CN108561686A - 一种用于大型设备的减振基座 - Google Patents

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Abstract

本发明公开提供了一种用于大型设备的减振基座，通过在顶板和底板之间沿周向间隔均匀布置阻尼减振系统，实现设备的减振调节，在顶板和底板之间的中央位置设置有支撑装置，该支撑装置可以使减振基座承受重量较大的大型设备的同时还不增加阻尼减振系统的承重压力及使用数量，确保阻尼减振系统充分发挥减振功能，而且能够有效实现支撑柱相对支撑座进行360度各自由度运动的完美过渡；该减振基座采用阻尼减振半主动控制技术与支撑装置配合，不需要大量的数据采集和繁琐的信号处理就可以直接给出控制策略，该减振基座具有结构简单、易于安装、反应快、耗能少等优点。

Description

一种用于大型设备的减振基座
技术领域
本发明公开涉及船舶设备减振的技术领域，尤其涉及一种用于大型设备的减振基座。
背景技术
设备在运转过程中经常会发生振动现象，尤其对于安装在船舶上的一些设备，由于船舶在运行过程中会发生振动，当船舶振动频率与设备运转的振动频率一致时，会发生共振现象，加剧了设备的振动。而对于一些对振动敏感度较高的仪器设备，上述振动不仅会影响其工作的准确性，而且还会影响其使用寿命。
因此，如何降低设备的振动，成为人们亟待解决的问题。
发明内容
鉴于此，本发明公开提供了一种用于大型设备的减振基座，以至少解决以往设备由于振动而造成的准确性低、使用寿命短等问题。
本发明提供的技术方案，具体为，一种用于大型设备的减振基座，包括：顶板1、底板2、支撑装置3以及阻尼减振系统4；
所述支撑装置3以及阻尼减振系统4均设置于所述顶板1和所述底板2之间，其中，所述支撑装置3位于所述顶板1和所述底板2的中央位置，所述阻尼减振系统4沿着所述顶板1以及所述底板2的周向间隔均匀布置；
所述支撑装置3包括：支撑底板31、轴套32、支撑座33、支撑盖板34、衬套35以及支撑柱36；
所述支撑底板31固定安装于所述底板2的上表面，且在所述支撑底板31的上表面设置有垂直向上延伸的第一凸轴311；
所述轴套32固定套装于所述第一凸轴311的外部，且在所述轴套32和所述第一凸轴311之间留有空隙；
所述支撑座33的中央设置有通孔，在所述支撑座33的下方设置有向下延伸的凸环331，在所述支撑座33的上表面设置有半球形凹槽332，所述支撑座33通过通孔固定套装在所述第一凸轴311的外部，且所述凸环331固定嵌套在所述轴套32与所述第一凸轴311之间的空隙内；
所述支撑盖板34固定安装于所述顶板1的下表面，且在所述支撑盖板34的下表面设置有垂直向下延伸的第二凸轴341；
所述衬套35固定套装于所述第二凸轴341的外部，且在所述衬套35和所述第二凸轴341之间留有空隙；
所述支撑柱36的上表面设置有向下延伸的盲孔361，所述支撑柱36的下端呈半球形，且尺寸与所述半球形凹槽332的尺寸相匹配，所述支撑柱36通过盲孔361活动套装于所述第二凸轴341的外部，且所述盲孔361的侧壁嵌套于所述衬套35和所述第二凸轴341之间的空隙内，当减振基座进行上下振动时，所述第二凸轴341沿着所述盲孔361可相对所述支撑柱36上下移动，所述支撑柱36的下端位于所述半球形凹槽332内。
优选，所述支撑柱36的下端与半球形凹槽332之间填充有滚珠。
进一步优选，每个所述阻尼减振系统4均包括：位移传感器41、磁流变阻尼器42以及半主动振动控制器43；
所述磁流变阻尼器42的上端和下端分别与所述顶板1的下表面以及所述底板2的上表面固定连接；
所述位移传感器41位于所述磁流变阻尼器42的内侧，与所述顶板1的下表面固定连接；
所述半主动振动控制器43位于所述磁流变阻尼器42的内侧，与所述底板2的上表面固定连接；
其中，所述位移传感器41的信号输出端与所述半主动振动控制器43的信号输入端连接，所述半主动振动控制器43的信号输出端与所述磁流变阻尼器42的信号输入端连接。
进一步优选，所述顶板1和所述底板2均呈方形；
所述阻尼减振系统4的个数为4个，分别位于所述顶板1和所述底板2的四角。
进一步优选，所述顶板1的上表面四角分别设置有用于安装设备的凸顶11。
本发明提供的用于大型设备的减振基座，通过在顶板和底板之间沿周向间隔均匀布置阻尼减振系统，实现设备的减振调节，在顶板和底板之间的中央位置设置有支撑装置，该支撑装置可以使减振基座承受重量较大的大型设备的同时还不增加阻尼减振系统的承重压力及使用数量，确保阻尼减振系统充分发挥减振功能，而且能够有效实现支撑柱相对支撑座进行360度各自由度运动的完美过渡。
本发明提供的用于大型设备的减振基座，采用阻尼减振半主动控制技术与支撑装置配合，不需要大量的数据采集和繁琐的信号处理就可以直接给出控制策略，该减振基座具有结构简单、易于安装、反应快、耗能少等优点。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明公开实施例提供的一种用于大型设备的减振基座的结构示意图；
图2为本发明公开实施例提供的一种用于大型设备的减振基座的俯视图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置的例子。
目前，振动控制方法和技术主要有：1)利用被动耗能元件与结构整体一起振动，吸收振动能量，从而达到减振的目的，但其减振效果不高；2)利用主动控制算法计算出控制所需的最优控制力，并通过机械装置将最优控制力施加给结构，达到减振效果，但由于大量信息计算需要测量设备且计算繁琐，巨大的控制力需要外界机械进行施加，反应慢，时滞现象严重。
本实施方案提供了一种用于大型设备的减振基座，通过改变半主动元件的特定参数来改变其对结构振动的阻碍程度，既具有被动控制的可靠性，又具有主动控制的可调性，具体来说，参见图1、图2，该基座主要由顶板1、底板2、支撑装置3以及4个阻尼减振系统4构成，其中，顶板1和底板2均呈方形，支撑装置3以及4个阻尼减振系统4均设置于顶板1和底板2之间，其中，支撑装置3位于顶板1和底板2的中央位置，4个阻尼减振系统4分别设置在顶板1和底板2的四角。
参见图1，支撑装置3主要由支撑底板31、轴套32、支撑座33、支撑盖板34、衬套35以及支撑柱36构成，其中，支撑底板31通过地脚螺栓5固定安装在底板2的上表面，且在支撑底板31的上表面设置有垂直向上延伸的第一凸轴311，轴套32固定套装于第一凸轴311的外部，且在轴套32和第一凸轴311之间留有空隙，支撑座33的中央设置有通孔，在支撑座33的下方设置有向下延伸的凸环331，在支撑座33的上表面设置有半球形凹槽332，支撑座33通过通孔固定套装在第一凸轴311的外部，且凸环331固定嵌套在轴套32与第一凸轴311之间的空隙内，支撑盖板34通过螺栓6固定安装在顶板1的下表面，且在支撑盖板34的下表面设置有垂直向下延伸的第二凸轴341，衬套35固定套装在第二凸轴341的外部，且在衬套35和第二凸轴341之间留有空隙，支撑柱36的上表面设置有向下延伸的盲孔361，支撑柱36的下端呈半球形，且尺寸与半球形凹槽332的尺寸相匹配，支撑柱36通过盲孔361活动套装于第二凸轴341的外部，且盲孔361的侧壁嵌套于衬套35和第二凸轴341之间的空隙内，当减振基座进行上下振动时，第二凸轴341沿着盲孔361可相对支撑柱36上下移动，支撑柱36的下端位于半球形凹槽332内。
为了减小摩擦座与支撑柱之间的摩擦系数，作为技术方案的改进，在支撑柱36的下端与半球形凹槽332之间填充有滚珠。
上述阻尼减振系统4主要由位移传感器41、磁流变阻尼器42以及半主动振动控制器43构成，其中，磁流变阻尼器42的上端和下端分别与顶板1的下表面以及底板2的上表面固定连接，位移传感器41位于磁流变阻尼器42的内侧，与顶板1的下表面固定连接，半主动振动控制器43位于磁流变阻尼器42的内侧，与底板2的上表面固定连接，且位移传感器41的信号输出端与半主动振动控制器43的信号输入端连接，半主动振动控制器43的信号输出端与磁流变阻尼器42的信号输入端连接。
为了方便大型设备与减振基座之间的位置固定，作为技术方案的改进，在顶板1的上表面四角分别设置有用于安装设备的凸顶11。
相比于传统的设备减振系统只是一味的施加约束，使结构尽量处于过阻尼状态，进而消除振动；本实施方案中的减振基座，通过阻尼减振系统的智能判断和调节，使设备在振动过程中始终处于临界阻尼状态。以往的过阻尼状态虽然没有振动发生，但振动幅值衰减的相对较慢，效果不是很明显，这样设备仍然会产生较大的运动挠度；而本实施方案中使设备始终处于临界阻尼状态，设备不但不会发生振动，而且振动幅值也会快速消减。另外该设备不仅有效抑制了基频处的运动响应，而且对各个频率处的动力响应均可起到振动控制作用，能够表现出很好的减振效果。
具体而言，上述实施方案提供的用于大型设备的减振基座，支撑装置安装在顶板和底板的中央，不仅能够起到主要支撑设备的作用，而且通过支撑座和支撑柱的设计，可实现基座随设备进行自由倾晃，通过支撑盖板中第二凸轴的设计，可实现基座随设备上下颠晃的运动。在设备和基座振动倾晃过程中，由半主动振动控制器记录设备各状态下的振动情况，给出各方向计算得到的阻尼参数，由磁流变阻尼器施加合适的阻尼力，实现对设备减振的目的。
上述实施方案提供的用于大型设备的减振基座的工作原理具体如下：在设备的实际振动控制中，半主动振动控制器43能根据位移传感器41测得设备的位移信号直接转换给出控制电流信号，并将该电流信号提供给磁流变阻尼器42，磁流变阻尼器42将电流信号转化成作用于设备上所需的阻尼力进而来控制设备的振动，实现减振的目的。具体实施过程如下：如图1所示，当设备发生向左倾晃时，安放在顶板1上的位移传感器41能迅速测得设备的振动参数：即振动偏移位移量，并将此振动参数传递给半主动振动控制器43，半主动振动控制器43经过分析计算得到此时设备所需的最佳阻尼力，随后将其以电流的形式传递给磁流变阻尼器42，磁流变阻尼器42获知电流信号后内部磁场发生相应变化，进而使磁流变阻尼器发生伸长或缩短运动，这样一端连接在顶板1上，另一端连接在底板2上的磁流变阻尼器42的阻尼力会增加或减小，调整至合适的位置，从而防止设备的倾晃。在此情况下，减振基座左侧的磁流变阻尼器42会伸长，减振基座右侧的磁流变阻尼器42会缩短。同理，当设备发生向右倾晃时，减振基座左侧的磁流变阻尼器42会缩短，右侧的磁流变阻尼器42会伸长，前后或其他方向的倾晃情况也类似。与此同时，支撑装置中支撑柱的下端相对支撑座的半球形凹槽进行相应转动，配合设备的运动状态。当设备发生上下颠晃时，设备四个角落的磁流变阻尼器1都会相应的伸长缩短，阻止其发生上下颠晃运动。与此同时，支撑盖板34上的第二凸轴341会相对支撑柱36沿着盲孔361做相应的上下运动，调整配合设备的运动状态。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (5)

1.一种用于大型设备的减振基座，其特征在于，包括：顶板(1)、底板(2)、支撑装置(3)以及阻尼减振系统(4)；
所述支撑装置(3)以及阻尼减振系统(4)均设置于所述顶板(1)和所述底板(2)之间，其中，所述支撑装置(3)位于所述顶板(1)和所述底板(2)的中央位置，所述阻尼减振系统(4)沿着所述顶板(1)以及所述底板(2)的周向间隔均匀布置；
所述支撑装置(3)包括：支撑底板(31)、轴套(32)、支撑座(33)、支撑盖板(34)、衬套(35)以及支撑柱(36)；
所述支撑底板(31)固定安装于所述底板(2)的上表面，且在所述支撑底板(31)的上表面设置有垂直向上延伸的第一凸轴(311)；
所述轴套(32)固定套装于所述第一凸轴(311)的外部，且在所述轴套(32)和所述第一凸轴(311)之间留有空隙；
所述支撑座(33)的中央设置有通孔，在所述支撑座(33)的下方设置有向下延伸的凸环(331)，在所述支撑座(33)的上表面设置有半球形凹槽(332)，所述支撑座(33)通过通孔固定套装在所述第一凸轴(311)的外部，且所述凸环(331)固定嵌套在所述轴套(32)与所述第一凸轴(311)之间的空隙内；
所述支撑盖板(34)固定安装于所述顶板(1)的下表面，且在所述支撑盖板(34)的下表面设置有垂直向下延伸的第二凸轴(341)；
所述衬套(35)固定套装于所述第二凸轴(341)的外部，且在所述衬套(35)和所述第二凸轴(341)之间留有空隙；
所述支撑柱(36)的上表面设置有向下延伸的盲孔(361)，所述支撑柱(36)的下端呈半球形，且尺寸与所述半球形凹槽(332)的尺寸相匹配，所述支撑柱(36)通过盲孔(361)活动套装于所述第二凸轴(341)的外部，且所述盲孔(361)的侧壁嵌套于所述衬套(35)和所述第二凸轴(341)之间的空隙内，当减振基座进行上下振动时，所述第二凸轴(341)沿着所述盲孔(361)可相对所述支撑柱(36)上下移动，所述支撑柱(36)的下端位于所述半球形凹槽(332)内。
2.根据权利要求1所述用于大型设备的减振基座，其特征在于，所述支撑柱(36)的下端与半球形凹槽(332)之间填充有滚珠。
3.根据权利要求1所述用于大型设备的减振基座，其特征在于，每个所述阻尼减振系统(4)均包括：位移传感器(41)、磁流变阻尼器(42)以及半主动振动控制器(43)；
所述磁流变阻尼器(42)的上端和下端分别与所述顶板(1)的下表面以及所述底板(2)的上表面固定连接；
所述位移传感器(41)位于所述磁流变阻尼器(42)的内侧，与所述顶板(1)的下表面固定连接；
所述半主动振动控制器(43)位于所述磁流变阻尼器(42)的内侧，与所述底板(2)的上表面固定连接；
其中，所述位移传感器(41)的信号输出端与所述半主动振动控制器(43)的信号输入端连接，所述半主动振动控制器(43)的信号输出端与所述磁流变阻尼器(42)的信号输入端连接。
4.根据权利要求1所述用于大型设备的减振基座，其特征在于，所述顶板(1)和所述底板(2)均呈方形；
所述阻尼减振系统(4)的个数为4个，分别位于所述顶板(1)和所述底板(2)的四角。
5.根据权利要求4所述用于大型设备的减振基座，其特征在于，所述顶板(1)的上表面四角分别设置有用于安装设备的凸顶(11)。
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