CN106907032A - 一种弹夹式存取结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹夹式存取结构，包括地基座、动力缸、弹夹导轨、主滑板及调位机构，主滑板上设有若干底轮架及多个限轮结构，限轮结构包括车轮导轨及推轮架，推轮架包括两块夹轮板及限轮板，动力缸的活塞杆上设有碰板及两块平行布置的推拉板，推轮架底部设有传动板，两块推拉板之间形成用于让传动板进入的传动通槽。本发明的有益效果是：可以同时进行多人次、多车次停车，并随后有效实现转存，为使用者提供更多方便，且转存过程中定位准确、可保障存取过程更为安全；具备定位锁止结构，可有效提升转存过程中的结构稳定性，且具备适时锁止及适时自动解锁的能力，结构合理，定位及防盗效果好。

Description

一种弹夹式存取结构

技术领域

本发明属于自行车转存领域，尤其涉及一种弹夹式存取结构。

背景技术

传统的自行车库多为地上车棚，地上车棚占用面积大、车停放数量较少。为了在有限的占用面积内提高自行车库的停放量，立体式地下自行车库应运而生，且目前已得到广泛的引用。现有技术中的立体式地下车库，除了地下的存车库之外，还有地上的转存结构，以及库内转运结构，转存结构包括入库室以及用于抓取自行车入库的入库机械手，库内转运结构则可将入库后的自行车转运到地下的存车库内。现有技术中，入库室上设置对开门，对开门包括两个对称布置的对开门板，对开门板上设有门板缺口，对开门关闭时，两个对开门板上的门板缺口共同构成前轮预限位口，如此一来，需要存车时，使用者可将前轮推入前轮预限位口，随后转存结构、库内转运结构会开始工作，进行存车操作。中国专利CN105952202A，就是现有技术的一种例子。不过，目前的转存结构，在停车时，单次只能停放一辆自行车，而且需要等入库室内的机械手抓住自行车、对开门打开、自行车进入、入库室、对开门关闭等步骤完成后，才能再次进行存车，多人存车时的等待时间较长。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供了一种可以同时进行多人次、多车次停车，并随后有效实现转存，为使用者提供更多方便，且转存过程中定位准确、可保障存取过程更为安全的弹夹式存取结构。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种弹夹式存取结构，包括地基座、设置在地基座上的动力缸、设置在地基座上的弹夹导轨、与弹夹导轨滑动配合的主滑板及用于带动主滑板滑动的调位机构，所述主滑板上设有若干底轮架及多个并排布置的限轮结构，底轮架上转动设置有用于支撑主滑板的支撑底轮，支撑底轮的转动轴线垂直于主滑板滑动方向，支撑底轮接触主滑板底面，限轮结构包括车轮导轨及与车轮导轨滑动配合的推轮架，车轮导轨上设有沿车轮导轨长度方向布置的车轮导槽，任意两个车轮导轨互相平行，推轮架包括两块平行布置的夹轮板及连接两块夹轮板的限轮板，限轮板与两块夹轮板之间共同围成架内槽，动力缸的活塞杆上设有碰板及两块平行布置的推拉板，推轮架底部设有传动板，两块推拉板之间形成用于让传动板进入的传动通槽，地基座上设有用于接触碰板的两个限位座，碰板处在两个限位座之间。

作为优选，所有车轮导轨长度方向均平行，主滑板水平布置，主滑板滑动方向水平，车轮导轨长度方向水平，车轮导轨长度方向垂直于主滑板滑动方向，动力缸的活塞杆的伸缩方向平行于车轮导轨长度方向，推轮架滑动方向平行于车轮导轨长度方向，在车轮导轨长度方向上，任一传动板处在两块推拉板之间。

作为优选，所述调位机构包括横链、与横链匹配的链轮及用于带动链轮转动的调位电机，调位电机设置在地基座上，横链的长度方向水平，横链与主滑板连接，链轮轴线水平且平行于车轮导轨长度方向。

作为优选，所述夹轮板竖直布置，限轮板竖直布置，在一个限轮结构中：车轮导轨一端为可让车轮通过的进出口端，车轮导轨的另一端为可伸入架内槽中的背端，推轮架上设有可让背端穿过的避让口。

作为优选，所述限轮结构还包括动压缸体、夹轮缸体、触轮压板及夹轮动板，在一个限轮结构中：触轮压板及夹轮动板均处在架内槽中，动压缸体内设有与动压缸体滑动密封配合的第一活塞，第一活塞将动压缸体内部分隔成第一油腔及与外界连通的第一气腔，第一气腔内设有到位弹簧，到位弹簧一端连接第一活塞，到位弹簧另一端连接动压缸体，第一活塞上设有动压活塞杆，动压活塞杆穿过限轮板，且动压活塞杆连接触轮压板，夹轮缸体内设有与夹轮缸体滑动密封配合的第二活塞，第二活塞将夹轮缸体内部分隔成第二油腔及与外界连通的第二气腔，第二活塞上设有夹轮活塞杆，夹轮活塞杆穿过一块夹轮板，且夹轮活塞杆连接夹轮动板，触轮压板处在夹轮动板与限轮板之间，第一油腔与第二油腔之间通过锁定油管连通，锁定油管为一金属软管，第一油腔、第二油腔及锁定油管中均充满液压油，车轮导槽槽底与水平面之前成5至20度角，车轮导槽槽底靠近推轮架一端所处的位置低于车轮导槽槽底远离推轮架一端所处的位置。

作为优选，所述第一活塞滑动方向水平且平行于车轮导轨长度方向，第二活塞滑动方向水平且垂直于车轮导轨长度方向，第一气腔处在第一油腔与触轮压板之间，第二气腔处在第二油腔与夹轮动板之间。

作为优选，所述限轮结构还包处在架内槽中的夹轮定板，在一个限轮结构中：夹轮定板与推轮架固定，夹轮定板朝向夹轮动板一侧的表面为定板触轮面，夹轮动板朝向夹轮定板一侧的表面为动板触轮面，定板触轮面与动板触轮面沿车轮导轨对称布置。

作为优选，所述限轮结构还包设置在推轮架上的外侧座、与主滑板固定的弹顶缸体及与推轮架固定的解锁缸体，夹轮活塞杆上设有竖直布置的动销槽、处在动销槽内的竖销及用于顶动竖销向着动销槽外移动的销弹簧，动销槽槽口朝上，外侧座上设有用于让销弹簧进入的定销孔，定销孔上设有用于将竖销顶出定销孔的竖顶杆，竖顶杆上设有用于接触外侧座顶面的限位块，在一个限轮结构中：弹顶缸体内设有与弹顶缸体滑动密封配合的第三活塞，第三活塞将弹顶缸体内部分隔成第三油腔及与外界连通的第三气腔，第三气腔内设有回位弹簧，回位弹簧一端连接第三活塞，回位弹簧另一端连接弹顶缸体，第三活塞上设有弹顶活塞杆，车轮导轨上设有竖通孔，弹顶活塞杆上设有伸入竖通孔中且与竖通孔滑动配合的球顶滑座，球顶滑座顶部所在位置高于竖通孔上端，球顶滑座顶面为用于接触车轮的受压球面，解锁缸体内设有与解锁缸体滑动密封配合的第四活塞，第四活塞将解锁缸体内部分隔成第四油腔及与外界连通的第四气腔，第四活塞上设有解锁活塞杆，解锁活塞杆连接竖顶杆，第三油腔与第四油腔之间通过解锁油管连通，解锁油管为一金属软管，第三油腔、第四油腔及解锁油管中均充满液压油。

作为优选，所述定销孔竖直布置，竖顶杆与定销孔滑动配合，销弹簧处在动销槽中，销弹簧轴线竖直，销弹簧上端连接竖销下端，销弹簧下端连接动销槽槽底，外侧座与夹轮活塞杆之间具有余量间隙，限位块接触外侧座顶面时，竖顶杆下端处在余量间隙中。

作为优选，所述第三活塞滑动方向竖直，第四活塞滑动方向竖直，解锁活塞杆上端连接第四活塞，解锁活塞杆下端连接竖顶杆上端，外侧座处在夹轮活塞杆上方，在一个限轮结构中：碰板接触其中一个限位座时，竖顶杆处在竖销正上方，背端穿过避让口且处在架内槽外；碰板接触另一个限位座时，背端处在架内槽中。

本发明的有益效果是：可以同时进行多人次、多车次停车，并随后有效实现转存，为使用者提供更多方便，且转存过程中定位准确、可保障存取过程更为安全；具备定位锁止结构，可有效提升转存过程中的结构稳定性，且具备适时锁止及适时自动解锁的能力，结构合理，定位及防盗效果好。

附图说明

图1是本发明的一个截面示意图；

图2是现有技术中入库室的结构示意图；

图3是本发明地基座处的结构示意图；

图4是本发明推轮架处的一个截面图；

图5是本发明推轮架处的另一个截面图；

图6是本发明推轮架处的结构示意图；

图7是本发明车轮导轨处的结构示意图；

图8是图1中A处的放大图；

图9是图4中B处的放大图；

图10是图7中C处的放大图；

图11是本发明解锁缸体处的结构示意图。

图中：地基座1、动力缸2、碰板21、推拉板22、主滑板3、车轮导轨41、车轮导槽41a、推轮架42、夹轮板42a、限轮板42b、传动板421、夹轮定板422、动压缸体43、第一油腔43a、第一气腔43b、触轮压板431、第一活塞432、到位弹簧433、动压活塞杆434、夹轮缸体44、第二油腔44a、第二气腔44b、夹轮动板441、第二活塞442、夹轮活塞杆443、动销槽443a、竖销443b、销弹簧443c、外侧座45、定销孔45a、竖顶杆451、限位块451a、弹顶缸体46、第三油腔46a、第三气腔46b、第三活塞461、回位弹簧462、弹顶活塞杆463、解锁缸体47、第四油腔47a、第四气腔47b、第四活塞471、解锁活塞杆472、横链5a、链轮5b、调位电机5c、支撑底轮6、限位座7、球顶滑座8、受压球面8a、入库室9、对开门91、前轮预限位口92。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1至图11中所示，一种弹夹式存取结构，包括地基座1、设置在地基座上的动力缸2、设置在地基座上的弹夹导轨、与弹夹导轨滑动配合的主滑板3及用于带动主滑板滑动的调位机构，所述主滑板上设有若干底轮架及多个并排布置的限轮结构，底轮架上转动设置有用于支撑主滑板的支撑底轮6，支撑底轮的转动轴线垂直于主滑板滑动方向，支撑底轮接触主滑板底面，限轮结构包括车轮导轨41及与车轮导轨滑动配合的推轮架42，车轮导轨上设有沿车轮导轨长度方向布置的车轮导槽41a，任意两个车轮导轨互相平行，推轮架包括两块平行布置的夹轮板42a及连接两块夹轮板的限轮板42b，限轮板与两块夹轮板之间共同围成架内槽，动力缸的活塞杆上设有碰板21及两块平行布置的推拉板22，推轮架底部设有传动板421，两块推拉板之间形成用于让传动板进入的传动通槽，地基座上设有用于接触碰板的两个限位座7，碰板处在两个限位座之间。

所有车轮导轨长度方向均平行，主滑板水平布置，主滑板滑动方向水平，车轮导轨长度方向水平，车轮导轨长度方向垂直于主滑板滑动方向，动力缸的活塞杆的伸缩方向平行于车轮导轨长度方向，推轮架滑动方向平行于车轮导轨长度方向，在车轮导轨长度方向上，任一传动板处在两块推拉板之间。

所述调位机构可以选择如下两种形式之一：第一种，所述调位机构包括横链5a、与横链匹配的链轮5b及用于带动链轮转动的调位电机5c，调位电机设置在地基座上，横链的长度方向水平，横链与主滑板连接，链轮轴线水平且平行于车轮导轨长度方向。第二种，所述调位机构包括齿条、与齿条匹配的齿轮及用于带动齿轮转动的调位电机，调位电机设置在地基座上，齿条的长度方向水平，齿条与主滑板连接，齿轮轴线水平且平行于车轮导轨长度方向。

所述夹轮板竖直布置，限轮板竖直布置，在一个限轮结构中：车轮导轨一端为可让车轮通过的进出口端，车轮导轨的另一端为可伸入架内槽中的背端，推轮架上设有可让背端穿过的避让口。

存车时，使用者无需将自行车前轮送入入库室9的对开门91上的前轮预限位口92，在有别人进行停车时，也无需等待入库室内的机械手抓车入库后再进行停车，而是可以直接选择一个空的车轮导轨，先将自行车的后轮通过进出口端并推入车轮导轨(车轮导槽)，继而让前轮通过进出口端并推入车轮导轨，最终后轮进入推轮架即可。随后，调位机构会带动主滑板滑动，让其中一个车轮导轨上的自行车与入库室9上的前轮预限位口92对齐，此时该车轮导轨上的推轮架也一起移动到了入库室9上的前轮预限位口92对齐的位置，该推轮架底部的传动板则进入了的传动通槽内。随后动力缸(可以是气缸、油缸、电缸等任意现有技术中的动力缸)的活塞杆移动，以图7视角为例，通过推拉板带动传动板向右移动，从而带动整个推轮架向右移动，推动自行车沿着车轮导轨滑动，直至车轮前端卡入入库室9上的前轮预限位口92中，此时入库室内的机械手可抓住自行车前轮，随后开启对开门、抓车入库。入库室内的机械手抓住自行车前轮后，动力缸的活塞杆可复位，并带动推轮架复位。然后调位机构可再次带动主滑板移动，让另一个车轮导轨上的自行车与入库室9上的前轮预限位口92对齐，并重复上述推车操作。

所述限轮结构还包括动压缸体43、夹轮缸体44、触轮压板431及夹轮动板441，在一个限轮结构中：触轮压板及夹轮动板均处在架内槽中，动压缸体内设有与动压缸体滑动密封配合的第一活塞432，第一活塞将动压缸体内部分隔成第一油腔43a及与外界连通的第一气腔43b，第一气腔内设有到位弹簧433，到位弹簧一端连接第一活塞，到位弹簧另一端连接动压缸体，第一活塞上设有动压活塞杆434，动压活塞杆穿过限轮板，且动压活塞杆连接触轮压板，夹轮缸体内设有与夹轮缸体滑动密封配合的第二活塞442，第二活塞将夹轮缸体内部分隔成第二油腔44a及与外界连通的第二气腔44b，第二活塞上设有夹轮活塞杆443，夹轮活塞杆穿过一块夹轮板，且夹轮活塞杆连接夹轮动板，触轮压板处在夹轮动板与限轮板之间，第一油腔与第二油腔之间通过锁定油管连通，锁定油管为一金属软管，第一油腔、第二油腔及锁定油管中均充满液压油，车轮导槽槽底与水平面之前成5至20度角，车轮导槽槽底靠近推轮架一端所处的位置低于车轮导槽槽底远离推轮架一端所处的位置。

所述第一活塞滑动方向水平且平行于车轮导轨长度方向，第二活塞滑动方向水平且垂直于车轮导轨长度方向，第一气腔处在第一油腔与触轮压板之间，第二气腔处在第二油腔与夹轮动板之间。

所述限轮结构还包处在架内槽中的夹轮定板422，在一个限轮结构中：夹轮定板与推轮架固定，夹轮定板朝向夹轮动板一侧的表面为定板触轮面，夹轮动板朝向夹轮定板一侧的表面为动板触轮面，定板触轮面与动板触轮面沿车轮导轨对称布置。夹轮定板可配合夹轮动板一起夹住车轮，并保障夹住车轮后整体结构的左右对称性，提高整体结构稳定性。

如前所述，使用者将自行车推到车轮导轨上后，主滑板会带动所有车轮导轨连同自行车一起整体移动，而在整体移动过程中，因震动等因素，可能会导致整体移动过程中出现自行车掉出导轨的状况，或是在整体移动过程中有自行车出现回退距离较多的情况(自行车向着远离推轮架的方向移动)，导致整体移动过程中自行车与入库室发生干涉。而在本方案中，自行车进入车轮导轨后，继续推动自行车，后轮推动触轮压板，并通过动压活塞杆带动第一活塞移动(第一活塞移动时到位弹簧拉长)，第一油腔中的部分液压油经锁定油管流入第二油腔中，带动第二活塞、夹轮活塞杆移动，从而带动夹轮动板向内夹住后轮，后轮被夹住后，使用者释放自行车。由于“车轮导槽槽底与水平面之前成5至20度角，车轮导槽槽底靠近推轮架一端所处的位置低于车轮导槽槽底远离推轮架一端所处的位置”，即槽底为斜面，所以在自行车重力(分力)作用下，触轮压板始终受压，此时到位弹簧的回复力不足以克服自行车重力(分力)及夹轮动板、夹轮定板与后轮之间的摩擦力，所以可保持夹住后轮的状态。如此一来，主滑板带动所有车轮导轨连同自行车一起整体移动时，自行车的稳定性就大大提升了。

所述限轮结构还包设置在推轮架上的外侧座45、与主滑板固定的弹顶缸体46及与推轮架固定的解锁缸体47，夹轮活塞杆上设有竖直布置的动销槽443a、处在动销槽内的竖销443b及用于顶动竖销向着动销槽外移动的销弹簧443c，动销槽槽口朝上，外侧座上设有用于让销弹簧进入的定销孔45a，定销孔上设有用于将竖销顶出定销孔的竖顶杆451，竖顶杆上设有用于接触外侧座顶面的限位块451a，在一个限轮结构中：弹顶缸体内设有与弹顶缸体滑动密封配合的第三活塞461，第三活塞将弹顶缸体内部分隔成第三油腔46a及与外界连通的第三气腔46b，第三气腔内设有回位弹簧462，回位弹簧一端连接第三活塞，回位弹簧另一端连接弹顶缸体，第三活塞上设有弹顶活塞杆463，车轮导轨上设有竖通孔，弹顶活塞杆上设有伸入竖通孔中且与竖通孔滑动配合的球顶滑座8，球顶滑座顶部所在位置高于竖通孔上端，球顶滑座顶面为用于接触车轮的受压球面8a，解锁缸体内设有与解锁缸体滑动密封配合的第四活塞471，第四活塞将解锁缸体内部分隔成第四油腔47a及与外界连通的第四气腔47b，第四活塞上设有解锁活塞杆472，解锁活塞杆连接竖顶杆，第三油腔与第四油腔之间通过解锁油管连通，解锁油管为一金属软管，第三油腔、第四油腔及解锁油管中均充满液压油。

所述定销孔竖直布置，竖顶杆与定销孔滑动配合，销弹簧处在动销槽中，销弹簧轴线竖直，销弹簧上端连接竖销下端，销弹簧下端连接动销槽槽底，外侧座与夹轮活塞杆之间具有余量间隙，限位块接触外侧座顶面时，竖顶杆下端处在余量间隙中。

所述第三活塞滑动方向竖直，第四活塞滑动方向竖直，解锁活塞杆上端连接第四活塞，解锁活塞杆下端连接竖顶杆上端，外侧座处在夹轮活塞杆上方，在一个限轮结构中：碰板接触其中一个限位座时，竖顶杆处在竖销正上方，背端穿过避让口且处在架内槽外；碰板接触另一个限位座时，背端处在架内槽中。

前述提供了主滑板带动所有车轮导轨连同自行车一起整体移动时的改进结构，不过，当使用者存车完成、立即离去后，在自行车未入库前，存在车辆被盗的风险，此外，自行车的固定依赖重力、摩擦力实现，若出现大震动、大风等情况时，固定不够保险。本实施中，提供了一种锁定形式，有效强化自行车的固定效果，说明如下。后轮推动触轮压板时，夹轮动板向会内移动，而夹轮活塞杆也会移动，待夹轮动板移动到位，夹住后轮时，夹轮活塞杆上动销槽内的竖销与定销孔对齐，在销弹簧的作用下，竖销伸入定销孔，实现锁止(此时到位弹簧拉长)，此时，夹轮活塞杆无法复位，可一直保持夹轮动板夹住后轮的状态。而当推轮架带动自行车前轮进入入库室9上的前轮预限位口92的过程中，前轮会经过球顶滑座，通过下压球顶滑座，带动弹顶活塞杆、第三活塞下移，第三油腔中的部分液压油经解锁油管流入第四油腔中，带动第四活塞、锁活塞杆下移，从而带动竖顶杆将竖销顶出定销孔，此时在到位弹簧的回复作用下，夹轮动板松开后轮，在推轮架和触轮压板的共同推动下，前轮直接进入了入库室9上的前轮预限位口92，并被入库室内的机械手夹住，随后推轮架可复位。

这里还需要指出几点：第一点，在使用者向车轮导轨上存车时，虽然车轮会经过球顶滑座，导致竖顶杆移动，但由于竖销与竖顶杆不对齐，所以不会产生其它影响，不影响本发明正常工作。第二点，竖销伸入定销孔，实现锁止后，由于此时竖销与竖顶杆不对齐，所以别人无法解锁。而在推送前轮进入入库室9上的前轮预限位口92时，由于前轮经过球顶滑座解锁的同时，前轮也已经进入了前轮预限位口，所以别人无法从上方提走自行车，更无法从车轮导轨方向上移走自行车，综上所述，具备较高的防盗能力。第三点：动压缸体和解锁缸体是会移动位置的，而锁定油管和解锁油管均采用金属软管，由于金属软管具备一定的变形能力，所以可避免结构干涉，保障第一油腔与第二油腔，第三油腔与第四油腔之间的连通。

Claims (10)

1.一种弹夹式存取结构，其特征是，包括地基座、设置在地基座上的动力缸、设置在地基座上的弹夹导轨、与弹夹导轨滑动配合的主滑板及用于带动主滑板滑动的调位机构，所述主滑板上设有若干底轮架及多个并排布置的限轮结构，底轮架上转动设置有用于支撑主滑板的支撑底轮，支撑底轮的转动轴线垂直于主滑板滑动方向，支撑底轮接触主滑板底面，限轮结构包括车轮导轨及与车轮导轨滑动配合的推轮架，车轮导轨上设有沿车轮导轨长度方向布置的车轮导槽，任意两个车轮导轨互相平行，推轮架包括两块平行布置的夹轮板及连接两块夹轮板的限轮板，限轮板与两块夹轮板之间共同围成架内槽，动力缸的活塞杆上设有碰板及两块平行布置的推拉板，推轮架底部设有传动板，两块推拉板之间形成用于让传动板进入的传动通槽，地基座上设有用于接触碰板的两个限位座，碰板处在两个限位座之间。

2.根据权利要求1所述的一种弹夹式存取结构，其特征是，所有车轮导轨长度方向均平行，主滑板水平布置，主滑板滑动方向水平，车轮导轨长度方向水平，车轮导轨长度方向垂直于主滑板滑动方向，动力缸的活塞杆的伸缩方向平行于车轮导轨长度方向，推轮架滑动方向平行于车轮导轨长度方向，在车轮导轨长度方向上，任一传动板处在两块推拉板之间。

3.根据权利要求1所述的一种弹夹式存取结构，其特征是，所述调位机构包括横链、与横链匹配的链轮及用于带动链轮转动的调位电机，调位电机设置在地基座上，横链的长度方向水平，横链与主滑板连接，链轮轴线水平且平行于车轮导轨长度方向。

4.根据权利要求1所述的一种弹夹式存取结构，其特征是，所述夹轮板竖直布置，限轮板竖直布置，在一个限轮结构中：车轮导轨一端为可让车轮通过的进出口端，车轮导轨的另一端为可伸入架内槽中的背端，推轮架上设有可让背端穿过的避让口。

5.根据权利要求4所述的一种弹夹式存取结构，其特征是，所述限轮结构还包括动压缸体、夹轮缸体、触轮压板及夹轮动板，在一个限轮结构中：触轮压板及夹轮动板均处在架内槽中，动压缸体内设有与动压缸体滑动密封配合的第一活塞，第一活塞将动压缸体内部分隔成第一油腔及与外界连通的第一气腔，第一气腔内设有到位弹簧，到位弹簧一端连接第一活塞，到位弹簧另一端连接动压缸体，第一活塞上设有动压活塞杆，动压活塞杆穿过限轮板，且动压活塞杆连接触轮压板，夹轮缸体内设有与夹轮缸体滑动密封配合的第二活塞，第二活塞将夹轮缸体内部分隔成第二油腔及与外界连通的第二气腔，第二活塞上设有夹轮活塞杆，夹轮活塞杆穿过一块夹轮板，且夹轮活塞杆连接夹轮动板，触轮压板处在夹轮动板与限轮板之间，第一油腔与第二油腔之间通过锁定油管连通，锁定油管为一金属软管，第一油腔、第二油腔及锁定油管中均充满液压油，车轮导槽槽底与水平面之前成5至20度角，车轮导槽槽底靠近推轮架一端所处的位置低于车轮导槽槽底远离推轮架一端所处的位置。

6.根据权利要求5所述的一种弹夹式存取结构，其特征是，所述第一活塞滑动方向水平且平行于车轮导轨长度方向，第二活塞滑动方向水平且垂直于车轮导轨长度方向，第一气腔处在第一油腔与触轮压板之间，第二气腔处在第二油腔与夹轮动板之间。

7.根据权利要求5所述的一种弹夹式存取结构，其特征是，所述限轮结构还包处在架内槽中的夹轮定板，在一个限轮结构中：夹轮定板与推轮架固定，夹轮定板朝向夹轮动板一侧的表面为定板触轮面，夹轮动板朝向夹轮定板一侧的表面为动板触轮面，定板触轮面与动板触轮面沿车轮导轨对称布置。

8.根据权利要求5所述的一种弹夹式存取结构，其特征是，所述限轮结构还包设置在推轮架上的外侧座、与主滑板固定的弹顶缸体及与推轮架固定的解锁缸体，夹轮活塞杆上设有竖直布置的动销槽、处在动销槽内的竖销及用于顶动竖销向着动销槽外移动的销弹簧，动销槽槽口朝上，外侧座上设有用于让销弹簧进入的定销孔，定销孔上设有用于将竖销顶出定销孔的竖顶杆，竖顶杆上设有用于接触外侧座顶面的限位块，在一个限轮结构中：弹顶缸体内设有与弹顶缸体滑动密封配合的第三活塞，第三活塞将弹顶缸体内部分隔成第三油腔及与外界连通的第三气腔，第三气腔内设有回位弹簧，回位弹簧一端连接第三活塞，回位弹簧另一端连接弹顶缸体，第三活塞上设有弹顶活塞杆，车轮导轨上设有竖通孔，弹顶活塞杆上设有伸入竖通孔中且与竖通孔滑动配合的球顶滑座，球顶滑座顶部所在位置高于竖通孔上端，球顶滑座顶面为用于接触车轮的受压球面，解锁缸体内设有与解锁缸体滑动密封配合的第四活塞，第四活塞将解锁缸体内部分隔成第四油腔及与外界连通的第四气腔，第四活塞上设有解锁活塞杆，解锁活塞杆连接竖顶杆，第三油腔与第四油腔之间通过解锁油管连通，解锁油管为一金属软管，第三油腔、第四油腔及解锁油管中均充满液压油。

9.根据权利要求8所述的一种弹夹式存取结构，其特征是，所述定销孔竖直布置，竖顶杆与定销孔滑动配合，销弹簧处在动销槽中，销弹簧轴线竖直，销弹簧上端连接竖销下端，销弹簧下端连接动销槽槽底，外侧座与夹轮活塞杆之间具有余量间隙，限位块接触外侧座顶面时，竖顶杆下端处在余量间隙中。

10.根据权利要求8所述的一种弹夹式存取结构，其特征是，所述第三活塞滑动方向竖直，第四活塞滑动方向竖直，解锁活塞杆上端连接第四活塞，解锁活塞杆下端连接竖顶杆上端，外侧座处在夹轮活塞杆上方，在一个限轮结构中：碰板接触其中一个限位座时，竖顶杆处在竖销正上方，背端穿过避让口且处在架内槽外；碰板接触另一个限位座时，背端处在架内槽中。