CN115235068A - 一种空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质，所述方法包括：获取物体检测装置采集的检测信号；第一检测值大于或者等于当前阈值档位对应的检测阈值，确定目标区域内存在目标对象，控制空调器切换到防风模式；获取空调器切换到防风模式的切换信息；若切换信息满足预设调节条件，调节所述当前阈值档位，直到切换信息不满足预设调节条件。如此，在检测到空调器频繁进出防风模式时，调节档位阈值，确定适合当前家居环境的档位阈值，可以有效减小因误触发进入防风模式的概率，避免因频繁切换给用户带来较差的用户体验。

Description

一种空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术，尤其涉及一种空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质。

背景技术

目前，空调的防风功能常通过传感器的检测结果来实现，比如，利用雷达传感器(简称：雷达)检测到人，则控制空调进入防风模式。目前使用的雷达传感器主要是毫米波雷达，其工作原理决定了只能检测到运动物体，不能在本质上区分人和物。因此，在实际应用中，如若在检测范围内出现除人以外活动的物体(比如：植物、窗帘等)，则会产生误触发现象，使空调频繁进入防风状态，给用户带来较差的体验。针对空调频繁进入防风状态这一现象，目前还没有较好的解决技术方案。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例期望提供一种空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质。

本申请的技术方案是这样实现的：

第一方面，提供了一种空调器的控制方法，方法包括：

获取物体检测装置采集的检测信号；其中，所述检测信号至少包括：第一检测值；

所述第一检测值大于或者等于当前阈值档位对应的检测阈值，确定目标区域内存在目标对象，控制所述空调器切换到防风模式；

获取所述空调器切换到防风模式的切换信息；其中，所述切换信息包括切换次数和切换时间；

若所述切换信息满足预设调节条件，调节所述当前阈值档位，直到所述切换信息不满足所述预设调节条件。

上述方案中，预设调节条件为：预设第一时间段内所述切换次数大于或者等于次数阈值；和/或，连续N次切换中最后一次切换与首次切换的时间差小于或者等于时间差阈值。

上述方案中，调节所述当前阈值档位，包括：提高所述当前阈值档位；其中，阈值档位越高对应的检测阈值越大。

上述方案中，所述检测信号还包括：所述物体检测装置与所述目标对象之间的距离；所述方法还包括：根据所述距离，确定所述目标对象所在的当前检测区域；在当前阈值档位下，根据至少一个检测区域和检测阈值的映射关系，确定所述当前检测区域对应的检测阈值。

上述方案中，控制所述空调器切换到防风模式之后，所述方法还包括：执行防风动作并开始计时；获取所述物体检测装置采集的第一检测值；比较预设第二时间段内所述第一检测值与所述当前阈值档位下当前检测区域对应的检测阈值的关系；若在所述第二时间段内所述第一检测值均小于所述检测阈值，则停止计时并退出防风模式；若在所述第二时间段内发现所述第一检测值均大于或等于所述检测阈值，则从发现时刻起重新开始计时，直到在所述第二时间段内所述第一检测值均小于所述检测阈值。

上述方案中，所述比较预设第二时间段内所述第一检测值与所述当前阈值档位下当前检测区域对应的检测阈值的关系之前，所述方法还包括：将所述当前阈值档位调整为最低阈值档位。

上述方案中，所述退出防风模式之后，所述方法还包括：将所述当前阈值档位调整为进入防风模式之前的阈值档位。

上述方案中，所述方法还包括：在开机后初次进行防风模式之前，确定所述当前阈值档位为最低阈值档位；在非初次进入防风模式之前，确定所述当前阈值档位为上一次调节之后的阈值档位。

上述方案中，所述方法还包括：控制用户输出单元输出模式选择界面；其中，所述模式选择界面包括自动调节模式和手动调节模式；控制用户输入单元采集到针对所述手动调节模式的操作指令时，控制所述用户输出单元输出参数配置界面；获取所述用户输入单元采集的用户配置信息；响应所述用户配置信息，设置所述当前阈值档位。

上述方案中，所述方法还包括：控制所述用户输入单元采集到针对所述手动调节模式的操作指令时，控制所述用户输出单元输档位选择提示信息。

第二方面，本发明提供一种空调器的控制装置，包括：获取单元，用于获取物体检测装置采集的检测信号；其中，所述检测信号至少包括：第一检测值；处理单元，用于所述第一检测值大于或者等于当前阈值档位对应的检测阈值，确定目标区域内存在目标对象，控制所述空调器切换到防风模式。所述获取单元，还用于获取所述空调器切换到防风模式的切换信息；其中，所述切换信息包括切换次数和切换时间；所述处理单元，还用于若所述切换信息满足预设调节条件，调节所述当前阈值档位，直到所述切换信息不满足所述预设调节条件。

第三方面，本发明提供了一种空调器，包括：处理器和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，处理器配置为运行计算机程序时，执行前述方法的步骤。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现前述方法的步骤。

本申请实施例中提供一种空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质，该方法包括：获取物体检测装置采集的检测信号；其中，所述检测信号至少包括：第一检测值；所述第一检测值大于或者等于当前阈值档位对应的检测阈值，确定目标区域内存在目标对象，控制所述空调器切换到防风模式；获取所述空调器切换到防风模式的切换信息；其中，所述切换信息包括切换次数和切换时间；若所述切换信息满足预设调节条件，调节所述当前阈值档位，直到所述切换信息不满足所述预设调节条件。如此，在检测到空调器频繁进出防风模式时，调节档位阈值，确定适合当前家居环境的档位阈值，可以有效减小因误触发进入防风模式的概率，避免因频繁切换给用户带来较差的用户体验。

附图说明

图1为本申请实施例中空调器控制方法的第一实施例的流程示意图；

图2为本申请实施例中空调器控制方法的第二实施例流程示意图；

图3为本申请实施例中基于自动调节雷达灵敏度档位的空调器控制方法的第一流程示意图；

图4为本申请实施例中雷达误触发控制算法的流程示意图；

图5为本申请实施例中Mag阈值、物体距离和灵敏度档位之间的关系图；

图6为本申请实施例中导风条动作的示意图；

图7为本申请实施例中空调雷达防风功能的控制原理图；

图8为本申请实施例中基于自动调节雷达灵敏度档位的空调器控制方法的第二流程示意图；

图9为本申请实施例中执行进入及退出防风的流程示意图；

图10为本申请实施例中具有空调器控制方法的第三实施例流程示意图；

图11为本申请实施例中包含两种调节模式的空调器控制方法流程示意图；

图12为本申请实施例中基于手动调节雷达灵敏度档位的空调器控制方法的流程示意图；

图13为本申请实施例中空调器控制装置的组成结构示意图；

图14为本申请实施例中空调器的组成结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本申请实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本申请实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本申请实施例。

图1为本申请实施例中空调器控制方法的第一种实施例实现流程示意图，如图1所示，该方法包括：

步骤101：获取物体检测装置采集的检测信号；其中，所述检测信号至少包括：第一检测值。

这里，物体检测装置用于对当前环境中的物体进行检测，第一检测值为物体检测装置的检测结果。示例性的，物体检测装置可以为雷达传感器，第一检测值为雷达传感器获取到的反馈信号强度值。示例性的，物体检测装置可以安装在空调器的出风口所在的外壳上，比如，出风口的上端、下端、左侧、右侧中的一个位置或多个位置。

步骤102：所述第一检测值大于或者等于当前阈值档位对应的检测阈值，确定目标区域内存在目标对象，控制所述空调器切换到防风模式。

在本实施例中，至少有两个档位阈值，每个阈值档位对应有各自的检测阈值。检测阈值可以用于与第一检测值进行比较，根据比较结果判断是否切换到防风模式。

将第一检测值大于或者等于当前阈值档位对应的检测阈值作为触发切换到防风模式的条件，达到该条件，则表明物体检测装置检测到活动物体，确定目标区域内存在目标对象，从而控制空调器切换到防风模式。这里，防风模式为使用户感受不到吹出风的风力的模式，可以是防冷风模式或者防热风模式。

步骤103：获取所述空调器切换到防风模式的切换信息；其中，所述切换信息包括切换次数和切换时间。

这里，切换信息为记录的空调器切换到防风模式的信息，可以包括切换到防风模式的次数和切换防风模式的时间信息等。

步骤104：若所述切换信息满足预设调节条件，调节所述当前阈值档位，直到所述切换信息不满足所述预设调节条件。

切换信息满足预设调节条件，表明当前切换到防风模式较为频繁，认为可能是植物或者窗帘等其他除人以外的物体导致误触发了防风，当前阈值档位不适合当前的家居环境，需要进行阈值档位的调节。通过调节阈值档位，直到当切换信息不满足预设调节条件，表明当前阈值档位适合当前的家居环境。

在一些实施例中，所述预设调节条件可以为：预设第一时间段内所述切换次数大于或者等于次数阈值；和/或，连续N次切换中最后一次切换与首次切换的时间差小于或者等于时间差阈值。

比如，预设调节条件为预设第一时间段内所述切换次数大于或者等于次数阈值时，预设第一时间段，获取在该时间段内切换到防风模式的次数，若该次数大于预设的次数阈值，则表明当前切换到防风模式较为频繁，当前阈值档位不适合当前家居环境，需要进行阈值档位的调节。

比如，预设调节条件为连续N次切换中最后一次切换与首次切换的时间差小于或者等于时间差阈值时，获取连续3次切换到防风模式的时间，若其中第三次切换的时间与第一次切换的时间差超过预设的时间差值，则表明当前切换到防风模式较为频繁，当前阈值档位不适合当前家居环境，需要进行阈值档位的调节。

通过将预设第一时间段内所述切换次数大于或者等于次数阈值，和/或，连续N次切换中最后一次切换与首次切换的时间差小于或者等于时间差阈值作为表征表明当前切换到防风模式较为频繁的条件，可以基于该条件不断调整阈值档位，从而确定到适合当前家居环境的档位阈值。

这里，步骤101至步骤104的执行主体可以为空调器控制装置的处理器执行。

本申请的技术方案，通过设置多个阈值档位，在切换到防风模式的切换信息达到表征切换频繁的预设调节条件时，对阈值档位进行调节直到切换信息不满足预设调节条件为止，通过将调节后得到的档位阈值对应的检测阈值用来判断是否切换到防风模式，可以有效避免频繁切换至防风模式，还可以降低误触发防风动作的概率。

为了能更加体现本申请的目的，在本申请上述实施例的基础上，对空调器阈值档位的调节进行进一步的举例说明，图2为本申请实施例中空调器控制方法的第二实施例流程示意图，如图2所示，在第二实施例中，一种空调器的控制方法包括：

步骤201：获取物体检测装置采集的检测信号；其中，所述检测信号至少包括：第一检测值和所述物体检测装置与所述目标对象之间的距离。

步骤202：根据所述距离，确定所述目标对象所在的当前检测区域。

步骤203：在所述当前阈值档位下，根据至少一个检测区域和检测阈值的映射关系，确定所述当前检测区域对应的检测阈值。

这里，通过在一个阈值档位下，对至少一个检测区域设置对应的检测阈值，可以针对不同区域范围内的物体进行活动检测，提高检测结果的准确性。

示例性的，图5为本申请实施例中Mag阈值、物体距离和灵敏度档位之间的关系图。这里，Mag阈值(反馈信号强度阈值)为物体检测装置的检测阈值，灵敏度档位为阈值档位，物体距离为物体检测装置与所述目标对象之间的距离。根据雷达的检测距离预设了几个检测区域：第一区域是0.2米～0.6米，第二区域是0.6米～1.0米，第三区域是1.0米～1.1米，第四区域是1.1米～1.2米，第五区域是1.2米～1.3米，第六个区域是1.3米～1.4米，第七个区域是1.4米～1.5米，第八个区域是1.5米～1.6米；在每个检测区域内预设三个灵敏度档位：高灵敏度L1，中灵敏度L2，低灵敏度L3，且L1<L2<L3；在不同区域内L1，L2，L3对应的Mag阈值不同，具体参考图5。

在一些实施例中，在开机后初次进行防风模式之前，确定当前阈值档位为最低阈值档位；在非初次进入防风模式之前，确定当前阈值档位为上一次调节之后的阈值档位。

由于每次开机时的家居环境有所差异，所适合的最佳阈值档位也会存在差异，因此，通过在每次开机后，可以选择将最低阈值档位作为初始档位，使空调具备较高的检测灵敏度，再进行后续的阈值档位的调节，直到调节到适合此次家居环境的阈值档位。在非初次进入防风模式之前，确定当前阈值档位为上一次调节之后的阈值档位，因此，确定当前阈值档位为上一次调节之后的阈值档位。在上一次调节的基础上，根据使用环境再次调整阈值档位，使空调的检测灵敏度与使用环境实时匹配，避免频繁切换或者切换延迟问题。

步骤204：所述第一检测值大于或者等于当前阈值档位对应的检测阈值，确定目标区域内存在目标对象，控制所述空调器切换到防风模式。

在一些实施例中，所述控制所述空调器切换到防风模式之后，所述方法还包括：执行防风动作并开始计时；获取物体检测装置采集的第一检测值；比较预设第二时间段内所述第一检测值与所述当前阈值档位下当前检测区域对应的检测阈值的关系；若在所述第二时间段内所述第一检测值均小于所述检测阈值，则停止计时并退出防风模式；若在所述第二时间段内发现所述第一检测值均大于或等于所述检测阈值，则从发现时刻起重新开始计时，直到在所述第二时间段内所述第一检测值均小于所述检测阈值。

这里，若在所述第二时间段内所述第一检测值均小于所述检测阈值，表明在所述第二时间段内没有检测到目标对象，即活动物体。因此，执行退出防风模式。若在所述第二时间段内发现所述第一检测值均大于或等于所述检测阈值，表明在所述第二时间段内检测到目标对象，即活动物体。因此，需要继续执行防风模式。直到在所述第二时间段内没有检测到目标对象，再退出防风模式。

在一些实施例中，所述比较预设第二时间段内所述第一检测值与所述当前阈值档位下当前检测区域对应的检测阈值的关系之前，所述方法还包括：将当前阈值档位调整为最低阈值档位。

由于最低阈值档位的检测阈值最低，第一检测值越容易达到检测阈值，此时的物体检测装置越灵敏。在进入防风模式后，将当前阈值档位调整为最低阈值档位，可以使得在执行防风模式时，保持较高的检测灵敏度，在检测到微小的物体活动时，也保持在防风模式，避免频繁退出防风模式。

在一些实施例中，所述退出防风模式之后，所述方法还包括：将当前阈值档位调整为进入防风模式之前的阈值档位。

需要说明的是，进入防风模式后的阈值档位，用于判断是否继续执行防风模式，而进入防风模式值前的阈值档位，用于判断是否进入防风模式。通过调整防风模式后的阈值档位，可以保证在检测到微弱的物体活动时，也保持在防风模式。

步骤205：获取所述空调器切换到防风模式的切换信息；其中，所述切换信息包括切换次数和切换时间。

这里，切换信息为记录的空调器切换到防风模式的信息，可以包括切换到防风模式的次数和切换防风模式的时间信息等。控制空调器获取预设第一时间段内切换到防风模式的切换时间及切换次数。

步骤206：若所述切换信息满足预设调节条件，调节所述当前阈值档位，直到所述切换信息不满足所述预设调节条件。

其中，预设调节条件为：预设第一时间段内所述切换次数大于或者等于次数阈值；和/或，连续N次切换中最后一次切换与首次切换的时间差小于或者等于时间差阈值。

调节所述当前阈值档位，包括：提高所述当前阈值档位；其中，阈值档位越高对应的检测阈值越大。

当切换信息满足预设条件，表明当前切换到防风模式较为频繁，认为是植物或者窗帘等其他除人以外的物体导致误触发了防风，当前阈值档位不适合当前的家居环境，需要进行阈值档位的调节。只有通过调高检测阈值，才能有效减少切换到防风模式的次数，减小误触发防风模式的概率。

这里，上述步骤的执行主体可以为空调器控制装置的处理器执行。

本申请的技术方案，通过在一个阈值档位下，对至少一个检测区域设置对应的检测阈值，可以针对不同区域范围内的物体进行活动检测，提高检测结果的准确性。设置多个阈值档位，在切换到防风模式的切换信息达到表征切换频繁的预设调节条件时，对阈值档位进行调节直到切换信息不满足预设调节条件为止，通过将调节后得到的档位阈值对应的检测阈值用来判断是否切换到防风模式，可以有效避免频繁切换至防风模式，还可以降低误触发防风动作的概率。

为了能更加体现本申请的目的，在本申请上述实施的基础上，以物体检测装置为雷达，阈值档位为雷达灵敏度档位为例，对空调器的控制方法进行进一步的说明。图3为本申请实施例中基于自动调节雷达灵敏度档位的空调器控制方法的第一流程示意图，如图3所示，在第三实施例中，展示了一种基于自动调节雷达灵敏度档位的空调器控制方法，该方法基于具体包括：

步骤301：开机；

步骤302：开启防风功能；

步骤303：雷达是否检测到活动物体；若是，则执行步骤304和308，若否，则执行步骤303；

步骤304：开始计时T秒；

步骤305：在计时的T秒内切换到防风模式的次数是否达到三次，若是，则执行步骤306；若否，则执行步骤307；

步骤306：调节灵敏度档位，降低检测灵敏度；

步骤307：T秒定时器清零，并返回执行步骤304；

步骤308：执行防风，并开始计时t1秒；

步骤309：在t1秒内雷达是否检测到活动物体，若是，则返回执行步骤308，若否，则执行步骤310；

步骤310：退出防风；

步骤311：雷达是否检测到活动物体，若是，则返回执行308；若否，则继续执行311。

针对上述自动调节雷达灵敏度档位的空调器控制方法，本申请提供了一种雷达误触发控制算法，用于实现上述方法。图4为本申请实施例中雷达误触发控制算法的流程示意图，该算法的具体流程如图4所示。这个控制算法目的是尽量减少植物，窗帘等除人以外的物体对雷达的检测干扰，进而降低防风误触发的概率，使空调防风功能的体验效果更好。该算法的工作原理说明如下：

步骤1：预设参数。首先，根据雷达的检测距离可以预设了几个区域：第一区域是0.2米～0.6米，第二区域是0.6米～1.0米，第三区域是1.0米～1.1米，第四区域是1.1米～1.2米，第五区域是1.2米～1.3米，第六个区域是1.3米～1.4米，第七个区域是1.4米～1.5米，第八个区域是1.5米～1.6米；在每个区域内预设三个Mag阈值档位：高灵敏度L1，中灵敏度L2，低灵敏度L3，且L1<L2<L3；在不同区域内L1，L2，L3对应的Mag阈值不同，具体参考图5。程序中设置的初始档位为高灵敏度档位L1。当Mag大于或等于当前档位对应的Mag阈值，则执行防风动作。

步骤2：开启防风功能。

步骤3：实施获取雷达的Dis和Mag。这里，Dis即为目标对象与雷达之间的距离；Mag即为检测到的反馈信号强度值，根据Dis首先确定区域范围，每个区域都设置了三个阈值档位：高灵敏度L1，中灵敏度L2，低灵敏度L3，且L1<L2<L3；当雷达返回的Mag大于或等于当前档位对应的阈值，则执行如下操作：

a)开始计时T秒。

b)执行防风动作，令当前档位等于高灵敏度L1，以提高检测灵敏度；当导风条打到防风位置时才开始计时t1秒，若在t1秒内Mag均小于档位L1对应的阈值，则在t1秒时间到了之后直接退出防风。要是在t1秒内出现一次Mag大于或等于档位L1对应的阈值时，需要重新计时t1秒，直至持续t1秒Mag均小于档位L1对应的阈值才退出防风。

c)判断防风的持续时间是否小于(t1+2*t2)秒，若是，则三次计数器加1，但最大不能超过3。这里，(t1+2*t2)秒即为本申请实施例一中的预设第二时间段。

步骤4：判断T秒内是否达到连续三次进出无风感(三次计数器等于3)的条件，若是，则提高一个阈值档位，降低灵敏度，并重新计时T秒。否则，维持原来阈值档位不变，并重新计时T秒。

步骤5：循环执行步骤3中的b)和步骤4，直至选择合适的Mag阈值档位。

其中，上述步骤中需要使用到三个定时器：t1秒定时器，(t1+2*t2)秒定时器，T秒定时器。对应的作用如下：

(t1+2*t2)秒定时器：防风状态持续时间小于(t1+2*t2)秒时，三次计数器加1；防风状态持续时间大于(t1+2*t2)秒时，说明有人在运动，此时不做植物误触发判断(使三次计数器清0)，退出防风时，(t1+2*t2)秒定时器清0并停止计时；

t1秒定时器：用于防风状态下，导风条在防风位置计时t1秒。

T秒定时器：用于判断T秒内是否完成三次进出防风动作，若是，则大概率认为是植物误触发导致频繁进出防风，此时，可以提高阈值档位，从而降低灵敏度，减少防风误触发现象。

其中，在开始执行防风时，导风条从零点位置开始向防风位置移动，移动时间为t2。示例性的，图6为本申请实施例中导风条动作的示意图，通过导风条的活动来执行防风操作。具体的，在开始执行防风时，导风条从零点位置开始向防风位置移动，移动时间为t2。并开始保持在防风位置。若退出防风，则导风条从防风位置开始向零点位置移动，移动也时间为t2。

结合图4的雷达误触发控制算法的流程图，该算法包括以下步骤：

步骤401：开机；

步骤402：预设参数三个Mag阈值档位L1，L2，L3；

其中，L1<L2<L3，预设初始档位为L1；

步骤403：开启防风功能；

步骤404：获取雷达参数Dis和Mag；

具体的，实时获取雷达的距离信息(Dis)和反馈信号强度值(Mag)。

这里，距离信息(Dis)即为本申请实施例中的物体检测装置与目标对象之间的距离，反馈信号强度值为本申请实施例中第一检测值。具体的，根据Dis首先确定区域范围，每个区域都设置了三个阈值档位：高灵敏度L1，中灵敏度L2，低灵敏度L3，且档位L1<L2<L3；

步骤405：Mag值大于阈值档位L1对应的阈值，则执行步骤406；若否，则返回执行步骤404；

步骤406：开启T秒定时器；

步骤407：执行防风动作；将Mag阈值档位设定为L1；导风条打到防风位置时开始计时t1秒；开启(t1+2*t2)秒定时器；

步骤408：t1秒内出现Mag大于或等于档位L1对应的阈值，执行返回执行步骤407；若否，执行步骤409及步骤411；

步骤409：退出防风；恢复执行防风前的阈值档位；

步骤410：Mag值大于或等于当前档位对应的阈值，则执行步骤407；若否，则重新执行步骤410；

步骤411：防风持续时间大于(t1+2*t2)秒，执行步骤412及步骤416；若否，执行步骤413；

步骤412：将三次判断计数器清零，并将(t1+2*t2)秒定时器停止计时并清零；

步骤413：三次判断计数器加1，并将(t1+2*t2)秒定时器停止计时并清零；

步骤414：三次判断计数器等于3，执行步骤415；若否，执行步骤416；

步骤415：提高阈值档位，降低Mag阈值；

步骤416：定时时间是否小于或等于T秒，若是，执行步骤417，若否，执行步骤410；

步骤417：三次判断计数器清零，并将(t1+2*t2)秒定时器停止计时并清零。

本申请的技术方案，通过将在一定时间T内，三次计数器等于3时，才能提高阈值档位，从而降低检测灵敏度，减少误触发概率；当阈值档位提高后，进入防风时都将阈值档位设定为高灵敏度L1，以提高检测的灵敏度，退出防风时要恢复到当前阈值档位，以减少植物或其他外物引起的误触发概率。

图7为本申请实施例中空调雷达防风功能的控制原理图。具体的，雷达防风的功能原理是：在空调前方一定范围内，若雷达检测到有运动物体，则会将目标距离Dis和信号幅值Mag这两个参数值发送至空调显示板，然后由空调显示板来执行雷达误触发控制算法程序，接着，将经过雷达误触发控制算法处理后得到的判断结果(是否进入防风)发送给空调主控板，最后由空调主控板根据判断结果来控制垂直导风条的开启和关闭，从而实现空调防风功能。

在本申请上述实施例及上述控制原理的基础上，本申请还提供了一种自动调节雷达灵敏度档位的空调器控制方法。该方法的通过执行自动调节雷达灵敏度程序实现雷达灵敏度档位的调节，直到确定适合当前家居环境的灵敏度档位。本方法主要由以下几个模块组成：雷达检测模块、进出防风判断模块、灵敏度档位调节模块。图8为本申请实施例中基于自动调节雷达灵敏度档位的空调器控制方法的第二流程示意图，如图8所示，该方法包括以下步骤：

步骤801：空调开机，用户开启防风功能。

步骤802：空调显示板收到开启防风的信号，启动雷达检测模块，实时获取物体的目标距离Dis和反馈信号强度Mag，并将这两个参数值送给进出防风判断模块。

步骤803：进出防风判断模块根据Dis和Mag进行判断是否执行防风动作；若进入防风，则令灵敏度档位设置成高灵敏度L1，否则，维持原来的灵敏度档位。

示例性的，图9为本申请实施例中执行进入及退出防风的流程示意图，给出了步骤803执行进入及退出防风的一种可实现方式的流程示意图，具体步骤包括：

步骤901：根据Dis和预设参数确定当前Mag阈值的大小，然后将Mag值与当前Mag阈值进行比较，若前者大于或等于后者，则执行防风动作。

程序中需要提前预设参数。首先，根据雷达的检测距离可以预设了几个区域：第一区域是0.2米～0.6米，第二区域是0.6米～1.0米，第三区域是1.0米～1.1米，第四区域是1.1米～1.2米，第五区域是1.2米～1.3米，第六个区域是1.3米～1.4米，第七个区域是1.4米～1.5米，第八个区域是1.5米～1.6米；在每个区域内预设三个灵敏度档位：高灵敏度L1，中灵敏度L2，低灵敏度L3，且L1<L2<L3；在不同区域内L1，L2，L3对应的Mag阈值不同，具体参考图5，图7为Mag阈值、物体距离和灵敏度档位之间的关系图。并且，程序中设置的初始档位为高灵敏度档位L1。当Mag大于或等于当前档位对应的阈值，则执行防风动作。

步骤902：执行防风动作后，将灵敏度档位设置成高灵敏度档位L1，同时，当垂直导风条打到防风位置后，等待30秒，若在30秒的等待时间里，再次检测到Mag大于当前阈值，则重新计时30秒，直至30秒内，Mag持续小于当前阈值，才退出防风。

步骤804：以最近连续三次进入防风的时间差作为判断是否误触发的标准自动调节灵敏度档位。

比如：当第一次进入防风后，开始计时，并记录当前的时刻T1＝0；第二次进入防风时，记录当前时刻值T2；第三次进入防风时，记录当前时刻值T3；计算时间差△T＝(T3-T1)是否小于150秒，若是，则提高灵敏度档位，进而降低雷达的检测灵敏度，否则，记录第四次进入防风时的当前时刻值T4，并计算时间差△T＝(T4-T2)是否小于150秒，若是，则提高灵敏度档位，进而降低雷达的检测灵敏度，否则，记录第五次进入防风时的当前时刻值T5，以此类推，可以归纳出如下规律：当第n-2次进入防风时，记录当前时刻值T(n-2)，当第n-1次进入防风时，记录当前时刻值T(n-1)，当第n次进入防风时，记录当前时刻值T(n)，计算时间差△T＝(T(n)-T(n-2))是否小于150秒，若是，则提高灵敏度档位，否则，记录第n+1次进入防风的时刻值T(n+1)并计算与前两次进入防风的时间差是否小于150秒，若是，则提高灵敏度档位，否则，等待下一次进入防风的时刻值T(n+2)；以此类推，直至选取合适的灵敏度档位，以降低雷达误触发的概率。

本申请的技术方案，通过将最近连续三次进入防风的时间差作为雷达误触发的判断标准，即以最近连续三次进入防风的时间差来判断是否频繁进入防风，比在固定时间内判断连续三次进入防风的方案在处理上更加合理和灵活。当灵敏度档位提高(L1提高到L2，Mag阈值提高，灵敏度下降)后，进入防风时都将灵敏度档位设定为高灵敏度L1，可以提高检测的灵敏度，退出防风时要恢复到当前灵敏度档位，可以减少植物或其他外物引起的误触发概率。

除了上述空调器的自动控制方法，本申请实施例还可以通过手动调节物体检测装置的阈值档位，图10为本申请实施例中具有空调器控制方法的第三实施例流程示意图，如图10所示，具体包括以下步骤：

步骤1001：控制用户输出单元输出模式选择界面；其中，所述模式选择界面包括自动调节模式和手动调节模式；

步骤1002：控制用户输入单元采集到针对所述手动调节模式的操作指令时，控制所述用户输出单元输出参数配置界面；

这里，该方法还包括：控制用户输入单元采集到针对所述自动调节模式的操作指令时，控制空调器运行在自动调节模式，以执行前述实施例中任一种空调器的自动控制方法。

步骤1003：获取所述用户输入单元采集的用户配置信息；

步骤1004：响应所述用户配置信息，设置当前阈值档位。

示例性的，在上述自动和手动调节雷达灵敏度档位的基础上，提供一种包含两种模式的空调器控制方法，图11为本申请实施例中包含两种调节模式的空调器控制方法流程示意图，如图11所示，具体包括以下步骤：

步骤1101：用户启动防风功能。

步骤1102：弹出风险提示信息，根据风险提示信息，用户可以选择使用自动模式或者手动模式。

风险提示信息包含如下内容：当雷达前方有阻挡物时，有可能检测不到人。当雷达前方附近有植物，窗帘，衣服，电风扇，宠物，扫地机器人等干扰物，有可能出现误检情况。当人在雷达检测范围内一动不动时，将不会触发防风动作。当人在雷达检测范围内运动幅度太小，有可能不会触发防风动作。基于上述使用风险，用户可以根据家具环境选择自动模式或者手动模式。如果空调附近1.6米内没有植物，窗帘，衣服，电风扇，宠物，扫地机器人等干扰物，则建议选择自动模式或者手动模式中的高灵敏度档位；如果空调附近1.6米内有大型植物，走动的宠物等，则建议选择手动模式中的低灵敏度档位。

步骤1103：若用户选择了自动模式，则执行自动调节雷达检测灵敏度程序；若用户选择了手动模式，让用户设置合适的雷达灵敏度档位。

示例性的，若用户选择了自动模式，则执行本申请实施例中自动调节雷达检测灵敏度档位的方法的相关程序；若用户选择了手动模式，则执行本申请实施例中手动调节雷达检测灵敏度档位的方法的相关程序。

示例性的，图12为本申请实施例中基于手动调节雷达灵敏度档位的空调器控制方法的流程示意图，如图12所示，包括以下步骤：

步骤1201：空调开机，用户开启防风功能。

步骤1202：弹出手动选择灵敏度档位选择的提示信息。

提示信息包含如下选项内容：根据家居环境的实际情况，选择合适的灵敏度档位：A、高灵敏度档L1；B、中灵敏度档L2；C、低灵敏度档L3。其中，高灵敏度档位L1的检测阈值最低，对应实施例1和2中的最低阈值档位。

步骤1203：确定了灵敏度档位后，将启动雷达检测模块，实时输出被测物体的目标距离Dis和信号强度Mag给进出防风判断模块。

步骤1204：若Mag信号大于或等于当前档位对应的Mag阈值时，执行防风动作，并在防风位置保持30秒，如果在30秒的等待时间里出现一次Mag值大于或等于当前的Mag阈值，则继续保持防风状态并重新计时30秒，直到30秒内，Mag值一直小于当前的Mag阈值，则退出防风。

通过给用户提供阈值档位的调整参数，并由用户自行选择阈值档位，可以将选择权交给用户，引入人为调整策略，让用户选择期望的阈值档位，提高用户的用户体验。

采用上述技术方案，在调节雷达灵敏度档位时，不但提供了自动模式，还提供了手动模式让用户自行调整雷达灵敏度，可操作性大大提升，也进一步提高了防风功能的实用性。

这里，上述所有步骤的执行主体可以为空调器控制装置的处理器执行

为实现本申请实施例的方法，基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种空调器控制装置，图13为本申请实施例中空调器控制装置的组成结构示意图，如图13所示，该装置包括：

获取单元1301，用于获取物体检测装置采集的检测信号；其中，所述检测信号至少包括：第一检测值；

处理单元1302，用于所述第一检测值大于或者等于当前阈值档位对应的检测阈值，确定目标区域内存在目标对象，控制所述空调器切换到防风模式；

所述获取单元1301，还用于获取所述空调器切换到防风模式的切换信息；其中，所述切换信息包括切换次数和切换时间；

所述处理单元1302，还用于若所述切换信息满足预设调节条件，调节所述当前阈值档位，直到所述切换信息不满足所述预设调节条件。

在一些实施例中，预设调节条件为：预设第一时间段内所述切换次数大于或者等于次数阈值；和/或，连续N次切换中最后一次切换与首次切换的时间差小于或者等于时间差阈值。

在一些实施例中，调节所述当前阈值档位，包括：提高所述当前阈值档位；其中，阈值档位越高对应的检测阈值越大。

在一些实施例中，所述检测信号还包括：所述物体检测装置与所述目标对象之间的距离；根据所述距离，确定所述目标对象所在的当前检测区域；在所述当前阈值档位下，根据至少一个检测区域和检测阈值的映射关系，确定所述当前检测区域对应的检测阈值。。

在一些实施例中，控制所述空调器切换到防风模式之后，所述方法还包括：执行防风动作并开始计时；获取所述物体检测装置采集的第一检测值；比较预设第二时间段内所述第一检测值与所述当前阈值档位下当前检测区域对应的检测阈值的关系；若在所述第二时间段内所述第一检测值均小于所述检测阈值，则停止计时并退出防风模式；若在所述第二时间段内发现所述第一检测值均大于或等于所述检测阈值，则从发现时刻起重新开始计时，直到在所述第二时间段内所述第一检测值均小于所述检测阈值。

在一些实施例中，所述比较预设第二时间段内所述第一检测值与所述当前阈值档位下当前检测区域对应的检测阈值的关系之前，所述方法还包括：将所述当前阈值档位调整为最低阈值档位。

在一些实施例中，所述退出防风模式之后，所述方法还包括：将所述当前阈值档位调整为进入防风模式之前的阈值档位。

在一些实施例中，方法还包括：在开机后初次进行防风模式之前，确定所述当前阈值档位为最低阈值档位；在非初次进入防风模式之前，确定所述当前阈值档位为上一次调节之后的阈值档位。

在一些实施例中，所述方法还包括：控制用户输出单元输出模式选择界面；其中，所述模式选择界面包括自动调节模式和手动调节模式；控制用户输入单元采集到针对所述手动调节模式的操作指令时，控制所述用户输出单元输出参数配置界面；获取所述用户输入单元采集的用户配置信息；响应所述用户配置信息，设置所述当前阈值档位。

在一些实施例中，其特征在于，所述方法还包括：控制所述用户输入单元采集到针对所述手动调节模式的操作指令时，控制所述用户输出单元输档位选择提示信息。

基于上述空调器控制装置中各单元的硬件实现，本申请实施例还提供了另一种空调器，图14为本申请实施例中空调器的组成结构示意图，如图14所示，该空调器包括：处理器1401和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器1402。

其中，处理器1401配置为运行计算机程序时，执行上述实施例中所有方法步骤。

当然，实际应用时，如图14所示，该空调器中的各个组件通过总线系统1403耦合在一起。可理解，总线系统1403用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1403除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图14中将各种总线都标为总线系统1403。

在实际应用中，上述处理器可以为特定用途集成电路(ASIC，ApplicationSpecific Integrated Circuit)、数字信号处理装置(DSPD，Digital Signal ProcessingDevice)、可编程逻辑装置(PLD，Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本申请实施例不作具体限定。

上述存储器可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(RAM，Random-Access Memory)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(ROM，Read-Only Memory)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(HDD，Hard Disk Drive)或固态硬盘(SSD，Solid-State Drive)；或者上述种类的存储器的组合，并向处理器提供指令和数据。

在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括计算机程序的存储器，计算机程序可由空调器的处理器执行，以完成前述方法的步骤。应当理解，在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。本申请中表述“具有”、“可以具有”、“包括”和“包含”、或者“可以包括”和“可以包含”在本文中可以用于指示存在对应的特征(例如，诸如数值、功能、操作或组件等元素)，但不排除附加特征的存在。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，不必用于描述特定的顺序或先后次序。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和设备，可以通过其它的方式实现。以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取物体检测装置采集的检测信号；其中，所述检测信号至少包括：第一检测值；

所述第一检测值大于或者等于当前阈值档位对应的检测阈值，确定目标区域内存在目标对象，控制所述空调器切换到防风模式；

获取所述空调器切换到防风模式的切换信息；其中，所述切换信息包括切换次数和切换时间；

若所述切换信息满足预设调节条件，调节所述当前阈值档位，直到所述切换信息不满足所述预设调节条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设调节条件为：

预设第一时间段内所述切换次数大于或者等于次数阈值；

和/或，连续N次切换中最后一次切换与首次切换的时间差小于或者等于时间差阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调节所述当前阈值档位，包括：

提高所述当前阈值档位；其中，阈值档位越高对应的检测阈值越大。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述检测信号还包括：所述物体检测装置与所述目标对象之间的距离；

所述方法还包括：根据所述距离，确定所述目标对象所在的当前检测区域；

在所述当前阈值档位下，根据至少一个检测区域和检测阈值的映射关系，确定所述当前检测区域对应的检测阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述空调器切换到防风模式之后，所述方法还包括：

执行防风动作并开始计时；

获取所述物体检测装置采集的第一检测值；

比较预设第二时间段内所述第一检测值与所述当前阈值档位下当前检测区域对应的检测阈值的关系；

若在所述第二时间段内所述第一检测值均小于所述检测阈值，则停止计时并退出防风模式；

若在所述第二时间段内发现所述第一检测值均大于或等于所述检测阈值，则从发现时刻起重新开始计时，直到在所述第二时间段内所述第一检测值均小于所述检测阈值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述比较预设第二时间段内所述第一检测值与所述当前阈值档位下当前检测区域对应的检测阈值的关系之前，所述方法还包括：

将所述当前阈值档位调整为最低阈值档位。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述退出防风模式之后，所述方法还包括：

将所述当前阈值档位调整为进入防风模式之前的阈值档位。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在开机后初次进行防风模式之前，确定所述当前阈值档位为最低阈值档位；

在非初次进入防风模式之前，确定所述当前阈值档位为上一次调节之后的阈值档位。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制用户输出单元输出模式选择界面；其中，所述模式选择界面包括自动调节模式和手动调节模式；

控制用户输入单元采集到针对所述手动调节模式的操作指令时，控制所述用户输出单元输出参数配置界面；

获取所述用户输入单元采集的用户配置信息；

响应所述用户配置信息，设置所述当前阈值档位。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述用户输入单元采集到针对所述手动调节模式的操作指令时，控制所述用户输出单元输档位选择提示信息。

11.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取物体检测装置采集的检测信号；其中，所述检测信号至少包括：第一检测值；

处理单元，用于所述第一检测值大于或者等于当前阈值档位对应的检测阈值，确定目标区域内存在目标对象，控制所述空调器切换到防风模式；

所述获取单元，还用于获取所述空调器切换到防风模式的切换信息；其中，所述切换信息包括切换次数和切换时间；

所述处理单元，还用于若所述切换信息满足预设调节条件，调节所述当前阈值档位，直到所述切换信息不满足所述预设调节条件。

12.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：处理器和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，

其中，所述处理器配置为运行所述计算机程序时，执行权利要求1至10任一项所述方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10任一项所述的方法的步骤。

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