CN108565770A - 一种自动排线装置及使用该装置的自动排线工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动排线装置，包括连接板，在连接板上固联有夹线装置和吸盘装置，夹线装置包括联于连接板上的回转气缸、固联于回转气缸的回转盘上的平行气动手指气缸，平行气动手指气缸的两平行夹爪分别固联一线夹，两线夹相对的一侧均设有线槽；吸盘装置包括与连接板相联的固定块、与固定块相联的中间块、联于中间块上的自复位气缸、与自复位气缸的活塞杆固联的安装块、联于安装块上的真空式吸盘，安装块上固联有导向轴，中间块设有导向孔，导向轴滑动的穿过导向孔；本发明还公开了一种自动排线工艺；本发明具有自动化程度高、排线精确、组装时间短的优点，可提高成品制作效率，并降低人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动排线装置及工艺，特别是用于笔记本电脑机壳内的带芯片的导线的自动排线装置及工艺。
背景技术
随着现代科技技术的不断更新，笔记本电脑等电子产品的集成度越来越高，其机壳内逐渐有一些如图1所示的带芯片2的导线1需要排进机壳的卡槽内；芯片2联有双面胶，可固定于机壳内的预定位置，导线1通过挤入卡槽内固定。但带芯片的导线不易组装，目前行业内都为人工组装，组装时间较长，对于流水线作业来讲，影响其成品制作周期，且人工成本过高。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的上述不足，提供一种自动排线装置及使用该装置的自动排线工艺，它具有自动化程度高、排线精确、组装时间短的优点，可提高成品制作效率，并降低人工成本。
为了达到上述目的，本发明的一种自动排线装置，包括连接板，其特征在于在连接板上固联有夹线装置和吸盘装置，夹线装置包括联于连接板上的回转气缸、固联于回转气缸的回转盘上的平行气动手指气缸，平行气动手指气缸的两平行夹爪分别固联一线夹，两线夹相对的一侧均设有线槽；吸盘装置包括与连接板相联的固定块、与固定块相联的中间块、联于中间块上的自复位气缸、与自复位气缸的活塞杆固联的安装块、联于安装块上的真空式吸盘，安装块上固联有导向轴，中间块设有导向孔，导向轴滑动的穿过导向孔；
作为本发明的一种优选，所述两线夹末端的外圆为锥面；便于两线夹将导线挤入卡槽内；
使用上述一种自动排线装置的自动排线工艺，其特征在于包括以下步骤：A）将自动排线装置联于可在三维空间内移动的机台上；B）移动机台，带动自动排线装置移动至带芯片的导线的摆放位置，操纵平行气动手指气缸进气，使得两线夹闭合、夹住导线，同时真空式吸盘工作、吸住芯片；C）移动机台，带动自动排线装置移动至需排线的产品的上方位置，自复位气缸进气，其活塞杆带动安装块及真空式吸盘下行，将芯片贴附到产品上的预定位置，之后真空式吸盘停止工作，松开芯片，自复位气缸复位；D）回转气缸进气，使得两线夹旋转为竖直状态，操纵机台按产品内的卡槽路径移动，使得两线夹将导线组装到产品的卡槽内；E）平行气动手指气缸断开进气，使得两线夹分开、放开导线，完成单次排线；
导向轴与导向孔配合，可防止安装块上下移动时发生旋转；
由于只需控制各气缸和机台的动作，本发明具有自动化程度高、排线精确、组装时间短的优点，可提高成品制作效率，并降低人工成本；
作为本发明的一种优选，所述真空式吸盘包括联于安装块上并设有内孔的支架、与内孔相通的负压管、联于内孔末端处的柔性吸盘；相应的，在自动排线工艺的步骤B）中，在负压管内通入负压，由柔性吸盘吸住芯片；在步骤C）中，在负压管内停止通入负压，柔性吸盘松开芯片；具有自动化程度高的优点，适用于芯片的吸附和松开；
作为本发明的一种优选，所述中间块通过双轴气缸与固定块相联，中间块与双轴气缸的两活塞杆固联，双轴气缸固联于固定块上；相应的，在自动排线工艺的步骤C）中，真空式吸盘松开芯片后，自复位气缸复位，操纵双轴气缸，使得中间块带动自复位气缸及安装块、真空式吸盘后移，让开位置；可避免在步骤D）中两线夹旋转时平行气动手指气缸与自复位气缸、安装块、真空式吸盘发生干涉，适用于平行气动手指气缸与真空式吸盘间距较小的工况；
作为本发明的一种优选，所述两线夹的最大间距略小于两平行夹爪的最大间距；两线夹的行程略小于两平行夹爪的行程，在夹住导线时可施加一定的预紧力，利于排线；
作为本发明的一种优选，两线夹中的一个固联有平行的两导向板，另一个固联有滑板，滑板滑动的设于两导向板之间，一滑套套于两导向板外；可在两线夹闭合或分开时进行导向，避免因平行气动手指气缸的磨损引起两线夹移动的偏差，可准确夹持导线；
综上所述，本发明具有自动化程度高、排线精确、组装时间短的优点，可提高成品制作效率，并降低人工成本。
附图说明
图1为带芯片的导线的俯视图。
图2为本发明实施例的立体图。
图3为图2中夹线装置的立体图。
图4为图2中吸盘装置的立体图
图5为图3中两线夹的立体图。
具体实施方式
下面结合实施例，对本发明作进一步详细的说明。
如图2至图5所示，本发明的一种自动排线装置，包括连接板3、固联于连接板3上的夹线装置4和吸盘装置5，夹线装置4包括联于连接板3上的回转气缸6、固联于回转气缸6的回转盘7上的平行气动手指气缸8，平行气动手指气缸8的两平行夹爪9分别固联一线夹10，两线夹10相对的一侧均设有线槽11，两线夹10末端的外圆为锥面，两线夹10的最大间距（即处于最大张开度的间距）略小于两平行夹爪9的最大间距，两线夹10中的一个固联有平行的两导向板22，另一个固联有滑板23，滑板23滑动的设于两导向板22之间，一滑套24套于两导向板22外；吸盘装置5包括与连接板3相联的固定块12、固设于固定块12上的双轴气缸13、与双轴气缸13的两活塞杆14固联的中间块15、联于中间块15上的自复位气缸16、与自复位气缸16的活塞杆相联的安装块18，安装块18固联有导向轴17，中间块15设有导向孔，导向轴17滑动的穿过导向孔；安装块18上还联有真空式吸盘，真空式吸盘包括联于安装块18上并设有内孔的支架19、与内孔相通的负压管20、联于内孔末端处的柔性吸盘21，柔性吸盘21为橡胶或PVC材质；
该自动排线装置的初始状态中两线夹10为水平设置，自复位气缸16为纵向设置，双轴气缸13的活塞杆为伸出状态；使用该自动排线装置的本发明自动排线工艺，包括以下步骤：A）通过连接板3将自动排线装置联于可在三维空间内移动的机台（未示出）上；B）移动机台，带动自动排线装置移动至带芯片的导线的摆放位置，操纵平行气动手指气缸8进气，通过两平行夹爪9使得两线夹10闭合、由其线槽11夹住导线，同时在负压管20内通入负压，由柔性吸盘21吸住芯片；C）移动机台，带动自动排线装置移动至需排线的产品的上方位置，自复位气缸16进气，其活塞杆带动安装块18及柔性吸盘21下行，将芯片贴附到产品上的预定位置，之后在负压管20内停止通入负压，柔性吸盘21松开芯片，自复位气缸16断开进气复位，接着操纵双轴气缸13，其两活塞杆14回收，通过中间块15带动自复位气缸16后移；D）回转气缸6进气，回转盘7旋转使得两线夹10旋转为竖直状态，操纵机台按产品内的卡槽路径移动，使得两线夹10将导线组装到产品的卡槽内；E）平行气动手指气缸8断开进气，使得两线夹10分开、放开导线，完成单次排线；
之后自复位气缸16、双轴气缸13、回转气缸6再回到初始状态，可进行下一次排线；导向轴17可防止安装块18上下移动时发生旋转，双轴气缸13可防止两活塞杆14伸缩时中间块15发生旋转，实现准确排线；自复位气缸16在停止进气后，其活塞杆在内部弹簧的作用下自动复位；操纵双轴气缸13，使得中间块15带动自复位气缸16后移，可避免两线夹10旋转时平行气动手指气缸8与自复位气缸16、安装块18、真空式吸盘发生干涉，适用于平行气动手指气缸8与自复位气缸16间距较小的工况；两线夹10的最大间距略小于两平行夹爪9的最大间距，即两线夹10的行程略小于两平行夹爪9的行程，在夹住导线时可施加一定的预紧力，利于排线；两导向板22、滑板23及滑套24的结构，可在两线夹10闭合或分开时进行导向，避免因平行气动手指气缸8零件的磨损引起两线夹移动的偏差，可准确夹持导线；由于只需控制各气缸和负压管20的进气及断气，以及机台的动作，本发明具有自动化程度高、排线精确、组装时间短的优点，可提高成品制作效率，并降低人工成本。
Claims (9)
1.一种自动排线装置，包括连接板，其特征在于在连接板上固联有夹线装置和吸盘装置，夹线装置包括联于连接板上的回转气缸、固联于回转气缸的回转盘上的平行气动手指气缸，平行气动手指气缸的两平行夹爪分别固联一线夹，两线夹相对的一侧均设有线槽；吸盘装置包括与连接板相联的固定块、与固定块相联的中间块、联于中间块上的自复位气缸、与自复位气缸的活塞杆固联的安装块、联于安装块上的真空式吸盘，安装块上固联有导向轴，中间块设有导向孔，导向轴滑动的穿过导向孔。
2.根据权利要求1所述的一种自动排线装置，其特征在于：所述真空式吸盘包括联于安装块上并设有内孔的支架、与内孔相通的负压管、联于内孔末端处的柔性吸盘。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动排线装置，其特征在于：所述中间块通过双轴气缸与固定块相联，中间块与双轴气缸的两活塞杆固联，双轴气缸固联于固定块上。
4.根据权利要求3所述的一种自动排线装置，其特征在于：所述两线夹末端的外圆为锥面。
5.根据权利要求4所述的一种自动排线装置，其特征在于：所述两线夹的最大间距略小于两平行夹爪的最大间距。
6.根据权利要求5所述的一种自动排线装置，其特征在于：两线夹中的一个固联有平行的两导向板，另一个固联有滑板，滑板滑动的设于两导向板之间，一滑套套于两导向板外。
7.使用如权利要求1所述一种自动排线装置的自动排线工艺，其特征在于包括以下步骤：A）将自动排线装置联于可在三维空间内移动的机台上；B）移动机台，带动自动排线装置移动至带芯片的导线的摆放位置，操纵平行气动手指气缸进气，使得两线夹闭合、夹住导线，同时真空式吸盘工作、吸住芯片；C）移动机台，带动自动排线装置移动至需排线的产品的上方位置，自复位气缸进气，其活塞杆带动安装块及真空式吸盘下行，将芯片贴附到产品上的预定位置，之后真空式吸盘停止工作，松开芯片；D）回转气缸进气，使得两线夹旋转为竖直状态，操纵机台按产品内的卡槽路径移动，使得两线夹将导线组装到产品的卡槽内；E）平行气动手指气缸断开进气，使得两线夹分开、放开导线，完成单次排线。
8.如权利要求7所述的自动排线工艺，其特征在于：在步骤B）中，在负压管内通入负压，由柔性吸盘吸住芯片；在步骤C）中，在负压管内停止通入负压，柔性吸盘松开芯片。
9.如权利要求7或8所述的自动排线工艺，其特征在于：在步骤C）中，真空式吸盘松开芯片后，操纵双轴气缸，使得自复位气缸后移。
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