CN108567395B - 洗碗机及洗碗机碗篮的控制装置、系统、方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗碗机及洗碗机碗篮的控制装置、系统、方法，所述装置包括：安装于碗篮上的探测单元、与探测单元连接的第一控制器和与第一控制器连接的碗篮驱动组件；探测单元，用于检测用户是否接触碗篮，当探测到有用户接触时，生成指示信号发送给第一控制器；第一控制器，用于根据指示信号，生成控制碗篮驱动组件的碗篮控制信号，根据碗篮控制信号控制碗篮驱动组件；其中，碗篮控制信号中包括目标移动速度；碗篮驱动组件，用于在第一控制器的控制下，驱动碗篮从当前移动速度切换到目标移动速度进行伸缩移动；其中，目标移动速度大于当前移动速度。由此，通过进一步加快碗篮的推进或者拉出的速度，有效节省用户的时间，提升用户使用体验。

Description

洗碗机及洗碗机碗篮的控制装置、系统、方法

技术领域

本发明涉及洗碗机智能控制技术领域，特别涉及一种洗碗机碗篮的控制装置、一种洗碗机碗篮的控制系统、一种洗碗机和一种洗碗机碗篮的控制方法。

背景技术

洗碗机是一种代替人工洗涤餐具的机器，把水加热后利用高压水泵通过旋转喷臂对餐具进行喷淋洗涤。由于洗碗机具有自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的功能，越来越收到受到人们的青睐。

相关技术中，可以在语音或者手势等控制方式下，触发洗碗机的自动开关门，以及碗篮升的降等动作，开门时，门先打开，然后碗篮缓慢推出，下降；关门时，碗篮先推进去，上升，然后门关上。碗篮在推出或者推进时往往按照设定的一个固定速度缓慢移动，这就导致碗篮的移动过程需要较长的时间。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种洗碗机碗篮的控制装置，为碗篮设置不同的移动速度，在碗篮需要移动时，可以调节碗篮的移动速度，使得碗篮的移动过程更加灵活，而且可以加快碗篮的推进或者拉出的速度，有效节省用户的时间，提升用户使用体验。

本发明的第二个目的在于提出一种洗碗机碗篮的控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种洗碗机。

本发明的第四个目的在于提出一种洗碗机碗篮的控制方法。

本发明的第五个个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第六个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗碗机碗篮的控制装置，所述装置包括：安装于所述碗篮上的探测单元、与所述探测单元连接的第一控制器和与所述第一控制器连接的碗篮驱动组件；所述探测单元，用于检测用户是否接触所述碗篮，当探测到有用户接触时，生成指示信号发送给所述第一控制器；所述第一控制器，用于根据所述指示信号，生成控制所述碗篮驱动组件的碗篮控制信号，根据所述碗篮控制信号控制所述碗篮驱动组件；其中，所述碗篮控制信号中包括所述目标移动速度；所述碗篮驱动组件，用于在所述第一控制器的控制下，驱动所述碗篮从当前移动速度切换到目标移动速度进行伸缩移动；其中，所述目标移动速度大于所述当前移动速度。

根据本发明实施例的洗碗机碗篮的控制装置，可以通过探测单元检测用户是否接触碗篮，当探测到有用户接触时，生成指示信号发送给第一控制器，并通过第一控制器根据指示信号，生成控制碗篮驱动组件的碗篮控制信号，根据碗篮控制信号控制碗篮驱动组件，并通过碗篮驱动组件在第一控制器的控制下，驱动碗篮从当前移动速度切换到目标移动速度进行伸缩移动，在碗篮需要移动时，可以调节碗篮的移动速度，使得碗篮的移动过程更加灵活，而且可以加快碗篮的推进或者拉出的速度，有效节省用户的时间，提升用户使用体验。

根据本发明的一个实施例，所述碗篮驱动组件，包括：导轨组件、碗篮电机和伸缩组件，所述导轨组件安装在所述碗篮的侧面；所述碗篮电机通过所述伸缩组件连接所述碗篮上的导轨组件，所述碗篮电机被配置成驱动所述伸缩组件以使所述碗篮和所述导轨组件进行伸缩运动。

根据本发明的一个实施例，所述探测单元设置在碗篮顶部的至少一个侧边上。

根据本发明的一个实施例，所述探测单元为压力传感器和/或温度传感器；所述压力传感器，用于检测压力，通过检测的压力确定是否有用户接触所述碗篮；所述温度传感器，用于检测温度，通过检测的温度，确定是否有用户接触所述碗篮。

根据本发明的一个实施例，上述的洗碗机碗篮的控制装置，还包括：设置在所述洗碗机门体上的第二控制器和与所述第二控制器连接的门体驱动组件；所述第二控制器与所述第一控制器连接；所述第二控制器，用于接收用户发送的门体控制指令，根据所述开门控制指令控制所述门体驱动组件，通过所述门体驱动组件打开或者关闭所述洗碗机的门体，以及将所述门体控制指令发送给所述第一控制器；所述门体驱动组件，用于在所述第二控制器的控制下，驱动所述门体打开或者关闭。

根据本发明的一个实施例，所述门体驱动组件，包括：门体电机、电动推杆和门铰链机构，所述门体电机与所述第二控制器连接，所述电动推杆分别与所述门体电机和所述门铰链机构连接；所述门体电机，用于当接收到开门控制指令时，驱动所述电动推杆收缩至预设的最小定位长度，当接收到关门控制指令时，驱动所述电动推杆伸长至预设的最大定位长度；其中，所述门体控制指令包括所述开门控制指令和所述关门控制指令；所述门铰链机构，用于在所述电动推杆收缩时，带动所述门体开启至定位开门角度，在所述电动推杆伸长时，带动所述门体完全关闭。

根据本发明的一个实施例，上述的洗碗机碗篮的控制装置，还包括：所述第一控制器，具体用于根据所述指示信号和所述门体控制指令，生成所述碗篮控制信号；其中，所述碗篮控制信号包括用于指示所述碗篮电机的转动方向的方向指示信号和所述目标移动速度。

根据本发明的一个实施例，上述的洗碗机碗篮的控制装置，还包括：与所述第一控制器连接的位置检测器；所述位置检测器，用于检测所述碗篮的实际位置；所述第一控制器，用于根据所述碗篮的实际位置对所述碗篮驱动组件进行控制，以使所述碗篮驱动组件驱动所述碗篮从所述实际位置，按照所述目标移动速度移动到指定的位置。

为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种洗碗机碗篮的控制系统，其包括：腔体、分别设置于所述腔体上的碗篮和如上述的洗碗机碗篮的控制装置，所述洗碗机碗篮的控制装置与所述碗篮连接；所述腔体，具有开口；所述碗篮，可相对于所述腔体进行伸缩运动。

根据本发明实施例的洗碗机碗篮的控制系统，通过执行上述的洗碗机碗篮的控制装置，为碗篮设置不同的移动速度，在碗篮需要移动时，可以调节碗篮的移动速度，使得碗篮的移动过程更加灵活，而且可以加快碗篮的推进或者拉出的速度，有效节省用户的时间，提升用户使用体验。

为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种洗碗机，其包括上述的洗碗机碗篮的控制系统。

根据本发明实施例的洗碗机，通过上述的洗碗机碗篮的控制系统，为碗篮设置不同的移动速度，在碗篮需要移动时，可以调节碗篮的移动速度，使得碗篮的移动过程更加灵活，而且可以加快碗篮的推进或者拉出的速度，有效节省用户的时间，提升用户使用体验。

为实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种洗碗机碗篮的控制方法，所述方法包括以下步骤：检测用户是否接触所述碗篮；当探测到有用户接触时，生成指示信号；根据所述指示信号，生成控制所述碗篮驱动组件的碗篮控制信号；根据所述碗篮控制信号控制所述碗篮驱动组件，以驱动所述碗篮从当前移动速度切换到目标移动速度进行伸缩移动；其中，所述碗篮控制信号中包括所述目标移动速度。

根据本发明实施例的洗碗机碗篮的控制方法，通过检测用户是否接触碗篮，并当探测到有用户接触时，生成指示信号，并根据指示信号，生成控制碗篮驱动组件的碗篮控制信号，从而根据碗篮控制信号控制碗篮驱动组件，以驱动碗篮从当前移动速度切换到目标移动速度进行伸缩移动，在碗篮需要移动时，可以调节碗篮的移动速度，使得碗篮的移动过程更加灵活，而且可以加快碗篮的推进或者拉出的速度，有效节省用户的时间，提升用户使用体验。。

为实现上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种电子设备，其包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现上述的洗碗机碗篮的控制方法。

根据本发明实施例的电子设备，通过执行上述的洗碗机碗篮的控制方法，为碗篮设置不同的移动速度，在碗篮需要移动时，可以调节碗篮的移动速度，使得碗篮的移动过程更加灵活，而且可以加快碗篮的推进或者拉出的速度，有效节省用户的时间，提升用户使用体验。

为实现上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现上述的洗碗机碗篮的控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的洗碗机碗篮的控制方法，为碗篮设置不同的移动速度，在碗篮需要移动时，可以调节碗篮的移动速度，使得碗篮的移动过程更加灵活，而且可以加快碗篮的推进或者拉出的速度，有效节省用户的时间，提升用户使用体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的洗碗机碗篮的控制装置的方框示意图。

图2是根据本发明一个实施例的洗碗机碗篮的控制装置的方框示意图；

图3是根据本发明一个实施例的探测单元的放置示意图；

图4是根据本发明另一个实施例的洗碗机碗篮的控制装置的方框示意图；

图5是根据本发明实施例的洗碗机碗篮的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例提出的洗碗机碗篮的控制装置、洗碗机碗篮的控制系统、洗碗机、洗碗机碗篮的控制方法、电子设备和非临时性计算机可读存储介质。

图1是根据本发明实施例的洗碗机碗篮的控制装置。如图1所示，本发明实施例的洗碗机碗篮的控制装置，可包括：探测单元100、第一控制器200和碗篮驱动组件300。

其中，探测单元100安装于碗篮上，探测单元100用于检测用户是否接触碗篮，当探测到有用户接触时，生成指示信号发送给第一控制器200。第一控制器200与探测单元100连接，第一控制器200用于根据指示信号，生成控制碗篮驱动组件300的碗篮控制信号，根据碗篮控制信号控制碗篮驱动组件300，其中，碗篮控制信号中包括目标移动速度。碗篮驱动组件300与第一控制器200连接，碗篮驱动组件300用于在第一控制器200的控制下，驱动碗篮从当前移动速度切换到目标移动速度进行伸缩移动；其中，目标移动速度大于当前移动速度。

目前，可通过语音或者手势来控制洗碗机自动开门、以及碗篮的升降。在洗碗机开门时，门先打开，然后碗篮缓慢推出，下降；碗篮在推出或者推进时往往按照设定的一个固定速度缓慢移动，这就导致碗篮的移动过程需要较长的时间。

因此，在本发明的实施例中，可以在探测到有用户接触碗篮时，驱动碗篮加快移动速度，相对于相关技术中的碗篮的推进或者拉出的速度是变化的，而且碗篮升降的时间会更少，极大的为用户节约时间，有效提升用户使用体验。

由此，进一步加快碗篮的推进或者拉出的速度，有效节省用户的时间，提升用户使用体验。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，碗篮驱动组件300包括：导轨组件301、碗篮电机302和伸缩组件303。其中，导轨组件301安装在碗篮的侧面。碗篮电机302可通过伸缩组件303连接碗篮上的导轨组件301，碗篮电机302被配置成驱动伸缩组件以使碗篮和导轨组件301进行伸缩运动。

具体而言，在探测到有用户接触碗篮时，碗篮电机302可以驱动安装在碗篮的侧面导轨组件301，以使碗篮和导轨组件301进行伸缩运动。可选地，导轨组件301可以设置在碗篮的左右相对两个侧面，当洗碗机的机门设置在侧面上时，碗篮可以从后往前推出来，也可以从前往后退进去。可选地，当洗碗机的机门设置在顶部时，碗篮可以从下往上推出来，也可以从上往下退进去。可选地，根据本发明的一个实施例，如图3所示，探测单元100可设置在碗篮顶部的至少一个侧边上，可以将探测单元100放置碗篮顶部的在一个侧边，另外，还可以在碗篮顶部的多个侧边均放置有探测单元100，从而进一步提高探测的准确性。

进一步地，根据本发明的一个实施例，探测单元100可为压力传感器和/或温度传感器。其中，压力传感器用于检测压力，通过检测的压力确定是否有用户接触碗篮。温度传感器用于检测温度，通过检测的温度，确定是否有用户接触碗篮。

具体地，探测单元100可以为压力传感器，或者温度传感器，或者压力传感器和温度传感器。其中，压力传感器是可以感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置，因此，可以通过压力传感器检测压力来确定用户是否接触碗篮；温度传感器是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器，因此，还可以通过温度传感器检测到的温度确定是否有用户接触碗篮。

作为一种可能实现的方式，可以将压力传感器设置在碗篮顶部的一个侧边上，当用户接触到碗篮时，安装在碗篮顶部的压力传感器可以检测到用户接触碗篮所产生的压力，从而可以确定有用户接触碗篮。

需要说明的是，通过温度传感器检测温度来确定用户是否，一般用户的体温稳定在一个恒定的区间内，可以通过温度传感器检测接触物的温度，然后将温度与恒定的区间进行比较，来判断是否有用户接触碗篮，当处于恒定的区间内时确定有用户接触碗篮。另外，为了提高检测的精确度和可靠性，可以同时在碗篮顶部设置有压力传感器和温度传感器。

根据本发明的一个实施例，如图4所示，上述的洗碗机碗篮的控制装置，还包括：第二控制器400和门体驱动组件500。其中，第二控制器400设置在洗碗机门体上，第二控制器400与第一控制器200连接，第二控制器400用于接收用户发送的门体控制指令，根据开门控制指令控制门体驱动组件500，通过门体驱动组件500打开或者关闭洗碗机的门体，以及将门体控制指令发送给第一控制器200。门体驱动组件500与第二控制器400连接，门体驱动组件500用于在第二控制器400的控制下，驱动门体打开或者关闭。

具体地，第二控制器400可以接收用户发送的门体控制指令，其中，门体控制指令可以为物理按键、语音或者手势，以根据开门控制指令控制门体驱动组件500打开或者关闭洗碗机的门体。

作为一种可能实现的方式，用户发送的门体控制指令为手势动作，如在操作界面所对应的感应区域内从左向右移动，或者从右向左移动，或者从上向下移动，或者从下向上移动，或者以圆周或半圆周转动，以根据手势动作进入手势对应的工作模式，如打开或者关闭洗碗机的门体等，从而使得第二控制器400根据用户的手势动作来控制门体驱动组件500，以通过门体驱动组件500打开或者关闭洗碗机的门体。

作为另一种可能实现的方式，用户发送的门体控制指令物理按键，其中，物理按键可以为机械式数字按键，也可以为触摸式按键，如在按键按下时，生成洗碗机的门体打开的指令，在按键弹起时，生成洗碗机的门体关闭的指令，在此不做具体限定。

另外，还可以通过语音采集单元来接收用户的语音指令，可以通过识别用户的语音来控制生成洗碗机的门体控制指令，其方式与上述两种实现方式类似，为避免冗余，在此不做详细赘述。

进一步地，根据本发明的一个实施例，门体驱动组件500包括：门体电机、电动推杆和门铰链机构。其中，门体电机与第二控制器400连接，电动推杆分别与门体电机和门铰链机构连接。门体电机用于当接收到开门控制指令时，驱动电动推杆收缩至预设的最小定位长度，当接收到关门控制指令时，驱动电动推杆伸长至预设的最大定位长度，其中，门体控制指令包括开门控制指令和关门控制指令。门铰链机构，用于在电动推杆收缩时，带动门体开启至定位开门角度，在电动推杆伸长时，带动门体完全关闭。

具体地，门体电机可与第二控制器400连接，以在第二控制器400接收到用户发送的门体控制指令后，驱动电动推杆收缩或者伸长至预设的定位长度。当电动推杆收缩至预设的定位长度时，门铰链机构可以带动门体开启至定位开门角度，在电动推杆伸长时，带动门体完全关闭。

具体而言，当第二控制器400接收到用户发送的门体控制指令为关闭洗碗机的门体时，可以通过驱动组件500中的门体电机来驱动电动推杆进行伸长至预设的最大定位长度，以带动门体完全关闭其中，预设的最大定位长度可以通过多次数据的测验进行获取，或者根据实际情况进行设计；当第二控制器400接收到用户发送的门体控制指令为打开洗碗机的门体时，可以通过驱动组件500中的门体电机来驱动电动推杆进行收缩至预设的最小定位长度，以带动门体开启至定位开门角度，其中，预设的最小定位长度可以通过多次数据的测验进行获取，或者根据实际情况进行设计，在此不做具体限制。

根据本发明的一个实施例，上述的洗碗机碗篮的控制装置，还包括：第一控制器具体用于根据指示信号和门体控制指令，生成碗篮控制信号；其中，碗篮控制信号包括用于指示碗篮电机的转动方向的方向指示信号和目标移动速度。

具体而言，第一控制器可以根据探测到有用户接触碗篮生成的指示信号，以及用户发送的门体控制指令来生成碗篮控制信号。也就是说，可以通过用户的需求，如打开洗碗机的门体或者关闭洗碗机门体来控制住碗篮电机的转动方向。

例如，当用户需要打开洗碗机的门体时，碗篮控制信号可以为碗篮电机正转，并以目标移动速度打开洗碗机门体；当用户需要关闭洗碗机的门体时，碗篮控制信号可以为碗篮电机反转，并以目标移动速度关闭洗碗机门体。其中，目标移动速度可以为在安全范围内的移动的最大速度，可选地，目标移动速度可以由用户进行调节，以提高用户的使用体验，满足用户要求，为用户节约时间。

根据本发明的一个实施例，上述的洗碗机碗篮的控制装置，还包括：位置检测器(图中未画出)。其中，位置检测器与第一控制器连接。位置检测器用于检测碗篮的实际位置。第一控制器200用于根据碗篮的实际位置对碗篮驱动组件进行控制，以使碗篮驱动组件驱动碗篮从实际位置，按照目标移动速度移动到指定的位置。

具体而言，当探测到有用户接触碗篮，并且接收到用户发送的门体控制指令时，位置检测器可自动检测碗篮的实际位置，如果碗篮的实际位置不在用户的实际位置，则第一控制器200用于根据碗篮的指定位置对碗篮驱动组件进行控制，以使得碗篮驱动组件驱动碗篮从实际位置，按照目标移动速度移动到指定的位置，以便用户将待洗碗筷等放入碗篮，当待洗碗筷等放置好后，碗篮驱动组件还可以驱动碗篮从当前实际位置，按照目标移动速度移动到的预先设置的洗涤位置，并在移动到预先设置的位置后，关闭洗碗机门体，准备洗涤。

可选地，在碗篮移动的过程中，位置传感器可以探测到碗篮的当前位置，并实时向第一控制器200反馈碗篮的当前位置，第一控制器200可以根据反馈的碗篮的当前位置，调整目标移动速度。例如，可以设置多个探测点，相邻的探测点之间的位置属于一个位置区间，不同的位置区间对应不同的移动速度。第一控制器200可以根据反馈的当前位置，确定处于所属的位置区间。进一步地，第一控制器200确定出碗篮驱动组件在所属的位置区间的移动速度，然后将当前的目标移动速度更新为所属的位置区间对应的移动速度。

根据本发明实施例提出的洗碗机碗篮的控制装置，可以通过探测单元检测用户是否接触碗篮，当探测到有用户接触时，生成指示信号发送给第一控制器，并通过第一控制器根据指示信号，生成控制碗篮驱动组件的碗篮控制信号，根据碗篮控制信号控制碗篮驱动组件，并通过碗篮驱动组件在第一控制器的控制下，驱动碗篮从当前移动速度切换到目标移动速度进行伸缩移动，在碗篮需要移动时，可以调节碗篮的移动速度，使得碗篮的移动过程更加灵活，而且可以加快碗篮的推进或者拉出的速度，有效节省用户的时间，提升用户使用体验。

本发明实施例还提出了一种洗碗机碗篮的控制系统，其包括：腔体、分别设置于腔体上的碗篮和如上述的洗碗机碗篮的控制装置，洗碗机碗篮的控制装置与碗篮连接；腔体，具有开口；碗篮，可相对于腔体进行伸缩运动。

需要说明的是，前述对洗碗机碗篮的控制装置实施例的解释说明也适用于该实施例的洗碗机碗篮的控制系统，此处不再赘述。

根据本发明实施例提出的洗碗机碗篮的控制系统，通过执行上述的洗碗机碗篮的控制装置，为碗篮设置不同的移动速度，在碗篮需要移动时，可以调节碗篮的移动速度，使得碗篮的移动过程更加灵活，而且可以加快碗篮的推进或者拉出的速度，有效节省用户的时间，提升用户使用体验。

本发明实施例还提出了一种洗碗机，该洗碗机包括上述的洗碗机碗篮的控制系统。

根据本发明实施例提出的洗碗机，通过上述的洗碗机碗篮的控制系统，为碗篮设置不同的移动速度，在碗篮需要移动时，可以调节碗篮的移动速度，使得碗篮的移动过程更加灵活，而且可以加快碗篮的推进或者拉出的速度，有效节省用户的时间，提升用户使用体验。

图5是本发明实施例的洗碗机碗篮的控制方法的流程图。如图5所示，该洗碗机碗篮的控制方法，包括以下步骤：

S1，检测用户是否接触碗篮。

S2，当探测到有用户接触时，生成指示信号。

S3，根据指示信号，生成控制碗篮驱动组件的碗篮控制信号。

S4，根据碗篮控制信号控制碗篮驱动组件，以驱动碗篮从当前移动速度切换到目标移动速度进行伸缩移动；其中，碗篮控制信号中包括目标移动速度。

根据本发明的一个实施例，上述的洗碗机碗篮的控制方法，还包括：接收用户发送的门体控制指令，根据门体控制指令控制打开或者关闭洗碗机的门体，其中，门体控制指令包括开门控制指令和关门控制指令。

根据本发明的一个实施例，上述的洗碗机碗篮的控制方法，还包括：当接收到开门控制指令时，驱动电动推杆收缩至预设的最小定位长度，当接收到关门控制指令时，驱动电动推杆伸长至预设的最大定位长度；其中，电动推杆收缩时，带动门体开启至定位开门角度，在电动推杆伸长时，带动门体完全关闭。

根据本发明的一个实施例，上述的洗碗机碗篮的控制方法，还包括：根据指示信号和门体控制指令，生成碗篮控制信号；其中，碗篮控制信号包括用于指示碗篮电机的转动方向的方向指示信号和目标移动速度。

根据本发明的一个实施例，上述的洗碗机碗篮的控制方法，还包括：检测碗篮的实际位置；根据碗篮的实际位置对碗篮驱动组件进行控制，以使碗篮驱动组件驱动碗篮从实际位置，按照目标移动速度移动到指定的位置。

需要说明的是，前述对洗碗机碗篮的控制装置实施例的解释说明也适用于该实施例的洗碗机碗篮的控制方法，此处不再赘述。

根据本发明实施例提出的洗碗机碗篮的控制方法，通过检测用户是否接触碗篮，并当探测到有用户接触时，生成指示信号，并根据指示信号，生成控制碗篮驱动组件的碗篮控制信号，从而根据碗篮控制信号控制碗篮驱动组件，以驱动碗篮从当前移动速度切换到目标移动速度进行伸缩移动，在碗篮需要移动时，可以调节碗篮的移动速度，使得碗篮的移动过程更加灵活，而且可以加快碗篮的推进或者拉出的速度，有效节省用户的时间，提升用户使用体验。

另外，本发明的实施例还提出了一种电子设备，其包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序，以实现上述的洗碗机碗篮的控制方法。

根据本发明实施例提出的电子设备，通过执行上述的洗碗机碗篮的控制方法，为碗篮设置不同的移动速度，在碗篮需要移动时，可以调节碗篮的移动速度，使得碗篮的移动过程更加灵活，而且可以加快碗篮的推进或者拉出的速度，有效节省用户的时间，提升用户使用体验。

另外，本发明的实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的洗碗机碗篮的控制方法。

根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的洗碗机碗篮的控制方法，为碗篮设置不同的移动速度，在碗篮需要移动时，可以调节碗篮的移动速度，使得碗篮的移动过程更加灵活，而且可以加快碗篮的推进或者拉出的速度，有效节省用户的时间，提升用户使用体验。

另外，在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种洗碗机碗篮的控制装置，其特征在于，包括：

安装于所述碗篮上的探测单元、与所述探测单元连接的第一控制器和与所述第一控制器连接的碗篮驱动组件；

所述探测单元，用于检测用户是否接触所述碗篮，当探测到有用户接触时，生成指示信号发送给所述第一控制器；

所述第一控制器，用于根据所述指示信号，生成控制所述碗篮驱动组件的碗篮控制信号，根据所述碗篮控制信号控制所述碗篮驱动组件；其中，所述碗篮控制信号中包括目标移动速度；

所述碗篮驱动组件，用于在所述第一控制器的控制下，驱动所述碗篮从当前移动速度切换到所述目标移动速度进行伸缩移动；其中，所述目标移动速度大于所述当前移动速度；

所述探测单元设置在碗篮顶部的至少一个侧边上；所述探测单元为压力传感器和/或温度传感器。

2.根据权利要求1所述的洗碗机碗篮的控制装置，其特征在于，所述碗篮驱动组件，包括：

导轨组件、碗篮电机和伸缩组件，所述导轨组件安装在所述碗篮的侧面；所述碗篮电机通过所述伸缩组件连接所述碗篮上的导轨组件，所述碗篮电机被配置成驱动所述伸缩组件以使所述碗篮和所述导轨组件进行伸缩运动。

3.根据权利要求1所述的洗碗机碗篮的控制装置，其特征在于，

所述压力传感器，用于检测压力，通过检测的压力确定是否有用户接触所述碗篮；

所述温度传感器，用于检测温度，通过检测的温度，确定是否有用户接触所述碗篮。

4.根据权利要求2所述的洗碗机碗篮的控制装置，其特征在于，还包括：

设置在所述洗碗机门体上的第二控制器和与所述第二控制器连接的门体驱动组件；所述第二控制器与所述第一控制器连接；

所述第二控制器，用于接收用户发送的门体控制指令，根据所述门体控制指令控制所述门体驱动组件，通过所述门体驱动组件打开或者关闭所述洗碗机的门体，以及将所述门体控制指令发送给所述第一控制器；

所述门体驱动组件，用于在所述第二控制器的控制下，驱动所述门体打开或者关闭。

5.根据权利要求4所述的洗碗机碗篮的控制装置，其特征在于，所述门体驱动组件，包括：

门体电机、电动推杆和门铰链机构，所述门体电机与所述第二控制器连接，所述电动推杆分别与所述门体电机和所述门铰链机构连接；

所述门体电机，用于当接收到开门控制指令时，驱动所述电动推杆收缩至预设的最小定位长度，当接收到关门控制指令时，驱动所述电动推杆伸长至预设的最大定位长度；其中，所述门体控制指令包括所述开门控制指令和所述关门控制指令；

所述门铰链机构，用于在所述电动推杆收缩时，带动所述门体开启至定位开门角度，在所述电动推杆伸长时，带动所述门体完全关闭。

6.根据权利要求4所述的洗碗机碗篮的控制装置，其特征在于，还包括：

所述第一控制器，具体用于根据所述指示信号和所述门体控制指令，生成所述碗篮控制信号；其中，所述碗篮控制信号包括用于指示所述碗篮电机的转动方向的方向指示信号和所述目标移动速度。

7.根据权利要求6所述的洗碗机碗篮的控制装置，其特征在于，还包括：

与所述第一控制器连接的位置检测器；

所述位置检测器，用于检测所述碗篮的实际位置；

所述第一控制器，用于根据所述碗篮的实际位置对所述碗篮驱动组件进行控制，以使所述碗篮驱动组件驱动所述碗篮从所述实际位置，按照所述目标移动速度移动到指定的位置。

8.一种洗碗机碗篮的控制系统，其特征在于，包括：腔体、分别设置于所述腔体上的碗篮和如权利要求1-7任一项所述的洗碗机碗篮的控制装置，所述洗碗机碗篮的控制装置与所述碗篮连接；

所述腔体，具有开口；

所述碗篮，可相对于所述腔体进行伸缩运动。

9.一种洗碗机，其特征在于，包括：如权利要求8所述的洗碗机碗篮的控制系统。

10.一种洗碗机碗篮的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测用户是否接触所述碗篮；

当探测到有用户接触时，生成指示信号；

根据所述指示信号，生成控制碗篮驱动组件的碗篮控制信号；

根据所述碗篮控制信号控制所述碗篮驱动组件，以驱动所述碗篮从当前移动速度切换到目标移动速度进行伸缩移动；其中，所述碗篮控制信号中包括所述目标移动速度。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求10所述的洗碗机碗篮的控制方法。

12.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求10所述的洗碗机碗篮的控制方法。