CN113031474B - 水箱自动缩回的控制方法、系统、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水箱自动缩回的控制方法、系统、设备及可读存储介质，所述水箱的位置状态包括伸出状态和缩回状态，所述控制方法包括：步骤1：检测水箱的状态；若水箱处于伸出状态，则进入步骤2；步骤2：计算水箱处于伸出状态的时间，当水箱处于伸出状态的时间达到所述伸出时间阈值时，进入步骤3；步骤3：发送缩回指令；步骤4：根据缩回指令号驱动水箱运动至缩回状态，并返回步骤1。所述控制方法以水箱长时间处于伸出状态的条件，来控制水箱缩回，不仅避免水箱长时间伸出而导致大量空间被占用的问题，而且还避免水箱因长时间伸出而积聚灰尘或杂物的问题，防止水箱在缩回时将带入灰尘或杂物烹饪设备中，影响烹饪设备的正常运作。

Description

水箱自动缩回的控制方法、系统、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及厨房家电技术领域，尤其涉及一种水箱自动缩回的控制方法、系统、设备及可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的显著提高以及家电技术和功能的不断升级，传统功能的厨电产品已不能满足消费者的需求，消费者期待厨电产品能够带来更优异的烹饪效果和更良好的使用体验，相对于传统的蒸笼，带有蒸汽功能的蒸烤箱越来越受到消费者的喜爱。在蒸烤箱的使用过程中，蒸汽的产生离不开水，而蒸烤箱通常使用水箱来完成水的存储，再利用水泵将水箱中的水引至发热盘中进行加热蒸发，为烹饪空间提供高温蒸汽，从而达到蒸的功能。

现有的蒸烤箱中，通常设置抽屉结构，将存储水的水箱放置于抽屉结构中，或者在水箱前面设置面板，当需要排水或者加水时，需要通过驱动结构将水箱推出，然后用户将水箱取出进行排水或者加水的操作，随后再将水箱复位。但在实际操作过程中，用户可能会因为繁琐的烹饪过程而无暇将水箱复位，或者忙于烹饪忘记将水箱复位。

如果水箱长期处于伸出状态，当用户经过时，用户或者用户的携带的物品容易与水箱发生碰撞，不仅容易导致水箱和烹饪设备的损坏，还容易导致用户受伤。

发明内容

本发明的目的在于提出一种水箱自动缩回的控制方法、系统、设备及可读存储介质，以解决上述问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种水箱自动缩回的控制方法，应用于具有水箱的烹饪设备，所述烹饪设备预设有时间阈值，所述水箱的位置状态包括伸出状态和缩回状态，所述控制方法包括：

步骤1：检测水箱的状态；若水箱处于伸出状态，则进入步骤2；

步骤2：计算水箱处于伸出状态的时间，当水箱处于伸出状态的时间达到所述伸出时间阈值时，进入步骤3；

步骤3：发送缩回指令；

步骤4：根据缩回指令号驱动水箱运动至缩回状态，并返回步骤1。

所述水箱自动缩回的控制方法中，所述步骤2包括：

步骤2.1：判断水箱附近是否存在用户；

若是，进入步骤2.2；

若否，开始计算水箱处于伸出状态的时间，并进入步骤2.3；

步骤2.2：收集用户的位置信息：

若用户未在预定位置，则开始计算水箱处于伸出状态的时间，并进入步骤2.3；

若用户在预定位置，则停止计算水箱处于伸出状态的时间，并返回步骤2.1；

步骤2.3：当水箱处于伸出状态的时间超过时间阈值时，进入步骤3。

所述水箱自动缩回的控制方法中，所述控制方法还包括断电复位步骤，所述断电复位步骤：

接通电源，并检测水箱的位置；

若水箱未处于缩回状态，则发送复位指令；

根据复位指令驱动水箱运动至缩回状态。

所述水箱自动缩回的控制方法中，在执行缩回指令的过程中，所述控制方法还包括第一防夹步骤，所述第一防夹步骤：

设置移动组件的电流阈值；

检测移动组件的工作电流是否超过电流阈值：

若是，则发送异常指令；

根据异常指令发出异常警报和驱动水箱伸出；

若否，则移动组件继续驱动水箱缩回。

所述水箱自动缩回的控制方法中，在执行缩回指令的过程中，所述控制方法还包括第二防夹步骤，所述第二防夹步骤包括：

设置水箱移动速度范围；

检测水箱的移动速度是否在速度范围内；

若是，则继续驱动水箱运动至缩回状态；

若否，则发送异常指令；

根据异常指令发出异常警报和驱动水箱伸出。

所述水箱自动缩回的控制方法中，所述收集用户的位置信息包括：

获取所述烹饪设备所在空间的图像；

根据所述图像确定用户与处于伸出状态的水箱之间的距离，以判断用户的位置。

本发明还提供了一种水箱自动缩回的控制系统，用于实现上述的水箱自动缩回的控制方法，所述控制系统包括：

控制组件，用于检测水箱的状态，并根据所述状态控制所述移动组件启动或停止；

移动组件，用于驱动水箱伸出或缩回；

计时组件，所述计时组件设有时间阈值，用于计算水箱处于伸出状态的时间，并判断水箱处于伸出状态的时间是否达到时间阈值。

本发明还提供了一种烹饪设备，包括水箱、驱动模块和存储器，所述驱动模块包括计时组件、控制组件和移动组件；所述存储器、计时组件分别与所述控制组件电连接；

所述计时组件设有时间阈值，用于计算水箱处于伸出状态的时间，并根据时间阈值判断水箱处于伸出状态的时间；

所述控制组件控制所述移动组件启动或停止；

所述移动组件的输出端与所述水箱连接，所述移动组件用于驱动水箱伸出或缩回；

所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述控制组件执行时实现上述的水箱自动缩回的控制方法的步骤。

所述的烹饪设备中，所述烹饪设备设有无线互联装置，所述无线互联装置与所述驱动模块电连接，且所述无线互联装置与通讯设备通讯连接。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的水箱自动缩回的控制方法的步骤。

本发明所述水箱自动缩回的控制方法可以具有以下有益效果：

所述控制方法以水箱长时间处于伸出状态的条件，来控制水箱是否缩回，不仅避免水箱长时间伸出而导致大量空间被占用的问题，而且还避免水箱因长时间伸出而积聚灰尘或杂物的问题，防止水箱在缩回时将带入灰尘或杂物烹饪设备中，影响烹饪设备的正常运作，避免故障的发生；

此外，还可防止昆虫通过水箱入口进入烹饪设备，避免昆虫在烹饪设备内影响烹饪设备的正常运作。

附图说明

附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明其中一个实施例的结构示意图；

图2是本发明其中一个实施例中俯视的结构示意图；

图3是本发明其中一个实施例中烹饪设备的方框示意图；

图4是本发明其中一个实施例中水箱自动缩回的控制方法的流程图；

图5是本发明其中一个实施例中第一防夹步骤的流程图；

图6是本发明其中一个实施例中第二防夹步骤的流程图；

图7是本发明其中一个实施例中断电复位步骤的流程图；

图8是本发明其中一个实施例中收集用户的位置信息的流程图；

附图中：水箱入口A、水箱1、移动组件2；

蓄水槽11；齿条21、驱动电机22、齿轮23。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“竖直”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(控制方法)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

请参照图1～图8，本发明提供了一种水箱自动缩回的控制方法，应用于具有水箱1的烹饪设备，所述烹饪设备预设有时间阈值，所述水箱1的位置状态包括伸出状态和缩回状态，所述控制方法包括：

步骤1：检测水箱1的状态；若水箱1处于伸出状态，则进入步骤2；

步骤2：计算水箱1处于伸出状态的时间，当水箱1处于伸出状态的时间达到所述伸出时间阈值时，进入步骤3；

步骤3：发送缩回指令；

步骤4：根据缩回指令号驱动水箱1运动至缩回状态，并返回步骤1。

当处于伸出状态时，水箱1从烹饪设备的水箱入口A伸出烹饪设备之外；当处于缩回状态时，水箱1缩回至烹饪设备内。

请参照图1及图2，在具体实施例中，所述烹饪设备为蒸烤箱，水箱1为蒸烤箱提供水源，使蒸烤箱的加热装置能够将水转化为高温蒸汽。水箱1具有蓄水槽11，蓄水槽11相对于水箱1的顶端面向下凹沉；烹饪设备中设有计时组件、控制组件和移动组件22，移动组件2包括齿条21、驱动电机22和齿轮23，驱动电机22的输出端固定连接有齿轮23，齿轮23与齿条21啮合，齿条21的前端与水箱1的后端固定连接。

控制组件用于发送缩回指令和检测水箱1的状态。所述计时组件设有时间阈值，用于计算水箱1处于伸出状态的时间，并判断水箱1处于伸出状态的时间是否达到时间阈值。若控制组件检测出水箱1处于伸出状态，通过计时组件计算水箱1处于伸出状态的时间，若达到时间阈值，计时组件发送达到时间阈值信号给控制组件。控制组件接收时间阈值信号后，将缩回指令发送至驱动电机22，使驱动电机22驱动齿轮23转动，通过驱动齿条21带动水箱1向后退回复位以实现驱动水箱1缩回的操作。若控制组件检测出水箱1处于缩回状态，水箱1保持缩回状态，并重新回到步骤1判断水箱1的状态。

如果水箱1长时间不能缩回，水箱1便长时间保持伸出状态，伸出的水箱1不仅占用空间，而且暴露在外界，容易积聚灰尘或杂物，并在缩回时带入烹饪设备中，灰尘或杂物进入烹饪设备后难以清理，影响烹饪设备的正常运作，容易引起故障。此外，昆虫也可通过水箱入口A进入烹饪设备，也容易影响烹饪设备的正常运作。当有异物掉落时，也容易砸坏水箱1。

因此，所述控制方法以水箱1长时间处于伸出状态的条件，来控制水箱1是否缩回，避免水箱1长时间处于伸出状态而引起的问题。

请参照图4，具体地，所述步骤2包括：

步骤2.1：判断水箱附近是否存在用户；

若是，进入步骤2.2；

若否，开始计算水箱1处于伸出状态的时间，并进入步骤2.3；

步骤2.2：收集用户的位置信息：

若用户未在预定位置，则开始计算水箱1处于伸出状态的时间，并进入步骤2.3；

若用户在预定位置，则停止计算水箱1处于伸出状态的时间，并返回步骤2.1；

步骤2.3：当水箱处于伸出状态的时间超过时间阈值时，进入步骤3。

在实际过程中，当水箱1内的水不足时，部分实施例中的烹饪设备会自动弹出水箱1，让用户为水箱1加水；而部分实施例中的烹饪设备则会通过警报提醒用户手动弹出水箱1加水。用户位于为水箱1加水的位置为预定位置。

如此设置，当用户在接近时间阈值的时间点为水箱1加水时，水箱1不会自动缩回，防止出现用户在为水箱1加水时水箱1直接缩回的情况，避免水溅到四周的问题。

请参照图7，优选地，所述控制方法还包括断电复位步骤，所述断电复位步骤：

接通电源，并检测水箱1的位置；

若水箱1未处于缩回状态，则发送复位指令；

根据复位指令驱动水箱1运动至缩回状态。

在正常情况下，水箱1处于缩回状态时，水箱1远离水箱入口A的一面与烹饪设备设有水箱入口A的一面处于同一竖直平面，该位置为水箱1处于缩回状态时的缩回位置。但如果在移动组件22驱动水箱1的过程中发生断电，将导致水箱1处于中间状态，此时，水箱1将暴露在外界，即使恢复电源后，还需要用户自行再次操作，使水箱1变化为缩回状态。如此设置，在恢复电源后，若水箱1未处于缩回状态，控制组件能够控制水箱1重新进行缩回，减少用户不必要的操作，更具人性化。

请参照图5，可选地，在执行缩回指令的过程中，所述控制方法还包括第一防夹步骤，所述第一防夹步骤：

设置移动组件22的电流阈值；

检测移动组件22的工作电流是否超过电流阈值：

若是，则发送异常指令；

根据异常指令发出异常警报和驱动水箱1伸出；

若否，则移动组件22继续驱动水箱1缩回。

在具体实施例中，移动组件22中的驱动电机222在正常工作时匀速驱动水箱1，驱动电机222的工作电流较为稳定，但如果水箱1在缩回过程中遇到障碍物时，驱动电机222无法正常运作，工作电流会瞬间增大。因此，根据工作电流是否大于电流阈值，可起到判断水箱1缩回过程是否遇到障碍物。

在一个实施例中，烹饪设备还设有第一警报模块，第一警报模块与控制组件电连接，用于接收异常指令；当水箱1遇到障碍物后，驱动电机222无法正常运作，工作电流瞬间增大，超过电流阈值，控制组件分别向第一警报模块和移动组件22发送异常指令；第一警报模块根据异常指令向外发出防夹警报；移动组件22根据异常指令驱动水箱1伸出。如此设置，可防止水箱1在缩回时夹到障碍物而导致水箱或障碍物的损坏。特别是障碍物是用户的手部时，能够及时避免水箱夹伤用户的手的问题，规避水箱缩回过程夹伤用户的风险。

第一警报模块可以通过语音播报、发出警报声响、发出警报灯光、向用户手机发出提示短信等方式发出防夹警报。

请参照图6，可选地，在执行缩回指令的过程中，所述控制方法还包括第二防夹步骤，所述第二防夹步骤包括：

设置水箱移动速度范围；

检测水箱1的移动速度是否在速度范围内；

若是，则继续驱动水箱1运动至缩回状态；

若否，则发送异常指令；

根据异常指令发出异常警报和驱动水箱1伸出；

在具体实施例中，移动组件22中的驱动电机222在正常工作时以恒定的速度驱动水箱1，如果水箱1在缩回过程中遇到障碍物，则会对水箱1的移动速度产生影响。在另一个实施例中，烹饪设备设有第二警报模块，第二警报模块与控制组件电连接；当水箱1在缩回过程中遇到障碍物时，水箱1的移动速度不在速度范围内，此时，控制组件分别向第二警报模块和移动组件22发送异常指令，第二警报模块根据异常指令发出防夹警报；所述移动组件22根据异常指令驱动水箱1缩回。第二警报模块可以通过语音播报、发出警报声响、发出警报灯光、向用户手机发出提示短信等方式发出防夹警报。

在一个实施例中，通过速度传感器来检测水箱1的移动速度，从而通过判断水箱1的移动速度是否在速度范围来判断是否遇到障碍物。同理，如此设置，也能够及时避免水箱夹伤用户的手的问题，规避水箱缩回过程夹伤用户的风险。

由于水箱1的移动过程是匀速运动，因此，水箱1会在规定的时间回缩进入烹饪设备。在另一个实施例中，控制组件预设有缩回时间，判断水箱1是否在缩回时间内变化为缩回状态，从而判断水箱1是否匀速运动。当超过了缩回的时间还未检测到缩回状态，说明水箱1的移动并非以恒定的速度匀速运动，而是遇到障碍物，导致无法在缩回时间内变化为缩回状态，从而发生异常指令，并驱动水箱1缩回实现防夹的目的。

在一些实施例中，也可以在水箱入口A的外沿和水箱1上分别设置红外接收装置和红外装置，通过判断是否有障碍物阻挡红外线的接收来达到防夹的目的，但如此设置，需要在多个位置安装红外接收装置和红外装置，成本较高。

请参照图8，可选地，所述收集用户的位置信息包括：

获取所述烹饪设备所在空间的图像；

根据所述图像确定用户与处于伸出状态的水箱1之间的距离，以判断用户的位置。

在一个具体实施例中，烹饪设备通过摄像头获取烹饪设备所在空间的图像，通过图像确定用户与处于伸出状态的水箱1之间的距离，从而判断用户的位置是否处于预定位置。作为简单替换，也可以通过毫米波雷达、红外线等方式判断判断用户的位置。

本发明还提供了一种水箱自动缩回的控制系统，用于实现上述的水箱自动缩回的控制方法，所述控制系统包括：

控制组件，用于检测水箱1的状态，并根据所述状态控制所述移动组件22启动或停止；

移动组件22，用于驱动水箱1伸出或缩回；

计时组件，所述计时组件设有时间阈值，用于计算水箱1处于伸出状态的时间，并判断水箱1处于伸出状态的时间是否达到时间阈值。

请参照图3，本发明还提供了一种烹饪设备，包括水箱1、驱动模块和存储器，所述驱动模块包括计时组件、控制组件和移动组件22；所述存储器、计时组件分别与所述控制组件电连接；

所述计时组件设有时间阈值，用于计算水箱1处于伸出状态的时间，并根据时间阈值判断水箱1处于伸出状态的时间；

所述控制组件控制所述移动组件22启动或停止；

所述移动组件22的输出端与所述水箱连接，所述移动组件22用于驱动水箱1伸出或缩回；

所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述控制组件执行时实现上述的水箱自动缩回的控制方法的步骤。

具体地，所述烹饪设备设有无线互联装置，所述无线互联装置与所述驱动模块电连接，且所述无线互联装置与通讯设备通讯连接。在一个具体实施例中，烹饪设备设置有无线互联装置，用户可远距离了解烹饪设备的实时情况。无线互联装置与通讯设备可以通过蓝牙或者wifi连接，通讯设备可以是手机、智能手表等。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的水箱自动缩回的控制方法的步骤。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施实施进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种水箱自动缩回的控制方法，其特征在于：应用于具有水箱的烹饪设备，所述烹饪设备预设有时间阈值，所述水箱的位置状态包括伸出状态和缩回状态，所述控制方法包括：

步骤1：检测水箱的状态；若水箱处于伸出状态，则进入步骤2；

步骤2：计算水箱处于伸出状态的时间，当水箱处于伸出状态的时间达到所述伸出时间阈值时，进入步骤3；

步骤3：发送缩回指令；

步骤4：根据缩回指令号驱动水箱运动至缩回状态，并返回步骤1；

其中，所述步骤2包括：

步骤2.1：判断水箱附近是否存在用户；

若是，进入步骤2.2；

若否，开始计算水箱处于伸出状态的时间，并进入步骤2.3；

步骤2.2：收集用户的位置信息：

若用户未在预定位置，则开始计算水箱处于伸出状态的时间，并进入步骤2.3；

若用户在预定位置，则停止计算水箱处于伸出状态的时间，并返回步骤2.1；

步骤2.3：当水箱处于伸出状态的时间超过时间阈值时，进入步骤3。

2.根据权利要求1所述的一种水箱自动缩回的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括断电复位步骤，所述断电复位步骤：

接通电源，并检测水箱的位置；

若水箱未处于缩回状态，则发送复位指令；

根据复位指令驱动水箱运动至缩回状态。

3.根据权利要求1所述的一种水箱自动缩回的控制方法，其特征在于：在执行缩回指令的过程中，所述控制方法还包括第一防夹步骤，所述第一防夹步骤：

设置移动组件的电流阈值；

检测移动组件的工作电流是否超过电流阈值：

若是，则发送异常指令；

根据异常指令发出异常警报和驱动水箱伸出；

若否，则移动组件继续驱动水箱缩回。

4.根据权利要求1所述的一种水箱自动缩回的控制方法，其特征在于：在执行缩回指令的过程中，所述控制方法还包括第二防夹步骤，所述第二防夹步骤包括：

设置水箱移动速度范围；

检测水箱的移动速度是否在速度范围内；

若是，则继续驱动水箱运动至缩回状态；

若否，则发送异常指令；

根据异常指令发出异常警报和驱动水箱伸出。

5.根据权利要求1所述的一种水箱自动缩回的控制方法，其特征在于：所述收集用户的位置信息包括：

获取所述烹饪设备所在空间的图像；

根据所述图像确定用户与处于伸出状态的水箱之间的距离，以判断用户的位置。

6.一种水箱自动缩回的控制系统，用于实现如权利要求1所述的水箱自动缩回的控制方法，其特征在于：所述控制系统包括：

控制组件，用于检测水箱的状态，并根据所述状态控制移动组件启动或停止；

移动组件，用于驱动水箱伸出或缩回；

计时组件，所述计时组件设有时间阈值，用于计算水箱处于伸出状态的时间，并判断水箱处于伸出状态的时间是否达到时间阈值。

7.一种烹饪设备，其特征在于：包括水箱、驱动模块和存储器，所述驱动模块包括计时组件、控制组件和移动组件；所述存储器、计时组件分别与所述控制组件电连接；

所述计时组件设有时间阈值，用于计算水箱处于伸出状态的时间，并根据时间阈值判断水箱处于伸出状态的时间；

所述控制组件控制所述移动组件启动或停止；

所述移动组件的输出端与所述水箱连接，所述移动组件用于驱动水箱伸出或缩回；

所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述控制组件执行时实现如权利要求1所述的水箱自动缩回的控制方法的步骤。

8.根据权利要求7所述的一种烹饪设备，其特征在于：所述烹饪设备设有无线互联装置，所述无线互联装置与所述驱动模块电连接，且所述无线互联装置与通讯设备通讯连接。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1～5中任一项所述的水箱自动缩回的控制方法的步骤。

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