CN111487900A - 刮粪控制系统、方法、装置以及存储介质 - Google Patents
刮粪控制系统、方法、装置以及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111487900A CN111487900A CN202010187275.6A CN202010187275A CN111487900A CN 111487900 A CN111487900 A CN 111487900A CN 202010187275 A CN202010187275 A CN 202010187275A CN 111487900 A CN111487900 A CN 111487900A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- dung scraping
- control
- detection module
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007790 scraping Methods 0.000 title claims abstract description 234
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 title claims abstract description 230
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 134
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 47
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 9
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 10
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N Ammonia Chemical compound N QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000010871 livestock manure Substances 0.000 description 2
- 240000007651 Rubus glaucus Species 0.000 description 1
- 235000011034 Rubus glaucus Nutrition 0.000 description 1
- 235000009122 Rubus idaeus Nutrition 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 229910021529 ammonia Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/24—Pc safety
- G05B2219/24215—Scada supervisory control and data acquisition
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Treatment Of Sludge (AREA)
Abstract
本申请涉及一种刮粪控制系统、方法、装置以及存储介质。刮粪控制系统包括箱体、设于箱体的柜门上的控制面板和设于箱体底板上的驱动系统。控制面板，用于获取系统设定参数。驱动系统包括检测模块、驱动模块和主控模块。检测模块，包括开关检测模块和电机电流检测模块。主控模块，分别与开关检测模块的信号输出端、电机电流检测模块、驱动模块的控制端以及控制面板连接。刮粪控制系统中，控制面板与驱动系统分离设置，二者互相配合，有效保障刮粪控制系统的实时性，提高系统运行效率。
Description
技术领域
本申请涉及畜牧设备技术领域，特别是涉及一种刮粪控制系统、方法、装置以及存储介质。
背景技术
随着畜牧业不断的发展，为了提高粪污清理效率，各养殖场开始使用刮粪设备。传统的刮粪设备中，包括刮粪控制系统和刮粪机。刮粪机中刮粪电机转动，以带动刮粪机构来回运动、进行粪污清理。刮粪控制系统中，一般采用交互控制系统与驱动控制系统集成化设置。交互控制系统发送控制指令给驱动控制系统，由驱动控制系统驱动刮粪机和行程开关配合来实现粪污清理。
然而，在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统的刮粪控制系统存在控制效率低的问题。
发明内容
基于此，有必要针对传统的刮粪控制系统存在控制效率低的问题，提供一种刮粪控制系统、方法、装置以及存储介质。
一种刮粪控制系统，包括：
箱体；
控制面板，用于获取系统设定参数；控制面板，设于箱体的柜门上；
驱动系统，设于箱体的底板上；驱动系统，包括：
检测模块，包括开关检测模块和电机电流检测模块；开关检测模块，用于检测设于刮粪机构运行区域的行程开关；电机电流检测模块，用于检测刮粪电机的电流；
驱动模块，用于驱动刮粪电机；
主控模块，分别与开关检测模块的信号输出端、电机电流检测模块、驱动模块的控制端以及控制面板连接；
主控模块用于存储控制面板传输的系统设定参数，基于系统设定参数检测电流；
主控模块还用于根据开关检测模块传输的开关信号，发送控制指令给驱动模块；控制指令用于指示驱动模块驱动刮粪电机转动。
在其中一个实施例中，驱动系统还包括RS422模块；
驱动系统，通过RS422模块连接控制面板。
在其中一个实施例中，检测模块还包括脉冲检测模块，用于检测刮粪电机转轴的转动脉冲数量；
主控模块，与脉冲检测模块连接。
在其中一个实施例中，驱动系统还包括多个显示装置；主控模块分别连接各显示装置；
主控模块还用于根据脉冲检测模块传输的信号，确定刮粪机构的运行位置；根据刮粪机构的运行位置，向对应的显示装置发送导通指令；导通指令，用于指示对应的显示装置导通。
在其中一个实施例中，驱动模块包括第一接触器和第二接触器；
第一接触器，用于连接刮粪电机的第一供电端；
第二接触器，用于连接刮粪电机的第二供电端；
主控模块分别连接第一接触器、第二接触器的控制端。
在其中一个实施例中，驱动系统还包括报警模块；报警模块与主控模块连接。
在其中一个实施例中，控制面板包括控制器、显示屏和输入组件；控制器，分别与显示屏、输入组件连接；
主控模块，与控制器连接。
一种刮粪控制方法，所述刮粪控制方法运用于刮粪控制系统；
刮粪控制系统包括：
箱体；
控制面板，用于获取系统设定参数；控制面板，设于箱体的柜门上；
驱动系统，设于箱体的底板上；驱动系统，包括：
检测模块，包括开关检测模块和电机电流检测模块；开关检测模块，用于检测设于刮粪机构运行区域的行程开关；电机电流检测模块，用于检测刮粪电机的电流；
驱动模块，用于驱动刮粪电机；
主控模块，分别与开关检测模块的信号输出端、电机电流检测模块、驱动模块的控制端以及控制面板连接；
刮粪控制方法，包括：
主控模块，在接收到开关检测模块传输的第一开关信号时，向驱动模块发送第一控制指令；第一控制指令，用于指示驱动模块驱动刮粪电机往第一方向转动；
主控模块，在接收到开关检测模块传输的第二开关信号时，向驱动模块发送第二控制指令；第二控制指令，用于指示驱动模块驱动刮粪电机往第二方向转动；第二方向，与第一方向相反；
主控模块，接收控制面板传输的系统设定参数；系统设定参数，包括电流保护参数；
主控模块，接收电机电流检测模块传输的电流；
主控模块，在电流大于或等于电流保护参数时，向驱动模块发送第三控制指令；第三控制指令用于指示驱动模块驱动刮粪电机停止转动。
在其中一个实施例中，检测模块还包括脉冲检测模块，用于检测刮粪电机转轴的转动脉冲数量；
驱动系统还包括多个显示装置；主控模块分别连接脉冲检测模块、各显示装置；
刮粪控制方法，还包括：
主控模块根据获取到的刮粪电机转轴的转动脉冲数量和系统设定参数确定刮粪机构的运行位置；系统设定参数还包括单程转动脉冲数量；
主控模块根据刮粪机构的运行位置，向对应的显示装置发送导通指令；导通指令用于指示对应的显示装置导通。
一种基于如上述的刮粪控制方法的装置，包括：
第一驱动模块，用于在接收到开关检测模块传输的第一开关信号时，向驱动模块发送第一控制指令；第一控制指令，用于指示驱动模块驱动刮粪电机往第一方向转动；
第二驱动模块，用于在接收到开关检测模块传输的第二开关信号时，向驱动模块发送第二控制指令；第二控制指令，用于指示驱动模块驱动刮粪电机往第二方向转动；第二方向，与第一方向相反；
系统参数接收模块，用于接收控制面板传输的系统设定参数；系统设定参数，包括电流保护参数；
电流接收模块，用于接收电机电流检测模块传输的电流；
第三驱动模块，用于在电流大于或等于电流保护参数时，向驱动模块发送第三控制指令；第三控制指令用于指示驱动模块驱动刮粪电机停止转动。
一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的刮粪控制方法。
上述刮粪控制系统，包括箱体、设于箱体的柜门上的控制面板和设于箱体底板上的驱动系统。控制面板，用于获取系统设定参数。驱动系统包括检测模块、驱动模块和主控模块。检测模块，包括开关检测模块和电机电流检测模块。主控模块，分别与开关检测模块的信号输出端、电机电流检测模块、驱动模块的控制端以及控制面板连接。主控模块，还用于根据开关检测模块传输的开关信号，发送控制指令给驱动模块，以控制驱动模块驱动刮粪电机转动。主控模块可根据控制面板获取到的系统设定参数、刮粪电机的电流以及开关检测模块获取到的开关信号，自动地控制驱动模块以驱动刮粪电机正常工作，实现高效及时的粪污清理，无需人为干预。而控制面板还能够展示刮粪机的运行状态，方便操作员及时了解刮粪控制系统运行状态。本申请实施例，提供了一种控制面板与驱动系统分离的刮粪控制系统，有效保障刮粪控制系统的实时性，提高系统运行效率。
附图说明
图1为一个实施例中刮粪控制系统的第一结构示意图；
图2为一个实施例中刮粪控制系统的第二结构示意图；
图3为一个实施例中刮粪控制系统的第三结构示意图；
图4为一个实施例中刮粪控制系统的第四结构示意图；
图5为一个实施例中刮粪控制方法的第一流程示意图；
图6为一个实施例中刮粪控制方法的第二流程示意图；
图7为一个实施例中刮粪控制装置的结构框图；
图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本申请实施例可运用于畜牧设备技术领域；传统的刮粪设备中，包括刮粪控制系统和刮粪机。刮粪控制系统中，一般采用交互控制系统与驱动控制系统集成化设置。刮粪机中，刮粪电机转动以带动刮粪机构来回运动、进行粪污清理。集成化的刮粪设备中，交互控制系统基于实时采集到的刮粪机数据、发送控制指令给驱动控制系统，并通过自身的人机交互界面进行人机交互。进而，驱动控制系统，根据接收到的控制指令，采用驱动刮粪机运行和行程开关配合的方式实现粪污清理。然而，传统的刮粪设备由于将实时性要求高的驱动控制系统和实时性要求低的交互控制系统合并在一起，人机交互界面非常占用系统资源，导致驱动控制系统不能及时控制刮粪机运行，影响设备反应效率，导致刮粪控制系统整体控制效率低。同时，传统的刮粪控制系统中接线复杂，交互控制系统的电路板需要接入控制接触器吸合的线缆，还需要接旋钮的指示信号线缆，行程开关线缆及接近开关线缆等。现场需要非常多的线缆接入，对施工人员提供更高的要求。为此，本申请提供了一种刮粪控制系统，驱动系统可根据控制面板获取到的系统设定参数以及检测到到的刮粪机数据，自动地驱动刮粪电机动作，实现高效及时的粪污清理，提高刮粪控制系统效率，降低接线复杂度。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种刮粪控制系统，包括：
箱体；
控制面板，用于获取系统设定参数；控制面板，设于箱体的柜门上；
驱动系统，设于箱体的底板上；驱动系统，包括：
检测模块，包括开关检测模块和电机电流检测模块；开关检测模块，用于检测设于刮粪机构运行区域的行程开关；电机电流检测模块，用于检测刮粪电机的电流；
驱动模块，用于驱动刮粪电机；
主控模块，分别与开关检测模块的信号输出端、电机电流检测模块、驱动模块的控制端以及控制面板连接；
主控模块用于存储控制面板传输的系统设定参数，基于系统参数检测电流；
主控模块还用于根据开关检测模块传输的开关信号，发送控制指令给驱动模块；控制指令用于指示驱动模块驱动刮粪电机转动。
具体而言，刮粪控制系统包括箱体(未图示)、控制面板和驱动系统。控制面板，设于箱体的柜门上。控制面板，用于接收输入的系统设定参数并显示刮粪机的状态和数据，以便操作员对刮粪控制系统直观监控。一般性地，系统设定参数，可包括电流保护参数、单程刮粪电机转轴的转动脉冲数量、单程刮粪时长、刮粪次数或氨气阈值等。其中，电流保护参数，可用于判断刮粪电机是否空载运行、过载运行。
驱动系统，设于箱体的底板上，与控制面板分离设置。驱动系统，可包括检测模块、驱动模块和主控模块。主控模块，分别与开关检测模块的信号输出端、电机电流检测模块、驱动模块的控制端以及控制面板连接。
具体地，开关检测模块，用于检测行程开关的通断状态。行程开关，用于检测刮粪机构的运行位置。开关检测模块，可包括传感器、行程开关检测电路等。在一个实施例中，刮粪控制系统还包括行程开关。
电机电流检测模块，用于检测刮粪电机的电流，并将获取到的电流传输给主控模块。电机电流检测模块，可为电机电流检测电路、电流传感器等。
驱动模块，用于驱动刮粪电机动作，从而通过刮粪电机带动刮粪机构运动、进行粪污清理控制。驱动模块，与刮粪电机连接。优选地，驱动模块可为接触器、变频器等。
主控模块，用于存储控制面板实时传输的系统设定参数。该系统设定参数中包括电流保护参数。在电机电流检测模块传输的电流数据超过或等于电流保护参数时，主控模块判断刮粪电机运行异常。进而，主控模块，通过控制驱动模块断开刮粪电机电源，使电机停止运行，以保护电机和刮粪控制系统。优选地，主控模块为单片机、FPGA(FieldProgrammable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)控制器或树莓派等。
主控模块，还用于根据开关检测模块传输的开关信号，及时发送控制指令给驱动模块，以通过驱动模块控制刮粪电机运行，自动进行刮板式清理，保证刮粪设备的实时性，控制精度高。在一个实施例中，行程开关，包括第一行程开关、第二行程开关。第一行程开关设于刮粪机构运行区域的长度方向的起始端，第二行程开关设于刮粪机构运行区域的长度方向的末端。在刮粪机不运行的时候，第一行程开关被刮粪机构触碰；当刮粪机构开始运行，第一行程开关被触碰，由断开变为闭合状态，主控模块控制驱动模块、驱动刮粪电机正转。当刮粪机构触碰第二行程开关、运动到其运行区域末端时，开关检测模块检测到第二行程开关由闭合变为断开状态，主控模块控制驱动模块驱动刮粪电机反向转动，带动刮粪机构往回行走。进而，当开关检测模块检测到刮粪机构触碰到起始端的第一行程开关时，由主控模块与驱动模块配合使刮粪机构停止运行，则完成一次刮粪流程，需等到下一个启动时间再次执行刮粪流程。在一个实施例中，行程开关，仅包括设于刮粪电机运行位置末端的第二行程开关。若开关检测模块检测到第二行程开关未感应到刮粪机构，主控模块通过驱动模块控制刮粪电机正转。当开关检测模块检测到第二行程开关被触碰时，主控模块通过驱动模块控制刮粪电机反转，带动刮粪机构往反方向运动，则完成一次刮粪流程，实现高效地粪污清理。同时，不同于传统的刮粪控制系统接线繁杂，本申请实施例中新结构指令信号线缆与动作执行输出线缆分离，功能清晰，结构明了，不容易出错，精简系统接线。
基于上述刮粪控制系统，主控模块根据控制面板、检测模块实时传输的信号，与驱动模块配合以驱动刮粪电机动作。本申请实施例中，刮粪控制系统中控制面板与驱动系统相互配合、独立工作，由驱动系统根据检测模块实时采集数据和控制面板传输的系统设定参数，能够在保证刮粪控制系统正常运行的前提下，做出实时反馈的动作，无需人工参与，实现对刮粪机的实时高效控制，提高刮粪控制系统的控制效率。
在一个实施例中，如图2所示，驱动系统还包括RS422模块；
驱动系统，通过RS422模块连接控制面板。
具体而言，控制面板，通过RS422模块传输系统设定参数给驱动系统。同时，驱动系统将获取到的刮粪机的运行状态和数据，通过RS422模块传输给控制面板。驱动系统和控制面板通过RS422模块，实现全双工通信方式，保证双向数据交换正常可靠。控制面板，与驱动系统互相配合，互不干扰，提高刮粪控制系统效率。
在一个实施例中，如图3所示，检测模块还包括脉冲检测模块，用于检测刮粪电机转轴的转动脉冲数量；
主控模块，与脉冲检测模块连接。
具体而言，脉冲检测模块，通过获取设于电机转轴上的光电传感器发送的脉冲信号，检测刮粪电机转轴的转动脉冲数量，并将检测到的转动脉冲数量发送给主控模块。在一个实施例中，检测模块还包括设于刮粪电机转轴的光电传感器。优选地，光电传感器为接近开关。
主控模块，与脉冲检测模块连接。示例性地，主控模块，可根据脉冲检测模块实时传输的转动脉冲数量和系统设定参数中的单程转动脉冲数量，确定当前刮粪机构具体的运行位置，将刮粪机的位置数据发送给控制面板进行显示，以便操作员及时了解当前刮粪机运行情况。在一个实施例中，主控模块根据实时获取的转动脉冲数量，确认刮板电机的实时转速。在刮粪机构卡住、刮粪电机的实时转速异常时，主控模块发送控制指令给驱动模块，通过驱动模块及时停止刮粪电机运转，保证刮粪机构不会继续向前卡死。
在一个实施例中，如图4所示，驱动系统还包括多个显示装置；主控模块分别连接各显示装置；
主控模块还用于根据脉冲检测模块传输的信号，确定刮粪机构的运行位置；根据刮粪机构的运行位置，向对应的显示装置发送导通指令；导通指令，用于指示对应的显示装置导通。
具体而言，驱动系统包括多个显示装置。显示装置，可为显示屏或LED(LightEmitting Diode，发光二极管)灯。主控模块，根据脉冲检测模块传输的数据，获得刮粪电机转轴的转动脉冲数量。主控模块，根据脉冲检测模块实时传输的转动脉冲数量和系统设定参数中的单程转动脉冲数量，确定当前刮粪机构具体的运行位置；进而主控模块，根据刮粪机构的运行位置，导通对应的显示装置。从而，操作人员能够实时了解刮粪机构的运行位置、运行方向。
具体地，主控模块，在实时获取到的转动脉冲数量大于或等于单程转动脉冲数量时，得到转动脉冲数量与单程转动脉冲数量的差值，根据差值与单程转动脉冲数量的比值，确定对应的显示装置，向该显示装置发送导通指令。
主控模块，在实时获取到的转动脉冲数量小于单程转动脉冲数量时，根据实时的转动脉冲数量与单程转动脉冲数量的比值，确定对应的显示装置，向对应的显示装置发送导通指令，使该显示装置导通。
在一个实施例中，驱动模块包括第一接触器和第二接触器；
第一接触器，用于连接刮粪电机的第一供电端；
第二接触器，用于连接刮粪电机的第二供电端；
主控模块分别连接第一接触器、第二接触器的控制端。
具体而言，驱动模块包括第一接触器和第二接触器。第一接触器和第二接触器可通过控制刮粪电机三相电方向，控制刮粪电机往对应的方向转动。具体地，第一接触器，用于驱动刮粪电机往第一方向转动。第二接触器，用于驱动刮粪电机往与第一方向相反的第二方向转动。
主控模块，可基于控制面板传输的系统设定参数、电机电流检测模块实时采集的电流和/或开关检测模块检测到的行程开关状态，向第一接触器或第二接触器发送控制指令，以驱动刮粪电机往对应的方向转动，实现对刮粪机的实时高效控制。在一个实施例中，第一接触器、第二接触器为交流接触器。
在一个实施例中，驱动系统还包括报警模块；报警模块与主控模块连接。
具体而言，主控模块，基于存储的系统设定参数和各模块传输的实时采集数据，在发现当前刮粪机构存在异常时，驱动报警模块及时提醒操作员。在一个实施例中，报警模块包括提示灯、显示屏和声响设备中的至少一种；主控模块分别与提示灯、显示屏和声响设备连接。此处不做具体限定，可根据刮粪控制系统的实际运用环境，选择相应的报警模块。
在一个实施例中，控制面板包括控制器、显示屏和输入组件；控制器，分别与显示屏、输入组件连接；
主控模块，与控制器连接。
具体而言，通过控制面板与用户进行交互。用户，可以通过控制面板调整刮粪机的刮粪时长、刮粪频次、电流保护参数等，并通过显示屏获知刮粪机当前运行状态和相关数据。输入组件，可包括键盘、鼠标或按钮。控制器，处理输入组件获取到的系统设定参数和/或检测模块传输的刮粪机运行数据，通过显示屏可视化展示。在一个实施例中，控制器可为单片机、可编程逻辑控制器或现场可编程门阵列等。
在一个实施例中，提供了一种刮粪控制方法，
箱体；
控制面板，用于获取系统设定参数；控制面板，设于箱体的柜门上；
驱动系统，设于箱体的底板上；驱动系统，包括：
检测模块，包括开关检测模块和电机电流检测模块；开关检测模块，用于检测设于刮粪机构运行区域的行程开关；电机电流检测模块，用于检测刮粪电机的电流；
驱动模块，用于驱动刮粪电机；
主控模块，分别与开关检测模块的信号输出端、电机电流检测模块、驱动模块的控制端以及控制面板连接；
如图5所示，刮粪控制方法，包括：
步骤S100、主控模块，在接收到开关检测模块传输的第一开关信号时，向驱动模块发送第一控制指令；第一控制指令，用于指示驱动模块驱动刮粪电机往第一方向转动；
步骤S200、主控模块，在接收到开关检测模块传输的第二开关信号时，向驱动模块发送第二控制指令；第二控制指令，用于指示驱动模块驱动刮粪电机往第二方向转动；第二方向，与第一方向相反；
步骤S310、主控模块，接收控制面板传输的系统设定参数；系统设定参数，包括电流保护参数；
步骤S320、主控模块，接收电机电流检测模块传输的电流；
步骤S330、主控模块，在电流大于或等于电流保护参数时，向驱动模块发送第三控制指令；第三控制指令，用于指示驱动模块驱动刮粪电机停止转动。
具体而言，开关检测模块，可用于检测刮粪机构运行区域起始端的第一行程开关的通断状态，还可用于检测刮粪机构运行区域末端的第二行程开关通断状态。主控模块，可根据开关检测模块传输的开关信号，判断刮粪机构当前运行位置、运行方向，向驱动模块发送对应的控制指令、驱动刮粪电机转动，保证粪污及时清理效率。
具体地，开关检测模块，在检测刮粪机构开始运行、第一行程开关闭合时，将接收到第一开关信号发送给主控模块；第一开关信号为第一行程开关的开关闭合信号；开关检测模块，在检测到刮粪机构运行到运行区域末端、第二行程开关断开时，将接收到的第二开关信号发送给主控模块；第二开关信号为第二行程开关的开关断开信号。主控模块，在接收到第一开关信号时，向驱动模块发送第一控制指令，以控制驱动模块驱动刮粪电机往第一方向转动；主控模块，在接收到第二开关信号时，向驱动模块发送第二控制指令，以控制驱动模块驱动刮粪电机往第二方向转动，带动刮粪机构回转以完成一次粪污清理。第二方向，与第一方向相反。从而，刮粪控制系统实现对刮粪机的高效实时控制。
而电机电流检测模块，用于检测刮粪电机的电流。控制面板，与主控模块分离设置，可用于获取系统设定参数。主控模块可在接收到的刮粪电机的电流大于或等于电流保护参数时，向驱动模块发送第三控制指令，以断开刮粪电机的供电、停止刮粪电机运转，实现对系统的过流过载保护。第三控制指令，用于指示驱动模块驱动刮粪电机停止转动。主控模块，可根据获取到的电流，发送显示指令给控制面板；显示指令，用于指示控制面板显示实时电机电流。
在本申请实施例中，主控模块可根据传输的开关信号，向驱动模块发送控制指令，以控制刮粪电机往对应方向转动，实现对刮粪机的高效实时控制。同时，主控模块可根据接收到的电流和控制面板传输的电流保护参数，向驱动模块发送第三控制指令，以保护刮粪控制系统的系统安全，并可通过控制面板刮粪电机的电流情况进行显示，提高刮粪控制系统运行效率，实现实时精准的粪污清理。
在一个实施例中，检测模块还包括脉冲检测模块，用于检测刮粪电机转轴的转动脉冲数量；
驱动系统还包括多个显示装置；主控模块分别连接所述脉冲检测模块、各显示装置；
如图6所示，刮粪控制方法，还包括：
步骤S410、主控模块根据获取到的刮粪电机转轴的转动脉冲数量和系统设定参数确定刮粪机构的运行位置；系统设定参数还包括单程转动脉冲数量；
步骤S420、主控模块根据刮粪机构的运行位置，向对应的显示装置发送导通指令；导通指令，用于指示对应的显示装置导通。
具体而言，主控模块根据获取到的刮粪电机转轴的转动脉冲数量和单程转动脉冲数量，确定刮粪机构的运行位置；进而，根据刮粪机构的运行位置，确定对应的显示装置，向该显示装置发送导通指令。
在一个实施例中，主控模块在获取到的转动脉冲数量大于或等于单程转动脉冲数量时，得到转动脉冲数量与单程转动脉冲数量的差值，根据所述差值与单程转动脉冲数量的比值，确定对应的显示装置，向对应的显示装置发送导通指令。导通指令，用于指示对应的显示装置导通。
在一个实施例中，主控模块在实时获取到的转动脉冲数量小于单程转动脉冲数量时，根据实时的转动脉冲数量与单程转动脉冲数量的比值，确定对应的显示装置，向对应的显示装置发送导通指令，驱动该显示装置导通。
应该理解的是，虽然图5-6流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图5-6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种刮粪控制装置，包括：第一驱动模块和第二驱动模块，其中：
第一驱动模块，用于在接收到开关检测模块传输的第一开关信号时，向驱动模块发送第一控制指令；第一控制指令，用于指示驱动模块驱动刮粪电机往第一方向转动；
第二驱动模块，用于在接收到所述开关检测模块传输的第二开关信号时，向驱动模块发送第二控制指令；第二控制指令，用于指示驱动模块驱动刮粪电机往第二方向转动；第二方向，与第一方向相反；
系统参数接收模块，用于接收控制面板传输的系统设定参数；系统设定参数，包括电流保护参数；
电流接收模块，用于接收电机电流检测模块传输的电流；
第三驱动模块，用于在电流大于或等于电流保护参数时，向驱动模块发送第三控制指令；第三控制指令用于指示驱动模块驱动刮粪电机停止转动。
关于刮粪控制装置的具体限定可以参见上文中对于刮粪控制方法的限定，在此不再赘述。上述刮粪控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种刮粪控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
主控模块，在接收到开关检测模块传输的第一开关信号时，向驱动模块发送第一控制指令；第一控制指令，用于指示驱动模块驱动刮粪电机往第一方向转动；
主控模块，在接收到开关检测模块传输的第二开关信号时，向驱动模块发送第二控制指令；第二控制指令，用于指示驱动模块驱动刮粪电机往第二方向转动；第二方向，与第一方向相反；
主控模块，接收控制面板传输的系统设定参数；系统设定参数，包括电流保护参数；
主控模块，接收电机电流检测模块传输的电流；
主控模块，在电流大于或等于电流保护参数时，向驱动模块发送第三控制指令；第三控制指令用于指示驱动模块驱动刮粪电机停止转动。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
主控模块，在接收到开关检测模块传输的第一开关信号时，向驱动模块发送第一控制指令；第一控制指令，用于指示驱动模块驱动刮粪电机往第一方向转动；
主控模块，在接收到开关检测模块传输的第二开关信号时，向驱动模块发送第二控制指令；第二控制指令，用于指示驱动模块驱动刮粪电机往第二方向转动；第二方向，与第一方向相反；
主控模块，接收控制面板传输的系统设定参数；系统设定参数，包括电流保护参数；
主控模块，接收电机电流检测模块传输的电流；
主控模块，在电流大于或等于电流保护参数时，向驱动模块发送第三控制指令；第三控制指令用于指示驱动模块驱动刮粪电机停止转动。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (11)
1.一种刮粪控制系统，其特征在于，包括：
箱体；
控制面板，用于获取系统设定参数；所述控制面板，设于所述箱体的柜门上；
驱动系统，设于所述箱体的底板上；所述驱动系统，包括：
检测模块，包括开关检测模块和电机电流检测模块；所述开关检测模块，用于检测设于刮粪机构运行区域的行程开关；所述电机电流检测模块，用于检测刮粪电机的电流；
驱动模块，用于驱动所述刮粪电机；
主控模块，分别与所述开关检测模块的信号输出端、电机电流检测模块、所述驱动模块的控制端以及所述控制面板连接；
所述主控模块用于存储所述控制面板传输的所述系统设定参数，基于所述系统设定参数检测所述电流；
所述主控模块还用于根据所述开关检测模块传输的开关信号，发送控制指令给所述驱动模块；所述控制指令用于指示所述驱动模块驱动所述刮粪电机转动。
2.根据权利要求1所述的刮粪控制系统，其特征在于，所述驱动系统还包括RS422模块；
所述驱动系统，通过所述RS422模块连接所述控制面板。
3.根据权利要求2所述的刮粪控制系统，其特征在于，所述检测模块还包括脉冲检测模块，用于检测所述刮粪电机转轴的转动脉冲数量；
所述主控模块，与所述脉冲检测模块连接。
4.根据权利要求3所述的刮粪控制系统，其特征在于，所述驱动系统还包括多个显示装置；所述主控模块分别连接各所述显示装置；
所述主控模块还用于根据所述脉冲检测模块传输的信号，确定所述刮粪机构的运行位置；根据所述刮粪机构的运行位置，向对应的所述显示装置发送导通指令；所述导通指令，用于指示所述对应的显示装置导通。
5.根据权利要求1所述的刮粪控制系统，其特征在于，所述驱动模块包括第一接触器和第二接触器；
所述第一接触器，用于连接所述刮粪电机的第一供电端；
所述第二接触器，用于连接所述刮粪电机的第二供电端；
所述主控模块分别连接所述第一接触器、所述第二接触器的控制端。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的刮粪控制系统，其特征在于，所述驱动系统还包括报警模块；所述报警模块与所述主控模块连接。
7.根据权利要求1至5任意一项所述的刮粪控制系统，其特征在于，所述控制面板包括控制器、显示屏和输入组件；所述控制器，分别与所述显示屏、输入组件连接；
所述主控模块，与所述控制器连接。
8.一种刮粪控制方法，其特征在于，所述刮粪控制方法运用于刮粪控制系统；所述刮粪控制系统包括：
箱体；
控制面板，用于获取系统设定参数；所述控制面板，设于所述箱体的柜门上；
驱动系统，设于所述箱体的底板上；所述驱动系统，包括：
检测模块，包括开关检测模块和电机电流检测模块；所述开关检测模块，用于检测设于刮粪机构运行区域的行程开关；所述电机电流检测模块，用于检测刮粪电机的电流；
驱动模块，用于驱动所述刮粪电机；
主控模块，分别与所述开关检测模块的信号输出端、电机电流检测模块、所述驱动模块的控制端以及所述控制面板连接；
所述刮粪控制方法，包括：
所述主控模块，在接收到所述开关检测模块传输的第一开关信号时，向所述驱动模块发送第一控制指令；所述第一控制指令，用于指示所述驱动模块驱动所述刮粪电机往第一方向转动；
所述主控模块，在接收到所述开关检测模块传输的第二开关信号时，向所述驱动模块发送第二控制指令；所述第二控制指令，用于指示所述驱动模块驱动所述刮粪电机往第二方向转动；所述第二方向，与所述第一方向相反；
所述主控模块，接收所述控制面板传输的所述系统设定参数；所述系统设定参数，包括电流保护参数；
所述主控模块，接收所述电机电流检测模块传输的所述电流；
所述主控模块，在所述电流大于或等于所述电流保护参数时，向所述驱动模块发送第三控制指令；所述第三控制指令用于指示所述驱动模块驱动所述刮粪电机停止转动。
9.根据权利要求8所述的刮粪控制方法，其特征在于，
所述检测模块还包括脉冲检测模块，用于检测所述刮粪电机转轴的转动脉冲数量；
所述驱动系统还包括多个显示装置；所述主控模块分别连接所述脉冲检测模块、各所述显示装置；
所述刮粪控制方法，还包括：
所述主控模块根据获取到的所述刮粪电机转轴的转动脉冲数量和所述系统设定参数确定所述刮粪机构的运行位置；所述系统设定参数还包括单程转动脉冲数量；
所述主控模块根据所述刮粪机构的运行位置，向对应的所述显示装置发送导通指令；所述导通指令用于指示所述对应的显示装置导通。
10.一种基于如权利要求8或9所述的刮粪控制方法的装置，其特征在于，包括：
第一驱动模块，用于在接收到开关检测模块传输的第一开关信号时，向驱动模块发送第一控制指令；所述第一控制指令，用于指示所述驱动模块驱动刮粪电机往第一方向转动；
第二驱动模块，用于在接收到所述开关检测模块传输的第二开关信号时，向所述驱动模块发送第二控制指令；所述第二控制指令，用于指示所述驱动模块驱动所述刮粪电机往第二方向转动；所述第二方向，与所述第一方向相反；
系统参数接收模块，用于接收所述控制面板传输的所述系统设定参数；所述系统设定参数，包括电流保护参数；
电流接收模块，用于接收所述电机电流检测模块传输的所述电流；
第三驱动模块，用于在所述电流大于或等于所述电流保护参数时，向所述驱动模块发送第三控制指令；所述第三控制指令用于指示所述驱动模块驱动所述刮粪电机停止转动。
11.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求8或9所述的刮粪控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010187275.6A CN111487900A (zh) | 2020-03-17 | 2020-03-17 | 刮粪控制系统、方法、装置以及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010187275.6A CN111487900A (zh) | 2020-03-17 | 2020-03-17 | 刮粪控制系统、方法、装置以及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111487900A true CN111487900A (zh) | 2020-08-04 |
Family
ID=71811683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010187275.6A Pending CN111487900A (zh) | 2020-03-17 | 2020-03-17 | 刮粪控制系统、方法、装置以及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111487900A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114355821A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-15 | 江西增鑫科技股份有限公司 | 集成化刮粪系统的控制方法、装置、计算机设备 |
| CN114375848A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-22 | 江西增鑫科技股份有限公司 | 刮粪装置、集成化刮粪系统及集成化控制器 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202406735U (zh) * | 2011-12-20 | 2012-09-05 | 新兴县华南农牧设备有限公司 | 猪舍应用刮板式清粪机 |
| CN104635538A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-05-20 | 常熟市九洲电器设备有限公司 | 定长控制系统 |
| CN109412476A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-03-01 | 常州宝龙电机有限公司 | 一种步进电机位置检控方法及装置 |
| CN208624311U (zh) * | 2018-07-13 | 2019-03-22 | 北京京鹏环宇畜牧科技股份有限公司 | 养殖刮粪控制系统 |
| CN210054193U (zh) * | 2019-05-31 | 2020-02-14 | 广东益康生环保设备有限公司 | 一种刮粪机控制系统 |
| CN211786671U (zh) * | 2020-03-17 | 2020-10-27 | 广东南牧机械设备有限公司 | 刮粪控制系统 |
-
2020
- 2020-03-17 CN CN202010187275.6A patent/CN111487900A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202406735U (zh) * | 2011-12-20 | 2012-09-05 | 新兴县华南农牧设备有限公司 | 猪舍应用刮板式清粪机 |
| CN104635538A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-05-20 | 常熟市九洲电器设备有限公司 | 定长控制系统 |
| CN208624311U (zh) * | 2018-07-13 | 2019-03-22 | 北京京鹏环宇畜牧科技股份有限公司 | 养殖刮粪控制系统 |
| CN109412476A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-03-01 | 常州宝龙电机有限公司 | 一种步进电机位置检控方法及装置 |
| CN210054193U (zh) * | 2019-05-31 | 2020-02-14 | 广东益康生环保设备有限公司 | 一种刮粪机控制系统 |
| CN211786671U (zh) * | 2020-03-17 | 2020-10-27 | 广东南牧机械设备有限公司 | 刮粪控制系统 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114355821A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-15 | 江西增鑫科技股份有限公司 | 集成化刮粪系统的控制方法、装置、计算机设备 |
| CN114375848A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-22 | 江西增鑫科技股份有限公司 | 刮粪装置、集成化刮粪系统及集成化控制器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111487900A (zh) | 刮粪控制系统、方法、装置以及存储介质 | |
| JP6752894B2 (ja) | オープンキープ機能を備える簡易タッチ式電動ゴミ箱の制御方法 | |
| CN206947933U (zh) | 一种用于检测堵转的电机控制装置 | |
| US20170303761A1 (en) | Automatic cleaning system and operation method thereof | |
| CN103216170A (zh) | 一种基于lin总线接口的汽车智能车窗开关 | |
| EP1717431A3 (en) | Electric control unit | |
| CN106936673A (zh) | 一种智能家居系统 | |
| CN211786671U (zh) | 刮粪控制系统 | |
| CN104669280A (zh) | 一种家用机器人自动避障控制系统 | |
| WO2021126052A1 (en) | Method and control circuitry for operating an autonomous feed robot at a feed table in a livestock area | |
| CN101950476B (zh) | 一种多路电压信号监控装置 | |
| US20200233433A1 (en) | Virtual wall device and robot and control method thereof | |
| CN101711651B (zh) | 家用搅拌机的控制装置及方法 | |
| CN201178395Y (zh) | 远程网络自动控制电机装置 | |
| CN109994998B (zh) | 电机反电动势保护方法、系统、装置及存储介质 | |
| EP2602679A1 (de) | Bedienelement für ein Haushaltsgerät, Bedieneinheit eines Haushaltsgeräts zur Aufnahme eines solchen Bedienelements und Haushaltsgerät mit einer solchen Bedieneinheit und einem solchen Bedienelement | |
| CN109085750B (zh) | 一种联合收割机脱分装置负荷反馈控制系统和方法 | |
| CN210616556U (zh) | 机械手的启动控制装置 | |
| JP2005034179A (ja) | 機器の制御システム | |
| CN206150105U (zh) | 一种牛舍用自动式安全清粪系统 | |
| CN106252997A (zh) | 一种带异常保护的智能插座及按键功能重新定义的方法 | |
| CN210054193U (zh) | 一种刮粪机控制系统 | |
| CN115235068B (zh) | 一种空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质 | |
| CN110584546B (zh) | 基于智能家居操作系统的清洁方法及装置、系统、介质 | |
| CN205213611U (zh) | 一种远程监控蔬菜大棚放风机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |