CN113017405B - 水箱缩回的控制方法、系统、设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水箱缩回的控制方法、系统、设备和计算机可读存储介质，所述水箱的位置状态包括伸出状态、中间状态和缩回状态，所述控制方法应用于具有水箱的烹饪设备，包括：接收缩回信号；持续检测所述水箱的实时位置状态，并发送水箱的实时位置状态；判断水箱的实时位置状态是否为缩回状态，若所述水箱实时位置状态不处于缩回状态时，则发送缩回指令；根据缩回指令驱动水箱运动至缩回状态。所述的控制方法中，可通过多种方式发出缩回信号，根据缩回指令驱动水箱缩回，达到无需以手动的方式将水箱复原至缩回状态的效果，便于用户的操作，提高用户体验。

Description

水箱缩回的控制方法、系统、设备和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及厨房家电技术领域，尤其涉及一种水箱缩回的控制方法、系统、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的显著提高以及家电技术和功能的不断升级，传统功能的厨电产品已不能满足消费者的需求，消费者期待厨电产品能够带来更优异的烹饪效果和更良好的使用体验，相对于传统的蒸笼，带有蒸汽功能的蒸烤箱越来越受到消费者的喜爱。在蒸烤箱的使用过程中，蒸汽的产生离不开水，而蒸烤箱通常使用水箱来完成水的存储，再利用水泵将水箱中的水引至发热盘中进行加热蒸发，为烹饪空间提供高温蒸汽，从而达到蒸的功能。

现有的蒸烤箱中，通常设置抽屉结构，将存储水的水箱放置于抽屉结构中，或者在水箱前面设置面板，当需要排水或者加水时，需要通过驱动结构将水箱推出，然后用户将水箱取出进行排水或者加水的操作，随后再将水箱复位。但在实际操作过程中，用户烹饪时双手通常沾有油渍，很不方便操作，导致水箱复位的过程非常麻烦，容易出现手滑而损坏水箱结构，需要洗手后再关闭水箱，影响用户体验。

发明内容

本发明的目的在于提出一种水箱缩回的控制方法、系统、设备和计算机可读存储介质，以解决上述问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种水箱缩回的控制方法，应用于具有水箱的烹饪设备，所述水箱的位置状态包括伸出状态、中间状态和缩回状态，所述控制方法包括：

接收缩回信号；

持续检测所述水箱的实时位置状态，并发送水箱的实时位置状态；

判断水箱的实时位置状态是否为缩回状态，若所述水箱实时位置状态不处于缩回状态时，则发送缩回指令；

根据缩回指令驱动水箱运动至缩回状态。

所述的水箱缩回的控制方法中，所述缩回信号包括按键所发出的触发信号、触摸屏所发出的触发信号、红外遥控控制所发出的触发信号和通过移动终端遥控触发所发出的触发信号，还包括水箱从伸出状态转化为中间状态时所发出的触发信号。

所述的水箱缩回的控制方法中，在执行缩回指令的过程中，所述控制方法还包括第一防夹步骤，所述第一防夹步骤包括：

设置移动组件的电流阈值；

检测移动组件的工作电流是否超过电流阈值：

若是，则发送异常指令；

根据异常指令发出异常警报并驱动水箱伸出；

若否，则移动组件继续驱动水箱缩回。

所述的水箱缩回的控制方法中，在执行缩回指令的过程中，所述控制方法还包括第二防夹步骤，所述第二防夹步骤包括：

设置水箱的速度范围；

检测水箱的移动速度是否在速度范围内；

若是，则继续驱动水箱运动至缩回状态；

若否，则发送异常指令；

根据异常指令发出异常警报并驱动水箱伸出。

所述的水箱缩回的控制方法中，所述控制方法还包括断电复位步骤，所述断电复位步骤包括：

接通电源，并检测水箱的位置；

若水箱未处于缩回状态，则发送复位指令；

根据复位指令驱动水箱运动至缩回状态。

本发明还提供了一种水箱缩回的控制系统，用于实现上述的水箱自动缩回的控制方法，所述控制系统包括：

控制组件，用于检测水箱的状态，并根据所述状态控制所述移动组件启动或停止；

移动组件，用于驱动水箱伸出或缩回；

检测组件，用于检测水箱的状态，并将状态发送至所述控制组件。

本发明还提供了一种烹饪设备，包括水箱、驱动模块和存储器，所述驱动模块包括检测组件、控制组件和移动组件；所述存储器、检测组件分别与所述控制组件电连接；

所述检测组件用于检测水箱的状态，并将状态发送至所述控制组件；

所述控制组件控制所述移动组件启动或停止；

所述移动组件的输出端与所述水箱连接，所述移动组件用于驱动水箱伸出或缩回；

所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述控制组件执行时实现上述的水箱自动缩回的控制方法的步骤。

所述的烹饪设备中，所述驱动模块还包括缩回按钮，所述缩回按钮与所述控制组件电连接，所述烹饪设备通过所述缩回按钮触发缩回信号。

所述的烹饪设备中，所述控制组件包括微动开关；

所述移动组件包括齿条、驱动电机和齿轮，所述驱动电机的输出端固定连接有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条的前端与所述水箱体的后端固定连接，所述驱动电机驱动所述齿轮转动；所述控制组件与所述驱动电机电连接，所述控制组件控制所述驱动电机的开启或关闭；

所述微动开关设置于所述齿条的一侧，并与所述驱动电机电连接，所述齿条设有与所述微动开关相对应的触发条；当水箱处于伸出状态时，所述触发条与所述微动开关的触发部接触。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的水箱缩回的控制方法的步骤。

本发明所述水箱缩回的控制方法可以具有以下有益效果：

所述箱缩回的控制方通过接收缩回信号驱动水箱回缩，操作简单直接，更具人性化，避免用户在繁杂的烹饪过程中还需要为水箱缩回而进行操作，提高用户体验。

附图说明

附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明其中一个实施例的结构示意图；

图2是本发明其中一个实施例中俯视的结构示意图；

图3是本发明其中一个实施例中烹饪设备的方框示意图；

图4是本发明其中一个实施例中控制方法的流程图；

图5是本发明其中一个实施例中第一防夹步骤的流程图；

图6是本发明其中一个实施例中第二防夹步骤的流程图；

图7是本发明其中一个实施例中断电复位步骤的流程图。

附图中：水箱1、水箱入口A；压力传感器3；

蓄水槽11；移动组件22、微动开关23、缩回按钮24；

齿条221、驱动电机222、齿轮223；触发条2211、触发部231。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“竖直”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(控制方法)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

请参照图1～图7，本发明提供了一种水箱缩回的控制方法，应用于具有水箱1的烹饪设备，所述水箱1的位置状态包括伸出状态、中间状态和缩回状态，所述控制方法包括：

接收缩回信号；

持续检测所述水箱1的实时位置状态，并发送水箱的实时位置状态；

判断水箱1的实时位置状态是否为缩回状态，若所述水箱1实时位置状态不处于缩回状态时，则发送缩回指令；

根据缩回指令驱动水箱1运动至缩回状态。

当处于伸出状态时，水箱1从烹饪设备的水箱入口A完全伸出，此时水箱1达到伸出距离的极限，无法继续伸出；当处于缩回状态时，水箱1完全缩回至烹饪设备内，此时水箱1达到缩回的极限，无法继续缩回。中间状态则属于伸出状态与缩回状态之间的过渡状态，水箱1可进行伸出或者缩回动作。

请参照图1及图2，在具体实施例中，所述烹饪设备为蒸烤箱，水箱1为蒸烤箱提供水源，使蒸烤箱的加热装置能够将水转化为高温蒸汽。水箱1具有蓄水槽11，蓄水槽11相对于水箱1的顶端面向下凹沉；烹饪设备中设有检测组件、控制组件和移动组件22，移动组件22包括齿条221、驱动电机222和齿轮223，驱动电机222的输出端固定连接有齿轮223，齿轮223与齿条221啮合，齿条221的前端与水箱1的后端固定连接。

请参照图4，控制组件用于接收缩回信号，检测组件用于检测水箱1的状态，并将水箱1的状态发送至控制组件。若检测组件检测出水箱1未处于缩回状态，控制组件将缩回指令发送至驱动电机222，使驱动电机222驱动齿轮223转动，通过驱动齿条221带动水箱1向后退回复位以实现驱动水箱1缩回的操作。

具体地，所述缩回信号包括按键所发出的触发信号、触摸屏所发出的触发信号、红外遥控控制所发出的触发信号和通过移动终端遥控触发所发出的触发信号，还包括水箱1从伸出状态转化为中间状态时所发出的触发信号。

缩回信号可以是按键触发、触摸触发、红外遥控控制触发或通过移动终端遥控触发等发出的信号。在一个具体实施例中，烹饪设备设有缩回按钮，用户通过按缩回按钮的方式触发缩回信号，控制组件接收缩回信号后，结合检测组件所发送的水箱状态的实时信息，判断水箱1的状态；若未处于缩回状态，控制组件将缩回指令发送至移动组件22，通过移动组件22驱动水箱1缩回。

在另一个实施例中，烹饪设备设有触控屏，用户可通过触摸触控屏的方式触发缩回信号，控制组件接收缩回信号后，结合检测组件所发送的水箱状态的实时信息，判断水箱1的状态；若未处于缩回状态，控制组件将缩回指令发送至移动组件22，通过移动组件22驱动水箱1缩回。

在另一个实施例中，烹饪设备设有接收模块，可接受红外遥控所发出的信号，用户可通过红外遥控发出缩回信号，控制组件接收缩回信号后，结合检测组件所发送的水箱状态的实时信息，判断水箱1的状态；若未处于缩回状态，控制组件将缩回指令发送至移动组件22，通过移动组件22驱动水箱1缩回。作为简单替换，烹饪设备也可设置能够接收移动终端遥控信号的接收模块，通过移动终端发出缩回信号。

在正常情况下，用户是通过按键触发和触摸触发等发出的信号，以控制水箱1缩回，但是，用户在烹饪的过程中，双手经常会沾有水，再加上在烹饪时不可避免地会沾有的油渍，容易出现无法操作触控屏的现象，此时不便于通过操作触控屏等方式触发缩回信号而将水箱1复原至缩回状态。

而本发明所述的控制方法中，用户还可通过轻推水箱1的方式发送缩回信号，使水箱1从伸出状态变化为中间状态，此时，控制组件向移动组件22发送缩回指令，使移动组件22根据缩回指令驱动水箱1缩回，达到无需以手动的方式将水箱1复原至缩回状态的效果，便于用户的操作，提高用户体验。

如此设置，当用户因手持加水器具或手持其他物品而无法将水箱1缩回时，可通过躯干或其他部位轻推水箱1实现缩回水箱1的目的，无需操作屏幕或者按键来触发缩回信号，操作简单直接，更具人性化，使用户能腾出双手进行其他操作，避免用户在繁杂的烹饪过程中还需要为水箱1缩回而进行操作，提高用户体验。

此外，用户在烹饪过程中双手还可能沾有油污或者其他污渍，导致不方便操作，可通过躯干或其他部位实现缩回水箱1的操作，可避免用户将手上的油污或者其他污渍印在水箱1或烹饪设备上，使得用户在烹饪完成后无需对烹饪设备进行清洁。在触控屏、缩回按钮等出现故障，不能触发缩回信号时，也可通过轻推水箱1实现缩回水箱1的操作。

当水箱处于伸出状态时，会占用较大的空间，若有人碰到水箱，也能够使水箱1从伸出状态变化为中间状态，从而及时收回水箱，尤其是小朋友进入烹饪设备所在的区域时，可避免不必要的伤害。

请参照图5，可选地，在执行缩回指令的过程中，所述控制方法还包括第一防夹步骤，所述第一防夹步骤包括：

设置移动组件22的电流阈值；

检测移动组件22的工作电流是否超过电流阈值：

若是，则发送异常指令；

根据异常指令发出异常警报并驱动水箱1伸出；

若否，则移动组件22继续驱动水箱1缩回。

在具体实施例中，移动组件22中的驱动电机222在正常工作时匀速驱动水箱1，驱动电机222的工作电流较为稳定，但如果水箱1在缩回过程中遇到障碍物时，驱动电机222无法正常运作，工作电流会瞬间增大。因此，根据工作电流是否大于电流阈值，可起到判断水箱1缩回过程是否遇到障碍物。

在一个实施例中，烹饪设备中设有第一警报模块，第一警报模块与控制组件电连接，用于接收异常指令；当水箱1遇到障碍物后，驱动电机222无法正常运作，工作电流瞬间增大，超过电流阈值，控制组件分别向第一警报模块和移动组件22发送异常指令；第一警报模块根据异常指令向外发出防夹警报；移动组件22根据异常指令驱动水箱1伸出。第一警报模块可以通过语音播报、发出警报声响、发出警报灯光、向用户手机发出提示短信等方式发出防夹警报。

如此设置，可防止水箱1在缩回时夹到障碍物而导致水箱或障碍物的损坏。特别是障碍物是用户的手部时，能够及时避免水箱夹伤用户的手的问题，规避水箱缩回过程夹伤用户的风险。

请参照图6，可选地，在执行缩回指令的过程中，所述控制方法还包括第二防夹步骤，所述第二防夹步骤包括：

设置水箱的速度范围；

检测水箱1的移动速度是否在速度范围内；

若是，则继续驱动水箱1运动至缩回状态；

若否，则发送异常指令；

根据异常指令发出异常警报并驱动水箱1伸出。

在具体实施例中，移动组件22中的驱动电机222在正常工作时以相对恒定的速度驱动水箱1，如果水箱1在缩回过程中遇到障碍物，则会影响水箱1的移动速度会突然变低在另一个实施例中，烹饪设备设有第二警报模块，第二警报模块与控制组件电连接；当水箱1在缩回过程中遇到障碍物时，水箱1的移动速度不在速度范围内，此时，控制组件分别向第二警报模块和移动组件22发送异常指令，第二警报模块根据异常指令发出防夹警报；所述移动组件22根据异常指令驱动水箱1缩回。第二警报模块可以通过语音播报、发出警报声响、发出警报灯光、向用户手机发出提示短信等方式发出防夹警报。

在另一个具体实施例中，通过距离传感器来检测水箱1的位置，从而通过判断水箱1是否匀速运动来判断是否遇到障碍物。同理，如此设置，也能够及时避免水箱夹伤用户的手的问题，规避水箱缩回过程夹伤用户的风险。

当遇到障碍物，移动组件22根据异常指令控制驱动电机222反向运动，驱动水箱1伸出，使水箱1反向运动，直到水箱1处于伸出状态；水箱1需要接收下一次缩回信号，才能够进行缩回。如此设置，在水箱1遇到障碍物后及时避让，使水箱1远离障碍物，避免水箱1与障碍物接触，使用户能够及时取出异物。

由于水箱1的移动过程是匀速运动，因此，水箱1会在规定的时间回缩进入烹饪设备。在另一个实施例中，控制组件预设有缩回时间，判断水箱1是否在缩回时间内变化为缩回状态，从而判断水箱1是否匀速运动。当超过了缩回的时间还未检测到缩回状态，说明水箱1的移动并非以恒定的速度匀速运动，而是遇到障碍物，导致无法在缩回时间内变化为缩回状态。

在一些实施例中，也可以在水箱入口A的外沿和水箱1上分别设置红外接收装置和红外装置，通过判断是否有障碍物阻挡红外线的接收来达到防夹的目的，但如此设置，需要在多个位置安装红外接收装置和红外装置，成本较高。

请参照图7，优选地，所述控制方法还包括断电复位步骤，所述断电复位步骤包括：

接通电源，并检测水箱1的位置；

若水箱1未处于缩回状态，则发送复位指令；

根据复位指令驱动水箱1运动至缩回状态。

在正常情况下，水箱1处于缩回状态时，水箱1远离水箱入口A的一面与烹饪设备设有水箱入口A的一面处于同一竖直平面，该位置为水箱处于缩回状态时的预定位置。但如果在移动组件22驱动水箱1的过程中发生断电，将导致水箱1处于中间状态，此时，水箱1将暴露在外界，即使恢复电源后，还需要用户自行再次操作，使水箱1变化为缩回状态。如此设置，在恢复电源后，若水箱1未处于预定位置，控制组件能够控制水箱1重新进行缩回，减少用户不必要的操作，更具人性化。

本发明还提供了一种水箱缩回的控制系统，用于实现上述的水箱自动缩回的控制方法，所述控制系统包括：

控制组件，用于检测水箱1的状态，并根据所述状态控制所述移动组件22启动或停止；

移动组件22，用于驱动水箱1伸出或缩回；

检测组件，用于检测水箱1的状态，并将状态发送至所述控制组件。

请参照图3，本发明还提供了一种烹饪设备，包括水箱1、驱动模块和存储器，所述驱动模块包括检测组件、控制组件和移动组件22；所述存储器、检测组件分别与所述控制组件电连接；

所述检测组件用于检测水箱1的状态，并将状态发送至所述控制组件；

所述控制组件控制所述移动组件22启动或停止；

所述移动组件22的输出端与所述水箱连接，所述移动组件22用于驱动水箱1伸出或缩回；

所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述控制组件执行时实现上述的水箱自动缩回的控制方法的步骤。

在具体实施例中，烹饪设备可以是蒸箱、蒸烤箱或具有蒸烤功能的微波炉等带有水箱1的烹饪设备。

所述的烹饪设备中，所述驱动模块还包括缩回按钮24，所述缩回按钮24与所述控制组件电连接，所述烹饪设备通过所述缩回按钮24触发缩回信号。

在具体实施例中，缩回按钮24可以使按压式开关，也可以是触摸式开关、旋转式开关和感应式开关。用户可通过按动缩回按钮24发送缩回信号。

所述的烹饪设备中，所述控制组件包括微动开关23；

所述移动组件22包括齿条221、驱动电机222和齿轮223，所述驱动电机222的输出端固定连接有所述齿轮223，所述齿轮223与所述齿条221啮合，所述齿条221的前端与所述水箱体1的后端固定连接，所述驱动电机222驱动所述齿轮223转动；所述控制组件与所述驱动电机222电连接，所述控制组件控制所述驱动电机222的开启或关闭；

所述微动开关23设置于所述齿条221的一侧，并与所述驱动电机222电连接，所述齿条221设有与所述微动开关23相对应的触发条2211；当水箱1处于伸出状态时，所述触发条2211与所述微动开关23的触发部231接触。

在一个具体实施例中，通过微动开关23实现检测到所述水箱1从伸出状态变化为中间状态的功能。当用户轻推水箱后，触发条2211离开微动开关23的触发部231，此时，水箱1从伸出状态变化为中间状态，微动开关23发出缩回指令至移动组件22中的驱动电机222，使驱动电机222启动，将水箱1缩回至缩回状态。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的水箱缩回的控制方法的步骤。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施实施进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种水箱缩回的控制方法，其特征在于：应用于具有水箱的烹饪设备，所述水箱的位置状态包括伸出状态、中间状态和缩回状态，所述控制方法包括：

接收缩回信号；

持续检测所述水箱的实时位置状态，并发送水箱的实时位置状态；

判断水箱的实时位置状态是否为缩回状态，若所述水箱实时位置状态不处于缩回状态时，则发送缩回指令；

根据缩回指令驱动水箱运动至缩回状态；

所述控制方法还包括断电复位步骤，所述断电复位步骤包括：

接通电源，并检测水箱的位置；

若水箱未处于缩回状态，则发送复位指令；

根据复位指令驱动水箱运动至缩回状态。

2.根据权利要求1所述的一种水箱缩回的控制方法，其特征在于：所述缩回信号包括按键所发出的触发信号、触摸屏所发出的触发信号、红外遥控控制所发出的触发信号和通过移动终端遥控触发所发出的触发信号，还包括水箱从伸出状态转化为中间状态时所发出的触发信号。

3.根据权利要求1所述的一种水箱缩回的控制方法，其特征在于：在执行缩回指令的过程中，所述控制方法还包括第一防夹步骤，所述第一防夹步骤包括：

设置移动组件的电流阈值；

检测移动组件的工作电流是否超过电流阈值：

若是，则发送异常指令；

根据异常指令发出异常警报并驱动水箱伸出；

若否，则移动组件继续驱动水箱缩回。

4.根据权利要求1所述的一种水箱缩回的控制方法，其特征在于：在执行缩回指令的过程中，所述控制方法还包括第二防夹步骤，所述第二防夹步骤包括：

设置水箱的速度范围；

检测水箱的移动速度是否在速度范围内；

若是，则继续驱动水箱运动至缩回状态；

若否，则发送异常指令；

根据异常指令发出异常警报并驱动水箱伸出。

5.一种水箱缩回的控制系统，用于实现如权利要求1所述的水箱自动缩回的控制方法，其特征在于：所述控制系统包括：

控制组件，用于检测水箱的状态，并根据所述状态控制移动组件启动或停止；

移动组件，用于驱动水箱伸出或缩回；

检测组件，用于检测水箱的状态，并将状态发送至所述控制组件。

6.一种烹饪设备，其特征在于：包括水箱、驱动模块和存储器，所述驱动模块包括检测组件、控制组件和移动组件；所述存储器、检测组件分别与所述控制组件电连接；

所述检测组件用于检测水箱的状态，并将状态发送至所述控制组件；

所述控制组件控制所述移动组件启动或停止；

所述移动组件的输出端与所述水箱连接，所述移动组件用于驱动水箱伸出或缩回；

所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述控制组件执行时实现如权利要求1所述的水箱自动缩回的控制方法的步骤。

7.根据权利要求6所述的一种烹饪设备，其特征在于：所述驱动模块还包括缩回按钮，所述缩回按钮与所述控制组件电连接，所述烹饪设备通过所述缩回按钮触发缩回信号。

8.根据权利要求6所述的一种烹饪设备，其特征在于：所述控制组件包括微动开关；

所述移动组件包括齿条、驱动电机和齿轮，所述驱动电机的输出端固定连接有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条的前端与所述水箱体的后端固定连接，所述驱动电机驱动所述齿轮转动；所述控制组件与所述驱动电机电连接，所述控制组件控制所述驱动电机的开启或关闭；

所述微动开关设置于所述齿条的一侧，并与所述驱动电机电连接，所述齿条设有与所述微动开关相对应的触发条；当水箱处于伸出状态时，所述触发条与所述微动开关的触发部接触。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1～4中任一项所述的水箱缩回的控制方法的步骤。

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