CN108571666A - 一种u形灯管制造加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种U形灯管制造加工设备，包括芯柱输送链、上芯柱机构、主机架、设置在主机架上的回转盘、用于带动回转盘转动的主电机及设置在主机架上的芯柱下拉机构；所述芯柱输送链上设有沿芯柱输送链输送方向依次布置的多个芯柱定位夹具，芯柱定位夹具包括定位座及可让芯柱进入的芯柱套管，芯柱套管竖直布置，且芯柱套管通过连接架与定位座连接，定位座上设有用于定位导丝的定位磁铁。本发明的有益效果是：结构合理，能实现U形灯管与芯柱的自动装配及芯柱的下拉调节，加工效率高，工人劳动强度低，加工后的灯管不易胖头，可保障成品合格率较高。

Description

一种U形灯管制造加工设备

技术领域

本发明属于U形灯管生产加工技术领域，尤其涉及一种U形灯管制造加工设备。

背景技术

随着时代的发展和生活水平的提高，U形灯管已经得到了十分广泛的应用。U形灯管在制造时，需要经过上料、上芯柱(芯柱与U形外管装配)、芯柱调节等步骤，而目前在进行这些步骤时，需要借助人工来完成其中的一些动作，整体效率依然受限，且连续加工能力较差。

辅助解释：

1.芯柱：包括芯柱玻璃管及两根导丝，导丝下端露在芯柱玻璃管外(导丝多由合金制成，其成分中含有铁、铜等)；

2.上芯柱：芯柱与U形外管(U形灯管)进行对接，对接时，芯柱竖直定位，U形外管一个管口对准芯柱上端，然后U形外管由上向下套到芯柱上来完成对接(对接后芯柱卡在U形外管中)。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，能实现U形灯管与芯柱的自动装配及芯柱的下拉调节，加工效率高，工人劳动强度低，加工后的灯管不易胖头，可保障成品合格率较高的U形灯管制造加工设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种U形灯管制造加工设备，包括

芯柱输送链、上芯柱机构、主机架、设置在主机架上的回转盘、用于带动回转盘转动的主电机及设置在主机架上的芯柱下拉机构；

所述芯柱输送链上设有沿芯柱输送链输送方向依次布置的多个芯柱定位夹具，芯柱定位夹具包括定位座及可让芯柱进入的芯柱套管，芯柱套管竖直布置，且芯柱套管通过连接架与定位座连接，定位座上设有用于定位导丝的定位磁铁；

上芯柱机构包括用于抓取和下压U形灯管的上芯柱机械手，回转盘上设有多个用于定位U形灯管的转盘定位夹，转盘定位夹沿回转盘周向均匀分布，主机架上设有用于将上芯柱后的U形灯管转运至转盘定位夹的转运机械手；

芯柱下拉机构包括喷火枪及下拉装置，下拉装置包括与主机架固定的下拉底座、设置在下拉底座上的横导轨、与横导轨配合的横滑块及设置在横滑块上的下拉中座，下拉底座上设有用于带动横滑块沿横导轨滑动的横移气缸，下拉中座上设有竖导轨、与横导轨配合的竖滑块及设置在竖滑块上的下拉上座，下拉中座上设有用于带动竖滑块沿竖导轨滑动的下拉气缸，下拉上座上设有用于夹住芯柱的第一工位夹；

第一工位夹包括第一主夹臂及第一副夹臂，第一主夹臂通过第一主轴与一第一主齿轮连接，第一副夹臂通过第一副轴与一第一副齿轮连接，第一主齿轮与第一副齿轮啮合，下拉上座上设有用于带动第一主齿轮转动的第一电机，第一主齿轮轴线竖直，第一主轴与下拉上座转动连接，第一副轴与下拉上座转动连接。

作为优选，所述转盘定位夹包括与回转盘转动连接的转座、用于带动转座转动的转烧电机及设置在转座上且用于夹持U形灯管的气动夹钳，转座的转动轴线竖直。

作为优选，还包括芯柱校正机构，芯柱校正机构包括校正底座、校正滑块、校正导轨、设置在校正导轨上的校正上座及设置在校正上座上的第二工位夹，校正滑块与校正导轨滑动配合，校正滑块与校正底座固定，校正底座上设有用于带动校正导轨水平滑动的校正气缸，第二工位夹包括第二主夹臂及第二副夹臂，第二主夹臂通过第二主轴与一第二主齿轮连接，第二副夹臂通过第二副轴与一第二副齿轮连接，第二主齿轮与第二副齿轮啮合，校正上座上设有用于带动第二主齿轮转动的第二电机，第二主齿轮轴线竖直，第二主轴与校正上座转动连接，第二副轴与校正上座转动连接。

作为优选，所述第一主夹臂朝向第一副夹臂的侧面上设有第一主弹性垫，第一副夹臂朝向第一主夹臂的侧面上设有第一副弹性垫，第一主弹性垫与第一副弹性垫之间形成第一夹柱空间。

作为优选，所述芯柱下拉机构还包括第一缸体、用于向第一夹柱空间喷气的第一喷嘴及设置在下拉中座上的第一压气板，第一缸体与下拉底座固定，第一缸体内设有与第一缸体滑动密封配合的第一压气活塞，第一压气活塞滑动方向平行于横滑块滑动方向，第一压气活塞将第一缸体内部分隔成第一压气腔及与外界连通的第一适应腔，第一缸体上设有与第一压气腔连通的第一通孔，第一通孔上设有第一单向阀，第一单向阀可通过方向为由外界至第一压气腔，第一压气活塞上设有穿过第一适应腔的第一活塞杆，第一活塞杆上设有用于接触第一压气板的第一受压板，第一压气腔内设有第一回复弹簧，第一回复弹簧一端连接第一压气活塞，第一回复弹簧另一端连接第一缸体，第一压气腔通过第一软管与第一喷嘴的进气端对接，在横滑块滑动方向上，第一压气板、第一受压板、第一适应腔及第一压气腔依次布置。

作为优选，所述第二主夹臂朝向第二副夹臂的侧面上设有第二主弹性垫，第二副夹臂朝向第二主夹臂的侧面上设有第二副弹性垫，第二主弹性垫与第二副弹性垫之间形成第二夹柱空间。

作为优选，所述芯柱校正机构还包括第二缸体、用于向第二夹柱空间喷气的第二喷嘴及设置在校正导轨上的第二压气板，第二缸体与校正底座固定，第二缸体内设有与第二缸体滑动密封配合的第二压气活塞，第二压气活塞滑动方向平行于校正导轨滑动方向，第二压气活塞将第二缸体内部分隔成第二压气腔及与外界连通的第二适应腔，第二缸体上设有与第二压气腔连通的第二通孔，第二通孔上设有第二单向阀，第二单向阀可通过方向为由外界至第二压气腔，第二压气活塞上设有穿过第二适应腔的第二活塞杆，第二活塞杆上设有用于接触第二压气板的第二受压板，第二压气腔内设有第二回复弹簧，第二回复弹簧一端连接第二压气活塞，第二回复弹簧另一端连接第二缸体，第二压气腔通过第二软管与第二喷嘴的进气端对接，在校正导轨滑动方向上，第二压气板、第二受压板、第二适应腔、第二压气腔及第二工位夹依次布置。

本发明的有益效果是：结构合理，能实现U形灯管与芯柱的自动装配及芯柱的下拉调节，加工效率高，工人劳动强度低，加工后的灯管不易胖头，可保障成品合格率较高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明芯柱定位夹具处的结构示意图；

图3是本发明下拉装置处的结构示意图；

图4是本发明芯柱校正机构处的结构示意图；

图5是本发明第一工位夹处的结构示意图；

图6是本发明校正导轨及第二工位夹处的结构示意图；

图7是本发明实施例2中第一缸体处的结构示意图；

图8是本发明实施例2中校正导轨及第二工位夹处的结构示意图。

图中：芯柱输送链1、芯柱定位夹具11、定位座111、芯柱套管112、定位磁铁113、上芯柱机构2、主机架3、回转盘31、喷火枪41、下拉底座42、横导轨431、横滑块432、下拉中座44、横移气缸45、竖导轨461、竖滑块462、下拉上座47、下拉气缸48、第一工位夹49、第一主夹臂491、第一副夹臂492、第一主齿轮493、第一副齿轮连接494、芯柱校正机构5、校正底座51、校正滑块521、校正导轨522、校正上座53、第二工位夹54、第二主夹臂541、第二副夹臂542、第二主齿轮543、第二副齿轮544、校正气缸55、第一喷嘴6a、第一压气板6b、第一缸体61、第一压气腔61a、第一适应腔61b、第一压气活塞62、第一活塞杆63、第一受压板64、第一回复弹簧65、第二缸体71、第二喷嘴7a、第二压气板7b、第二压气活塞72、第二压气腔71a、第二适应腔71b、横活塞杆73、第二受压板74、第二回复弹簧75。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例1：如图1至图6所示的实施例中，一种U形灯管制造加工设备，包括

芯柱输送链1、上芯柱机构2、主机架3、设置在主机架上的回转盘31、用于带动回转盘转动的主电机及设置在主机架上的芯柱下拉机构；

所述芯柱输送链上设有沿芯柱输送链输送方向依次布置的多个芯柱定位夹具11，芯柱定位夹具包括定位座111及可让芯柱进入的芯柱套管112，芯柱套管竖直布置，且芯柱套管通过连接架与定位座连接，定位座上设有用于定位导丝的定位磁铁113；

上芯柱机构包括用于抓取和下压U形灯管的上芯柱机械手，回转盘上设有多个用于定位U形灯管的转盘定位夹，转盘定位夹沿回转盘周向均匀分布，主机架上设有用于将上芯柱后的U形灯管转运至转盘定位夹的转运机械手；

芯柱下拉机构包括喷火枪41及下拉装置，下拉装置包括与主机架固定的下拉底座42、设置在下拉底座上的横导轨431、与横导轨配合的横滑块432及设置在横滑块上的下拉中座44，下拉底座上设有用于带动横滑块沿横导轨滑动的横移气缸45，下拉中座上设有竖导轨461、与横导轨配合的竖滑块462及设置在竖滑块上的下拉上座47，下拉中座上设有用于带动竖滑块沿竖导轨滑动的下拉气缸48，下拉上座上设有用于夹住芯柱的第一工位夹49；

第一工位夹包括第一主夹臂491及第一副夹臂492，第一主夹臂通过第一主轴与一第一主齿轮493连接，第一副夹臂通过第一副轴与一第一副齿轮连接494，第一主齿轮与第一副齿轮啮合，下拉上座上设有用于带动第一主齿轮转动的第一电机，第一主齿轮轴线竖直，第一主轴与下拉上座转动连接，第一副轴与下拉上座转动连接。

芯柱输送链回转盘都是是间歇式动作的，即每输送一端距离/旋转一定角度，就停止一定时间(包含“动”和“停”两个状态)。芯柱输送链上的各芯柱定位夹具上夹持着芯柱，芯柱插在芯柱套管中，并依靠定位磁铁对导丝的吸引来实现定位(导丝与芯柱玻璃管之间相对固定，导丝被定位磁铁固定后，芯柱也就定位住了)，芯柱输送到上芯柱机械手处后，处在“停”的状态，此时上芯柱机械手将U形灯管的一个管口对着芯柱下压，从而芯柱卡入U形灯管中，实现初步连接。装配好了U形灯管与芯柱后，转运机械手会将U形灯管转运至转盘定位夹(此时回转盘也处在“停”的状态)，之后随着回转盘的转动，转盘定位夹带着U形灯管达到芯柱下拉机构处，回转盘处在“停”的状态，喷火枪先对U形灯管与芯柱的卡接处(通常在靠近管口处的位置)进行喷火加热，使U形灯管、芯柱局部熔融软化，然后U形灯管随回转盘的转动达到下拉装置处，回转盘处在“停”的状态，横移气缸带动横滑块移向芯柱露在U形灯管下方的部分，第一电机通过第一主齿轮及第一副齿轮使第一工位夹张开，随后再夹住芯柱露在U形灯管下方的部分，下拉气缸带动下拉上座、第一工位夹等结构一起下移，从而实现芯柱位置的调节，有效避免胖头(胖头是业内术语，指局部尺寸过大，若没有上述下拉动作，则由于U形灯管和芯柱本身都是玻璃制成，U形灯管与芯柱的卡接处玻璃量相对较大，一旦该处熔融、封口、连接后，容易出现局部尺寸偏大的问题，而本实施例中进行了下拉，相当于将原来尺寸的较大的部分拉长了，从而可避免胖头)。

所述转盘定位夹包括与回转盘转动连接的转座、用于带动转座转动的转烧电机及设置在转座上且用于夹持U形灯管的气动夹钳，转座的转动轴线竖直。喷火枪即业内所称的“火头机构”，喷火枪在对U形灯管靠近管口处进行喷火时，容易出现加热不均匀的问题。而在本实施例中，喷火加热时，转座可以带动气动夹钳、U形灯管转动起来，从而对U形灯管靠近管口处进行均匀加热。

还包括芯柱校正机构5，芯柱校正机构包括校正底座51、校正滑块521、校正导轨522、设置在校正导轨上的校正上座53及设置在校正上座上的第二工位夹54，校正滑块与校正导轨滑动配合，校正滑块与校正底座固定，校正底座上设有用于带动校正导轨水平滑动的校正气缸55，第二工位夹包括第二主夹臂541及第二副夹臂542，第二主夹臂通过第二主轴与一第二主齿轮543连接，第二副夹臂通过第二副轴与一第二副齿轮544连接，第二主齿轮与第二副齿轮啮合，校正上座上设有用于带动第二主齿轮转动的第二电机，第二主齿轮轴线竖直，第二主轴与校正上座转动连接，第二副轴与校正上座转动连接。

如前所述，芯柱插在芯柱套管中，并依靠定位磁铁对导丝的吸引来实现定位(芯柱与芯柱套管不可能是刚好贴合的，因为这样一来，会导致芯柱插入芯柱套管时比较困难，特别容易导致芯柱插入芯柱套管时损坏芯柱；导丝与芯柱玻璃管之间相对固定，导丝被定位磁铁固定后，芯柱也就定位住了)。不过，若芯柱没有保持竖直，则在上芯柱步骤中(U形灯管下压与芯柱插接)，容易出现芯柱与U形灯管相撞而导致芯柱、U形灯管损毁的问题(只要芯柱竖直，就不易损坏，一旦芯柱倾斜较大，则U形灯管就容易撞击到芯柱外侧壁)。在本实施例中，芯柱在输送至上芯柱机械手处之前，会先经过芯柱校正机构，当芯柱输送链处在“停”的状态时，校正气缸会带动校正导轨、第二工位夹向着芯柱移动，第二电机通过第二主齿轮及第二副齿轮使第二工位夹张开，随后再夹住芯柱，如此一来，就对芯柱进行了调节，保证芯柱达到竖直状态(芯柱达到竖直状态后，依然是被定位磁铁定位的；举个例子，原本芯柱虽然被定位磁铁定位，但是芯柱不竖直，经上述调节校正操作后，芯柱处在较为竖直的状态，依然被定位磁铁定位；再举一个例子，一块可以移动的磁铁吸附在另一块固定的磁铁上时，可以移动的磁铁处在某个位置，但是外力移动该可以移动的磁铁后，该可以移动的磁铁就会定位在另一个位置，只要它们依然互相吸引即可)。

实施例2：本实施例的基本结构与实施方式同实施例1，其不同之处在于，如图7至图8中所示，所述第一主夹臂朝向第一副夹臂的侧面上设有第一主弹性垫，第一副夹臂朝向第一主夹臂的侧面上设有第一副弹性垫，第一主弹性垫与第一副弹性垫之间形成第一夹柱空间。弹性垫的存在，可以避免夹臂与U形灯管之间为“硬接触”，可有效保护U形灯管。

所述芯柱下拉机构还包括第一缸体61、用于向第一夹柱空间喷气的第一喷嘴6a及设置在下拉中座上的第一压气板6b，第一缸体与下拉底座固定，第一缸体内设有与第一缸体滑动密封配合的第一压气活塞62，第一压气活塞滑动方向平行于横滑块滑动方向，第一压气活塞将第一缸体内部分隔成第一压气腔61a及与外界连通的第一适应腔61b，第一缸体上设有与第一压气腔连通的第一通孔，第一通孔上设有第一单向阀，第一单向阀可通过方向为由外界至第一压气腔，第一压气活塞上设有穿过第一适应腔的第一活塞杆63，第一活塞杆上设有用于接触第一压气板的第一受压板64，第一压气腔内设有第一回复弹簧65，第一回复弹簧一端连接第一压气活塞，第一回复弹簧另一端连接第一缸体，第一压气腔通过第一软管与第一喷嘴的进气端对接，在横滑块滑动方向上，第一压气板、第一受压板、第一适应腔及第一压气腔依次布置。

第一工位夹夹持U形灯管时，若接触面上(第一主弹性垫上和第一副弹性垫上)有杂质，则极易对玻璃制成的U形灯管表面造成划伤，甚至会夹破U形灯管。而在本实施例中，芯柱下拉机构在进行芯柱下拉的动作过程中，由于下拉中座会移向芯柱，且在移动过程中，下拉中座会带动第一压气板压动第一受压板，从而第一活塞杆、第一压气活塞移动(第一回复弹簧压缩)，将第一压气腔内一部分气体经第一软管压至第一喷嘴，并从第一喷嘴喷出，从而对第一夹柱空间进行清理，保障夹持U形灯管时第一工位夹与U形灯管的接触面上没有杂质，从而有效保护U形灯管，避免划伤甚至夹损U形灯管。而芯柱下拉机构复位时，第一回复弹簧压缩也会带动第一缸体处各结构复位，外界空气可以经第一喷嘴及第一单向阀处进入第一压气腔(设置第一通孔及第一单向阀是为了降低外界空气进入第一压气腔的难度，避免第一软管过长而导致的外界空气较难进入第一压气腔的问题)。

所述第二主夹臂朝向第二副夹臂的侧面上设有第二主弹性垫，第二副夹臂朝向第二主夹臂的侧面上设有第二副弹性垫，第二主弹性垫与第二副弹性垫之间形成第二夹柱空间。弹性垫的存在，可以避免夹臂与U形灯管之间为“硬接触”，可有效保护U形灯管。

所述芯柱校正机构还包括第二缸体71、用于向第二夹柱空间喷气的第二喷嘴7a及设置在校正导轨上的第二压气板7b，第二缸体与校正底座固定，第二缸体内设有与第二缸体滑动密封配合的第二压气活塞72，第二压气活塞滑动方向平行于校正导轨滑动方向，第二压气活塞将第二缸体内部分隔成第二压气腔71a及与外界连通的第二适应腔71b，第二缸体上设有与第二压气腔连通的第二通孔，第二通孔上设有第二单向阀，第二单向阀可通过方向为由外界至第二压气腔，第二压气活塞上设有穿过第二适应腔的横活塞杆73，横活塞杆上设有用于接触第二压气板的第二受压板74，第二压气腔内设有第二回复弹簧75，第二回复弹簧一端连接第二压气活塞，第二回复弹簧另一端连接第二缸体，第二压气腔通过第二软管与第二喷嘴的进气端对接，在校正导轨滑动方向上，第二压气板、第二受压板、第二适应腔、第二压气腔及第二工位夹依次布置。

第二工位夹夹持U形灯管时，若接触面上(第二主弹性垫上和第二副弹性垫上)有杂质，则极易对玻璃制成的U形灯管表面造成划伤，甚至会夹破U形灯管。而在本实施例中，芯柱校正机构在进行芯柱校正的动作过程中，由于校正导轨会移向芯柱，且在移动过程中，校正导轨会带动第二压气板压动第二受压板，从而第二活塞杆、第二压气活塞移动(第二回复弹簧压缩)，将第二压气腔内一部分气体经第二软管压至第二喷嘴，并从第二喷嘴喷出，从而对第二夹柱空间进行清理，保障夹持U形灯管时第二工位夹与U形灯管的接触面上没有杂质，从而有效保护U形灯管，避免划伤甚至夹损U形灯管。而芯柱校正机构复位时，第二回复弹簧也会带动第二缸体处各结构复位，外界空气可以经第二喷嘴及第二单向阀处进入第二压气腔(设置第二通孔及第二单向阀是为了降低外界空气进入第二压气腔的难度，避免第二软管过长而导致的外界空气较难进入第二压气腔的问题)。

此外，第一工位夹的两个夹臂是通过一个电机来辅以啮合的两个齿轮来驱动的，同步性好，夹持过程的稳定性更佳；第二工位夹亦同此理。

Claims (7)

1.一种U形灯管制造加工设备，其特征是，包括

芯柱输送链、上芯柱机构、主机架、设置在主机架上的回转盘、用于带动回转盘转动的主电机及设置在主机架上的芯柱下拉机构；

所述芯柱输送链上设有沿芯柱输送链输送方向依次布置的多个芯柱定位夹具，芯柱定位夹具包括定位座及可让芯柱进入的芯柱套管，芯柱套管竖直布置，且芯柱套管通过连接架与定位座连接，定位座上设有用于定位导丝的定位磁铁；

上芯柱机构包括用于抓取和下压U形灯管的上芯柱机械手，回转盘上设有多个用于定位U形灯管的转盘定位夹，转盘定位夹沿回转盘周向均匀分布，主机架上设有用于将上芯柱后的U形灯管转运至转盘定位夹的转运机械手；

芯柱下拉机构包括喷火枪及下拉装置，下拉装置包括与主机架固定的下拉底座、设置在下拉底座上的横导轨、与横导轨配合的横滑块及设置在横滑块上的下拉中座，下拉底座上设有用于带动横滑块沿横导轨滑动的横移气缸，下拉中座上设有竖导轨、与横导轨配合的竖滑块及设置在竖滑块上的下拉上座，下拉中座上设有用于带动竖滑块沿竖导轨滑动的下拉气缸，下拉上座上设有用于夹住芯柱的第一工位夹；

第一工位夹包括第一主夹臂及第一副夹臂，第一主夹臂通过第一主轴与一第一主齿轮连接，第一副夹臂通过第一副轴与一第一副齿轮连接，第一主齿轮与第一副齿轮啮合，下拉上座上设有用于带动第一主齿轮转动的第一电机，第一主齿轮轴线竖直，第一主轴与下拉上座转动连接，第一副轴与下拉上座转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种U形灯管制造加工设备，其特征是，所述转盘定位夹包括与回转盘转动连接的转座、用于带动转座转动的转烧电机及设置在转座上且用于夹持U形灯管的气动夹钳，转座的转动轴线竖直。

3.根据权利要求1所述的一种U形灯管制造加工设备，其特征是，还包括芯柱校正机构，芯柱校正机构包括校正底座、校正滑块、校正导轨、设置在校正导轨上的校正上座及设置在校正上座上的第二工位夹，校正滑块与校正导轨滑动配合，校正滑块与校正底座固定，校正底座上设有用于带动校正导轨水平滑动的校正气缸，第二工位夹包括第二主夹臂及第二副夹臂，第二主夹臂通过第二主轴与一第二主齿轮连接，第二副夹臂通过第二副轴与一第二副齿轮连接，第二主齿轮与第二副齿轮啮合，校正上座上设有用于带动第二主齿轮转动的第二电机，第二主齿轮轴线竖直，第二主轴与校正上座转动连接，第二副轴与校正上座转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种U形灯管制造加工设备，其特征是，所述第一主夹臂朝向第一副夹臂的侧面上设有第一主弹性垫，第一副夹臂朝向第一主夹臂的侧面上设有第一副弹性垫，第一主弹性垫与第一副弹性垫之间形成第一夹柱空间。

5.根据权利要求4所述的一种U形灯管制造加工设备，其特征是，所述芯柱下拉机构还包括第一缸体、用于向第一夹柱空间喷气的第一喷嘴及设置在下拉中座上的第一压气板，第一缸体与下拉底座固定，第一缸体内设有与第一缸体滑动密封配合的第一压气活塞，第一压气活塞滑动方向平行于横滑块滑动方向，第一压气活塞将第一缸体内部分隔成第一压气腔及与外界连通的第一适应腔，第一缸体上设有与第一压气腔连通的第一通孔，第一通孔上设有第一单向阀，第一单向阀可通过方向为由外界至第一压气腔，第一压气活塞上设有穿过第一适应腔的第一活塞杆，第一活塞杆上设有用于接触第一压气板的第一受压板，第一压气腔内设有第一回复弹簧，第一回复弹簧一端连接第一压气活塞，第一回复弹簧另一端连接第一缸体，第一压气腔通过第一软管与第一喷嘴的进气端对接，在横滑块滑动方向上，第一压气板、第一受压板、第一适应腔及第一压气腔依次布置。

6.根据权利要求3所述的一种U形灯管制造加工设备，其特征是，所述第二主夹臂朝向第二副夹臂的侧面上设有第二主弹性垫，第二副夹臂朝向第二主夹臂的侧面上设有第二副弹性垫，第二主弹性垫与第二副弹性垫之间形成第二夹柱空间。

7.根据权利要求6所述的一种U形灯管制造加工设备，其特征是，所述芯柱校正机构还包括第二缸体、用于向第二夹柱空间喷气的第二喷嘴及设置在校正导轨上的第二压气板，第二缸体与校正底座固定，第二缸体内设有与第二缸体滑动密封配合的第二压气活塞，第二压气活塞滑动方向平行于校正导轨滑动方向，第二压气活塞将第二缸体内部分隔成第二压气腔及与外界连通的第二适应腔，第二缸体上设有与第二压气腔连通的第二通孔，第二通孔上设有第二单向阀，第二单向阀可通过方向为由外界至第二压气腔，第二压气活塞上设有穿过第二适应腔的第二活塞杆，第二活塞杆上设有用于接触第二压气板的第二受压板，第二压气腔内设有第二回复弹簧，第二回复弹簧一端连接第二压气活塞，第二回复弹簧另一端连接第二缸体，第二压气腔通过第二软管与第二喷嘴的进气端对接，在校正导轨滑动方向上，第二压气板、第二受压板、第二适应腔、第二压气腔及第二工位夹依次布置。