CN108569586A - 一种方便齐纸的卸纸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方便齐纸的卸纸机，包括设置在移动横梁上可左右移动的移动平台以及左右两个齐纸挡板，两个齐纸挡板具有一个相互靠近的齐纸状态和一个相互分开的待机状态，所述移动平台上设有前挡板，所述移动平台的上表面间隔地设有若干沿左右方向延伸的横向长槽，在齐纸挡板的下边缘对应横向长槽处设有移纸凸齿，当齐纸挡板下移靠近移动平台时，齐纸挡板的下边缘与移动平台的上表面之间具有一个配合间隙，而齐纸挡板上的移纸凸齿则适配在对应的横向长槽内。本发明既可确保移动平台上的整叠纸张的均匀受力和可靠对齐，同时可有效地避免齐纸挡板与移动平台之间产生碰撞。

Description

一种方便齐纸的卸纸机

技术领域

本发明涉及印刷机械技术领域，尤其是涉及一种方便齐纸的卸纸机。

背景技术

在印刷行业，当纸张在切纸机上裁切好之后，需要转置到卸纸机上，并通过卸纸机将切好的纸张整齐地叠放到托盘上，以便进行后续的胶印等工序。卸纸机通常包括一个用于转置纸张的移动平台、以及一个用于卸下纸张并使纸张准确定位的齐纸机构。

在现有技术中，切纸机裁切好的纸张通常由操作人员转移到与切纸机的切纸平台顺滑连接的卸纸机的移动平台上，然后，移动平台上方的齐纸机构中可左右移动的齐纸挡板和作为定位基准的齐纸挡板下移贴靠移动平台，接着移动挡板平移而推移纸张，使纸张被夹持在左右两个齐纸挡板之间，从而使纸张在移动平台上准确定位。此时齐纸机构和移动平台一起水平移动至放置纸张的托盘正上方，移动平台反向地水平移动复位，而齐纸机构的齐纸挡板则起到阻挡纸张的作用，从而使移动平台从纸张下面抽出而与纸张分离，纸张即停留在托盘上。最后，齐纸机构再移动复位至移动平台的上方。

然而，现有的卸纸机存在如下缺陷：首先，左右两个齐纸挡板以及移动平台通常采用铝合金或不锈钢之类的材料制成，因此，当齐纸挡板下移而贴靠移动平台时，需要精确控制齐纸挡板的移动行程，一旦齐纸挡板的移动行程超出正常值时，齐纸挡板的下边缘回合移动平台的上表面产生碰撞，从而会使移动平台的上表面形成碰撞凹痕，或者使齐纸挡板的下边缘产生塑性变形。如果齐纸挡板的移动行程小于正常值时则齐纸挡板的下边缘与移动平台的上表面之间会形成一个缝隙，此时齐纸挡板无法对贴靠移动平台上表面的底层纸张形成推动作用，因此，在齐纸挡板推挤移动平台上的纸张时，底层的纸张容易和上层的纸张之间产生相对滑移，从而无法对齐纸张。

其次，如说明书附图5所示，由于切纸机上一次裁切的纸张91厚度通常在6-10厘米左右，而移动平台的厚度则在10厘米以上，以确保其具有足够的刚性和强度。因此，当移动平台3载着纸张移动到托盘9位置时，移动平台上最底层的纸张距离托盘上的纸张要大于10厘米，而最上层的纸张与最底层的纸张之间的距离在6-10厘米之间。当移动平台逐步从纸张下面向一侧移出时，纸张一侧受到其中一个齐纸挡板5的阻挡保持不动，而另一侧的纸张因失去支撑而向下弧形弯曲；当移动平台移出纸张大约一半宽度时，另一侧弧形弯曲的纸张的最底层贴靠托盘上的纸张，此时最底层的纸张的边缘会因为弧形弯曲而与向内侧偏离。由于此时移动平台上的纸张重量大于弧形弯曲部分的纸张重量，也就是说，移动平台上的纸张之间的摩擦力会大于弧形弯曲部分的纸张之间的摩擦力，因此，整叠纸张弧形弯曲后的边缘会与径向形成一个偏转的角度；当移动平台继续移动至完全脱离纸张时，叠放到托盘上的一侧纸张会逐步恢复平整状态。由于此时叠放到托盘上的一侧纸张的重量会大于还停留在移动平台上的纸张重量，也就是说，移动平台上的纸张之间的摩擦力会小于叠放到托盘部分的纸张之间的摩擦力，因此，此时整叠纸张的边缘会保持一个倾斜的状态。为了使纸张的边缘齐整，卸纸机的移动挡板和固定挡板通常会在移动平台完全抽离时再对纸张有一个二次夹持动作，这一方面造成卸纸机的控制系统的复杂，另一方面，当纸张的厚度较薄从而导致其较为柔软、并且纸张表面较为粗糙时，纸张之间的摩擦力较大，移动挡板很难推动纸张平整地移动而保持齐整，也就是说，纸张的边缘在受到移动挡板的推动时容易出现弯曲、褶皱现象，当挡板移开时，弯曲、褶皱的纸张又会恢复原样，从而影响叠放在托盘上的纸张的齐整度。

发明内容

本发明的第一个目的是为了解决现有的卸纸机所存在的控制系统复杂、纸张在叠放到托盘上时容易出现边缘不齐整的问题，提供一种方便齐纸的卸纸机，不仅可简化卸纸机的控制系统，同时有利于提高叠放到托盘上的纸张的齐整度。

本发明的第二个目的是为了解决现有的卸纸机齐纸机构所存在的齐纸挡板难以准确控制向下移动行程，从而容易因行程过大而与移动平台产生碰撞，或者因形成偏小而导致底层的纸张容易产生相对滑移的问题，提供一种方便齐纸的卸纸机，既可确保移动平台上的整叠纸张在移动时的均匀受力和可靠对齐，同时可有效地避免齐纸挡板与移动平台之间产生碰撞。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种方便齐纸的卸纸机，包括升降机架、可上下移动地设置在升降机架上的移动横梁、以及控制器，移动横梁上设有齐纸机构以及可左右移动的移动平台，在移动横梁上设有可左右移动的移动座，所述移动座与一驱动元件相关联，所述移动平台包括左平台和右平台，在左、右平台靠近移动横梁的前侧上表面分别设有前挡板，所述齐纸机构包括可移动地设置在移动横梁上的左右两个升降座，所述升降座上设有可上下移动的齐纸挡板，移动座上设有步进电机，步进电机的电机轴通过离合式传动机构与左、右平台以及左右两个升降座相关联，移动平台的上表面间隔地设有若干沿左右方向延伸的横向长槽，在齐纸挡板的下边缘对应横向长槽处设有移纸凸齿，当裁切好的纸张平移到移动平台上时，纸张的前侧边贴靠前挡板，控制器使移动平台上方的左右两个齐纸挡板沿着升降座下移，齐纸挡板下侧边缘与移动平台的上表面之间形成一个配合间隙，齐纸挡板上的移纸凸齿则适配在对应的横向长槽内，此时步进电机通过离合式传动机构驱动左、右两个齐纸挡板同步地相向移动，从而夹持纸张在左右方向上移动而准确对中；当移动平台连同齐纸挡板移动至叠放的纸张的托盘上方时，步进电机通过离合式传动机构驱动左、右平台同步地相背移动，移动平台上的纸张的中部对称地向下弧形弯曲并贴合托盘；当左、右平台与移动平台上的纸张完全分离时，该纸张的左右两侧会重新对称地展平，并齐整地叠放在托盘上。

由于移动座上的步进电机的电机轴通过离合式传动机构与左、右平台以及左右两个升降座相关联，因此，当驱动元件带动移动座左右移动时，即可带动左、右平台以及连接在左右两个升降座上的左右两个齐纸挡板一起左右移动。和现有技术不同的是，本发明的移动平台由左、右平台相对地拼接构成，这样，当切纸机的切纸平台上裁切好的纸张通过顺滑连接的搭接板平移到移动平台上时，移动平台上方的左右两个齐纸挡板连同后挡板沿着升降座下移，齐纸挡板以及后挡板的下侧边缘贴靠移动平台。此时步进电机通过离合式传动机构驱动左、右两个齐纸挡板同步地相向移动，从而夹持纸张在左右方向上移动而准确对中，此时的纸张由左、右平台均匀支承。接着两个后挡板向前移动，从而驱动纸张向前移动而贴靠前挡板，进而使纸张在二个方向上准确定位。此时驱动元件带动移动座水平移动，从而带动移动平台、齐纸挡板沿着移动横梁水平移动至用于叠放纸张的托盘上方，此时升降机架驱动移动横梁下移，从而使移动平台和齐纸挡板一起下移，当移动平台靠近托盘上叠放的纸张时，步进电机通过离合式传动机构驱动左、右平台同步地相背移动。由于左、右平台上的纸张的重量、接触面积完全一致，因此，纸张与左、右平台上表面的摩擦力也完全一致，这样，左、右平台分别向左、右两侧平移时，纸张所受的左右两个方向的摩擦力相等，纸张维持原来的位置不变。特别是，纸张的中部在失去左、右平台的支撑后会对称地向下弧形弯曲，直至最后贴合在托盘上的纸张上。当左、右平台完全抽离时，纸张的左右两侧会重新对称地展平。由于纸张的弯曲和展平过程是对称的，因此，展平后的纸张的左右两侧边缘仍旧会保持竖直的齐整状态。也就是说，左右两个齐纸挡板无需对卸载到托盘上的纸张进行二次夹持，从而可有效地简化卸纸机的控制系统，并且可不受纸张的柔软度、粗糙度等品性的影响，有利于提高叠放到托盘上的纸张的齐整度。

另外，本发明在移动平台的上表面间隔地设有若干沿左右方向延伸的横向长槽，相应地，齐纸挡板的下边缘对应横向长槽处设有移纸凸齿而呈梳子状。这样，当齐纸挡板下移靠近移动平台时，我们可使齐纸挡板的下边缘与移动平台的上表面之间形成一个配合间隙，从而可有效地避免齐纸挡板与移动平台之间产生碰撞。与此同时，齐纸挡板下侧边缘的移纸凸齿则适配在对应的横向长槽内，从而使齐纸挡板可连同下侧的移纸凸齿一起有效地推挤移动平台上的纸张，确保推挤纸张时整叠纸张的侧边均匀受力，避免底层纸张出现滑移现象，有利于纸张的可靠对齐。

作为优选，在左右两个齐纸挡板相对的内侧之间设有可前后移动的后挡板，在移动平台的上表面间隔地设有若干沿前后方向延伸的纵向长槽，在后挡板的下边缘对应纵向长槽处设有移纸凸齿，所述后挡板的左右两端分别设有插接孔，在左右两个齐纸挡板上分别设有可前后移动的滑移座，滑移座上设有沿左右方向布置的插接杆，左侧的插接杆滑动连接在后挡板左侧的插接孔内，右侧的插接杆滑动连接在后挡板右侧的插接孔内，后挡板的后侧面上设有左右两个横向的调节滑槽，在后挡板的后侧面上靠近左侧的调节滑槽的左端处设有调节座，在后挡板的后侧面上靠近右侧的调节滑槽的右端处设有调节座，位于插接孔内的插接杆上设有位于对应一侧的调节滑槽内的限位柱，调节座上螺纹连接一个横向布置的调节螺柱，当两个齐纸挡板处于相互靠近的齐纸状态时，左侧的插接杆上的限位柱抵靠左侧的调节滑槽的右端，右侧的插接杆上的限位柱抵靠右侧的调节滑槽的左端，当两个齐纸挡板处于相互分开的待机状态时，左侧的插接杆上的限位柱抵靠左侧的调节座上的调节螺柱，右侧的插接杆上的限位柱抵靠右侧的调节座上的调节螺柱，当左右两个齐纸挡板沿着升降座下移时，带动后挡板同步下移，后挡板下侧边缘与移动平台的上表面之间形成一个配合间隙，后挡板上的移纸凸齿则适配在对应的纵向长槽内。

本发明在移动平台的上表面间隔地设有若干沿前后方向延伸的纵向长槽，并在后挡板的下边缘对应纵向长槽处设有移纸凸齿，因此，当齐纸挡板下移靠近移动平台时，我们可使后挡板的下边缘与移动平台的上表面之间形成一个配合间隙，从而可有效地避免后挡板与移动平台之间产生碰撞。与此同时，后挡板下侧边缘的移纸凸齿则适配在对应的纵向长槽内，从而使后挡板可连同下侧的移纸凸齿一起有效地推挤移动平台上的纸张，确保推挤纸张时整叠纸张的后侧边均匀受力，避免底层纸张出现滑移现象，有利于纸张的可靠对齐。当左右两个齐纸挡板相向移动或相背移动时，后挡板左右两侧的插接杆即可在后挡板的插接孔内滑移，此时插接杆上的限位柱即可在调节滑槽的一端侧边与相应的调节螺柱所构成的滑动区域内滑移。当我们转动调节螺柱时，即可方便地调节限位柱的滑动区域，从而使左右两个齐纸挡板对称地位于后挡板的左右两侧。也就是说，本发明的后挡板始终位于左右两个齐纸挡板的中间位置，既有利于在推挤纸张时的受力均匀，同时可确保后挡板上的移纸凸齿与移动平台上的纵向长槽相对应。

作为优选，左、右平台的前侧设有滑动连接在移动横梁上的同步滑块，离合式传动机构包括设置在步进电机的电机轴上的主动齿轮、设置在移动座上部的对中杆、设置在移动座下部的同步杆，在对中杆和同步杆上分别套设有和主动齿轮啮合的从动齿轮，在对中杆上设有可与对中杆上的从动齿轮接合的同步器，在同步杆上设有可与同步杆上的从动齿轮接合的同步器，所述对中杆的左右两端分别和左右两个升降座螺纹连接，并且两端的螺纹旋向相反，所述同步杆的左右两端分别和左、右平台的同步滑块螺纹连接，并且两端的螺纹旋向相反，当对中杆上的同步器和从动齿轮接合时，步进电机驱动对中杆转动，当同步杆上的同步器和从动齿轮接合时，步进电机驱动同步杆转动。

由于从动齿轮是空套在对中杆和同步杆上的，因此，当步进电机驱动主动齿轮转动时，从动齿轮会在对中杆和同步杆上空转，也就是说，此时的对中杆和同步杆保持静止状态。当控制器使对中杆上的同步器和从动齿轮接合时，步进电机即可通过主动齿轮、对中杆上的从动齿轮带动对中杆转动；当控制器使同步杆上的同步器和从动齿轮接合时，步进电机即可通过主动齿轮、同步杆上的从动齿轮带动同步杆转动。由于同步杆的左右两端分别和左、右平台的同步滑块螺纹连接，并且两端的螺纹旋向相反，因此，同步杆转动时可带动两侧的左、右平台相向移动或相背移动；相类似地，对中杆转动时可带动两侧的升降座相向移动或相背移动，进而使右两个齐纸挡板相向移动或相背移动。也就是说，本发明的一个步进电机可分别驱动对中杆和同步杆转动，以实现纸张在移动平台上的对中齐整，并将移动平台上的纸张转置到托盘上。

作为优选，在左侧的升降座上靠近移动座的一侧设有缓冲孔，缓冲孔内设有可移动的缓冲螺套，在缓冲孔的开口端螺纹连接有调节环，在缓冲孔内设有一端抵压缓冲螺套、另一端抵压调节环的缓冲压簧，所述对中杆的左端穿过调节环的内孔并螺纹连接在缓冲螺套内。

当对中杆转动以带动两侧的齐纸挡板相向移动时，即可推挤移动平台上的纸张对中齐整，由于左侧的升降座上靠近移动座的一侧设有缓冲孔以及缓冲螺套，而对中杆左端是螺纹连接在缓冲螺套上的，因此，对中杆左端与升降座之间形成弹性连接。也就是说，当切纸机裁切出的纸张实际尺寸稍大于设定的纸张尺寸时，左侧的升降座与缓冲孔内的缓冲螺套之间可形成一个相对移动，从而可避免纸张受到齐纸挡板的过度挤压而产生变形、褶皱。此时右侧的齐纸挡板即可作为纸张的定位基准，确保叠放在托盘上的纸张的齐整。特别是，我们可通过调节环调节缓冲压簧的预紧弹力，一方面有效地避免纸张受到过度挤压，同时确保齐纸挡板可克服纸张与移动平台之间的摩擦力而对中。

因此，本发明具有如下有益效果：既可确保移动平台上的整叠纸张的均匀受力和可靠对齐，有效地避免齐纸挡板与移动平台之间产生碰撞，同时可简化卸纸机的控制系统，并有利于提高叠放到托盘上的纸张的齐整度。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是离合式传动机构的一种结构示意图。

图3是左侧的升降座和对中杆的连接结构示意图。

图4是图1中A向的局部视图。

图5是现有的卸纸机在卸纸状态的结构示意图。

图中：1、升降机架 2、移动横梁 3、移动平台 31、左平台 311、同步滑块32、右平台33、前挡板 34、横向长槽 35、纵向长槽 4、升降座 41、缓冲孔 42、缓冲螺套 43、调节环44、缓冲压簧 5、齐纸挡板 51、后挡板 511、插接孔 512、调节滑槽 52、移纸凸齿 53、滑移座 531、插接杆 532、限位柱 54、调节座 541、调节螺柱 6、移动座 61、步进电机 62、主动齿轮 7、对中杆 71、从动齿轮 72、同步器 8、同步杆 9、托盘 91、纸张。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1所示，一种方便齐纸的卸纸机，所述的卸纸机适用于将切纸机上裁切好的矩形的纸张转置到托盘上，并确保纸张在托盘上的整齐叠放，以便于后续的胶印等工序。具体包括竖直放置在地面上的升降机架1、可上下移动地设置在升降机架上的移动横梁2、以及可控制各机构动作的控制器，为了准确地控制移动横梁在升降机架的移动距离和位置，我们可采用可变频的蜗轮减速电机、滚珠丝杆控制移动横梁在升降机架上的升降，并且在升降机架上设置用于导向的双直线导轨。

此外，在移动横梁上设置可左右移动的移动平台3以及用于齐整移动平台上的纸张的齐纸机构，移动平台包括对称布置的左平台31和右平台32，左、右平台的前侧边缘设置滑动连接在移动横梁上的同步滑块311，从而使左、右平台可在移动横梁上左右移动。另外，在左、右平台靠近移动横梁的前侧上表面分别设置前挡板33，当左、右平台拼接在一起时，拼接在一起的前挡板沿左右方向布置，并垂直于移动平台的上表面。齐纸机构包括可移动地设置在移动横梁上的左右两个升降座4，在升降座上设置可上下移动的齐纸挡板5，齐纸挡板沿前后方向布置，从而在左右两个齐纸挡板相对的内侧形成垂直于前挡板的齐纸面。

为了简化左、右平台以及左右两个齐纸挡板的驱动机构，如图2所示，我们可在移动横梁上设置一个移动座6，移动座与一驱动元件（图中未示出）相关联，驱动元件可驱动移动座在移动横梁上左右移动。驱动元件可以是一个驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与移动座相连接，从而可驱动移动座左右移动。此外，移动座上设置一个步进电机61，步进电机的电机轴通过离合式传动机构与左、右平台以及左右两个升降座相关联，从而使步进电机可通过离合式传动机构驱动左、右平台同步地相向移动或相背移动，或者驱动左、右两个齐纸挡板同步地相向移动或相背移动。

具体地，离合式传动机构包括设置在步进电机的电机轴上的主动齿轮62、可转动地设置在移动座上部的对中杆7、可转动地设置在移动座下部的同步杆8，对中杆和同步杆均沿左右方向布置。在对中杆和同步杆上分别套设有和主动齿轮啮合的从动齿轮71，并在对中杆上设置可与对中杆上的从动齿轮接合的同步器72，在同步杆上设置可与同步杆上的从动齿轮接合的同步器。空套在同步杆或对中杆上的从动齿轮无法向同步杆或对中杆传递扭矩，当同步器和从动齿轮接合时，从动齿轮即可与相应的同步杆或对中杆连接成一体而传递扭矩。由于同步器属于齿轮传动系统的现有技术，因此，在本实施例中不做过多的说明。

对中杆的左右两端分别设置外螺纹，并且两端外螺纹的螺纹旋向相反，对中杆的左右两端和左右两个升降座螺纹连接。当对中杆上的同步器和从动齿轮接合时，步进电机即可通过主动齿轮、对中杆上的从动齿轮驱动对中杆转动，进而驱动左、右两个齐纸挡板同步地相向移动或相背移动，而此时同步杆上的从动齿轮则在主动齿轮的带动下在同步杆上空转。此外，同步杆的左右两端分别设置外螺纹，并且两端外螺纹的螺纹旋向相反，同步杆的左右两端分别和左、右平台的同步滑块螺纹连接。当同步杆上的同步器和从动齿轮接合时，步进电机即可通过主动齿轮、同步杆上的从动齿轮驱动同步杆转动，进而驱动左、右平台同步地相向移动或相背移动，而此时对中杆上的从动齿轮则在主动齿轮的带动下在对中杆上空转。

此外，我们还需在移动平台的上表面等间隔地设置若干沿左右方向延伸的横向长槽34，同时在左右两个齐纸挡板的下边缘对应横向长槽处设置移纸凸齿52。当左右两个齐纸挡板沿着升降座下移时，齐纸挡板上的移纸凸齿则适配在对应的横向长槽内。

为了方便将切纸机的切纸平台上裁切好的纸张转移到卸纸机的移动平台上，我们可在切纸平台和移动平台之间设置表面光滑的搭接板，搭接板的一侧与切纸平台顺滑连接，搭接板的另一侧则搭接在移动平台的左平台上表面上。

需要卸纸时，操作人员可将切纸平台上的纸张通过搭接板推移到移动平台上，并使纸张的前侧边贴靠前挡板，从而使纸张在前后方向上先定位。此时的移动平台位于移动横梁左侧的接纸位置，而左右两个齐纸挡板则位于升降座的上侧，从而使齐纸挡板与移动平台之间具有一个移纸间隙，方便操作人员通过移纸间隙将纸张移动到移动平台上位于两个齐纸挡板之间的中间位置。

当纸张平移到移动平台中间位置时，控制器使移动平台上方的左右两个齐纸挡板沿着升降座下移，齐纸挡板下侧边缘与移动平台的上表面之间形成一个1-2mm的配合间隙，齐纸挡板上的移纸凸齿则适配在对应的横向长槽内，此时的左右两个齐纸挡板处于相互分开的待机状态。接着步进电机通过离合式传动机构驱动左、右两个齐纸挡板同步地相向移动，齐纸挡板连同下侧的移纸凸齿一起夹持并推挤移动平台上的纸张，使纸张在左右方向上移动而准确对中，此时左右两个齐纸挡板处于相互靠近的齐纸状态，而纸张由左、右平台均匀支承。可以理解的是，控制器可根据实现设置的纸张裁切尺寸控制左右两个齐纸挡板的移动距离，使两个齐纸挡板的齐纸面之间的距离与纸张的尺寸相对应。此时驱动元件带动移动座水平移动，从而通过同步杆、对中杆带动移动平台、齐纸挡板沿着移动横梁向右移动至用于叠放纸张的托盘9上方，此时的移动平台位于移动横梁右侧的卸纸位置。控制器使移动横梁沿着升降机架下移，从而使移动平台和齐纸挡板一起下移。当移动平台靠近托盘上叠放的纸张时，步进电机通过离合式传动机构驱动左、右平台同步地相背移动，此时移动平台上的纸张的左右两侧受到左右两个齐纸挡板的阻挡而保持不动，从而在最下层的纸张与左、右平台之间产生相对滑动。

由于左、右平台均匀地支撑纸张的重量，并且做、右平台和纸张的接触面积完全一致，因此，纸张与左、右平台上表面的摩擦力也完全一致。这样，左、右平台分别向左、右两侧平移时，纸张所受的左右两个方向的摩擦力相等，纸张维持原来的位置不变。随着左、右平台的移动，纸张的中部失去支撑而左右对称地向下弧形弯曲，直至最后贴合在托盘上的纸张上。当左、右平台完全抽离时，纸张的左右两侧会重新对称地展平。由于纸张的弯曲和展平过程是对称的，因此，展平后的纸张的左右两侧边缘仍旧会保持竖直的齐整状态。现有的卸纸机的移动平台是向一个方向移动的，因此，底层的纸张只受到一个方向的摩擦力，因此，当纸张的厚度较薄、并且纸张的质地较为柔软时，向一个方向移动的移动平台容易使底层的纸张产生褶皱。而发明对开式的左、右平台使底层的纸张同时受到左右两个方向的摩擦力，因此，可确保底层纸张的平挺。

为了确保纸张在前后方向上的准确定位，我们还可在左右两个齐纸挡板相对的内侧之间设置可前后移动的后挡板51，并在齐纸挡板内设置一个气缸，气缸可控制后挡板在齐纸挡板上前后移动，后挡板的下边缘与齐纸挡板的下边缘齐平。相应地，在移动平台的上表面等间隔地设置若干沿前后方向延伸的纵向长槽35，在后挡板的下边缘对应纵向长槽处设置移纸凸齿。这样，在控制器使移动平台上方的左右两个齐纸挡板沿着升降座下移时，即可带动后挡板同步下移，使后挡板的下边缘与移动平台的上表面之间同样形成一个配合间隙，而后挡板下侧边缘的移纸凸齿则适配在对应的纵向长槽内。当齐纸挡板连同下侧的移纸凸齿一起夹持并推挤移动平台上的纸张，使纸张在左右方向上移动而准确对中时，控制器使两个后挡板向前移动，从而驱动纸张向前移动而贴靠前挡板，进而使纸张在二个方向上准确定位。

等左、右平台完全抽离纸张时，控制器使移动横梁上升，从而带动左、右平台以及齐纸挡板一起上升，并向左移动至开始的接纸位置，然后控制器使齐纸挡板在升降座上向上移动，并使左、右平台相向移动而贴靠在一起，此时的齐纸挡板与移动平台之间重新形成移纸间隙。

为了确保后挡板的移纸凸齿与纵向长槽的准确配合，如图1、图4 所示，我们可在后挡板的左右两端分别设置插接孔511，在左右两个齐纸挡板上分别设置可前后移动的滑移座53，左侧的滑移座上设置向右侧延伸的插接杆531，右侧的滑移座上设置向左侧延伸的插接杆，左侧的插接杆滑动连接在后挡板左侧的插接孔内，右侧的插接杆滑动连接在后挡板右侧的插接孔内。此外，我们还可在后挡板的后侧面上对称地设置左右两个横向的调节滑槽512，在后挡板的后侧面上靠近左侧的调节滑槽的左端处设置一个调节座54，在后挡板的后侧面上靠近右侧的调节滑槽的右端处设置一个调节座，位于插接孔内的插接杆上设置位于对应一侧的调节滑槽内的限位柱532，限位柱可滑动地位于对应一侧的调节滑槽内。另外，在左侧的调节座上螺纹连接一个向右侧延伸的调节螺柱541，在右侧的调节座上螺纹连接一个向左侧延伸的调节螺柱，此时左侧的限位柱位于左侧的调节螺柱的端部与左侧的调节滑槽的右端之间，而右侧的限位柱位于右侧的调节螺柱的端部与右侧的调节滑槽的右左端之间，从而使限位柱可在调节滑槽的一端侧边与相应的调节螺柱所构成的滑动区域内滑移。

当左右两个齐纸挡板相背移动而分开时，后挡板左右两侧的插接杆在后挡板的插接孔内向外滑移。当左右两个齐纸挡板相背移动至待机状态时，左侧的插接杆上的限位柱抵靠左侧的调节座上的调节螺柱的端部，右侧的插接杆上的限位柱抵靠右侧的调节座上的调节螺柱的端部，左右两个齐纸挡板的中心线与移动平台的中心线重合，从而使后挡板准确地定位在左右两个齐纸挡板的中间位置。当左右两个齐纸挡板相向移动而开始齐纸时，后挡板左右两侧的插接杆在后挡板的插接孔内向内滑移。当左右两个齐纸挡板相向移动至齐纸状态时，左侧的插接杆上的限位柱抵靠左侧的调节滑槽的右端侧边而限位，右侧的插接杆上的限位柱抵靠右侧的调节滑槽的左端侧边而限位，从而使后挡板准确地定位在左右两个齐纸挡板的中间位置。

可以理解的是，我们可转动调节螺柱以改变调节螺柱在调节座上的位置，从而方便地调节限位柱的滑动区域，以适应不同规格尺寸的纸张。

需要说明的是，为了确保纸张定位在左、右平台之间，我们需要使左右两个齐纸挡板的中线与左、右平台的中线相重合。此外升降座上控制齐纸挡板升降的可以是一个气缸，而齐纸挡板也可通过一个气缸控制后挡板的前后移动，可避免后挡板对纸张造成过度挤压。另外，我们可在移动平台的下侧设置相应的位置传感器，从而可准确地控制移动平台在卸纸位置时的下移距离。

进一步地，如图3所示，我们还可在左侧的升降座上靠近移动座的右侧设置缓冲孔41，缓冲孔内设置可左右移动的缓冲螺套42，在缓冲孔的开口端螺纹连接一个具有内孔的调节环43。此外，在缓冲孔内设置一个缓冲压簧44，缓冲压簧一端抵压缓冲螺套、另一端抵压调节环，对中杆的左端穿过调节环的内孔并螺纹连接在缓冲螺套内，从而使缓冲压簧形成一个初始的预紧弹力。

由于纸张实际的裁切尺寸与卸纸机事先设定的纸张尺寸之间会有一定的偏差，为了避免齐纸挡板对纸张的过度挤压，同时避免因纸张尺寸小于两个齐纸挡板的齐纸面之间的距离而无法精确对中，我们可使卸纸机设定的纸张尺寸小于纸张的理论裁切尺寸。这样，当对中杆转动以带动两侧的齐纸挡板相向移动时，即可推挤移动平台上的纸张对中齐整。当对中杆带动右侧的齐纸挡板向左侧移动到位时，与对中杆刚性连接的右侧的齐纸挡板上的齐纸面构成纸张在左右方向上的一个定位基准。而对中杆在带动左侧的升降座内的缓冲螺套向右侧移动时，同时带动左侧的齐纸挡板向右侧移动；当缓冲螺套移动到位时，左侧的移动挡板紧紧地贴靠纸张的左侧边缘，并与缓冲螺套之间形成一个微小的位移，此时的缓冲压簧受到挤压。也就是说，左侧的齐纸挡板与对中杆之间为弹性连接，隐刺客避免对智障的过度挤压。当然我们可根据纸张的厚度以及纸张的品性等旋转调节环，从而调节缓冲压簧的预紧弹力，以便使左侧的齐纸挡板对纸张形成一个合适的推挤力，即可避免智障的过度挤压，同时确保纸张可移动到位而准确对中。

Claims (4)

1.一种方便齐纸的卸纸机，包括升降机架、可上下移动地设置在升降机架上的移动横梁、以及控制器，移动横梁上设有齐纸机构以及可左右移动的移动平台，其特征是，在移动横梁上设有可左右移动的移动座，所述移动座与一驱动元件相关联，所述移动平台包括左平台和右平台，在左、右平台靠近移动横梁的前侧上表面分别设有前挡板，所述齐纸机构包括可移动地设置在移动横梁上的左右两个升降座，所述升降座上设有可上下移动的齐纸挡板，移动座上设有步进电机，步进电机的电机轴通过离合式传动机构与左、右平台以及左右两个升降座相关联，移动平台的上表面间隔地设有若干沿左右方向延伸的横向长槽，在齐纸挡板的下边缘对应横向长槽处设有移纸凸齿，当裁切好的纸张平移到移动平台上时，纸张的前侧边贴靠前挡板，控制器使移动平台上方的左右两个齐纸挡板沿着升降座下移，齐纸挡板下侧边缘与移动平台的上表面之间形成一个配合间隙，齐纸挡板上的移纸凸齿则适配在对应的横向长槽内，此时步进电机通过离合式传动机构驱动左、右两个齐纸挡板同步地相向移动，从而夹持纸张在左右方向上移动而准确对中；当移动平台连同齐纸挡板移动至叠放的纸张的托盘上方时，步进电机通过离合式传动机构驱动左、右平台同步地相背移动，移动平台上的纸张的中部对称地向下弧形弯曲并贴合托盘；当左、右平台与移动平台上的纸张完全分离时，该纸张的左右两侧会重新对称地展平，并齐整地叠放在托盘上。

2.根据权利要求1所述的一种方便齐纸的卸纸机，其特征是，在左右两个齐纸挡板相对的内侧之间设有可前后移动的后挡板，在移动平台的上表面间隔地设有若干沿前后方向延伸的纵向长槽，在后挡板的下边缘对应纵向长槽处设有移纸凸齿，所述后挡板的左右两端分别设有插接孔，在左右两个齐纸挡板上分别设有可前后移动的滑移座，滑移座上设有沿左右方向布置的插接杆，左侧的插接杆滑动连接在后挡板左侧的插接孔内，右侧的插接杆滑动连接在后挡板右侧的插接孔内，后挡板的后侧面上设有左右两个横向的调节滑槽，在后挡板的后侧面上靠近左侧的调节滑槽的左端处设有调节座，在后挡板的后侧面上靠近右侧的调节滑槽的右端处设有调节座，位于插接孔内的插接杆上设有位于对应一侧的调节滑槽内的限位柱，调节座上螺纹连接一个横向布置的调节螺柱，当两个齐纸挡板处于相互靠近的齐纸状态时，左侧的插接杆上的限位柱抵靠左侧的调节滑槽的右端，右侧的插接杆上的限位柱抵靠右侧的调节滑槽的左端，当两个齐纸挡板处于相互分开的待机状态时，左侧的插接杆上的限位柱抵靠左侧的调节座上的调节螺柱，右侧的插接杆上的限位柱抵靠右侧的调节座上的调节螺柱，当左右两个齐纸挡板沿着升降座下移时，带动后挡板同步下移，后挡板下侧边缘与移动平台的上表面之间形成一个配合间隙，后挡板上的移纸凸齿则适配在对应的纵向长槽内。

3.根据权利要求1所述的一种方便齐纸的卸纸机，其特征是，左、右平台的前侧设有滑动连接在移动横梁上的同步滑块，离合式传动机构包括设置在步进电机的电机轴上的主动齿轮、设置在移动座上部的对中杆、设置在移动座下部的同步杆，在对中杆和同步杆上分别套设有和主动齿轮啮合的从动齿轮，在对中杆上设有可与对中杆上的从动齿轮接合的同步器，在同步杆上设有可与同步杆上的从动齿轮接合的同步器，所述对中杆的左右两端分别和左右两个升降座螺纹连接，并且两端的螺纹旋向相反，所述同步杆的左右两端分别和左、右平台的同步滑块螺纹连接，并且两端的螺纹旋向相反，当对中杆上的同步器和从动齿轮接合时，步进电机驱动对中杆转动，当同步杆上的同步器和从动齿轮接合时，步进电机驱动同步杆转动。

4.根据权利要求1所述的一种方便齐纸的卸纸机，其特征是，在左侧的升降座上靠近移动座的一侧设有缓冲孔，缓冲孔内设有可移动的缓冲螺套，在缓冲孔的开口端螺纹连接有调节环，在缓冲孔内设有一端抵压缓冲螺套、另一端抵压调节环的缓冲压簧，所述对中杆的左端穿过调节环的内孔并螺纹连接在缓冲螺套内。