收容于框体64内的显影剂(由搅拌螺杆63搅拌的显影剂)的调色剂浓度(在此是调色剂与载体的比率)的值。

图4是示出本发明的第1实施方式中的调色剂浓度传感器65的电路结构的图。

参照图4，调色剂浓度传感器65包括线圈L1、逆变器IC1、IC2以及IC3、电容器C1以及C2、电阻R1、以及数字输出部OP。

调色剂浓度传感器65将收容于框体64内的显影剂中的调色剂与载体的比率的变化所引起的线圈L1的电感变化作为振荡频率的变化进行输出。在此，作为振荡电路而使用考毕兹(Colpitts)振荡电路CC。考毕兹振荡电路CC为LC调谐型的振荡电路，由1个线圈L1、两个电容器C1以及C2、电阻R1以及逆变器IC1构成。在将两个电容器C1以及C2的合成电容设为电容C，将线圈L1的电感设为L1的情况下，考毕兹振荡电路CC的振荡频率f通过下述式(1)表示。

f＝1/(2π√(L×C))…(1)

图5是示出本发明的第1实施方式中的图像形成装置100的控制结构的框图。

参照图5，图像形成装置100还具备引擎部101、控制器部111以及操作面板112。控制器部111与引擎部101、操作面板112以及扫描仪部50分别连接。

控制器部111是控制图像形成装置100整体的部分，由CPU(Central ProcessingUnit，中央处理组件)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)以及RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)等构成。控制器部111从未图示的PC(Personal Computer，个人计算机)、扫描仪部50获取进行打印的图像的数据，决定输出的图像数据，指示对引擎部101进行输出的图像。

操作面板112显示各种信息，受理各种操作。

引擎部101是进行打印动作的部分。引擎部101包括图像形成装置控制部102、各种负载104、主体附属非易失性存储器105、组件附属非易失性存储器106、显影组件31以及曝光装置(打印头)33等。

图像形成装置控制部102包括CPU102a和ROM102b。CPU102a依照控制程序而控制包括显影组件31、曝光装置33以及各种负载104的引擎部101整体。CPU102a与显影组件31、曝光装置33、各种负载104、主体附属非易失性存储器105以及组件附属非易失性存储器106分别连接。ROM102b存储CPU102a执行的控制程序。

各种负载104是用于纸张输送、调色剂补给、图像制作的马达、定影加热器等进行打印动作的负载。

主体附属非易失性存储器105例如是由EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)构成的记录介质。主体附属非易失性存储器105存储CPU102a测量出的数据等。

组件附属非易失性存储器106是被称为CSIC(Customer Specific IntegratedCircuit，客户专用集成电路)的记录介质。组件附属非易失性存储器106安装于消耗品，存储消耗品的信息等。

另外，CPU102a在与控制器部111之间进行点计数、图像数据等所需的信息的授受。

进而，CPU102a与搭载于显影组件31的调色剂浓度传感器65连接。CPU102a从调色剂浓度传感器65获取表示收容于框体64内的显影剂的调色剂浓度的输出值。CPU102a在新的未使用的显影器安装于图像形成装置100的情况下，通过进行后述动作，进行TCR自动调整。

接下来，说明以往的TCR自动调整的方法的问题点。

图6是说明以往的图像形成装置进行的TCR自动调整方法的例子的图。

参照图6，以往的图像形成装置按照下面的方法进行TCR自动调整。在显影组件放置长期间的情况等下，有时显影组件内的显影剂凝固，供给螺杆以及搅拌螺杆的旋转开始时(调试时)的转矩变大。因而，图像形成装置为了降低供给螺杆以及搅拌螺杆的转矩，在开始调色剂浓度传感器的通电之后，在使搅拌速度(供给螺杆以及搅拌螺杆的转速)成为低速的状态下将框体内的显影剂搅拌10秒(预备搅拌)。

接下来，图像形成装置为了使调色剂的带电量增加并使显影剂的调色剂浓度变得均匀，在将搅拌速度设定为高速(速度1)的状态下将框体内的显影剂搅拌80秒。速度1的搅拌速度为任意的处理速度的情况下的搅拌速度。接着，图像形成装置一边以高速(速度1)维持搅拌速度，一边进一步将搅拌进行1秒，在其期间获取调色剂浓度传感器的输出值。图像形成装置将获取到的输出值设定为与所设定的搅拌速度对应的处理速度下的调色剂浓度的基准值。

在图像形成装置以多个处理速度进行动作的情况下，接下来，图像形成装置以在其它处理速度的情况下的搅拌速度即速度2的状态下将框体内的显影剂搅拌80秒。接着，图像形成装置一边以高速(速度2)维持搅拌速度，一边进一步将搅拌进行1秒，在其期间获取调色剂浓度传感器的输出值。图像形成装置将获取到的输出值设定为与所设定的搅拌速度对应的处理速度下的调色剂浓度的基准值。

在图像形成装置进一步以其它处理速度进行动作的情况下，图像形成装置以各个处理速度下的搅拌速度获取调色剂浓度的输出值，将获取到的输出值设定为该处理速度下的调色剂浓度的基准值。

图7是示意地示出调色剂浓度传感器的输出值与处理速度的关系的图。

参照图7，搅拌速度越快，在构成被搅拌的显影剂的粒子间越不易产生空间，显影剂的导磁率处于变高的趋势。因而，随着搅拌速度的增加，显影剂的流动性变良好，调色剂浓度传感器的输出值变高。因而，在如图6所说明那样图像形成装置以多个处理速度进行动作的情况下，图像形成装置具有每个处理速度的(每个搅拌速度的)调色剂浓度的基准值。

图8是示出调色剂浓度传感器的输出值相对于新的未使用的显影组件的显影剂的搅拌时间的情形的例子的图。图9是示出调色剂浓度传感器的输出值的每单位时间的变化量(以后，有时记载为输出值的斜率)相对于新的未使用的显影组件的显影剂的搅拌时间的情形的例子的图。此外，在图8以及图9中，省略了图7中的10秒预备搅拌的部分的情形。

参照图8以及图9，在新的未使用的显影组件在搭载于图像形成装置之前适当地被保管的情况下，显影剂比较均匀地存在于显影组件内(以后，有时将这样的显影组件记载为通常的显影组件)。在通常的显影组件的情况下，调色剂浓度传感器的输出值如图7中的线LN0所示，随着搅拌时间的增加而逐渐增加，向恒定值收敛。其结果，调色剂浓度传感器的输出值的斜率如图8中的线LN10所示，随着搅拌时间的增加而逐渐增加，向恒定值(零)收敛。

另一方面，在新的未使用的显影组件在搭载于图像形成装置之前被不适当地保管的情况下，显影组件内的显影剂如下面那样不是正常的状态。

图10是示意地示出显影剂D偏在于显影组件中的调色剂浓度传感器SE侧的状态的图。图11是示意地示出显影剂D偏在于显影组件中的与调色剂浓度传感器SE相反一侧的状态的图。

参照图8～图11，在如图10所示显影剂D偏在于调色剂浓度传感器SE侧(图10中右侧)的情况下，调色剂浓度传感器的输出值如图8中的线LN1所示，在搅拌初期起因于调色剂浓度传感器SE附近的显影剂的过多而输出值变高。之后，当通过搅拌而使显影剂均匀化时，调色剂浓度传感器的输出值向恒定值收敛。其结果，调色剂浓度传感器的输出值的斜率如图9中的线LN11所示，在搅拌初期急剧地增加，之后变为负，最终会聚为恒定值(零)。

在如图11所示显影剂D偏在于调色剂浓度传感器SE侧(图11中左侧)的情况下，调色剂浓度传感器的输出值如图8中的线LN2所示，在搅拌初期起因于调色剂浓度传感器SE附近的显影剂的缺乏而输出值变低。接着，通过搅拌而大量的显影剂到达调色剂浓度传感器SE附近，所以调色剂浓度传感器的输出值急剧地增加。之后，当通过搅拌而使显影剂均匀化时，调色剂浓度传感器的输出值向恒定值收敛。其结果，调色剂浓度传感器的输出值的斜率如图9中线LN12所示，在搅拌初期增加，之后变为负，最终会聚为恒定值(零)(以后，有时将如图10以及图11所示的显影剂偏在的显影组件记载为有偏重的显影组件)。

进而，作为其它例子，在显影组件放置长期间的情况、在输送时受到振动的情况、或者在湿度高的环境下被保管的情况等下，成为调色剂的带电量下降且显影剂变凝固的状态(收紧状态)(以后，有时将这样的显影组件记载为有停滞的显影组件)。在有停滞的显影组件的情况下，即使搅拌，显影剂也不流动，所以调色剂浓度传感器的输出值如图8中的线LN3以及图9中的线LN13所示几乎不变化。在该情况下设定的调色剂浓度的基准值成为异常低的值，成为图像形成装置进行如将显影组件内的显影剂的调色剂浓度保持为低的值那样的控制的事态。

本实施方式中的图像形成装置100考虑如上所述的显影组件内的显影剂的状态的差异，按照如下方法判断框体64内的显影剂是否变得均匀。

图像形成装置100的CPU102a在TCR自动调整时，在开始基于供给螺杆62以及搅拌螺杆63的框体64内的显影剂的搅拌(预备搅拌)之后，获取调色剂浓度传感器65的输出值a。CPU102a计算获取到的输出值的斜率b，根据计算出的输出值的斜率b来判断框体64内的显影剂是否变得均匀。

图12以及图13是示出在本发明的第1实施方式中图像形成装置100进行的TCR自动调整的方法的图。此外，图12是示出调色剂浓度传感器的输出值相对于新的未使用的显影组件31的显影剂的搅拌时间的情形的图。图13是示出调色剂浓度传感器的输出值的斜率相对于新的未使用的显影组件31的显影剂的搅拌时间的情形的图。

参照图12以及图13，在此，CPU102a在开始框体64内的显影剂的预备搅拌之后，在空出所需的时间间隔的时刻t1、t2、t3、t4…tn的每一个时刻，反复获取调色剂浓度传感器65的输出值a1、a2、a3、a4…an。CPU102a每当获取调色剂浓度传感器65的输出值时，计算调色剂浓度传感器65的输出值的斜率b(具体而言，斜率b1、b2、b3、b4…bn)。CPU102a判别计算出的斜率b是否为预定的范围内(P1<b<P2)(第1范围内的一个例子)(该预定的范围为包括零的范围)。CPU102a判别为根据时刻tn下的输出值an计算出的斜率bn在预定的范围内(P1<bn<P2)，判断为框体64内的显影剂变得均匀。

此外，在本说明书中的判别处理中使用的斜率b也可以是根据1个输出值a计算出的斜率，但为了提高判定的精度，优选为根据多个输出值a计算出的斜率。

CPU102a在判断为框体64内的显影剂变得均匀的时刻tn结束预备搅拌，开始与图像形成装置100的处理速度对应的搅拌速度下的搅拌。CPU102a将在时刻tn以后获取到的输出值(或者在时刻tn获取到的输出值an)设定为调色剂浓度的基准值。该调色剂浓度的基准值是框体64内的显影剂的调色剂浓度的基准值，是用于判断是否将调色剂补给到显影组件31的基准值。

此外，在图像形成装置100具有处理速度的情况下，图像形成装置100一边以与各处理速度对应的搅拌速度按顺序进行搅拌，一边获取调色剂浓度传感器65的输出值，将获取到的输出值设定为该处理速度下的调色剂浓度的基准值。

图14是示出在本发明的第1实施方式中进行TCR自动调整时的图像形成装置100的动作的流程图。

参照图14，该流程图是通过由CPU102a依照存储于ROM102b的控制程序进行动作而实现的。CPU102a开始基于供给螺杆62以及搅拌螺杆63的框体64内的显影剂的预备搅拌(S101)，获取调色剂浓度传感器65的输出值a，计算获取到的输出值的斜率b(S103)。接下来，CPU102a判别计算出的斜率b是否在预定的范围内(P1<b<P2)(S104)。

在步骤S104中，在判别为计算出的斜率b不在预定的范围内的情况下(在S104中为否)，CPU102a继续进行预备搅拌以及输出值a的获取(S107)，进入到步骤S103的处理。

在步骤S104中，在判别为计算出的斜率b在预定的范围内的情况下(在S104中为是)，CPU102a判断为框体64内的显影剂变得均匀。在该情况下，CPU102a结束预备搅拌，开始与图像形成装置100的处理速度对应的搅拌速度下的搅拌，获取作为调色剂浓度的基准值的调色剂浓度传感器65的输出值(S105)，结束处理。

根据本实施方式，即使在显影组件内的显影剂的状态在个体之间有偏差的情况下，也根据调色剂浓度传感器65的输出值的斜率来判断显影组件31内的调色剂浓度是否变得均匀，在判断为调色剂浓度变得均匀之后，设定调色剂浓度的基准值。由此，能够适当地进行调色剂浓度的基准值的设定。另外，将预备搅拌进行与显影组件内的显影剂的状态相应的时间，所以能够适当地设定预备搅拌的时间以及获取调色剂浓度的基准值的定时，能够缩短TCR自动调整的所需时间。

本实施方式优选在显影组件31内的显影剂为比较均匀的状态的情况、也就是说在图像形成装置100的生产时在工场内设定调色剂浓度的基准值的情况下被应用。

[第2实施方式]

本实施方式中的图像形成装置100在TCR自动调整时，在开始基于供给螺杆62以及搅拌螺杆63的框体64内的显影剂的预备搅拌之后，按照所需的时间间隔反复获取调色剂浓度传感器65的输出值a。图像形成装置2100计算获取到的各个输出值的斜率b，根据计算出的输出值的斜率b来预测直至框体64内的显影剂变得均匀(调色剂浓度传感器65的输出值变稳定)为止所需的搅拌时间。图像形成装置100在经过了预测出的搅拌时间之后判断为框体64内的显影剂变得均匀，从调色剂浓度传感器65获取调色剂浓度的基准值。

图15以及图16是示出在本发明的第2实施方式中图像形成装置100进行的TCR自动调整的方法的图。此外，图15是示出调色剂浓度传感器的输出值相对于新的未使用的显影组件31的显影剂的搅拌时间的情形的图。图16是示出调色剂浓度传感器的输出值的斜率相对于新的未使用的显影组件31的显影剂的搅拌时间的情形的图。

参照图15以及图16，在此，CPU102a在开始框体64内的显影剂的预备搅拌之后，在空出所需的时间间隔的时刻t1、t2、t3以及t4的每一个时刻反复获取调色剂浓度传感器65的输出值a1、a2，a3以及a4。反复获取的输出值的数量是任意的。CPU102a每当获取调色剂浓度传感器65的输出值时，计算调色剂浓度传感器65的输出值的斜率b(具体而言，斜率b1、b2、b3以及b4)。计算出的输出值的斜率b如图16所示，随着搅拌时间的经过而逐渐变小，所以将它们进行连结的曲线BL能够作为近似式进行计算。CPU102a根据曲线BL的近似式来预测直至斜率b收敛于预定的范围内(P1<b<P2)为止所需的搅拌时间△t。

CPU102a继续进行预备搅拌，直至经过搅拌时间△t为止。CPU102a在经过了搅拌时间△t之后的时刻tm，判断为框体64内的显影剂变得均匀。CPU102a在时刻tm结束预备搅拌，开始与图像形成装置100的处理速度对应的搅拌速度下的搅拌。CPU102a将在时刻tm以后获取到的输出值(或者在时刻tm获取到的输出值)即输出值am设定为调色剂浓度的基准值。

图17是示出在本发明的第2实施方式中进行TCR自动调整时的图像形成装置100的动作的流程图。

参照图17，该流程图是通过由CPU102a依照存储于ROM102b的控制程序进行动作而实现的。CPU102a开始基于供给螺杆62以及搅拌螺杆63的框体64内的显影剂的预备搅拌(S201)，获取调色剂浓度传感器65的输出值a，计算获取到的输出值的斜率b(S203)。接下来，CPU102a根据获取到的输出值的斜率b来预测直至框体64内的显影剂变得均匀为止所需的搅拌时间(S205)。接着，CPU102a判别是否经过了预测出的搅拌时间(S207)。在判别为经过了预测出的搅拌时间之前，CPU102a重复步骤S207的处理。

在步骤S207中，在判别为经过了预测出的搅拌时间的情况下(在S207中为是)，CPU102a判断为框体64内的显影剂变得均匀。在该情况下，CPU102a结束预备搅拌，开始与图像形成装置100的处理速度对应的搅拌速度下的搅拌，获取作为调色剂浓度的基准值的调色剂浓度传感器65的输出值(S209)，结束处理。

此外，本实施方式中的图像形成装置的结构以及上述以外的动作与第1实施方式中的图像形成装置的结构以及动作相同，所以不重复其说明。

根据本实施方式，根据搅拌开始时的调色剂浓度传感器的输出值的斜率(调色剂浓度传感器的输出值的从搅拌初期起的累积的斜率)来预测直至框体内的显影剂变得均匀为止所需的搅拌时间。由此，不论预测后的显影组件内的显影剂的状态的变化如何，都在将搅拌进行了适当的时间之后获取成为调色剂浓度的基准值的输出值，所以能够适当地进行调色剂浓度的基准值的测定，能够提高调色剂浓度的基准值的可靠性。

[第3实施方式]

在本实施方式中，说明图像形成装置100判断安装于图像形成装置100的新的未使用的显影组件为通常的显影组件、有偏重的显影组件以及有停滞的显影组件中的哪一个显影组件，进行基于判断结果的动作的情况。

图18以及图19是示出在本发明的第3实施方式中进行TCR自动调整时的图像形成装置100的动作的流程图。

参照图18，该流程图是通过由CPU102a依照存储于ROM102b的控制程序进行动作而实现的。CPU102a开始基于供给螺杆62以及搅拌螺杆63的框体64内的显影剂的预备搅拌(S301)。接下来，CPU102a按照所需的时间间隔将搅拌刚刚开始之后的调色剂浓度传感器65的输出值a反复获取所需的个数，计算获取到的输出值的斜率b(S303)。接着，CPU102a判别计算出的斜率b(搅拌初期的斜率b)是否为预定的范围内(A1<b<A2)(第2范围内的一个例子)(S305)。

在步骤S305中，在判别为计算出的斜率b不是预定的范围内的情况下(在S305中为否)，CPU102a判断为安装于图像形成装置100的新的未使用的显影组件为有偏重的显影组件或者有停滞的显影组件。在该情况下，CPU102a进入到图19的步骤S321的处理。

在步骤S305中，在判别为计算出的斜率b为预定的范围内的情况下(在S305中为是)，CPU102a判断为安装于图像形成装置100的新的未使用的显影组件为通常的显影组件。在该情况下CPU102a获取调色剂浓度传感器65的输出值a，计算获取到的输出值的斜率b(S307)。此外，在步骤S307中，也可以不计算斜率b，而获取在步骤S303中计算出的斜率b。

接下来，CPU102a预测直至框体64内的显影剂变得均匀为止所需的搅拌时间(S309)，判别是否经过了预测出的搅拌时间(S311)。在判别为经过了预测出的搅拌时间之前，CPU102a重复步骤S311的处理。

在步骤S311中，在判别为经过了预测出的搅拌时间的情况下(在S311中为是)，CPU102a获取调色剂浓度传感器65的输出值a，计算获取到的输出值的斜率b(S313)。接着，CPU102a判别计算出的斜率b是否为预定的范围内(P1<b<P2)(第1范围的一个例子)(S315)。

在步骤S315中，在判别为计算出的斜率b不是预定的范围内(P1<b<P2)的情况下(在S315中为否)，CPU102a使搅拌时间延长预定的时间TA(第1时间的一个例子)，进入到步骤S311的处理。由此，CPU102a再次获取调色剂浓度传感器65的输出值，进一步判别获取到的输出值的每单位时间的变化量是否为预定的范围内(P1<b<P2)。

本来，只要是在经过了预测出的搅拌时间之后，显影组件31内的显影剂就应该变得均匀，但在本实施方式中为了确认而在经过了预测出的搅拌时间之后判别计算出的斜率是否为预定的范围内。然后，万一在计算出的斜率不是预定的范围内的情况下，进一步进行搅拌。由此，能够更适当地进行调色剂浓度的基准值的设定。

在步骤S315中，在判别为计算出的斜率b为预定的范围内(P1<b<P2)的情况下(在S315中为是)，CPU102a判断为框体64内的显影剂变得均匀。在该情况下，CPU102a结束预备搅拌，开始与图像形成装置100的处理速度对应的搅拌速度下的搅拌，获取作为调色剂浓度的基准值的调色剂浓度传感器65的输出值(S317)，结束处理。

参照图19，在安装于图像形成装置100的新的未使用的显影组件是有偏重的显影组件或者有停滞的显影组件的情况下，难以将表示调色剂浓度传感器的输出值相对于搅拌时间的情形的曲线以近似式表示，无法预测直至框体64内的显影剂变得均匀为止所需的搅拌时间。在该情况下，CPU102a进行步骤S321以后的处理。

在步骤S321中，CPU102a一边在预定的时间TB(第2时间的一个例子)的期间继续进行搅拌，一边接着按照所需的时间间隔将调色剂浓度传感器65的输出值a反复获取所需的个数，计算获取到的输出值的斜率b(S321)。在进行步骤S321的处理的情况下，不进行搅拌时间的预测(图18的S309)，所以在预定的定时开始步骤S321的处理。接着，CPU102a将搅拌继续进行预定的时间TB，判别在预定的时间TB的期间计算出的斜率b是否进入过预定的范围内(A1<b<A2)(S323)。

在步骤S323中，在判别为计算出的斜率b进入过预定的范围内(A1<b<A2)的情况下(在S323中为是)，CPU102a判断为安装于图像形成装置100的新的未使用的显影组件是有偏重的显影组件。在该情况下，CPU102a在经过了预定的时间TC之后获取调色剂浓度传感器65的输出值a，计算获取到的输出值的斜率b(S325)。接着，CPU102a判别计算出的斜率b是否为预定的范围内(B1<b<B2)(S327)。在步骤S327中使用的范围(B1<b<B2)优选与在步骤S323中使用的范围(A1<b<A2)相同或者比在步骤S323中使用的范围(A1<b<A2)窄。

在步骤S327中，在判别为计算出的斜率b不是预定的范围内(B1<b<B2)的情况下(在S327中为否)，CPU102a使搅拌时间延长预定的时间TD(S331)，进入到步骤S327的处理。

在步骤S327中，在判别为计算出的斜率b为预定的范围内(B1<b<B2)的情况下(在S327中为是)，CPU102a判断为框体64内的显影剂变得均匀。在该情况下，CPU102a结束预备搅拌，开始与图像形成装置100的处理速度对应的搅拌速度下的搅拌，获取作为调色剂浓度的基准值的调色剂浓度传感器65的输出值(S329)，结束处理。

在步骤S323中，在判别为计算出的斜率b未进入过预定的范围内(A1<b<A2)的情况下(在S323中为否)，CPU102a判断为安装于图像形成装置100的新的未使用的显影组件是有停滞的显影组件。这是因为在对停滞的显影剂进行了搅拌的情况下，调色剂浓度传感器65的输出值的斜率比预定的范围(A1<b<A2)的下限值(A1)更小的情况较多。在该情况下，CPU102a将表示显影组件31的停滞(异常)的警告显示于操作面板112，从而通知给用户(S333)，结束处理。

此外，本实施方式中的图像形成装置的结构以及上述以外的动作与第1实施方式中的图像形成装置的结构以及动作相同，所以不重复其说明。

根据本实施方式，判断安装于图像形成装置100的新的未使用的显影组件是通常的显影组件、有偏重的显影组件以及有停滞的显影组件中的哪一个显影组件，进行基于判断结果的动作，所以能够适当地进行调色剂浓度的基准值的测定。

[其它]

在图14的步骤S103、图17的步骤S203、图18的步骤S202、S307以及S313、及图19的步骤S325等中，在图像形成装置100获取调色剂浓度传感器65的输出值a的情况下，图像形成装置100优选按照与显影组件31内的显影器的流动周期相当的时间间隔获取多个输出值a。

参照图3，显影组件31内的显影器的流动周期是指显影剂绕显影组件31的框体64内的输送路径(图3中的箭头DD1以及DD2所示的输送路径)一周的周期(所需时间)。

在框体64内的显影剂软凝聚而显影剂的一部分有聚集(凝固而偏在的部分)的情况下，每当该聚集部分绕显影组件31的框体64内的输送路径而通过基于调色剂浓度传感器65的测定位置时，在调色剂浓度传感器65的输出值中产生波动。波动的产生周期与显影组件31内的显影器的流动周期相等，由图像形成装置100的处理速度来确定。因而，通过按照与显影组件31内的显影器的流动周期相等的时间间隔来获取调色剂浓度传感器65的输出值，能够得到每次从在输送路径中绕圈的显影剂中的相同的部分(成为波动的原因的聚集部分以外的部分)得到的输出值。其结果，能够不受到显影剂的软凝聚等显影剂的不均匀的分布的影响地预测直至框体64内的显影剂变得均匀为止所需的搅拌时间。

上述实施方式中的处理既可以通过软件来进行，也可以使用硬件电路来进行。另外，既能够提供执行上述实施方式中的处理的程序，也可以将该程序记录于CD-ROM、柔性盘、硬盘、ROM、RAM、存储器卡等记录介质而提供给用户。程序由CPU等计算机执行。另外，程序也可以经由因特网等通信线路而下载到装置。

实施方式的效果

根据本实施方式，可提供能够适当地进行调色剂浓度的基准值的测定的图像形成装置以及图像形成装置的控制程序。

上述实施方式应被认为在所有的方面上是例示，并非限制性的。本发明的范围不是通过上述说明而示出，而是通过权利要求书示出，意图包含与权利要求书同等的含义以及范围内的所有的变更。

Claims (9)

1.一种图像形成装置，具备显影器，其中，

所述显影器包括：

框体；

双成分显影剂，收容于所述框体内；以及

螺杆，通过旋转而将所述框体内的所述显影剂向预定的方向输送并搅拌，

所述图像形成装置还具备：

传感器，输出表示所述框体内的所述显影剂的调色剂浓度的值；以及

判断单元，根据在开始由所述螺杆进行的所述框体内的所述显影剂的搅拌之后获取到的所述传感器的输出值的每单位时间的变化量来判断所述框体内的所述显影剂是否变得均匀。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，

所述判断单元在所述传感器的输出值的每单位时间的变化量在第1范围内的情况下，判断为所述框体内的所述显影剂变得均匀，

所述图像形成装置还具备基准值获取单元，该基准值获取单元在由所述判断单元判断为所述框体内的所述显影剂变得均匀的情况下，从所述传感器获取作为基准值的输出值，该基准值是所述框体内的所述显影剂的调色剂浓度的基准值，且是用于判断是否对所述显影器补给调色剂的调色剂浓度的基准值。

3.根据权利要求2所述的图像形成装置，其中，还具备：

事先获取单元，在开始由所述螺杆进行的所述显影剂的搅拌之后，按照所需的时间间隔反复获取所述传感器的输出值；以及

预测单元，根据由所述事先获取单元获取到的所述传感器的输出值的每单位时间的变化量，预测直至所述框体内的所述显影剂变得均匀为止所需的由所述螺杆搅拌的搅拌时间，

所述判断单元在经过了由所述预测单元预测出的搅拌时间之后判断为所述框体内的所述显影剂变得均匀。

4.根据权利要求3所述的图像形成装置，其中，

所述判断单元包括：

主获取单元，在经过了由所述预测单元预测出的搅拌时间之后，获取所述传感器的输出值；

第1范围判别单元，判别由所述主获取单元获取到的所述传感器的输出值的每单位时间的变化量是否在所述第1范围内；以及

第1判断单元，在由所述第1范围判别单元判别为由所述主获取单元获取到的所述传感器的输出值的每单位时间的变化量在所述第1范围内的情况下，判断为所述框体内的所述显影剂变得均匀。

5.根据权利要求4所述的图像形成装置，其中，

所述图像形成装置还具备搅拌继续单元，该搅拌继续单元在由所述第1范围判别单元判别为由所述主获取单元获取到的所述传感器的输出值的每单位时间的变化量不在所述第1范围内的情况下，使由所述螺杆进行的搅拌继续进行第1时间，

所述主获取单元在由所述搅拌继续单元使由所述螺杆进行的搅拌继续进行的情况下，在经过了所述第1时间之后，再次获取所述传感器的输出值，

所述第1范围判别单元进一步判别由所述主获取单元再次获取到的所述传感器的输出值的每单位时间的变化量是否在所述第1范围内。

6.根据权利要求4或者5所述的图像形成装置，其中，

所述图像形成装置还具备第2范围判别单元，该第2范围判别单元判别由所述事先获取单元获取到的所述传感器的输出值的每单位时间的变化量是否在第2范围内，

所述预测单元在由所述第2范围判别单元判别为由所述事先获取单元获取到的所述调色剂浓度传感器的输出值的每单位时间的变化量在所述第2范围内的情况下，预测直至所述框体内的所述显影剂变得均匀为止所需的由所述螺杆搅拌的搅拌时间，

所述主获取单元在由所述第2范围判别单元判别为由所述事先获取单元获取到的所述调色剂浓度传感器的输出值的每单位时间的变化量不在所述第2范围内的情况下，不论由所述预测单元预测出的搅拌时间如何，都开始所述传感器的输出值的获取。

7.根据权利要求6所述的图像形成装置，其中，

所述图像形成装置还具备通知单元，该通知单元在由所述第2范围判别单元判别为由所述事先获取单元获取到的所述调色剂浓度传感器的输出值的每单位时间的变化量不在所述第2范围内的情况下，在即使使由所述螺杆进行的搅拌继续进行第2时间也不会使由所述事先获取单元获取到的所述调色剂浓度传感器的输出值的每单位时间的变化量进入到所述第2范围内时，通知表示所述显影器的异常的警告。

8.根据权利要求1～7中的任一项所述的图像形成装置，其中，

所述判断单元根据按照与搅拌周期相等的时间间隔反复获取到的所述传感器的输出值的每单位时间的变化量，判断所述框体内的所述显影剂是否变得均匀，其中，所述搅拌周期是所述框体内的所述显影剂由于由所述螺杆进行的搅拌而在所述框体内绕一周的周期。

9.一种储存有图像形成装置的控制程序的计算机能够读取的记录介质，所述图像形成装置具备显影器，所述显影器包括：框体；双成分显影剂，收容于所述框体内；以及螺杆，通过旋转而将所述框体内的所述显影剂向预定的方向输送并搅拌，所述图像形成装置还具备传感器，该传感器输出表示所述框体内的所述显影剂的调色剂浓度的值，其中，

所述记录介质使计算机执行判断步骤，在该判断步骤中，根据在开始由所述螺杆进行的所述框体内的所述显影剂的搅拌之后获取到的所述传感器的输出值的每单位时间的变化量，判断所述框体内的所述显影剂是否变得均匀。