CN108557655A - 一种管道无旋转吊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于管道安装技术领域，旨在提供一种管道无旋转吊装设备，该设备通过将支撑板设于车架上并使其与车架之间形成有空架孔，龙门架设于平板车的车架上，吊装横梁沿X轴方向滑动连接于龙门架上且在Y轴方向上横跨龙门架，吊装装置沿Y轴方向滑动连接于吊装横梁上且沿Z轴方向滑动连接于吊装横梁上，这样，装有多根管道的平板车在基坑内移动的过程中，吊装装置通过在各方向上的移动将支撑板上的管道吊起，并移动到空架孔处，再通过在X轴和Y轴方向上的移动来对中管道，最后沿Z轴方向将管道置于待安装位置，故，该设备集成性高，协作设备少，管道的对中性好，无需旋转，占用面积小，适用范围广，劳动强度低且施工效率高，易于推广应用。

Description

一种管道无旋转吊装设备

技术领域

本发明属于管道安装技术领域，更具体地说，是涉及一种管道无旋转吊装设备。

背景技术

在施工现场，通常采用人工、吊车等组合来吊运、安装混凝土排水管，总体上，先将管体吊运至待安装位置的附近，然后取下吊装带，再借助其它设备或人力进行对中调整，使得管体安装就位，具体步骤如下：

(1)下管前，先清除沟槽内的杂物，排出沟槽内的积水，然后在基坑上放管道中线；(2)采用人力下管和吊车下管相结合，先自下游往上游进行下管，并将管道排好，然后对线校正，并用中心线法或边线法严格控制中线和标高；(3)管道稳定后，复核管道的纵坡是否符合设计要求，待符合设计要求后再进行下一个工序的施工。

现有技术中，采用的管道吊车的体型较大，吊装过程中还需借助其它辅助设备，整个吊装过程中占用面积大，吊车回旋半径范围广，不利于在狭窄地带施工应用，在下基坑过程中存在与基坑坑壁或横向支护等发生磕碰的风险，即存在较大的安全隐患；另外，在吊装混凝土管道时，吊车容易发生旋转，由此管道的对中不易精确控制，需要多人协作，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道无旋转吊装设备，用以解决现有技术中管道的吊运、安装过程中存在吊机体型大、协作设备多、占用面积大不利于在狭窄地带施工以及易发生管道旋转导致管道对中不易精确控制的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：提供一种管道无旋转吊装设备，该管道无旋转吊装设备包括平板车、龙门架、支撑板、吊装横梁、吊装装置、驱动装置和用以控制所述驱动装置的控制装置；

所述平板车，能在基坑内移动，包括车架；

所述龙门架，设于所述车架上；

所述支撑板，用以同时置放至少一根待吊装的管道，设于所述车架上且与所述车架之间形成有吊装所述管道用、与所述管道待安装位置对应的空架孔；

所述吊装横梁，沿X轴方向滑动连接于所述龙门架上且在Y轴方向上横跨所述龙门架；

所述吊装装置，在所述驱动装置的驱动下，能沿Y轴方向滑动连接于所述吊装横梁上以对中所述管道，且能沿Z轴方向滑动连接于所述吊装横梁上以从所述支撑板上吊起所述管道、将所述管道经所述空架孔放至所述基坑内的所述待安装位置上。

进一步地，所述车架包括两根沿Y轴方向相互平行且间隔设置的支撑架，所述支撑板沿X轴方向滑动连接于两所述支撑架上，且位于两所述支撑架之间；两所述支撑架和所述支撑板之间形成有所述空架孔。

进一步地，所述龙门架包括两根相互平行且间隔设置的可伸缩的纵梁，两所述纵梁与两所述支撑架一一对应且分别相互平行；所述吊装横梁沿X轴方向滑动连接于两所述纵梁上，且垂直横跨两所述纵梁。

进一步地，两所述纵梁均包括多根相互套接的套管。

进一步地，各所述套管的顶面上均设有与所述吊装横梁滑动连接用的滑动导轨。

进一步地，所述龙门架还包括支撑横梁和用以将两所述纵梁的端部连接于对应的所述支撑架上的立梁，所述龙门架还包括斜梁，各所述斜梁的一端连接在对应的所述纵梁上，另一端连接在对应的所述立梁上以提高所述龙门架的承载力。

进一步地，所述吊装横梁上设有能在所述驱动装置的驱动下沿Y轴方向滑动连接于所述吊装横梁上的安装座，所述吊装装置设于所述安装座上，且能在所述驱动装置的驱动下沿Z轴方向滑动连接于所述安装座上。

进一步地，所述吊装装置包括设于所述安装座上的吊杆和设于所述吊杆底端上且能吊住不同管径的管道的吊架，所述吊杆上设有限位开关。

进一步地，所述驱动装置包括用以驱动所述吊装装置沿Y轴方向移动的第一电动葫芦以及用以驱动所述吊装横梁沿X轴方向移动和驱动所述吊装装置沿Z轴方向移动的第二电动葫芦，所述第一电动葫芦和所述第二电动葫芦由所述控制装置同步控制。

具体地，所述管道为混凝土排水管。

与现有技术相比，本发明提供的管道无旋转吊装设备的有益效果在于：

该管道无旋转吊装设备包括平板车、龙门架、支撑板、吊装横梁、吊装装置、驱动装置和控制装置，其中，支撑板设于车架上且其与车架之间形成有空架孔，龙门架设于平板车的车架上，吊装横梁沿X轴方向滑动连接于龙门架上且在Y轴方向上横跨龙门架，吊装装置沿Y轴方向滑动连接于吊装横梁上且沿Z轴方向滑动连接于吊装横梁上，这样，吊装装置即可沿Z轴方向将待吊装的多根管道先吊装到支撑板上，然后平板车移动到基坑内并在基坑内继续移动，在此过程中，吊装装置通过在各方向上的移动将支撑板上的管道吊起，并移动到空架孔处，再后吊装装置通过在X轴和Y轴方向上的移动来对中管道，最后沿Z轴方向将管道置于对应的待安装位置，显然，该设备集成性高，协作设备少，运送量大且具有移动作业特性，能在各个方向上控制管道的移动，保证管道的对中性好，无需旋转，占用面积小，易于在狭小空间内施工，适用范围广，人工劳动强度低且施工效率高，易于推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中管道无旋转吊装设备的立体结构示意图；

图2是图1中龙门架、吊装横梁、吊装装置、驱动装置以及斜梁等之间的立体装配结构示意图；

图3是图1中龙门架、吊装横梁、吊装装置、驱动装置以及斜梁等之间另一角度上的立体装配结构示意图；

图4是本发明实施例纵梁中单根套管的立体结构示意图。

其中，附图中的标号如下：

100-平板车、110-车架、111-支撑架、120-车轮、130-驾驶车头；

200-龙门架、210-空架孔、220-纵梁、221-套管、222-滑动导轨、230-支撑横梁、240-立梁、250-斜梁、260-加固横梁；

300-支撑板、400-吊装横梁、410-安装座；

500-吊装装置、510-吊杆、511-限位开关、512-齿条、520-吊架；

600-驱动装置、610-第一电动葫芦、620-第二电动葫芦。

具体实施方式

为了使本发明的所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者间接连接至该另一个部件上。

还需说明的是，本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。

以下结合具体附图对本发明提供的一种管道无旋转吊装设备的实现进行详细地描述。

需说明的是，该管道无旋转吊装设备主要用以吊装大重量的管道，如混凝土排水管等，当然还适用于与混凝土排水管具有类似形状和大小的大重量给排水管道，特别适用于狭窄施工条件下管道的安装。总体上，本发明提供的管道无旋转吊装设备，集成性高，属于无需旋转的吊装设备，占用面积小，利于在狭小的空间内作业，协作设备少，简化了管道安装的流程，管道对中性好，施工效率高。

如图1至图3所示，该管道无旋转吊装设备，包括平板车100、龙门架200、支撑板300、吊装横梁400、吊装装置500、驱动装置600和用以控制驱动装置600的控制装置(图未示)。如图1所示，平板车100包括车架110，且平板车100能在基坑内移动，这样，该管道无旋转吊装设备即可在基坑(图未示)内移动作业，无需旋转。通常，平板车100自下游向上游逐步铺设管道，故，该设备具有流水作业的特性，利于提高安装效率。

再如图1所示，为方便平板车100的移动，通常，平板车100还包括有车轮120和驾驶车头130，其中，车轮120设于车架110的下方，驾驶车头130设于车架110的前方，这样，驾驶员即可开着平板车100在基坑内移动。需说明的是，通常，该管道无旋转吊装设备的占地面积即为平板车100的占地面积，因而，总体上，该设备的占地面积小。

再如图1所示，龙门架200设于车架110上，这样，龙门架200即可随着平板车100的移动而同步移动，利于管道的移动吊装。在本实施例中，龙门架200通常设于车架110的前半部分的位置上。

如图1所示，支撑板300设于车架110上且支撑板300与车架110之间形成有空架孔210，其中，支撑板300主要用以同时置放至少一根待吊装的管道，也即，该设备可以同时运送多根待吊装管道至基坑内，利于提高吊装效率。通常，支撑板300上可以同时放置2-3根管道。需说明的是，空架孔210主要方便管道的吊装。

可以理解地，空架孔210与管道待安装位置相对应，也即是说，管道是穿过空架孔210吊起到支撑板300上，或者被放置到待安装位置上。需说明的是，为方便安装管道，通常，在基坑(图未示)内还需开挖用以置放管道的沟槽(图未示)。可以理解地，此时的管道待安装位置即为沟槽内的对应位置处。这样，还可理解地，平板车100在基坑内移动时，应需在沟槽的正上方移动，也即，平板车100应横跨沟槽，并沿着沟槽的延伸方向移动。

如图1至图3所示，吊装横梁400，沿X轴方向滑动连接于龙门架200上且在Y轴方向上横跨龙门架200，也即是说，吊装横梁400能带动吊装装置500沿X轴方向在龙门架200上滑行，以移动管道。可以理解地，吊装横梁400主要用以支撑吊装装置500且带动吊装装置500做X轴移动。

如图1所示，为方便下放管道时，能事先对中好管道，吊装装置500能沿Y轴方向滑动连接于吊装横梁400上，这样，在驱动装置600的驱动下，吊装装置500即可在左右方向上调节管道的位置，以与事先在基坑内设置好的位置控制线对齐。不仅如此，吊装装置500还能沿Z轴方向滑动连接于吊装横梁400上，同样，在驱动装置600的驱动下，吊装装置500即可沿Z轴方向从支撑板300上吊起管道，然后，沿X轴方向与吊装横梁400同步移动到空架孔210的上方，再后对中管道，最后，待确认无误后，将沿Z轴方向将管道经空架孔210放至基坑内的待安装位置上。

可以理解地，当吊装横梁400移动时，吊装装置500可以与吊装横梁400同步沿Z轴方向移动，当吊装横梁400不动时，吊装装置500可以在吊装横梁400上相对于吊装横梁400沿Z轴方向移动或者沿Y轴方向移动。由此，吊装装置500可以沿任何方向移动管道，故，利于管道的精确地对中。在本实施例中，吊装装置500的一切运动均是由控制装置通过控制驱动装置600来实施的，因而，该设备的人工劳动强度低，施工效率高。

需说明的是，如图1所示，X轴方向也即图示中的前后方向，或者为平板车100的移动方向；Y轴方向即为图示中的左右方向，或者为基坑的宽度方向；Z轴方向即为图示中的上下方向，或者为基坑的深度方向。

进一步地，如图1至图3所示，作为本发明提供的管道无旋转吊装设备的一种具体实施方式，在本实施例中，车架110包括两根支撑架111，其中，两支撑架111沿Y轴方向相互平行且间隔设置，可以理解地，两支撑架111和支撑板300之间形成有空架孔210。还可理解地，两支撑架111的间距应小于基坑的宽度。

另外，支撑板300沿X轴方向滑动连接于两支撑架111上，且位于两支撑架111之间。这样，即可根据待吊装管道的长度及时地调整空架孔210的大小，或者根据管道的位置，及时调整空架孔210的位置。当然，支撑板300也可直接固定在两支撑架111上，且通常，空架孔210靠近车架110的前半部分。

进一步地，如图1至图3所示，作为本发明提供的管道无旋转吊装设备的一种具体实施方式，为支撑吊装横梁400，龙门架200包括两根纵梁220，其中，两纵梁220相互平行且间隔设置，且两纵梁220与两支撑架111一一对应且分别相互平行。通常，各纵梁220位于对应的支撑架111的正上方。可以理解地，吊装横梁400沿X轴方向滑动连接于两纵梁220上，且垂直横跨两纵梁220。

另外，需说明的是，两纵梁220均可伸缩，这样，可根据实际吊装管道的长度来调整该龙门架200的长度，故，该设备可以吊装管道的长度范围较广。

优选地，在本实施例中，两纵梁220均包括多根相互套接的套管221，也即，两纵梁220均可通过多根套管221的相互套接来实现可伸缩性。

进一步地，如图2至图4所示，作为本发明提供的管道无旋转吊装设备的一种具体实施方式，各套管221的顶面上均设有滑动导轨222，这样，即可方便各纵梁220与对应吊装横梁400之间的滑动连接。

进一步地，如图1至图3所示，作为本发明提供的管道无旋转吊装设备的一种具体实施方式，龙门架200还包括支撑横梁230和立梁240，其中，支撑横梁230主要用以连接并支撑对应的立梁240，通常，支撑横梁230沿Y轴方向设置；立梁240主要用以将两纵梁220的端部连接于对应的支撑架111上，也即，立梁240的一端连接支撑架111，另一端连接纵梁220的端部，通常，立梁240沿Z轴方向设置。

再如图1至图3所示，龙门架200还包括斜梁250，其中，各斜梁250的一端连接在对应的纵梁220上，另一端连接在对应的立梁240上，与对应的纵梁220和立梁240之间形成三角支撑，由此以提高龙门架200的承载力，确保整个龙门架200结构的稳固性。

在本实施例中，需说明的是，为进一步加强龙门架200结构的稳固性，如图1至图3所示，龙门架200还可以包括加固横梁260，其中，该加固横梁260的两端分别设于两纵梁220的内侧壁上。

进一步地，如图1至图3所示，作为本发明提供的管道无旋转吊装设备的一种具体实施方式，吊装横梁400上设有安装座410，其中，该安装座410能在驱动装置600的驱动下沿Y轴方向滑动连接于吊装横梁400上。对应地，吊装装置500设于安装座410上，且能在驱动装置600的驱动下沿Z轴方向滑动连接于安装座410上。

可以理解地，当吊装横梁400沿X轴方向移动时，吊装装置500设于安装座410上，此时，安装座410不动，吊装装置500即可通过安装座410的连接，与吊装横梁400同步移动；当吊装横梁400不动时，此时，安装座410不动，吊装装置500即可通过与安装座410的连接，相对于安装座410沿Z轴方向上下移动，或者，安装座410移动，具体地，安装座410沿着Y轴方向在吊装横梁400上左右移动，这样，吊装装置500即可与安装座410同步移动。

进一步地，如图2和图3所示，作为本发明提供的管道无旋转吊装设备的一种具体实施方式，吊装装置500包括设于安装座410上的吊杆510和设于吊杆510底端上的吊架520。需说明的是，吊杆510上设有限位开关511，这样，当吊杆510沿Z轴方向滑动连接于吊装横梁400上的安装座410时，可以通过该限位开关511限制管道下放的距离，防止管道被下放至基坑内后吊装装置500还继续下移。

还需说明的是，吊架520能吊住不同管径的管道的吊架520，这样，可以扩大该设备的吊装管道的适用范围，提高该设备的利用率。还需说明的是，在本实施例中，吊杆510上设有齿条512，也即，吊装装置500沿Z轴方向的移动由齿轮齿条512结构来传动，显然，这样，利于准确地控制管道的下放速度和位置。当然，管道的下放结构并不限于此。

具体地，如图2和图3所示，作为本发明提供的管道无旋转吊装设备的一种具体实施方式，驱动装置600包括第一电动葫芦610和第二电动葫芦620，其中，第一电动葫芦610主要用以驱动吊装装置500沿Y轴方向移动，在本实施例中，第一电动葫芦610设于加固横梁260上，当然还可设于其它位置处。对应地，第二电动葫芦620主要用以驱动吊装横梁400沿X轴方向移动和驱动吊装装置500沿Z轴方向移动。

需说明的是，在本实施例中，第一电动葫芦610和第二电动葫芦620分别由控制装置同步控制。显然，通过第一电动葫芦610和第二电动葫芦620的分别驱动，可以实现管道的准确对位。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种管道无旋转吊装设备，其特征在于，所述管道无旋转吊装设备包括平板车、龙门架、支撑板、吊装横梁、吊装装置、驱动装置和用以控制所述驱动装置的控制装置；

所述平板车，能在基坑内移动，包括车架；

所述龙门架，设于所述车架上；

所述支撑板，用以同时置放至少一根待吊装的管道，设于所述车架上且与所述车架之间形成有吊装所述管道用、与所述管道待安装位置对应的空架孔；

所述吊装横梁，沿X轴方向滑动连接于所述龙门架上且在Y轴方向上横跨所述龙门架；

所述吊装装置，在所述驱动装置的驱动下，能沿Y轴方向滑动连接于所述吊装横梁上以对中所述管道，且能沿Z轴方向滑动连接于所述吊装横梁上以从所述支撑板上吊起所述管道、将所述管道经所述空架孔放至所述基坑内的所述待安装位置上。

2.根据权利要求1所述的管道无旋转吊装设备，其特征在于，所述车架包括两根沿Y轴方向相互平行且间隔设置的支撑架，所述支撑板沿X轴方向滑动连接于两所述支撑架上，且位于两所述支撑架之间；两所述支撑架和所述支撑板之间形成有所述空架孔。

3.根据权利要求2所述的管道无旋转吊装设备，其特征在于，所述龙门架包括两根相互平行且间隔设置的可伸缩的纵梁，两所述纵梁与两所述支撑架一一对应且分别相互平行；所述吊装横梁沿X轴方向滑动连接于两所述纵梁上，且垂直横跨两所述纵梁。

4.根据权利要求3所述的管道无旋转吊装设备，其特征在于，两所述纵梁均包括多根相互套接的套管。

5.根据权利要求4所述的管道无旋转吊装设备，其特征在于，各所述套管的顶面上均设有与所述吊装横梁滑动连接用的滑动导轨。

6.根据权利要求3所述的管道无旋转吊装设备，其特征在于，所述龙门架还包括支撑横梁和用以将两所述纵梁的端部连接于对应的所述支撑架上的立梁，所述龙门架还包括斜梁，各所述斜梁的一端连接在对应的所述纵梁上，另一端连接在对应的所述立梁上以提高所述龙门架的承载力。

7.根据权利要求1至6任一项所述的管道无旋转吊装设备，其特征在于，所述吊装横梁上设有能在所述驱动装置的驱动下沿Y轴方向滑动连接于所述吊装横梁上的安装座，所述吊装装置设于所述安装座上，且能在所述驱动装置的驱动下沿Z轴方向滑动连接于所述安装座上。

8.根据权利要求7所述的管道无旋转吊装设备，其特征在于，所述吊装装置包括设于所述安装座上的吊杆和设于所述吊杆底端上且能吊住不同管径的管道的吊架，所述吊杆上设有限位开关。

9.根据权利要求1至6任一项所述的管道无旋转吊装设备，其特征在于，所述驱动装置包括用以驱动所述吊装装置沿Y轴方向移动的第一电动葫芦以及用以驱动所述吊装横梁沿X轴方向移动和驱动所述吊装装置沿Z轴方向移动的第二电动葫芦，所述第一电动葫芦和所述第二电动葫芦由所述控制装置同步控制。

10.根据权利要求1至6任一项所述的管道无旋转吊装设备，其特征在于，所述管道为混凝土排水管。