CN208078507U - 一种自动排线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动排线装置，包括连接板，其特征在于在连接板上固联有夹线装置和吸盘装置，夹线装置包括联于连接板上的回转气缸、固联于回转气缸的回转盘上的平行气动手指气缸，平行气动手指气缸的两平行夹爪分别固联一线夹，两线夹相对的一侧均设有线槽；吸盘装置包括与连接板相联的固定块、与固定块相联的中间块、联于中间块上的自复位气缸、与自复位气缸的活塞杆固联的安装块、联于安装块上的真空式吸盘，安装块上固联有导向轴，中间块设有导向孔，导向轴滑动的穿过导向孔；本实用新型具有自动化程度高、排线精确、组装时间短的优点，可提高成品制作效率，并降低人工成本。

Description

一种自动排线装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动排线装置，特别是用于笔记本电脑机壳内的带芯片的导线的自动排线装置。

背景技术

随着现代科技技术的不断更新，笔记本电脑等电子产品的集成度越来越高，其机壳内逐渐有一些如图1所示的带芯片2的导线1需要排进机壳的卡槽内；芯片2联有双面胶，可固定于机壳内的预定位置，导线1通过挤入卡槽内固定。但带芯片的导线不易组装，目前行业内都为人工组装，组装时间较长，对于流水线作业来讲，影响其成品制作周期，且人工成本过高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述不足，提供一种自动排线装置，它具有自动化程度高、排线精确、组装时间短的优点，可提高成品制作效率，并降低人工成本。

为了达到上述目的，本实用新型的一种自动排线装置，包括连接板，其特征在于在连接板上固联有夹线装置和吸盘装置，夹线装置包括联于连接板上的回转气缸、固联于回转气缸的回转盘上的平行气动手指气缸，平行气动手指气缸的两平行夹爪分别固联一线夹，两线夹相对的一侧均设有线槽；吸盘装置包括与连接板相联的固定块、与固定块相联的中间块、联于中间块上的自复位气缸、与自复位气缸的活塞杆固联的安装块、联于安装块上的真空式吸盘，安装块上固联有导向轴，中间块设有导向孔，导向轴滑动的穿过导向孔；

作为本实用新型的一种优选，所述两线夹末端的外圆为锥面；便于两线夹将导线挤入卡槽内；

本实用新型的使用过程为：将自动排线装置联于可在三维空间内移动的机台上；移动机台，带动自动排线装置移动至带芯片的导线的摆放位置，操纵平行气动手指气缸进气，使得两线夹闭合、夹住导线，同时真空式吸盘工作、吸住芯片；移动机台，带动自动排线装置移动至需排线的产品的上方位置，自复位气缸进气，其活塞杆带动安装块及真空式吸盘下行，将芯片贴附到产品上的预定位置，之后真空式吸盘停止工作，松开芯片，自复位气缸复位；回转气缸进气，使得两线夹旋转为竖直状态，操纵机台按产品内的卡槽路径移动，使得两线夹将导线组装到产品的卡槽内；平行气动手指气缸断开进气，使得两线夹分开、放开导线，完成单次排线；导向轴与导向孔配合，可防止安装块上下移动时发生旋转；

由于只需控制各气缸和机台的动作，本实用新型具有自动化程度高、排线精确、组装时间短的优点，可提高成品制作效率，并降低人工成本；

作为本实用新型的一种优选，所述真空式吸盘包括联于安装块上并设有内孔的支架、与内孔相通的负压管、联于内孔末端处的柔性吸盘；相应的，在负压管内通入负压，由柔性吸盘吸住芯片；在负压管内停止通入负压，柔性吸盘松开芯片；具有自动化程度高的优点，适用于芯片的吸附和松开；

作为本实用新型的一种优选，所述中间块通过双轴气缸与固定块相联，中间块与双轴气缸的两活塞杆固联，双轴气缸固联于固定块上；真空式吸盘松开芯片后，自复位气缸复位，操纵双轴气缸，使得中间块带动自复位气缸及安装块、真空式吸盘后移，让开位置；可避免两线夹旋转时平行气动手指气缸与自复位气缸、安装块、真空式吸盘发生干涉，适用于平行气动手指气缸与真空式吸盘间距较小的工况；

作为本实用新型的一种优选，所述两线夹的最大间距略小于两平行夹爪的最大间距；两线夹的行程略小于两平行夹爪的行程，在夹住导线时可施加一定的预紧力，利于排线；

作为本实用新型的一种优选，两线夹中的一个固联有平行的两导向板，另一个固联有滑板，滑板滑动的设于两导向板之间，一滑套套于两导向板外；可在两线夹闭合或分开时进行导向，避免因平行气动手指气缸的磨损引起两线夹移动的偏差，可准确夹持导线；

综上所述，本实用新型具有自动化程度高、排线精确、组装时间短的优点，可提高成品制作效率，并降低人工成本。

附图说明

图1为带芯片的导线的俯视图。

图2为本实用新型实施例的立体图。

图3为图2中夹线装置的立体图。

图4为图2中吸盘装置的立体图

图5为图3中两线夹的立体图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图2至图5所示，本实用新型的一种自动排线装置，包括连接板3、固联于连接板3上的夹线装置4和吸盘装置5，夹线装置4包括联于连接板3上的回转气缸6、固联于回转气缸6的回转盘7上的平行气动手指气缸8，平行气动手指气缸8的两平行夹爪9分别固联一线夹10，两线夹10相对的一侧均设有线槽11，两线夹10末端的外圆为锥面，两线夹10的最大间距（即处于最大张开度的间距）略小于两平行夹爪9的最大间距，两线夹10中的一个固联有平行的两导向板22，另一个固联有滑板23，滑板23滑动的设于两导向板22之间，一滑套24套于两导向板22外；吸盘装置5包括与连接板3相联的固定块12、固设于固定块12上的双轴气缸13、与双轴气缸13的两活塞杆14固联的中间块15、联于中间块15上的自复位气缸16、与自复位气缸16的活塞杆相联的安装块18，安装块18固联有导向轴17，中间块15设有导向孔，导向轴17滑动的穿过导向孔；安装块18上还联有真空式吸盘，真空式吸盘包括联于安装块18上并设有内孔的支架19、与内孔相通的负压管20、联于内孔末端处的柔性吸盘21；

该自动排线装置的初始状态中两线夹10为水平设置，自复位气缸16为纵向设置，双轴气缸13的活塞杆为伸出状态；该自动排线装置使用过程为：通过连接板3将自动排线装置联于可在三维空间内移动的机台上；移动机台，带动自动排线装置移动至带芯片的导线的摆放位置，操纵平行气动手指气缸8进气，通过两平行夹爪9使得两线夹10闭合、由其线槽11夹住导线，同时在负压管20内通入负压，由柔性吸盘21吸住芯片；移动机台，带动自动排线装置移动至需排线的产品的上方位置，自复位气缸16进气，其活塞杆带动安装块18及柔性吸盘21下行，将芯片贴附到产品上的预定位置，之后在负压管20内停止通入负压，柔性吸盘21松开芯片，自复位气缸16断开进气复位，接着操纵双轴气缸13，其两活塞杆14回收，通过中间块15带动自复位气缸16后移；回转气缸6进气，回转盘7旋转使得两线夹10旋转为竖直状态，操纵机台按产品内的卡槽路径移动，使得两线夹10将导线组装到产品的卡槽内；平行气动手指气缸8断开进气，使得两线夹分开、放开导线，完成单次排线；

之后自复位气缸16、双轴气缸13、回转气缸6再回到初始状态，可进行下一次排线；导向轴17可防止安装块18上下移动时发生旋转，双轴气缸13可防止两活塞杆14伸缩时中间块15发生旋转，实现准确排线；自复位气缸16在停止进气后，其活塞杆在内部弹簧的作用下自动复位；操纵双轴气缸13，使得中间块15带动自复位气缸16后移，可避免两线夹10旋转时平行气动手指气缸8与自复位气缸16、安装块18、真空式吸盘发生干涉，适用于平行气动手指气缸8与自复位气缸16间距较小的工况；两线夹10的行程略小于两平行夹爪9的行程，在夹住导线时可施加一定的预紧力，利于排线；两导向板22、滑板23及滑套24的结构，可在两线夹10闭合或分开时进行导向，避免因平行气动手指气缸8零件的磨损引起两线夹移动的偏差，可准确夹持导线；由于只需控制各气缸和负压管20的进气及断气，以及机台的动作，本实用新型具有自动化程度高、排线精确、组装时间短的优点，可提高成品制作效率，并降低人工成本。

Claims (6)

1.一种自动排线装置，包括连接板，其特征在于在连接板上固联有夹线装置和吸盘装置，夹线装置包括联于连接板上的回转气缸、固联于回转气缸的回转盘上的平行气动手指气缸，平行气动手指气缸的两平行夹爪分别固联一线夹，两线夹相对的一侧均设有线槽；吸盘装置包括与连接板相联的固定块、与固定块相联的中间块、联于中间块上的自复位气缸、与自复位气缸的活塞杆固联的安装块、联于安装块上的真空式吸盘，安装块上固联有导向轴，中间块设有导向孔，导向轴滑动的穿过导向孔。

2.根据权利要求1所述的一种自动排线装置，其特征在于：所述真空式吸盘包括联于安装块上并设有内孔的支架、与内孔相通的负压管、联于内孔末端处的柔性吸盘。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动排线装置，其特征在于：所述中间块通过双轴气缸与固定块相联，中间块与双轴气缸的两活塞杆固联，双轴气缸固联于固定块上。

4.根据权利要求3所述的一种自动排线装置，其特征在于：所述两线夹末端的外圆为锥面。

5.根据权利要求4所述的一种自动排线装置，其特征在于：所述两线夹的最大间距略小于两平行夹爪的最大间距。

6.根据权利要求5所述的一种自动排线装置，其特征在于：两线夹中的一个固联有平行的两导向板，另一个固联有滑板，滑板滑动的设于两导向板之间，一滑套套于两导向板外。