CN110498347A - 一种用于装配式建筑的施工装置及其施工法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出的是一种装配式盒子建筑及其施工法,其装配式建筑1的施工装置2包括行走起重装置3,行走起重装置3包括沿装配式建筑1长度X方向运行的横行走装置4、沿Y方向运行的纵行走装置5和起重机6;通过升降装置4‑3调节X行走轮4‑2‑1的高度,使各X行走轮4‑2‑1在相同或不同的高度行走时,主机架4‑1保持高度不变且沿着X方向运行;起重机6位于纵向轮装置5‑2上,纵向轮装置5‑2带着起重机6沿着Y方向运行。优点:施工装置2通过横向轮装置4‑2或回转过渡装置4‑4可以在已安装的装配式建筑1的不同高度的顶面上进行X方向移动,通过Y行走轮5‑2‑1实现起重机6的Y方向移动,可对预制板式部件和预制盒部件的精准吊装,施工装置结构简单,效率高。

Description

一种用于装配式建筑的施工装置及其施工法
技术领域
本发明涉及的是一种用于装配式建筑的施工装置及其施工法,属于工程机械装备技术领域。
背景技术
现有装配式建筑主要指板式建筑,而盒子建筑主要指集装箱建筑;目前装配式建筑的施工主要依靠汽车吊或塔吊等通用吊装设备,其起吊载荷有限,且无法进行精准吊装。
发明内容
本发明提出的是一种用于装配式建筑的施工装置及其施工法,其目的旨在克服现有技术存在的缺陷,其主要优点:施工装置2通过横向轮装置4-2或回转过渡装置4-4可以在已安装的装配式建筑1的不同高度的顶面上进行X方向移动,通过Y行走轮5-2-1实现起重机6的Y方向移动,起重机6可以在装配式建筑1的侧边或者两端吊装预制部件,且可满足对预制板式部件和预制盒部件的精准吊装,施工装置结构简单,效率高。
本发明的技术解决方案:装配式建筑1的施工装置2包括行走起重装置3,行走起重装置3包括沿装配式建筑1长度X方向运行的横行走装置4、沿Y方向运行的纵行走装置5和起重机6;横行走装置4包括主机架4-1、沿X方向运行的横向轮装置4-2和升降装置4-3,主机架4-1包括纵行走装置5行走的纵向轨道4-1Y,纵向轨道4-1Y包括在Y方向伸出建筑1的长纵向轨道4-1Ya和不伸出建筑1的短纵向轨道4-1Yb,对应于长纵向轨道4-1Ya的行走起重装置3、横行走装置4和主机架4-1分别为长行走起重装置3a、长横行走装置4a和长主机架4a-1,对应于短纵向轨道4-1Yb的行走起重装置3、横行走装置4和主机架4-1分别为短行走起重装置3b、短横行走装置4b和短主机架4b-1,横向轮装置4-2上的X行走轮4-2-1在已安装的装配式建筑1的顶面沿X方向运行,通过升降装置4-3调节X行走轮4-2-1的高度,使各X行走轮4-2-1在相同或不同的高度行走时,主机架4-1保持高度不变且沿着X方向运行;纵行走装置5包括辅机架5-1和沿Y方向行走的纵向轮装置5-2,纵向轮装置5-2上的Y行走轮5-2-1在纵向轨道4-1Y上运行,起重机6位于纵向轮装置5-2上,纵向轮装置5-2带着起重机6沿着Y方向运行;装配式建筑1施工时,起重机6对装配式建筑1的预制部件1-1的吊装,包括A法和B法:
A法:起重机6通过长横行走装置4a在已安装好的装配式建筑1的上方沿X方向运行至设定位置,起重机6通过纵向轮装置5-2上的Y行走轮5-2-1沿着纵向轨道4-1Ya运行至装配式建筑1Y方向的外侧,位于地面待装的预制部件1-1上方,起重机6将预制部件1-1吊起,运行至设定位置,完成预制部件1-1的安装;
B法:起重机6通过短横行走装置4b在已安装好的装配式建筑1的上方沿X方向运行至装配式建筑1X方向的外侧,起重机6通过纵向轮装置5-2上的Y行走轮5-2-1沿着纵向轨道4-1Yb运行,在Y方向进行调整,位于地面待装的预制部件1-1上方,起重机6将预制部件1-1吊起,沿X方向运行至设定位置,再在Y方向进行调整,完成预制部件1-1的安装。
本发明的优点:施工装置2通过横向轮装置4-2或回转过渡装置4-4可以在已安装的装配式建筑1的不同高度的顶面上进行X方向移动,通过Y行走轮5-2-1实现起重机6的Y方向移动,可对预制板式部件和预制盒部件的精准吊装,施工装置结构简单,效率高。
附图说明
图1是施工装置2由长行走起重装置3a组成的施工装置2吊装预制部件1-1形成装配式建筑1的结构示意图,也是组成长行走起重装置3a的横行走装置4、纵行走装置5和起重机6的结构示意图,也是组成墙架9的墙架轨道9-1和墙架连接件9-2的结构示意图;
图2是图1的A向视图,也是纵向轮装置5-2的Y行走轮5-2-1在长纵向轨道4-1Ya上运行的结构示意图,也是起重机6从装配式建筑1的Y方向的外侧吊起预制部件1-1的结构示意图,也是组成导向装置11的导向轮11-1的结构示意图;
图3是图1的B向视图,也是起重机6的横向装置6-1在辅机架5-1上的横向轨道5-1X上沿X方向运行的结构示意图;
图4是短行走起重装置3b后部的横向轮装置4-2在墙外轨道2-1-1上通过起重机6吊装预制部件1-1的结构示意图,也是通过前后升降装置4-3的配合使短主机架4b-1保持水平,横向轮装置4-2的X行走轮4-2-1在不同高度的轨道上行走的结构示意图;
图5是图4的A向视图,也是Y行走轮5-2-1在短纵向轨道4-1Yb上运行的结构示意图;
图6是起重机6在装配式建筑1的X方向的外侧将预制部件1-1吊起的结构示意图,也是X行走轮4-2-1在立柱支撑架2-1a上的墙外轨道2-1-1运行的结构示意图;
图7是图6的A向视图,也是配重装置12的结构示意图;也是组成卷扬平衡机13a的卷扬机13a-1的结构示意图;
图8是图6的B向视图,也是起重机6通过横向装置6-1在辅机架5-1的横向轨道5-1X运行实现Y方向移动的结构示意图;
图9是短横行走装置4b一端底部的X行走轮4-2-1通过升降装置4-3伸出降低高度的结构示意图;
图10是图9的A向视图,也是组成回转过渡装置4-4的回转装置4-4-1和横向走轮4-4-2的结构示意图;
图11是图9的B向视图,也是短主机架4b-1上的短纵向轨道4-1Yb的结构示意图;
图12是起重机6横向装置6-1在辅机架5-1的横向轨道5-1X上运行的结构示意图;
图13是图12的A向视图,也是纵行走装置5的纵向轮装置5-2在纵向轨道4-1y上运行的结构示意图;
图14是X行走轮4-2-1运行至爬升装置8上的结构示意图;
图15是图14的A向视图;
图16是回转装置4-4-1使横向走轮4-4-2回转180°从轨道架8-1转至预制部件1-1上的结构示意图;
图17是升降装置4-3缩回,X行走轮4-2-1升高至横向走轮4-4-2齐平后运行至装配式建筑1上的结构示意图;
图18是横行走装置4没有横向轮装置4-2a和回转过渡装置4-4的结构示意图,施工装置2的升降通过其它起重机10实现的,起重机10也可以是汽吊;
图19是墙架轨道9-1与装配式建筑1脱离时,通过升降装置4-3实现墙架9升降的结构示意图;
图20是长行走起重装置3a一端的4组横向轮装置4-2a运行至爬升装置8上的结构示意图,也是组成盒子建筑1b的盒子1b-1、外墙1b-2和基础1b-3的结构示意图;
图21是图20的A向视图,也是平衡钩装置13b钩住装配式建筑1平衡长主机架4a-1上的倾覆力的结构示意图;
图22是由8组横向轮装置4-2a组成的长行走起重装置3a的结构示意图;
图23是图22的A向视图,也是平衡钩装置13b的结构示意图;
图24是图22的B向视图;
图25是组成爬升装置8的轨道架8-1、轨道架锁定装置8-2、过渡架8-3、过渡架锁定装置8-4和升降装置8-5的结构示意图;
图26是图25的A向视图;
图27是过渡架锁定装置8-4与装配式建筑1解锁,升降装置8-5使过渡架8-3和过渡架锁定装置8-4一起上升后的结构示意图;
图28是在工厂完成制作后整体运往现场吊装的盒子1b-1的结构示意图;
图29是图28的A向视图;
图30是在工厂预制好各模块的盒模块1b-1a的结构示意图;
图31是在现场装配成整体的盒模块1b-1a的结构示意图;
图32是图31的A向视图;
图33是带有阳台预制构件1-4的盒模块1b-1a的结构示意图;
图34是由四个立柱支撑架2-1a、长行走起重装置3a和辅助支撑装置13C组成的立柱悬臂施工装置21的结构示意图,也是长行走起重装置3a利用回转过渡装置4-4进行横向行走的结构示意图;
图35是图34的A-A视图,也是长行走起重装置3a在辅助支撑装置13C的支撑下吊起盒模块1b-1a的结构示意图;
图36是图34的B向旋转视图;
图37是组成墙架卷扬施工装置22的四个墙架9、长行走起重装置3a的结构示意图,也是长行走起重装置3a的主机架4a-1装有八套横向轮装置4-2的结构示意图;
图38是图37的A-A视图,也是组成墙架卷扬施工装置22的卷扬平衡机13a的结构示意图;
图39是组成墙架9的墙架轨道9-1和墙架连接件9-2的结构示意图;
图40是图39的A向视图;
图41是在基础1a-3的X方向的两端四角安装立柱支撑架2-1a的结构示意图,也是在基础1a-3的上平面安装长行走起重装置3a 的结构示意图;
图42是图41的A向视图,也是起重机6吊起墙板1a-1的结构示意图;
图43是立柱支撑架2-1a左侧的回转过渡装置4-4中的回转装置4-4-1回转,使横向走轮4-4-2支撑在刚安装顶底板1a-2的上平面的结构示意图;
图44是升降装置4-3使外侧的X行走轮(4-2-1)上升到顶底板1a-2上平面的高度后,长行走起重装置3a向右运行使外侧的X行走轮4-2-1支撑在顶底板1a-2上平面的结构示意图;
图45是立柱支撑架2-1a的高度增加后的结构示意图,也是立柱支撑架2-1a右侧的回转装置4-4-1回转,使横向走轮4-4-2支撑在立柱支撑架2-1a上平面的结构示意图;
图46是图45的A向视图,也是长行走起重装置3a在移动时,辅助支撑装置13 c使支撑柱13 c -1脱离地面的结构示意图;
图47是在基础1b-3的四周安装四套墙架9的结构示意图,也是安装长行走起重装置3a的结构示意图;
图48是图47的A向视图;
图49是图47的B向视图;
图50是起重机6携带盒子1b-1上升、平移和下降完成盒子1b-1的安装,完成第一个房间A的安装的结构示意图;
图51是长行走起重装置3a通过左侧左边的两套X行走轮4-2-1和右侧的X行走轮4-2-1向右运行,使左侧的两套X行走轮4-2-1支撑在盒子1b-1顶部的结构示意图;
图52是通过升降装置4-3调节X行走轮4-2-1的高度,使长行走起重装置3a运行至设置位置吊装第二个盒子1b-1的结构示意图;
图53是成第一层全部盒子1b-1安装的结构示意图;
图中的1是装配式建筑;1-1是预制部件;1a是板式建筑,包括墙板1a-1、顶底板1a-2和基础1a-3;1a-1是墙板;1a-2是顶底板;1a-3是基础;1b是盒子建筑,包括盒子1b-1、外墙1b-2和基础1b-3;1b-1是盒子;1b-2是外墙;1b-3是基础;1b-1a是盒模块;1-4是阳台预制构件;2是施工装置,包括轨道支撑架2-1和行走起重装置3;2-1是安装在建筑1两端墙外的轨道支撑架,包括立柱支撑架2-1a和墙上支撑架2-1b;2-1a是支撑在地面上的立柱支撑架;2-1b是安装于建筑1上的墙上支撑架,包括爬升装置8和墙架9两种结构;2-1-1是轨道支撑架2-1上的设有X行走轮4-2-1运行的墙外轨道;21是立柱悬臂施工装置;22是墙架卷扬施工装置;3是行走起重装置,包括横行走装置4、沿Y方向运行的纵行走装置5和起重机6;4是沿装配式建筑1长度X方向运行的横行走装置,包括主机架4-1、沿X方向运行的横向轮装置4-2和升降装置4-3;4a是长横行走装置;4b是短横行走装置;4-1是主机架;4a-1是长主机架;4b-1是短主机架;4-1Y是纵行走装置5行走的纵向轨道,包括长纵向轨道4-1Ya和短纵向轨道4-1Yb;4-1Ya是在Y方向伸出建筑1的长纵向轨道;4-1Yb是不伸出建筑1的短纵向轨道;4-2是沿X方向运行的横向轮装置;4-2a是横向轮装置;4-2-1是X行走轮;4-2a-1是横向轮装置4-2a中的X行走轮;4-3是升降装置;4-4是安装在主机架4-1上的回转过渡装置,包括回转装置4-4-1和横向走轮4-4-2;4-4-1是回转装置;4-4-2是横向走轮;3a是长行走起重装置;3b是短行走起重装置;5是沿Y方向运行的纵行走装置,包括辅机架5-1和沿Y方向行走的纵向轮装置5-2;5-1是辅机架,包括起重机6行走的横向轨道5-1X;5-1X是横向轨道;5-2是沿Y方向行走的纵向轮装置;5-2-1是Y行走轮,在纵向轨道4-1Y上运行;6是起重机,包括沿X方向运行的横向装置6-1;6-1是在横向轨道5-1X上的沿X方向运行的横向装置;8是爬升装置,包括轨道架8-1、轨道架锁定装置8-2、过渡架8-3、过渡架锁定装置8-4和升降装置8-5;8-1是轨道架;8-2是轨道架锁定装置;8-3是过渡架;8-4是过渡架锁定装置;升降装置8-5;9是墙架,包括墙架轨道9-1和墙架连接件9-2;9-1是墙架轨道;9-2是墙架连接件;10是起重机(可以是汽车吊); 11是导向装置;11-1是导向轮;12是安装在长主机架4a-1上的配重装置;13是平衡装置,包括卷扬平衡机13a、平衡钩装置13b和辅助支撑装置13 c;13a是卷扬平衡机;13a-1是卷扬机;13b是平衡钩装置;13 c是辅助支撑装置;13 c -1是支撑柱。
具体实施方式
装配式建筑1的施工装置2包括行走起重装置3,行走起重装置3包括沿装配式建筑1长度X方向运行的横行走装置4、沿Y方向运行的纵行走装置5和起重机6;横行走装置4包括主机架4-1、沿X方向运行的横向轮装置4-2和升降装置4-3,主机架4-1包括纵行走装置5行走的纵向轨道4-1Y,纵向轨道4-1Y包括在Y方向伸出建筑1的长纵向轨道4-1Ya和不伸出建筑1的短纵向轨道4-1Yb,对应于长纵向轨道4-1Ya的行走起重装置3、横行走装置4和主机架4-1分别为长行走起重装置3a、长横行走装置4a和长主机架4a-1,对应于短纵向轨道4-1Yb的行走起重装置3、横行走装置4和主机架4-1分别为短行走起重装置3b、短横行走装置4b和短主机架4b-1,横向轮装置4-2上的X行走轮4-2-1在已安装的装配式建筑1的顶面沿X方向运行,通过升降装置4-3调节X行走轮4-2-1的高度,使各X行走轮4-2-1在相同或不同的高度行走时,主机架4-1保持高度不变且沿着X方向运行;纵行走装置5包括辅机架5-1和沿Y方向行走的纵向轮装置5-2,纵向轮装置5-2上的Y行走轮5-2-1在纵向轨道4-1Y上运行,起重机6位于纵向轮装置5-2上,纵向轮装置5-2带着起重机6沿着Y方向运行;装配式建筑1施工时,起重机6对装配式建筑1的预制部件1-1的吊装,包括A法和B法:
A法:起重机6通过长横行走装置4a在已安装好的装配式建筑1的上方沿X方向运行至设定位置,起重机6通过纵向轮装置5-2上的Y行走轮5-2-1沿着纵向轨道4-1Ya运行至装配式建筑1Y方向的外侧,位于地面待装的预制部件1-1上方,起重机6将预制部件1-1吊起,运行至设定位置,完成预制部件1-1的安装;
B法:起重机6通过短横行走装置4b在已安装好的装配式建筑1的上方沿X方向运行至装配式建筑1 X方向的外侧,起重机6通过纵向轮装置5-2上的Y行走轮5-2-1沿着纵向轨道4-1Yb运行,在Y方向进行调整,位于地面待装的预制部件1-1上方,起重机6将预制部件1-1吊起,沿X方向运行至设定位置,再在Y方向进行调整,完成预制部件1-1的安装。
所述的纵向行走装置5的辅机架5-1包括起重机6行走的横向轨道5-1X,起重机6包括沿X方向运行的横向装置6-1,通过横向装置6-1实现横行走装置4不动,起重机6在横向轨道5-1X上运行。
所述的装置2包括安装在建筑1两端墙外的轨道支撑架2-1,轨道支撑架2-1上设有X行走轮4-2-1运行的墙外轨道2-1-1,当行走起重装置3中的X行走轮4-2-1运行至墙外轨道2-1-1上时,通过起重机6完成装配式建筑1两端的预制部件1-1的吊装;轨道支撑架2-1包括支撑在地面上的立柱支撑架2-1a和安装于建筑1上的墙上支撑架2-1b,墙上支撑架2-1b包括爬升装置8或墙架9两种结构,爬升装置8包括轨道架8-1、轨道架锁定装置8-2、过渡架8-3、过渡架锁定装置8-4和升降装置8-5,轨道架8-1通过轨道架锁定装置8-2与装配式建筑1锁定固连成一体,过渡架8-3通过过渡架锁定装置8-4与装配式建筑1锁定固连成一体,升降装置8-5的一端与轨道架8-1连接,升降装置8-5的另一端与过渡架8-3连接;当轨道架8-1通过轨道架锁定装置8-2与装配式建筑1锁定固连成一体,过渡架8-3通过过渡架锁定装置8-4解锁与装配式建筑1脱离时,通过升降装置8-5实现过渡架8-3的升降,当轨道架8-1通过轨道架锁定装置8-2解锁与装配式建筑1脱离,过渡架8-3通过过渡架锁定装置8-4与装配式建筑1锁定固连成一体时,通过升降装置8-5实现轨道架8-1的升降,即爬升装置8通过轨道架8-1和过渡架8-3交替固定于装配式建筑1上,再利用升降装置8-5实现遂层爬升的;墙架9包括墙架轨道9-1和墙架连接件9-2,墙架轨道9-1通过墙架连接件9-2和装配式建筑1固连成一体,当墙架轨道9-1与装配式建筑1脱离时,通过起重机10实现墙架9的升降。
所述的横行走装置4包括若干组横向轮装置4-2a或回转过渡装置4-4,当四组或以上横向轮装置4-2a中的X行走轮4-2a-1支撑时,在主机架4-1高度保持不变的状态下,通过升降装置4-3调整其它横向轮装置4-2a中X行走轮4-2a-1的高度;当装配式建筑1已建部分的顶面有不同的高度时,通过在不同高度的沿X方向运行的横向轮装置4-2a实现行走起重装置3的横向运行;回转过渡装置4-4安装在主机架4-1上,回转过渡装置4-4包括回转装置4-4-1和横向走轮4-4-2,通过回转装置4-4-1使横向走轮4-4-2分别位于X行走轮4-2-1的左或右等不同位置,当横向走轮4-4-2支撑时,通过升降装置4-3使主机架4-1高度保持不变的状态下,调整X行走轮4-2-1的高度;当装配式建筑1已建部分的顶面有不同的高度时,通过分别在不同高度的沿X方向运行的横向轮装置4-2a和回转过渡装置4-4实现行走起重装置3的横向运行。
所述的行走起重装置3包括导向装置11,导向装置11中的导向轮11-1沿着装配式建筑1外墙的侧面运行。
所述的长行走起重装置3a包括安装在长主机架4a-1上的配重装置12和/或平衡装置13,起重机6在装配式建筑1Y方向的外侧吊装预制部件1-1时,平衡长行走起重装置3a所受到的偏心力。
所述的平衡装置13包括卷扬平衡机13a、平衡钩装置13b和辅助支撑装置13C三种结构,卷扬平衡机13a包括卷扬机13a-1,起重机6在装配式建筑1Y方向的外侧吊装预制部件1-1时,位于装配式建筑1Y方向另一侧的卷扬平衡机13a通过卷扬机13a-1钩住装配式建筑1的已建部分或底部地面的重物;平衡钩装置13b包括回转钩臂13b-1,起重机6在装配式建筑1Y方向的外侧吊装预制部件1-1时,位于装配式建筑1Y方向另一侧的平衡钩装置13b通过回转钩臂13b-1钩住装配式建筑1的已建部分;辅助支撑装置13c包括支撑柱13 c -1,起重机6在装配式建筑1Y方向的外侧吊装预制部件1-1时,位于装配式建筑1Y方向同一侧纵向轨道4-1Y端部的辅助支撑装置13 c通过支撑柱13 c -1作用于地面。
所述的装配式建筑1是板式建筑1a,板式建筑1a包括墙板1a-1、顶底板1a-2和基础1a-3;盒子建筑1b包括盒子1b-1、外墙1b-2、基础1b-3和顶板1b-4,盒子1b-1在盒子建筑1b中的布置包括在X方向和高度方向是间隔错开的排列布置,盒子1b-1的内部空腔形成了房间A,即房间A是所在位置有盒1b-1的房间,设房间B是所在位置没有盒子1b-1的房间,则间隔错开排列的角部相连的四个盒子1b-1围成的空间形成了房间B1;盒子1b-1的施工包括A施工法和B施工法:
A施工法:盒子1b-1在工厂完成制作后,整体运往现场吊装的;
B施工法:盒子1b-1是盒子模块1b-1a,在工厂将盒模块1b-1a中的各模块预制好,运至现场再装配成盒模块1b-1a,其装配包括B1法和B2法:
B1法:装配成盒模块1b-1a后,再整体吊装;
B2法:将预制好的盒模块1b-1a中的各模块,分开吊装直接装配。
所述的板式建筑1a用施工装置2中的长行走起重装置3a中包括辅助支撑装置13c,横行走装置4中包括回转过渡装置4-4,支撑架2-1为立柱支撑架2-1a,立柱支撑架2-1a包括墙外轨道(2-1-1),其包括如下施工步骤:
1)平整场地,完成基础1a-3的施工;
2)在基础1a-3X方向的两端四角安装立柱支撑架2-1a;
3)在基础1a-3的上平面完成长行走起重装置3a的安装,X行走轮4-2-1在板式建筑1aY方向两端的上平面沿着X方向运行;
4)外端的X行走轮4-2-1运行至墙外轨道(2-1-1)上,纵向轨道4-1Y端部的辅助支撑装置13 c通过支撑柱13 c -1作用于地面,
5)墙板1a-1和顶底板1a-2运至板式建筑1aY方向的外侧待吊装位置,起重机6沿着纵向轨道4-1Y运行至墙板1a-1上方,下降至设定位置;
6)起重机6吊着墙板1a-1和顶底板1a-2上升、平移和下降,完成墙板1a-1和顶底板1a-2的安装,通过辅助支撑装置13 c使支撑柱13 c -1脱离地面;
7)位于立柱支撑架2-1a一侧的回转过渡装置4-4中的回转装置4-4-1回转,使横向走轮4-4-2支撑在刚安装顶底板1a-2的上平面;
8)通过升降装置4-3使外侧的X行走轮4-2-1上升,上升到顶底板1a-2上平面的高度,横向走轮4-4-2在顶底板1a-2的上平面上运行,使外侧的X行走轮4-2-1支撑在顶底板1a-2的上平面;
9)回转装置4-4-1回转,使横向走轮4-4-2脱离顶底板1a-2的上平面,增加立柱支撑架2-1a的高度;
10)两组X行走轮4-2-1在不同的高度沿着板式建筑1a两侧的上面运行到设定位置,通过辅助支撑装置13 c使支撑柱13 c -1作用于地面;
11)墙板1a-1和顶底板1a-2运至板式建筑1a外侧待吊装位置,起重机6沿着纵向轨道4-1Y运行至墙板1a-1和顶底板1a-2的上方,下降至设定位置;
12)起重机6吊着墙板1a-1和顶底板1a-2上升、平移和下降完成墙板1a-1和顶底板1a-2的安装,通过辅助支撑装置13 c使支撑柱13 c -1脱离地面;
13)两组X行走轮4-2-1在不同的高度沿着板式建筑1a两侧的上面运行到设定位置,通过辅助支撑装置13 c使支撑柱13 c -1作用于地面;
14)不断重复上述11至13步骤的施工,当外端的X行走轮4-2-1运行至墙外轨道(2-1-1)上时,完成第一层的施工;
15)通过升降装置4-3使X行走轮4-2-1上升至设定高度,通过辅助支撑装置13 c使支撑柱13 c -1作用于地面;
16)墙板1a-1和顶底板1a-2运至板式建筑1aY方向的外侧待吊装位置,起重机6沿着纵向轨道4-1Y运行至墙板1a-1上方,下降至设定位置;
17)起重机6吊着墙板1a-1和顶底板1a-2上升、平移和下降,完成墙板1a-1和顶底板1a-2的安装,通过辅助支撑装置13 c使支撑柱13 c -1脱离地面;
18)位于立柱支撑架2-1a一侧的回转过渡装置4-4中的回转装置4-4-1回转,使横向走轮4-4-2支撑在刚安装顶底板1a-2的上平面;
19)通过升降装置4-3使外侧的X行走轮4-2-1上升,上升到顶底板1a-2上平面的高度,横向走轮4-4-2在顶底板1a-2的上平面上运行,使外侧的X行走轮4-2-1支撑在顶底板1a-2的上平面;
20)回转装置4-4-1回转,使横向走轮4-4-2脱离顶底板1a-2的上平面,增加立柱支撑架2-1a的高度;
21)两组X行走轮4-2-1在不同的高度沿着板式建筑1a两侧的上面运行到设定位置,通过辅助支撑装置13 c使支撑柱13 c -1作用于地面;
22)不断重复上述11至13步骤的施工,当外端的X行走轮4-2-1运行至墙外轨道(2-1-1)上时,完成本层的施工;
23)重复上述15至22步骤的施工和最高层顶板1-4的安装,完全建筑1a的全部施工。
所述的盒子建筑1b使用的施工装置2包括长行走起重装置3a、墙架9和卷扬平衡装置13 a,长行走起重装置3a中的横行走装置4a包括八组横向轮装置4-2a,当盒子建筑1b已建部分的顶面有不同的高度时,在主机架4a-1高度保持不变的状态下,通过升降装置4-3调整其它横向轮装置4-2a中X行走轮4-2a-1的高度,使横行走装置4a沿X方向运行;墙架9包括墙架轨道9-1和墙架连接件9-2,墙架轨道9-1通过墙架连接件9-2和盒子建筑1b固连成一体,当墙架轨道9-1与盒子建筑1b脱离时,通过起重机10实现墙架9的升降;起重机6在盒子建筑1bY方向的外侧吊装预制部件1-1时,位于盒子建筑1bY方向另一侧的卷扬平衡机13a通过卷扬机13a-1钩住盒子建筑1b的底部地面,盒子建筑1b的施工包括如下步骤:
1)完成基础1b-3的施工,平整基础1b-3四周的场地;
2)在基础1b-3的长度X方向两端面的外墙上安装四套墙架9;
3)在基础1b-3上安装长行走起重装置3a,在主机架4a-1尾部安装卷扬平衡机13a,长行走起重装置3a在基础1a-3的上方沿着X方向运行至盒子建筑1b的左端,使横行走装置4a左侧的四套X行走轮4-2-1位于墙架轨道9-1上;
4)将待装的盒子1b-1运至盒子建筑1bY方向的外侧待吊装位置;
5)卷扬平衡机13a通过卷扬机13a-1的吊钩钩住盒子建筑1b的底部,起重机6通过长纵向轨道4-1Ya沿着Y方向运行至待装的盒子1b-1的上方,下降至设定位置;
6)起重机6携带盒子1b-1上升、平移和下降完成盒子1b-1的安装,即完成第一个房间A的安装;
7)卷扬平衡机13a通过卷扬机13a-1的吊钩脱开盒子建筑1b的底部,通过升降装置4-3调节X行走轮4-2-1的高度,使横行走装置4a左侧右边的两套X行走轮4-2-1位于盒子1b-1顶面的高度,长行走起重装置3a通过左侧左边的两套X行走轮4-2-1和右侧的X行走轮4-2-1向右运行,使左侧右边的两套X行走轮4-2-1支撑在盒子1b-1的顶部;
8)通过升降装置4-3调节X行走轮4-2-1的高度,使左侧左边的两套X行走轮4-2-1位于盒子1b-1顶面的高度,装置4a左侧的四套X行走轮4-2-1在高位,右侧的四套X行走轮4-2-1在低位向右运行,使左侧左边的两套X行走轮4-2-1支撑在盒子1b-1顶部;
9)运行至左侧右边的两套X行走轮4-2-1脱离盒子1b-1顶部,通过升降装置4-3使左侧右边的两套X行走轮4-2-1支撑在盒子建筑1b已建部分的顶部,继续向右运行;
10)运行至左侧左边的两套X行走轮4-2-1脱离盒子1b-1顶部,通过升降装置4-3使左侧左边的两套X行走轮4-2-1支撑在盒子建筑1b已建部分的顶部,继续向右运行至设定位置;
11)重复步骤4至10的作业,完成第一层全部盒子1b-1即全部房间A的安装;
12)长行走起重装置3a沿着X方向运行至盒子建筑1b的右端,使右侧的四套X行走轮4-2-1支撑在墙架轨道9-1上,左侧的四套X行走轮4-2-1支撑在最右边盒子1b-1的顶部;
13)将待装的本层端部房间B的外墙1b-2运至盒子建筑1bY方向的外侧待吊装位置,起重机6通过长纵向轨道4-1Ya沿着Y方向运行至待装的外墙1b-2的上方,下降至设定位置;
14)起重机6携带外墙1b-2上升、平移和下降,完成外墙1b-2的安装;
15)通过升降装置4-3调节X行走轮4-2-1的高度,使右侧左边的两套X行走轮4-2-1位于外墙1b-2顶面的高度,长行走起重装置3a通过右侧右边的两套X行走轮4-2-1和左侧的X行走轮4-2-1向左运行,使右侧左边的两套X行走轮4-2-1支撑在外墙1b-2的顶部;
16)将右侧右边的两套X行走轮4-2-1与墙架轨道9-1固连成一体,通过墙架连接件9-2,使墙架轨道9-1与盒子建筑1b脱离;
17)通过升降装置4-3使右侧右边的两套X行走轮4-2-1带动墙架轨道9-1一起提升,使墙架轨道9-1达到设定的高度,通过墙架连接件9-2,使墙架轨道9-1与盒子建筑1b固连成一体;
18)松开或拆除右侧右边的两套X行走轮4-2-1与墙架轨道9-1的联接,长行走起重装置3a向右运行,使右侧的四套X行走轮4-2-1都位于墙架轨道9-1上;
19)通过升降装置4-3将长主机架4a-1提高一层,重复步骤4至6的作业,完成第第二层第一个盒子1b-1的安装,同时也完成第一层右端房间B的安装;
20)卷扬平衡机13a通过卷扬机13a-1的吊钩脱开盒子建筑1b的底部,通过升降装置4-3调节X行走轮4-2-1的高度,使右侧左边的两套X行走轮4-2-1位于盒子1b-1顶面的高度,长行走起重装置3a通过右侧右边的两套X行走轮4-2-1和左侧的X行走轮4-2-1向左运行,使右侧左边的两套X行走轮4-2-1支撑在盒子1b-1的顶部;
21)通过升降装置4-3调节X行走轮4-2-1的高度,使右侧右边的两套X行走轮4-2-1位于盒子1b-1顶面的高度,装置4a右侧的四套X行走轮4-2-1在高位,左侧的四套X行走轮4-2-1在低位向左运行;
22)当左侧左边的两套X行走轮4-2-1向左运行至脱离盒子1b-1顶部时,通过升降装置4-3使左侧左边的两套X行走轮4-2-1下降,支撑在盒子建筑1b已建部分的顶部,继续向左运行;
23)当左侧右边的两套X行走轮4-2-1和右侧左边的两套X行走轮4-2-1向左运行至脱离盒子1b-1顶部时,通过升降装置4-3使左侧右边的两套X行走轮4-2-1和右侧左边的两套X行走轮4-2-1下降,支撑在盒子建筑1b已建部分的顶部;
24)通过升降装置4-3使左侧左边的两套X行走轮4-2-1上升至高一层的盒子1b-1顶部高度,继续向左运行,使左侧左边的两套X行走轮4-2-1支撑至高一层的盒子1b-1顶部;
25)通过升降装置4-3使左侧右边的两套X行走轮4-2-1上升至高一层的盒子1b-1顶部高度,继续向左运行至设定位置,使左侧左边的两套X行走轮4-2-1支撑在高一层的盒子1b-1顶部,使右侧右边的两套X行走轮4-2-1脱离盒子1b-1的顶部,通过升降装置4-3使右侧右边的两套X行走轮4-2-1下降支撑在低一层的盒子1b-1顶部;
26)重复步骤4至6的作业,完成盒子1b-1的安装;
27)不断重复步骤20至26的作业,完成本层盒子1b-1即全部房间A的安装;
28)长行走起重装置3a沿着X方向运行至盒子建筑1b的左端,使左侧的四套X行走轮4-2-1支撑在墙架轨道9-1上,右侧的四套X行走轮4-2-1支撑在最左边盒子1b-1的顶部;
29)重复步骤13至14的作业,完成外墙1b-2的安装;
30)重复15至29相似的作业全部盒子1b-1和外墙1b-2的安装;
31)完成顶板1b-4的安装;
32)完成全部盒子建筑1b的安装,拆除施工装置2。
下面结合附图进一步描述本发明
如图1~图3和图9~图11所示,装配式建筑1的施工装置2包括行走起重装置3,行走起重装置3包括沿装配式建筑1长度X方向运行的横行走装置4、沿Y方向运行的纵行走装置5和起重机6;横行走装置4包括主机架4-1、沿X方向运行的横向轮装置4-2和升降装置4-3,主机架4-1包括纵行走装置5行走的纵向轨道4-1Y,纵向轨道4-1Y包括在Y方向伸出建筑1的长纵向轨道4-1Ya和不伸出建筑1的短纵向轨道4-1Yb,对应于长纵向轨道4-1Ya的行走起重装置3、横行走装置4和主机架4-1分别为长行走起重装置3a、长横行走装置4a和长主机架4a-1,对应于短纵向轨道4-1Yb的行走起重装置3、横行走装置4和主机架4-1分别为短行走起重装置3b、短横行走装置4b和短主机架4b-1,横向轮装置4-2上的X行走轮4-2-1在已安装的装配式建筑1的顶面沿X方向运行,通过升降装置4-3调节X行走轮4-2-1的高度,使各X行走轮4-2-1在相同或不同的高度行走时,主机架4-1保持高度不变且沿着X方向运行;纵行走装置5包括辅机架5-1和沿Y方向行走的纵向轮装置5-2,纵向轮装置5-2上的Y行走轮5-2-1在纵向轨道4-1Y上运行,起重机6位于纵向轮装置5-2上,纵向轮装置5-2带着起重机6沿着Y方向运行;装配式建筑1施工时,起重机6对装配式建筑1的预制部件1-1的吊装,包括A法、B法和C法。
如图1~图3所示,A法:起重机6通过长横行走装置4a在已安装好的装配式建筑1的上方沿X方向运行至设定位置,起重机6通过纵向轮装置5-2上的Y行走轮5-2-1沿着纵向轨道4-1Ya运行至装配式建筑1Y方向的外侧,位于地面待装的预制部件1-1上方,起重机6将预制部件1-1吊起,运行至设定位置,完成预制部件1-1的安装。
如图4~图5所示,B法:起重机6通过短横行走装置4b在已安装好的装配式建筑1的上方沿X方向运行至装配式建筑1X方向的外侧,起重机6通过纵向轮装置5-2上的Y行走轮5-2-1沿着纵向轨道4-1Yb运行,在Y方向进行调整,位于地面待装的预制部件1-1上方,起重机6将预制部件1-1吊起,沿X方向运行至设定位置,再在Y方向进行调整,完成预制部件1-1的安装。
如图6~图8所示,C法:起重机6通过长横行走装置4a在已安装好的装配式建筑1的上方沿X方向运行至装配式建筑1X方向的外侧,位于地面待装的预制部件1-1上方,起重机6通过纵向轮装置5-2上的Y行走轮5-2-1沿着纵向轨道4-1Ya运行,在Y方向进行调整,起重机6将预制部件1-1吊起,沿X方向运行至设定位置,再在Y方向进行调整,完成预制部件1-1的安装。
如图12~图13所示,纵向行走装置5的辅机架5-1包括起重机6行走的横向轨道5-1X,起重机6包括沿X方向运行的横向装置6-1,通过横向装置6-1实现起重机6在横向轨道5-1X上运行。
如图14~图19和图25~图27所示,装置2包括安装在建筑1两端墙外的轨道支撑架2-1,轨道支撑架2-1上设有X行走轮4-2-1运行的墙外轨道2-1-1,当行走起重装置3中的X行走轮4-2-1运行至墙外轨道2-1-1上时,通过起重机6完成装配式建筑1两端的预制部件1-1的吊装;轨道支撑架2-1包括支撑在地面上的立柱支撑架2-1a和安装于建筑1上的墙上支撑架2-1b,墙上支撑架2-1b包括爬升装置8或墙架9两种结构,爬升装置8包括轨道架8-1、轨道架锁定装置8-2、过渡架8-3、过渡架锁定装置8-4和升降装置8-5,轨道架8-1通过轨道架锁定装置8-2与装配式建筑1锁定固连成一体,过渡架8-3通过过渡架锁定装置8-4与装配式建筑1锁定固连成一体,升降装置8-5的一端与轨道架8-1连接,升降装置8-5的另一端与过渡架8-3连接;当轨道架8-1通过轨道架锁定装置8-2与装配式建筑1锁定固连成一体,过渡架8-3通过过渡架锁定装置8-4解锁与装配式建筑1脱离时,通过升降装置8-5实现过渡架8-3的升降,当轨道架8-1通过轨道架锁定装置8-2解锁与装配式建筑1脱离,过渡架8-3通过过渡架锁定装置8-4与装配式建筑1锁定固连成一体时,通过升降装置8-5实现轨道架8-1的升降,即爬升装置8通过轨道架8-1和过渡架8-3交替固定于装配式建筑1上,再利用升降装置8-5实现遂层爬升的;墙架9包括墙架轨道9-1和墙架连接件9-2,墙架轨道9-1通过墙架连接件9-2和装配式建筑1固连成一体,当墙架轨道9-1与装配式建筑1脱离时,通过起重机10实现墙架9的升降。
如图9~图11和图22~图24所示,横行走装置4包括若干组横向轮装置4-2a或回转过渡装置4-4,当四组或以上横向轮装置4-2a中的X行走轮4-2a-1支撑时,在主机架4-1高度保持不变的状态下,通过升降装置4-3调整其它横向轮装置4-2a中X行走轮4-2a-1的高度;当装配式建筑1已建部分的顶面有不同的高度时,通过在不同高度的沿X方向运行的横向轮装置4-2a实现行走起重装置3的横向运行;回转过渡装置4-4安装在主机架4-1上,回转过渡装置4-4包括回转装置4-4-1和横向走轮4-4-2,通过回转装置4-4-1使横向走轮4-4-2分别位于X行走轮4-2-1的左或右等不同位置,当横向走轮4-4-2支撑时,通过升降装置4-3使主机架4-1高度保持不变的状态下,调整X行走轮4-2-1的高度;当装配式建筑1已建部分的顶面有不同的高度时,通过分别在不同高度的沿X方向运行的横向轮装置4-2a和回转过渡装置4-4实现行走起重装置3的横向运行。
如图2、图10所示,行走起重装置3包括导向装置11,导向装置11中的导向轮11-1沿着装配式建筑1外墙的侧面运行。
如图6、图7、图8所示,长行走起重装置3a包括安装在长主机架4a-1上的配重装置12和平衡装置13,起重机6在装配式建筑1Y方向的外侧吊装预制部件1-1时,平衡长行走起重装置3a所受到的偏心力。
如图2、图7、和图23所示,平衡装置13包括卷扬平衡机13a、平衡钩装置13b和辅助支撑装置13C三种结构,卷扬平衡机13a包括卷扬机13a-1,起重机6在装配式建筑1Y方向的外侧吊装预制部件1-1时,位于装配式建筑1Y方向另一侧的卷扬平衡机13a通过卷扬机13a-1钩住装配式建筑1的已建部分或底部地面的重物;平衡钩装置13b包括回转钩臂13b-1,起重机6在装配式建筑1Y方向的外侧吊装预制部件1-1时,位于装配式建筑1Y方向另一侧的平衡钩装置13b通过回转钩臂13b-1钩住装配式建筑1的已建部分;辅助支撑装置13c包括支撑柱13 c -1,起重机6在装配式建筑1Y方向的外侧吊装预制部件1-1时,位于装配式建筑1Y方向同一侧纵向轨道4-1Y端部的辅助支撑装置13 c通过支撑柱13 c -1作用于地面。
如图28~图33所示,装配式建筑1是板式建筑1a,板式建筑1a包括墙板1a-1、顶底板1a-2和基础1a-3;盒子建筑1b包括盒子1b-1、外墙1b-2、基础1b-3和顶板1b-4,盒子1b-1在盒子建筑1b中的布置包括在X方向和高度方向是间隔错开的排列布置,盒子1b-1的内部空腔形成了房间A,即房间A是所在位置有盒1b-1的房间,设房间B是所在位置没有盒子1b-1的房间,则间隔错开排列的角部相连的四个盒子1b-1围成的空间形成了房间B1;盒子1b-1的施工包括A施工法和B施工法:
A施工法:盒子1b-1在工厂完成制作后,整体运往现场吊装的;
B施工法:盒子1b-1是盒子模块1b-1a,在工厂将盒模块1b-1a中的各模块预制好,运至现场再装配成盒模块1b-1a,其装配包括B1法和B2法:
B1法:装配成盒模块1b-1a后,再整体吊装;
B2法:将预制好的盒模块1b-1a中的各模块,分开吊装直接装配。
如图34~图36所示,立柱悬臂施工装置21包括四个立柱支撑架2-1a、长行走起重装置3a和辅助支撑装置13C,长行走起重装置3a的主机架4a-1装有四套横向轮装置4-2和四套回转过渡装置4-4,可使用立柱悬臂施工装置21进行盒子建筑1b的施工。
如图37~图40所示,墙架卷扬施工装置22包括四个墙架9、长行走起重装置3a和卷扬平衡机13a,长行走起重装置3a的主机架4a-1装有八套横向轮装置4-2,可使用墙架卷扬施工装置22进行盒子建筑1b的施工。
如图41~图46所示,板式建筑1a用施工装置2中的长行走起重装置3a中包括辅助支撑装置13 c,横行走装置4中包括回转过渡装置4-4,支撑架2-1为立柱支撑架2-1a,立柱支撑架2-1a包括墙外轨道(2-1-1),其包括如下施工步骤:
1)平整场地,完成基础1a-3的施工;
2)在基础1a-3X方向的两端四角安装立柱支撑架2-1a;
3)在基础1a-3的上平面完成长行走起重装置3a的安装,X行走轮4-2-1在板式建筑1aY方向两端的上平面沿着X方向运行;
4)外端的X行走轮4-2-1运行至墙外轨道(2-1-1)上,纵向轨道4-1Y端部的辅助支撑装置13 c通过支撑柱13 c -1作用于地面,
5)墙板1a-1和顶底板1a-2运至板式建筑1aY方向的外侧待吊装位置,起重机6沿着纵向轨道4-1Y运行至墙板1a-1上方,下降至设定位置;
6)起重机6吊着墙板1a-1和顶底板1a-2上升、平移和下降,完成墙板1a-1和顶底板1a-2的安装,通过辅助支撑装置13 c使支撑柱13 c -1脱离地面;
7)位于立柱支撑架2-1a一侧的回转过渡装置4-4中的回转装置4-4-1回转,使横向走轮4-4-2支撑在刚安装顶底板1a-2的上平面;
8)通过升降装置4-3使外侧的X行走轮4-2-1上升,上升到顶底板1a-2上平面的高度,横向走轮4-4-2在顶底板1a-2的上平面上运行,使外侧的X行走轮4-2-1支撑在顶底板1a-2的上平面;
9)回转装置4-4-1回转,使横向走轮4-4-2脱离顶底板1a-2的上平面,增加立柱支撑架2-1a的高度;
10)两组X行走轮4-2-1在不同的高度沿着板式建筑1a两侧的上面运行到设定位置,通过辅助支撑装置13 c使支撑柱13 c -1作用于地面;
11)墙板1a-1和顶底板1a-2运至板式建筑1a外侧待吊装位置,起重机6沿着纵向轨道4-1Y运行至墙板1a-1和顶底板1a-2的上方,下降至设定位置;
12)起重机6吊着墙板1a-1和顶底板1a-2上升、平移和下降完成墙板1a-1和顶底板1a-2的安装,通过辅助支撑装置13 c使支撑柱13 c -1脱离地面;
13)两组X行走轮4-2-1在不同的高度沿着板式建筑1a两侧的上面运行到设定位置,通过辅助支撑装置13 c使支撑柱13 c -1作用于地面;
14)不断重复上述11至13步骤的施工,当外端的X行走轮4-2-1运行至墙外轨道(2-1-1)上时,完成第一层的施工;
15)通过升降装置4-3使X行走轮4-2-1上升至设定高度,通过辅助支撑装置13 c使支撑柱13 c -1作用于地面;
16)墙板1a-1和顶底板1a-2运至板式建筑1aY方向的外侧待吊装位置,起重机6沿着纵向轨道4-1Y运行至墙板1a-1上方,下降至设定位置;
17)起重机6吊着墙板1a-1和顶底板1a-2上升、平移和下降,完成墙板1a-1和顶底板1a-2的安装,通过辅助支撑装置13 c使支撑柱13 c -1脱离地面;
18)位于立柱支撑架2-1a一侧的回转过渡装置4-4中的回转装置4-4-1回转,使横向走轮4-4-2支撑在刚安装顶底板1a-2的上平面;
19)通过升降装置4-3使外侧的X行走轮4-2-1上升,上升到顶底板1a-2上平面的高度,横向走轮4-4-2在顶底板1a-2的上平面上运行,使外侧的X行走轮4-2-1支撑在顶底板1a-2的上平面;
20)回转装置4-4-1回转,使横向走轮4-4-2脱离顶底板1a-2的上平面,增加立柱支撑架2-1a的高度;
21)两组X行走轮4-2-1在不同的高度沿着板式建筑1a两侧的上面运行到设定位置,通过辅助支撑装置13 c使支撑柱13 c -1作用于地面;
22)不断重复上述11至13步骤的施工,当外端的X行走轮4-2-1运行至墙外轨道(2-1-1)上时,完成本层的施工;
23)重复上述15至22步骤的施工和最高层顶板1-4的安装,完全建筑1a的全部施工。
如图36~图38和图47~图53所示,盒子建筑1b使用的施工装置2包括长行走起重装置3a、墙架9和卷扬平衡装置13 a,长行走起重装置3a中的横行走装置4a包括八组横向轮装置4-2a,当盒子建筑1b已建部分的顶面有不同的高度时,在主机架4a-1高度保持不变的状态下,通过升降装置4-3调整其它横向轮装置4-2a中X行走轮4-2a-1的高度,使横行走装置4a沿X方向运行;墙架9包括墙架轨道9-1和墙架连接件9-2,墙架轨道9-1通过墙架连接件9-2和盒子建筑1b固连成一体,当墙架轨道9-1与盒子建筑1b脱离时,通过起重机10实现墙架9的升降;起重机6在盒子建筑1bY方向的外侧吊装预制部件1-1时,位于盒子建筑1bY方向另一侧的卷扬平衡机13a通过卷扬机13a-1钩住盒子建筑1b的底部地面,盒子建筑1b的施工包括如下步骤:
1)完成基础1b-3的施工,平整基础1b-3四周的场地;
2)在基础1b-3的长度X方向两端面的外墙上安装四套墙架9;
3)在基础1b-3上安装长行走起重装置3a,在主机架4a-1尾部安装卷扬平衡机13a,长行走起重装置3a在基础1a-3的上方沿着X方向运行至盒子建筑1b的左端,使横行走装置4a左侧的四套X行走轮4-2-1位于墙架轨道9-1上;
4)将待装的盒子1b-1运至盒子建筑1bY方向的外侧待吊装位置;
5)卷扬平衡机13a通过卷扬机13a-1的吊钩钩住盒子建筑1b的底部,起重机6通过长纵向轨道4-1Ya沿着Y方向运行至待装的盒子1b-1的上方,下降至设定位置;
6)起重机6携带盒子1b-1上升、平移和下降完成盒子1b-1的安装,即完成第一个房间A的安装;
7)卷扬平衡机13a通过卷扬机13a-1的吊钩脱开盒子建筑1b的底部,通过升降装置4-3调节X行走轮4-2-1的高度,使横行走装置4a左侧右边的两套X行走轮4-2-1位于盒子1b-1顶面的高度,长行走起重装置3a通过左侧左边的两套X行走轮4-2-1和右侧的X行走轮4-2-1向右运行,使左侧右边的两套X行走轮4-2-1支撑在盒子1b-1的顶部;
8)通过升降装置4-3调节X行走轮4-2-1的高度,使左侧左边的两套X行走轮4-2-1位于盒子1b-1顶面的高度,装置4a左侧的四套X行走轮4-2-1在高位,右侧的四套X行走轮4-2-1在低位向右运行,使左侧左边的两套X行走轮4-2-1支撑在盒子1b-1顶部;
9)运行至左侧右边的两套X行走轮4-2-1脱离盒子1b-1顶部,通过升降装置4-3使左侧右边的两套X行走轮4-2-1支撑在盒子建筑1b已建部分的顶部,继续向右运行;
10)运行至左侧左边的两套X行走轮4-2-1脱离盒子1b-1顶部,通过升降装置4-3使左侧左边的两套X行走轮4-2-1支撑在盒子建筑1b已建部分的顶部,继续向右运行至设定位置;
11)重复步骤4至10的作业,完成第一层全部盒子1b-1即全部房间A的安装;
12)长行走起重装置3a沿着X方向运行至盒子建筑1b的右端,使右侧的四套X行走轮4-2-1支撑在墙架轨道9-1上,左侧的四套X行走轮4-2-1支撑在最右边盒子1b-1的顶部;
13)将待装的本层端部房间B的外墙1b-2运至盒子建筑1bY方向的外侧待吊装位置,起重机6通过长纵向轨道4-1Ya沿着Y方向运行至待装的外墙1b-2的上方,下降至设定位置;
14)起重机6携带外墙1b-2上升、平移和下降,完成外墙1b-2的安装;
15)通过升降装置4-3调节X行走轮4-2-1的高度,使右侧左边的两套X行走轮4-2-1位于外墙1b-2顶面的高度,长行走起重装置3a通过右侧右边的两套X行走轮4-2-1和左侧的X行走轮4-2-1向左运行,使右侧左边的两套X行走轮4-2-1支撑在外墙1b-2的顶部;
16)将右侧右边的两套X行走轮4-2-1与墙架轨道9-1固连成一体,通过墙架连接件9-2,使墙架轨道9-1与盒子建筑1b脱离;
17)通过升降装置4-3使右侧右边的两套X行走轮4-2-1带动墙架轨道9-1一起提升,使墙架轨道9-1达到设定的高度,通过墙架连接件9-2,使墙架轨道9-1与盒子建筑1b固连成一体;
18)松开或拆除右侧右边的两套X行走轮4-2-1与墙架轨道9-1的联接,长行走起重装置3a向右运行,使右侧的四套X行走轮4-2-1都位于墙架轨道9-1上;
19)通过升降装置4-3将长主机架4a-1提高一层,重复步骤4至6的作业,完成第第二层第一个盒子1b-1的安装,同时也完成第一层右端房间B的安装;
20)卷扬平衡机13a通过卷扬机13a-1的吊钩脱开盒子建筑1b的底部,通过升降装置4-3调节X行走轮4-2-1的高度,使右侧左边的两套X行走轮4-2-1位于盒子1b-1顶面的高度,长行走起重装置3a通过右侧右边的两套X行走轮4-2-1和左侧的X行走轮4-2-1向左运行,使右侧左边的两套X行走轮4-2-1支撑在盒子1b-1的顶部;
21)通过升降装置4-3调节X行走轮4-2-1的高度,使右侧右边的两套X行走轮4-2-1位于盒子1b-1顶面的高度,装置4a右侧的四套X行走轮4-2-1在高位,左侧的四套X行走轮4-2-1在低位向左运行;
22)当左侧左边的两套X行走轮4-2-1向左运行至脱离盒子1b-1顶部时,通过升降装置4-3使左侧左边的两套X行走轮4-2-1下降,支撑在盒子建筑1b已建部分的顶部,继续向左运行;
23)当左侧右边的两套X行走轮4-2-1和右侧左边的两套X行走轮4-2-1向左运行至脱离盒子1b-1顶部时,通过升降装置4-3使左侧右边的两套X行走轮4-2-1和右侧左边的两套X行走轮4-2-1下降,支撑在盒子建筑1b已建部分的顶部;
24)通过升降装置4-3使左侧左边的两套X行走轮4-2-1上升至高一层的盒子1b-1顶部高度,继续向左运行,使左侧左边的两套X行走轮4-2-1支撑至高一层的盒子1b-1顶部;
25)通过升降装置4-3使左侧右边的两套X行走轮4-2-1上升至高一层的盒子1b-1顶部高度,继续向左运行至设定位置,使左侧左边的两套X行走轮4-2-1支撑在高一层的盒子1b-1顶部,使右侧右边的两套X行走轮4-2-1脱离盒子1b-1的顶部,通过升降装置4-3使右侧右边的两套X行走轮4-2-1下降支撑在低一层的盒子1b-1顶部;
26)重复步骤4至6的作业,完成盒子1b-1的安装;
27)不断重复步骤20至26的作业,完成本层盒子1b-1即全部房间A的安装;
28)长行走起重装置3a沿着X方向运行至盒子建筑1b的左端,使左侧的四套X行走轮4-2-1支撑在墙架轨道9-1上,右侧的四套X行走轮4-2-1支撑在最左边盒子1b-1的顶部;
29)重复步骤13至14的作业,完成外墙1b-2的安装;
30)重复15至29相似的作业全部盒子1b-1和外墙1b-2的安装;
31)完成顶板1b-4的安装;
32)完成全部盒子建筑1b的安装,拆除施工装置2。

Claims (10)

1.一种用于装配式建筑的施工装置,其特征是装配式建筑(1)的施工装置(2)包括行走起重装置(3),行走起重装置(3)包括沿装配式建筑(1)长度X方向运行的横行走装置(4)、沿Y方向运行的纵行走装置(5)和起重机(6);横行走装置(4)包括主机架(4-1)、沿X方向运行的横向轮装置(4-2)和升降装置(4-3),主机架(4-1)包括纵行走装置(5)行走的纵向轨道(4-1Y),纵向轨道(4-1Y)包括在Y方向伸出建筑(1)的长纵向轨道(4-1Ya)和不伸出建筑(1)的短纵向轨道(4-1Yb),对应于长纵向轨道(4-1Ya)的行走起重装置(3)、横行走装置(4)和主机架(4-1)分别为长行走起重装置(3a)、长横行走装置(4a)和长主机架(4a-1),对应于短纵向轨道(4-1Yb)的行走起重装置(3)、横行走装置(4)和主机架(4-1)分别为短行走起重装置(3b)、短横行走装置(4b)和短主机架(4b-1),横向轮装置(4-2)上的X行走轮(4-2-1)在已安装的装配式建筑(1)的顶面沿X方向运行,通过升降装置(4-3)调节X行走轮(4-2-1)的高度,使各X行走轮(4-2-1)在相同或不同的高度行走时,主机架(4-1)保持高度不变且沿着X方向运行;纵行走装置(5)包括辅机架(5-1)和沿Y方向行走的纵向轮装置(5-2),纵向轮装置(5-2)上的Y行走轮(5-2-1)在纵向轨道(4-1Y)上运行,起重机(6)位于纵向轮装置(5-2)上,纵向轮装置(5-2)带着起重机(6)沿着Y方向运行;装配式建筑(1)施工时,起重机(6)对装配式建筑(1)的预制部件(1-1)的吊装,包括A法和B法:
A法:起重机(6)通过长横行走装置(4a)在已安装好的装配式建筑(1)的上方沿X方向运行至设定位置,起重机(6)通过纵向轮装置(5-2)上的Y行走轮(5-2-1)沿着纵向轨道(4-1Ya)运行至装配式建筑(1)Y方向的外侧,位于地面待装的预制部件(1-1)上方,起重机(6)将预制部件(1-1)吊起,运行至设定位置,完成预制部件(1-1)的安装;
B法:起重机(6)通过短横行走装置(4b)在已安装好的装配式建筑(1)的上方沿X方向运行至装配式建筑(1)X方向的外侧,起重机(6)通过纵向轮装置(5-2)上的Y行走轮(5-2-1)沿着纵向轨道(4-1Yb)运行,在Y方向进行调整,位于地面待装的预制部件(1-1)上方,起重机(6)将预制部件(1-1)吊起,沿X方向运行至设定位置,再在Y方向进行调整,完成预制部件(1-1)的安装。
2.根据权利要求1所述的一种用于装配式建筑的施工装置,其特征在于所述的纵向行走装置(5)的辅机架(5-1)包括起重机(6)行走的横向轨道(5-1X),起重机(6)包括沿X方向运行的横向装置(6-1),通过横向装置(6-1)实现横行走装置(4)不动,起重机(6)在横向轨道(5-1X)上运行。
3.根据权利要求1所述的一种用于装配式建筑的施工装置,其特征在于所述的装置(2)包括安装在建筑(1)两端墙外的轨道支撑架(2-1),轨道支撑架(2-1)上设有X行走轮(4-2-1)运行的墙外轨道(2-1-1),当行走起重装置(3)中的X行走轮(4-2-1)运行至墙外轨道(2-1-1)上时,通过起重机(6)完成装配式建筑(1)两端的预制部件(1-1)的吊装;轨道支撑架(2-1)包括支撑在地面上的立柱支撑架(2-1a)和安装于建筑(1)上的墙上支撑架(2-1b),墙上支撑架(2-1b)包括爬升装置(8)和/或墙架(9)两种结构,爬升装置(8)包括轨道架(8-1)、轨道架锁定装置(8-2)、过渡架(8-3)、过渡架锁定装置(8-4)和升降装置(8-5),轨道架(8-1)通过轨道架锁定装置(8-2)与装配式建筑(1)锁定固连成一体,过渡架(8-3)通过过渡架锁定装置(8-4)与装配式建筑(1)锁定固连成一体,升降装置(8-5)的一端与轨道架(8-1)连接,升降装置(8-5)的另一端与过渡架(8-3)连接;当轨道架(8-1)通过轨道架锁定装置(8-2)与装配式建筑(1)锁定固连成一体,过渡架(8-3)通过过渡架锁定装置(8-4)解锁与装配式建筑(1)脱离时,通过升降装置(8-5)实现过渡架(8-3)的升降,当轨道架(8-1)通过轨道架锁定装置(8-2)解锁与装配式建筑(1)脱离,过渡架(8-3)通过过渡架锁定装置(8-4)与装配式建筑(1)锁定固连成一体时,通过升降装置(8-5)实现轨道架(8-1)的升降,即爬升装置(8)通过轨道架(8-1)和过渡架(8-3)交替固定于装配式建筑(1)上,再利用升降装置(8-5)实现遂层爬升的;墙架(9)包括墙架轨道(9-1)和墙架连接件(9-2),墙架轨道(9-1)通过墙架连接件(9-2)和装配式建筑(1)固连成一体,当墙架轨道(9-1)与装配式建筑(1)脱离时,通过起重机(10)实现墙架(9)的升降。
4.根据权利要求2所述的一种用于装配式建筑的施工装置,其特征在于所述的横行走装置(4)包括若干组横向轮装置(4-2a)或回转过渡装置(4-4),当四组或以上横向轮装置(4-2a)中的X行走轮(4-2a-1)支撑时,在主机架(4-1)高度保持不变的状态下,通过升降装置(4-3)调整其它横向轮装置(4-2a)中X行走轮(4-2a-1)的高度;当装配式建筑(1)已建部分的顶面有不同的高度时,通过在不同高度的沿X方向运行的横向轮装置(4-2a)实现行走起重装置(3)的横向运行;回转过渡装置(4-4)安装在主机架(4-1)上,回转过渡装置(4-4)包括回转装置(4-4-1)和横向走轮(4-4-2),通过回转装置(4-4-1)使横向走轮(4-4-2)分别位于X行走轮(4-2-1)的左或右等不同位置,当横向走轮(4-4-2)支撑时,通过升降装置(4-3)使主机架(4-1)高度保持不变的状态下,调整X行走轮(4-2-1)的高度;当装配式建筑(1)已建部分的顶面有不同的高度时,通过分别在不同高度的沿X方向运行的横向轮装置(4-2a)和回转过渡装置(4-4)实现行走起重装置(3)的横向运行。
5.根据权利要求4所述的一种用于装配式建筑的施工装置,其特征在于所述的行走起重装置(3)包括导向装置(11),导向装置(11)中的导向轮(11-1)沿着装配式建筑(1)外墙的侧面运行。
6.根据权利要求4所述的一种用于装配式建筑的施工装置,其特征在于所述的长行走起重装置(3a)包括安装在长主机架(4a-1)上的配重装置(12)和/或平衡装置(13),起重机(6)在装配式建筑(1)Y方向的外侧吊装预制部件(1-1)时,平衡长行走起重装置(3a)所受到的偏心力。
7. 根据权利要求6所述的一种用于装配式建筑的施工装置,其特征在于所述的平衡装置(13)包括卷扬平衡机(13a)、平衡钩装置(13b)和辅助支撑装置(13C)三种结构,卷扬平衡机(13a)包括卷扬机(13a-1),起重机(6)在装配式建筑(1)Y方向的外侧吊装预制部件(1-1)时,位于装配式建筑(1)Y方向另一侧的卷扬平衡机(13a)通过卷扬机(13a-1)钩住装配式建筑(1)的已建部分或底部地面的重物;平衡钩装置(13b)包括回转钩臂(13b-1),起重机(6)在装配式建筑(1)Y方向的外侧吊装预制部件(1-1)时,位于装配式建筑(1)Y方向另一侧的平衡钩装置(13b)通过回转钩臂(13b-1)钩住装配式建筑(1)的已建部分;辅助支撑装置(13c)包括支撑柱(13 c -1),起重机(6)在装配式建筑(1)Y方向的外侧吊装预制部件(1-1)时,位于装配式建筑(1)Y方向同一侧纵向轨道(4-1Y)端部的辅助支撑装置(13 c)通过支撑柱(13 c -1)作用于地面。
8.根据权利要求1所述的一种用于装配式建筑的施工装置,其特征在于所述的装配式建筑(1)是板式建筑(1a),板式建筑(1a)包括墙板(1a-1)、顶底板(1a-2)和基础(1a-3);盒子建筑(1b)包括盒子(1b-1)、外墙(1b-2)、基础(1b-3)和顶板(1b-4),盒子(1b-1)在盒子建筑(1b)中的布置包括在X方向和高度方向是间隔错开的排列布置,盒子(1b-1)的内部空腔形成了房间(A),即房间(A)是所在位置有盒(1b-1)的房间,设房间(B)是所在位置没有盒子(1b-1)的房间,则间隔错开排列的角部相连的四个盒子(1b-1)围成的空间形成了房间(B1);盒子(1b-1)的施工包括A施工法和B施工法:
A施工法:盒子(1b-1)在工厂完成制作后,整体运往现场吊装的;
B施工法:盒子(1b-1)是盒子模块(1b-1a),在工厂将盒模块(1b-1a)中的各模块预制好,运至现场再装配成盒模块(1b-1a),其装配包括B1法和B2法:
B1法:装配成盒模块(1b-1a)后,再整体吊装;
B2法:将预制好的盒模块(1b-1a)中的各模块,分开吊装直接装配。
9. 根据权利要求3、7和8所述的一种用于装配式建筑的施工装置,其特征在于所述的板式建筑(1a)用施工装置(2)中的长行走起重装置(3a)中包括辅助支撑装置(13 c),横行走装置(4)中包括回转过渡装置(4-4),支撑架(2-1)为立柱支撑架(2-1a),立柱支撑架(2-1a)包括墙外轨道(2-1-1),其包括如下施工步骤:
1)平整场地,完成基础(1a-3)的施工;
2)在基础(1a-3)X方向的两端四角安装立柱支撑架(2-1a);
3)在基础(1a-3)的上平面完成长行走起重装置(3a)的安装,X行走轮(4-2-1)在板式建筑(1a)Y方向两端的上平面沿着X方向运行;
4)外端的X行走轮(4-2-1)运行至墙外轨道(2-1-1)上,纵向轨道(4-1Y)端部的辅助支撑装置(13 c)通过支撑柱(13 c -1)作用于地面;
5)墙板(1a-1)和顶底板(1a-2)运至板式建筑(1a)Y方向的外侧待吊装位置,起重机(6)沿着纵向轨道(4-1Y)运行至墙板(1a-1)上方,下降至设定位置;
6)起重机(6)吊着墙板(1a-1)和顶底板(1a-2)上升、平移和下降,完成墙板(1a-1)和顶底板(1a-2)的安装,通过辅助支撑装置(13 c)使支撑柱(13 c -1)脱离地面;
7)位于立柱支撑架(2-1a)一侧的回转过渡装置(4-4)中的回转装置(4-4-1)回转,使横向走轮(4-4-2)支撑在刚安装顶底板(1a-2)的上平面;
8)通过升降装置(4-3)使外侧的X行走轮(4-2-1)上升,上升到顶底板(1a-2)上平面的高度,横向走轮(4-4-2)在顶底板(1a-2)的上平面上运行,使外侧的X行走轮(4-2-1)支撑在顶底板(1a-2)的上平面;
9)回转装置(4-4-1)回转,使横向走轮(4-4-2)脱离顶底板(1a-2)的上平面,增加立柱支撑架(2-1a)的高度;
10)两组X行走轮(4-2-1)在不同的高度沿着板式建筑(1a)两侧的上面运行到设定位置,通过辅助支撑装置(13 c)使支撑柱(13 c -1)作用于地面;
11)墙板(1a-1))和顶底板(1a-2)运至板式建筑(1a)外侧待吊装位置,起重机(6)沿着纵向轨道(4-1Y)运行至墙板(1a-1))和顶底板(1a-2)的上方,下降至设定位置;
12)起重机(6)吊着墙板(1a-1))和顶底板(1a-2)上升、平移和下降完成墙板(1a-1))和顶底板(1a-2)的安装,通过辅助支撑装置(13 c)使支撑柱(13 c -1)脱离地面;
13)两组X行走轮(4-2-1)在不同的高度沿着板式建筑(1a)两侧的上面运行到设定位置,通过辅助支撑装置(13 c)使支撑柱(13 c -1)作用于地面;
14)不断重复上述11)至13)步骤的施工,当外端的X行走轮(4-2-1)运行至墙外轨道(2-1-1)上时,完成第一层的施工;
15)通过升降装置(4-3)使X行走轮(4-2-1)上升至设定高度,通过辅助支撑装置(13 c)使支撑柱(13 c -1)作用于地面;
16)墙板(1a-1)和顶底板(1a-2)运至板式建筑(1a)Y方向的外侧待吊装位置,起重机(6)沿着纵向轨道(4-1Y)运行至墙板(1a-1)上方,下降至设定位置;
17)起重机(6)吊着墙板(1a-1)和顶底板(1a-2)上升、平移和下降,完成墙板(1a-1)和顶底板(1a-2)的安装,通过辅助支撑装置(13 c)使支撑柱(13 c -1)脱离地面;
18)位于立柱支撑架(2-1a)一侧的回转过渡装置(4-4)中的回转装置(4-4-1)回转,使横向走轮(4-4-2)支撑在刚安装顶底板(1a-2)的上平面;
19)通过升降装置(4-3)使外侧的X行走轮(4-2-1)上升,上升到顶底板(1a-2)上平面的高度,横向走轮(4-4-2)在顶底板(1a-2)的上平面上运行,使外侧的X行走轮(4-2-1)支撑在顶底板(1a-2)的上平面;
20)回转装置(4-4-1)回转,使横向走轮(4-4-2)脱离顶底板(1a-2)的上平面,增加立柱支撑架(2-1a)的高度;
21)两组X行走轮(4-2-1)在不同的高度沿着板式建筑(1a)两侧的上面运行到设定位置,通过辅助支撑装置(13 c)使支撑柱(13 c -1)作用于地面;
22)不断重复上述11)至13)步骤的施工,当外端的X行走轮(4-2-1)运行至墙外轨道(2-1-1)上时,完成本层的施工;
23)重复上述15)至22)步骤的施工和最高层顶板(1-4)的安装,完全建筑(1a)的全部施工。
10.根据权利要求3、7和8所述的一种用于装配式建筑的施工装置,其特征在于所述的盒子建筑(1b)使用的施工装置(2)包括长行走起重装置(3a)、墙架(9)和卷扬平衡装置(13a),长行走起重装置(3a)中的横行走装置(4a)包括八组横向轮装置(4-2a),当盒子建筑(1b)已建部分的顶面有不同的高度时,在主机架(4a-1)高度保持不变的状态下,通过升降装置(4-3)调整其它横向轮装置(4-2a)中X行走轮(4-2a-1)的高度,使横行走装置(4a)沿X方向运行;墙架(9)包括墙架轨道(9-1)和墙架连接件(9-2),墙架轨道(9-1)通过墙架连接件(9-2)和盒子建筑(1b)固连成一体,当墙架轨道(9-1)与盒子建筑(1b)脱离时,通过起重机(10)实现墙架(9)的升降;起重机(6)在盒子建筑(1b)Y方向的外侧吊装预制部件(1-1)时,位于盒子建筑(1b)Y方向另一侧的卷扬平衡机(13a)通过卷扬机(13a-1)钩住盒子建筑(1b)的底部地面,盒子建筑(1b)的施工包括如下步骤:
1)完成基础(1b-3)的施工,平整基础(1b-3)四周的场地;
2)在基础(1b-3)的长度X方向两端面的外墙上安装四套墙架(9);
3)在基础(1b-3)上安装长行走起重装置(3a),在主机架(4a-1)尾部安装卷扬平衡机(13a),长行走起重装置(3a)在基础(1a-3)的上方沿着X方向运行至盒子建筑(1b)的左端,使横行走装置(4a)左侧的四套X行走轮(4-2-1)位于墙架轨道(9-1)上;
4)将待装的盒子(1b-1)运至盒子建筑(1b)Y方向的外侧待吊装位置;
5)卷扬平衡机(13a)通过卷扬机(13a-1)的吊钩钩住盒子建筑(1b)的底部,起重机(6)通过长纵向轨道(4-1Ya)沿着Y方向运行至待装的盒子(1b-1)的上方,下降至设定位置;
6)起重机(6)携带盒子(1b-1)上升、平移和下降完成盒子(1b-1)的安装,即完成第一个房间(A)的安装;
7)卷扬平衡机(13a)通过卷扬机(13a-1)的吊钩脱开盒子建筑(1b)的底部,通过升降装置(4-3)调节X行走轮(4-2-1)的高度,使横行走装置(4a)左侧右边的两套X行走轮(4-2-1)位于盒子(1b-1)顶面的高度,长行走起重装置(3a)通过左侧左边的两套X行走轮(4-2-1)和右侧的X行走轮(4-2-1)向右运行,使左侧右边的两套X行走轮(4-2-1)支撑在盒子(1b-1)的顶部;
8)通过升降装置(4-3)调节X行走轮(4-2-1)的高度,使左侧左边的两套X行走轮(4-2-1)位于盒子(1b-1)顶面的高度,装置(4a)左侧的四套X行走轮(4-2-1)在高位,右侧的四套X行走轮(4-2-1)在低位向右运行,使左侧左边的两套X行走轮(4-2-1)支撑在盒子(1b-1)顶部;
9)运行至左侧右边的两套X行走轮(4-2-1)脱离盒子(1b-1)顶部,通过升降装置(4-3)使左侧右边的两套X行走轮(4-2-1)支撑在盒子建筑(1b)已建部分的顶部,继续向右运行;
10)运行至左侧左边的两套X行走轮(4-2-1)脱离盒子(1b-1)顶部,通过升降装置(4-3)使左侧左边的两套X行走轮(4-2-1)支撑在盒子建筑(1b)已建部分的顶部,继续向右运行至设定位置;
11)重复步骤4)至10)的作业,完成第一层全部盒子(1b-1)即全部房间(A)的安装;
12)长行走起重装置(3a)沿着X方向运行至盒子建筑(1b)的右端,使右侧的四套X行走轮(4-2-1)支撑在墙架轨道(9-1)上,左侧的四套X行走轮(4-2-1)支撑在最右边盒子(1b-1)的顶部;
13)将待装的本层端部房间(B)的外墙(1b-2)运至盒子建筑(1b)Y方向的外侧待吊装位置,起重机(6)通过长纵向轨道(4-1Ya)沿着Y方向运行至待装的外墙(1b-2)的上方,下降至设定位置;
14)起重机(6)携带外墙(1b-2)上升、平移和下降,完成外墙(1b-2)的安装;
15)通过升降装置(4-3)调节X行走轮(4-2-1)的高度,使右侧左边的两套X行走轮(4-2-1)位于外墙(1b-2)顶面的高度,长行走起重装置(3a)通过右侧右边的两套X行走轮(4-2-1)和左侧的X行走轮(4-2-1)向左运行,使右侧左边的两套X行走轮(4-2-1)支撑在外墙(1b-2)的顶部;
16)将右侧右边的两套X行走轮(4-2-1)与墙架轨道(9-1)固连成一体,通过墙架连接件(9-2),使墙架轨道(9-1)与盒子建筑(1b)脱离;
17)通过升降装置(4-3)使右侧右边的两套X行走轮(4-2-1)带动墙架轨道(9-1)一起提升,使墙架轨道(9-1)达到设定的高度,通过墙架连接件(9-2),使墙架轨道(9-1)与盒子建筑(1b)固连成一体;
18)松开或拆除右侧右边的两套X行走轮(4-2-1)与墙架轨道(9-1)的联接,长行走起重装置(3a)向右运行,使右侧的四套X行走轮(4-2-1)都位于墙架轨道(9-1)上;
19)通过升降装置(4-3)将长主机架(4a-1)提高一层,重复步骤4)至6)的作业,完成第第二层第一个盒子(1b-1)的安装,同时也完成第一层右端房间(B)的安装;
20)卷扬平衡机(13a)通过卷扬机(13a-1)的吊钩脱开盒子建筑(1b)的底部,通过升降装置(4-3)调节X行走轮(4-2-1)的高度,使右侧左边的两套X行走轮(4-2-1)位于盒子(1b-1)顶面的高度,长行走起重装置(3a)通过右侧右边的两套X行走轮(4-2-1)和左侧的X行走轮(4-2-1)向左运行,使右侧左边的两套X行走轮(4-2-1)支撑在盒子(1b-1)的顶部;
21)通过升降装置(4-3)调节X行走轮(4-2-1)的高度,使右侧右边的两套X行走轮(4-2-1)位于盒子(1b-1)顶面的高度,装置(4a)右侧的四套X行走轮(4-2-1)在高位,左侧的四套X行走轮(4-2-1)在低位向左运行;
22)当左侧左边的两套X行走轮(4-2-1)向左运行至脱离盒子(1b-1)顶部时,通过升降装置(4-3)使左侧左边的两套X行走轮(4-2-1)下降,支撑在盒子建筑(1b)已建部分的顶部,继续向左运行;
23)当左侧右边的两套X行走轮(4-2-1)和右侧左边的两套X行走轮(4-2-1)向左运行至脱离盒子(1b-1)顶部时,通过升降装置(4-3)使左侧右边的两套X行走轮(4-2-1)和右侧左边的两套X行走轮(4-2-1)下降,支撑在盒子建筑(1b)已建部分的顶部;
24)通过升降装置(4-3)使左侧左边的两套X行走轮(4-2-1)上升至高一层的盒子(1b-1)顶部高度,继续向左运行,使左侧左边的两套X行走轮(4-2-1)支撑至高一层的盒子(1b-1)顶部;
25)通过升降装置(4-3)使左侧右边的两套X行走轮(4-2-1)上升至高一层的盒子(1b-1)顶部高度,继续向左运行至设定位置,使左侧左边的两套X行走轮(4-2-1)支撑在高一层的盒子(1b-1)顶部,使右侧右边的两套X行走轮(4-2-1)脱离盒子(1b-1)的顶部,通过升降装置(4-3)使右侧右边的两套X行走轮(4-2-1)下降支撑在低一层的盒子(1b-1)顶部;
26)重复步骤4)至6)的作业,完成盒子(1b-1)的安装;
27)不断重复步骤20)至26)的作业,完成本层盒子(1b-1)即全部房间(A)的安装;
28)长行走起重装置(3a)沿着X方向运行至盒子建筑(1b)的左端,使左侧的四套X行走轮(4-2-1)支撑在墙架轨道(9-1)上,右侧的四套X行走轮(4-2-1)支撑在最左边盒子(1b-1)的顶部;
29)重复步骤13)至14)的作业,完成外墙(1b-2)的安装;
30)重复15)至29)相似的作业全部盒子(1b-1)和外墙(1b-2)的安装;
31)完成顶板(1b-4)的安装;
32)完成全部盒子建筑(1b)的安装,拆除施工装置(2)。
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