CN108571155B - 一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括：底座，底座的顶端固定设有四个第一液压机，四个第一液压机的第一液压杆的一端分别与外壳底端的四个边角处固定连接，外壳的中部开设有凹槽，凹槽内部的底板开设有第一滑槽。本方案通过设有贴砖机构，运输板将墙砖运输至凹槽内部，当墙砖与接触传感器接触时，第五电动伸缩杆伸长，对墙砖进行限位固定，第四电动伸缩杆伸长，将贴砖机构推出，第六电动伸缩杆伸长将墙砖推离凹槽内部；通过设有第一液压机和第一电动伸缩杆，对滑筒的高度和横向位置进行调节；通过设有墙砖放置槽和运输板等部件，可以实现墙砖的移动；通过设有高精度距离传感器，可以对滑筒与墙壁之间的间距进行检测。

Description

一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置

技术领域

本申请属于一种贴墙砖装置，具体地说，涉及一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置。

背景技术

墙面砖(简称墙砖)适用于洗手间、厨房、室外阳台的立面装饰。贴墙砖是保护墙面免遭水溅的有效途径。它们不仅用于墙面，用在门窗的边缘装饰上。也是一种有趣的装饰元素。用于踢脚线处的装饰墙砖。既美观又保护墙基不易被鞋或桌椅凳脚弄脏。用于水池和浴室的瓷砖，要美观、防潮和耐磨兼顾。

随着生活水平的不断提高，家庭住房在装修的过程中都会贴墙砖，提高美观性，但是现在的墙砖需要工作人员手动的进行贴附，同时需要搅拌水泥和贴墙砖，浪费了人力物力财力，贴墙砖装置在使用的过程操作复杂、劳动强度大且自动化程度不高。

发明内容

有鉴于此，本申请所要解决的是常规技术中贴墙砖装置在使用的过程操作复杂、劳动强度大且自动化程度不高的技术问题。本发明提供了一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，相比于常规技术，可以降低劳动强度，并提高自动化程度。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案得以实现：

本发明一方面提供了一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括：底座，所述底座的顶端固定设有四个第一液压机，四个所述第一液压机的第一液压杆的一端分别与外壳底端的四个边角处固定连接，所述外壳的中部开设有凹槽，所述凹槽内部的底板开设有第一滑槽，所述第一滑槽与滑筒底端固定设有第一滑块滑动连接，所述滑筒的一侧通过第一电动伸缩杆与凹槽的一侧壁固定连接，所述滑筒的一端面固定设有高精度距离传感器，所述滑筒内部的一端通过第四电动伸缩杆与贴砖机构连接，所述外壳的顶端开设有墙砖放置槽，所述墙砖放置槽内部的一端固定设有第三液压机，所述第三液压机的第三液压杆与第一推板的一侧固定连接，所述墙砖放置槽另一端的顶部固定设有第二液压机，所述第二液压机的第二液压杆与运输板的顶部固定连接，所述运输板的一侧固定设有若干吸盘，所述运输板一侧的中部固定设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定设有第二推板，底座的一侧固定设有水泥搅拌箱，所述水泥搅拌箱顶端的一侧设有进料斗，所述水泥搅拌箱顶端的中部固定设有电机，所述电机的输出轴上固定设有若干搅拌桨，所述输出轴和搅拌桨均置于水泥搅拌箱的内部，所述水泥搅拌箱内部的底端固定设有抽料泵，所述抽料泵的出料口通过出料管穿过外壳置于其内部，所述外壳一侧固定出料管的一端与喷涂装置的进料口连接，所述外壳外部的一侧固定设有控制面板，所述控制面板上设有PLC和电机控制按钮，所述第一液压机、第二液压机、第三液压机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、抽料泵和高精度距离传感器均与PLC电性连接，所述PLC与电源电性连接，所述电机通过电机控制按钮与电源电性连接。

结合第一方面，所述贴砖机构包括凹槽，所述凹槽开设于第一推板的一侧，所述凹槽两侧的内壁均设有第五电动伸缩杆，所述凹槽的底端固定设有第六电动伸缩杆，所述凹槽底端的内壁镶嵌设有接触传感器，所述接触传感器、第五电动伸缩杆和第六电动伸缩杆均与PLC电性连接。

结合第一方面，所述喷涂装置包括移动块，所述移动块的顶端固定设有第三滑块与凹槽顶端一侧开设有的第三滑槽滑动连接，所述移动块的一侧通过第三电动伸缩杆与外壳内部的一侧固定连接，所述移动块的出料端固定设有喷头，所述第三电动伸缩杆与PLC电性连接。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述喷涂装置包括移动块，所述移动块的顶端固定设有第三滑块与凹槽顶端一侧开设有的第三滑槽滑动连接，所述移动块的一侧通过第三电动伸缩杆与外壳内部的一侧固定连接，所述移动块的出料端固定设有喷头，所述第三电动伸缩杆与PLC电性连接。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述贴砖机构通过限位弹簧与第四电动伸缩杆固定连接。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述水泥搅拌箱的顶部通过进水管与外界水管连通。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述底座和水泥搅拌箱的底端均设有万向轮，所述万向轮上设有轮刹。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述水泥搅拌箱的壳壁内部设有隔音层。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

1）通过设有贴砖机构，运输板将墙砖运输至凹槽内部，当墙砖与接触传感器接触时，接触传感器将信号传输给PLC，PLC对信号进行接收和处理，对第五电动伸缩杆发出信号，第五电动伸缩杆伸长，对墙砖进行限位固定，第四电动伸缩杆伸长，将贴砖机构推出，墙砖与墙面贴合完成后，PLC控制第五电动伸缩杆缩短，第六电动伸缩杆伸长将墙砖推离凹槽内部，实现墙砖的贴合，不需要等水泥凝固，贴砖效率高。

2）通过设有第一液压机和第一电动伸缩杆，对滑筒的高度和横向位置进行调节，第一液压机控制液压杆伸缩，带动外壳上下移动，实现滑筒纵向的移动，第一电动伸缩杆伸缩带动滑筒在第一滑槽内部滑动，从而对滑筒的横向位置进行调节，两个方向可以同时进行调节，不需要先对一个方向进行调节，在对另一个方向进行调节，从而完成不同位置的贴墙砖作业，滑筒位置的调节更加便捷。

3）通过设有墙砖放置槽和运输板等部件，第一推板将墙板推动，边侧的墙板与运输板上的吸盘吸附，完成墙板的固定，第二液压机将运输板运输至滑筒内部，第二电动伸缩杆将墙板推出，完成墙板的运输，便于完成墙砖涂水泥等后续的操作。

4）通过设有高精度距离传感器，可以对滑筒与墙壁之间的距离进行检测，从而判定该区域是否贴过瓷砖，若测得的距离与初始距离一致，则该区域未贴墙砖，若小于初始距离，则该区域已经完成贴墙砖作业，完成自动贴瓷砖作业，提高了贴墙砖的精确度。

5）通过设有水泥搅拌箱，通过电机对水泥和水进行搅拌，从而将水泥搅拌均匀，通过机械代替人力完成工作，避免了工作人员人工进行搅拌和加料，降低了工作人员的劳动强度，机械的工作效率远大于人力，且节省了人力搅拌后对装置内加料的时间，大大提高了工作效率。

6）综合以上有益效果，该种建筑施工用立式自动贴墙砖装置具有操作简单、降低劳动强度、自动化程度高等优点。

当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置的结构示意图；

图2是本申请实施例的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置的外壳结构示意图；

图3是本申请实施例的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置的滑筒结构示意图；

图4是本申请实施例的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置的第一滑块结构示意图；

图5是本申请实施例的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置的水泥搅拌箱结构示意图；

图6是本申请实施例的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置的墙砖放置槽结构示意图；

图7是本申请实施例的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置的局部结构示意图；

图8是本申请实施例的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置的贴砖机构结构示意图。

图中：1—底座；2—第一液压机；3—第一液压杆；4—外壳；5—凹槽；6—第一电动伸缩杆；7—第一滑槽；8—滑筒；9—控制面板；10—出料管；11—水泥搅拌箱；12—第一推板；13—进料斗；14—进水管；15—万向轮；16—电机；17—贴砖机构；18—第二液压机；19—墙砖放置槽；20—运输板；21—高精度距离传感器；22—第三液压机；23—限位弹簧；24—第四电动伸缩杆；25—接触传感器；26—喷头；27—搅拌桨；28—抽料泵；29—第二电动伸缩杆；30—吸盘；31—第二推板；32—第三电动伸缩杆；33—移动块；34—凹槽；35—五电动伸缩杆；36—第六电动伸缩杆。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

参见图1-8，为本发明一个实施例提供的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置（本发明实施例中简称为装置）。具体如图1-8，本装置，包括：底座1，底座，底座1的顶端固定设有四个第一液压机2，四个第一液压机2的第一液压杆3的一端分别与外壳4底端的四个边角处固定连接，外壳4的中部开设有凹槽5，凹槽5内部的底板开设有第一滑槽7，第一滑槽7与滑筒8底端固定设有第一滑块滑动连接，滑筒8的一侧通过第一电动伸缩杆6与凹槽5的一侧壁固定连接，滑筒8的一端面固定设有高精度距离传感器21，滑筒8内部的一端通过第四电动伸缩杆24与贴砖机构17连接，外壳4的顶端开设有墙砖放置槽19，墙砖放置槽19内部的一端固定设有第三液压机22，第三液压机22的第三液压杆与第一推板12的一侧固定连接，墙砖放置槽19另一端的顶部固定设有第二液压机18，第二液压机18的第二液压杆与运输板20的顶部固定连接，运输板20的一侧固定设有若干吸盘30，运输板20一侧的中部固定设有第二电动伸缩杆29，第二电动伸缩杆29的一端固定设有第二推板31，底座1的一侧固定设有水泥搅拌箱11，水泥搅拌箱11顶端的一侧设有进料斗13，水泥搅拌箱11顶端的中部固定设有电机16，电机16的输出轴上固定设有若干搅拌桨27，输出轴和搅拌桨均置于水泥搅拌箱11的内部，水泥搅拌箱11内部的底端固定设有抽料泵28，抽料泵28的出料口通过出料管10穿过外壳4置于其内部，外壳4一侧固定出料管10的一端与喷涂装置的进料口连接，外壳4外部的一侧固定设有控制面板9，控制面板9上设有PLC和电机控制按钮，第一液压机2、第二液压机18、第三液压机22、第一电动伸缩杆6、第二电动伸缩杆19、抽料泵28和高精度距离传感器21均与PLC电性连接，PLC与电源电性连接，电机16通过电机控制按钮与电源电性连接。

可选的，贴砖机构17包括凹槽34，凹槽34开设于第一推板12的一侧，凹槽34两侧的内壁均设有第五电动伸缩杆35，凹槽34的底端固定设有第六电动伸缩杆36，凹槽34底端的内壁镶嵌设有接触传感器25，接触传感器25、第五电动伸缩杆35和第六电动伸缩杆36均与PLC电性连接，通过贴砖结构对墙砖进行接收和固定，第五电动伸缩杆35对墙砖进行限位固定，贴合完成后，通过第六电动伸缩杆36将墙砖推出，完成墙砖的贴合，不需要等水泥凝固，贴合的效率高。

可选的，喷涂装置包括移动块33，移动块33的顶端固定设有第三滑块与凹槽5顶端一侧开设有的第三滑槽滑动连接，移动块33的一侧通过第三电动伸缩杆32与外壳4内部的一侧固定连接，移动块33的出料端固定设有喷头26，第三电动伸缩杆32与PLC电性连接，通过喷涂装置的各个部件之间的相互配合，完成对墙砖的喷水泥作业，移动喷涂提高了喷涂的均匀性。

操作时，接通电源，工作人员通过进料斗13向水泥搅拌箱11的内部投入适量的水泥原料，通过进水管14向水泥搅拌箱11的内部补充适量的水，通过电机控制按钮控制电机16开始工作，对水泥搅拌箱11内部的水泥进行搅拌，搅拌均匀后，拔断电源，通过万向轮15将装置移动至适宜的位置，接通电源，将墙砖放置到墙砖放置槽19的内部，PLC控制第三液压机22工作，带动第三液压杆伸长，将墙砖推动，最靠近运输板20的墙砖通过吸盘30固定，第二液压机18控制第二液压杆伸长，将墙板运输至贴砖机构17的上方，通过第二电动伸缩杆29将墙砖推下，落至贴砖机构17的凹槽34内，墙砖与接触传感器25接触，接触传感器25将信号传输给PLC，PLC对第五电动伸缩杆35伸长，对墙砖进行限位固定，高精度距离传感器21对距离进行确定，PLC控制抽料泵28将水泥进行抽取，通过出料管10进行排放，通过喷头26喷出，喷出的过程中，第三电动伸缩杆32伸长，带动喷头26往复移动，喷头26的一侧设有的摊板对水泥进行摊开，增加水泥涂抹的均匀性，对墙砖进行水泥均匀的涂抹，完成对墙砖水泥的喷涂，喷涂完成后，喷头26在第三电动伸缩杆32的驱动下移动至初始位置，不会对墙砖造成妨碍，通过第四电动伸缩杆24伸长，推动贴砖机构17，第四电动伸缩杆24与贴砖机构17的连接处由万向接头连接，可对角度进行调节，贴砖机构17将墙砖推出滑筒8，墙砖与墙壁贴合的过程中，在万向接头的作用下，贴砖机构17的底端与墙壁接触，带动贴砖机构17转动中与墙体平行的角度并与墙壁完全贴合，PLC控制第六电动伸缩杆36伸长，与此同时，第五电动伸缩杆35缩短，第六电动伸缩杆36将墙砖推出完成墙砖的贴合，第四电动伸缩杆24缩回至初始位置，限位弹簧23带动贴砖机构17复位，完成第一块墙砖的贴附，高精度距离传感器21感应与墙壁之间的距离，第一液压机2工作，通过第一液压杆3不断地伸长，直至高精度距离传感器21感应到的距离与初始距离一致，则该区域为贴墙砖，第一液压机2停止工作，重复以上步骤完成贴墙砖作业，纵向墙砖贴附完成后，通过第一电动伸缩杆6带动滑筒8滑动，直至高精度距离传感器21感应到的距离与初始距离一致，则该区域未贴墙砖，重复以上步骤，完成贴墙砖作业，每次贴完后，第一电动伸缩杆6复位，将滑筒8移动至初始位置，进行墙砖的接收和喷涂水泥，当贴墙砖区域超过最大行程后，各部件停止工作，工作人员通过万向轮15将装置进行移动。

可选的，贴砖机构17的一侧固定设有若干第一吸盘25，完成对墙砖吸附固定，避免墙砖掉落损坏。

可选的，贴砖机构17通过限位弹簧23与第四电动伸缩杆24固定连接，可以将贴砖机构17进行复位，形成倾斜，便于后续的接料。

可选的，水泥搅拌箱11的顶部通过进水管14与外界水管连通。

可选的，底座1和水泥搅拌箱11的底端均设有万向轮15，万向轮15上设有轮刹，便于装置的移动。

可选的，水泥搅拌箱11的壳壁内部设有隔音层将工作过程中产生的噪音进行削弱，提高工作环境质量。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其他装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶端固定设有四个第一液压机（2），四个所述第一液压机（2）的第一液压杆（3）的一端分别与外壳（4）底端的四个边角处固定连接，所述外壳（4）的中部开设有凹槽（5），所述凹槽（5）内部的底板开设有第一滑槽（7），所述第一滑槽（7）与滑筒（8）底端固定设有第一滑块滑动连接，所述滑筒（8）的一侧通过第一电动伸缩杆（6）与凹槽（5）的一侧壁固定连接，所述滑筒（8）的一端面固定设有高精度距离传感器（21），所述滑筒（8）内部的一端通过第四电动伸缩杆（24）与贴砖机构（17）连接，所述外壳（4）的顶端开设有墙砖放置槽（19），所述墙砖放置槽（19）内部的一端固定设有第三液压机（22），所述第三液压机（22）的第三液压杆与第一推板（12）的一侧固定连接，所述墙砖放置槽（19）另一端的顶部固定设有第二液压机（18），所述第二液压机（18）的第二液压杆与运输板（20）的顶部固定连接，所述运输板（20）的一侧固定设有若干吸盘（30），所述运输板（20）一侧的中部固定设有第二电动伸缩杆（29），所述第二电动伸缩杆（29）的一端固定设有第二推板（31），底座（1）的一侧固定设有水泥搅拌箱（11），所述水泥搅拌箱（11）顶端的一侧设有进料斗（13），所述水泥搅拌箱（11）顶端的中部固定设有电机（16），所述电机（16）的输出轴上固定设有若干搅拌桨（27），所述输出轴和搅拌桨均置于水泥搅拌箱（11）的内部，所述水泥搅拌箱（11）内部的底端固定设有抽料泵（28），所述抽料泵（28）的出料口通过出料管（10）穿过外壳（4）置于其内部，所述外壳（4）一侧固定出料管（10）的一端与喷涂装置的进料口连接，所述外壳（4）外部的一侧固定设有控制面板（9），所述控制面板（9）上设有PLC和电机控制按钮，所述第一液压机（2）、第二液压机（18）、第三液压机（22）、第一电动伸缩杆（6）、第二电动伸缩杆（19）、抽料泵（28）和高精度距离传感器（21）均与PLC电性连接，所述PLC与电源电性连接，所述电机（16）通过电机控制按钮与电源电性连接。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述贴砖机构（17）包括凹槽（34），所述凹槽（34）开设于第一推板（12）的一侧，所述凹槽（34）两侧的内壁均设有第五电动伸缩杆（35），所述凹槽（34）的底端固定设有第六电动伸缩杆（36），所述凹槽（34）底端的内壁镶嵌设有接触传感器（25），所述接触传感器（25）、第五电动伸缩杆（35）和第六电动伸缩杆（36）均与PLC电性连接。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述喷涂装置包括移动块（33），所述移动块（33）的顶端固定设有第三滑块与凹槽（5）顶端一侧开设有的第三滑槽滑动连接，所述移动块（33）的一侧通过第三电动伸缩杆（32）与外壳（4）内部的一侧固定连接，所述移动块（33）的出料端固定设有喷头（26），所述第三电动伸缩杆（32）与PLC电性连接。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述贴砖机构（17）通过限位弹簧（23）与第四电动伸缩杆（24）固定连接。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述水泥搅拌箱（11）的顶部通过进水管（14）与外界水管连通。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底座（1）和水泥搅拌箱（11）的底端均设有万向轮（15），所述万向轮（15）上设有轮刹。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述水泥搅拌箱（11）的壳壁内部设有隔音层。

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