CN110498347A - 一种用于装配式建筑的施工装置及其施工法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出的是一种装配式盒子建筑及其施工法，其装配式建筑1的施工装置2包括行走起重装置3，行走起重装置3包括沿装配式建筑1长度X方向运行的横行走装置4、沿Y方向运行的纵行走装置5和起重机6；通过升降装置4‑3调节X行走轮4‑2‑1的高度，使各X行走轮4‑2‑1在相同或不同的高度行走时，主机架4‑1保持高度不变且沿着X方向运行；起重机6位于纵向轮装置5‑2上，纵向轮装置5‑2带着起重机6沿着Y方向运行。优点：施工装置2通过横向轮装置4‑2或回转过渡装置4‑4可以在已安装的装配式建筑1的不同高度的顶面上进行X方向移动，通过Y行走轮5‑2‑1实现起重机6的Y方向移动，可对预制板式部件和预制盒部件的精准吊装，施工装置结构简单，效率高。

Description

一种用于装配式建筑的施工装置及其施工法
技术领域
本发明涉及的是一种用于装配式建筑的施工装置及其施工法，属于工程机械装备技术领域。
背景技术
现有装配式建筑主要指板式建筑，而盒子建筑主要指集装箱建筑；目前装配式建筑的施工主要依靠汽车吊或塔吊等通用吊装设备，其起吊载荷有限，且无法进行精准吊装。
发明内容
本发明提出的是一种用于装配式建筑的施工装置及其施工法，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：施工装置2通过横向轮装置4-2或回转过渡装置4-4可以在已安装的装配式建筑1的不同高度的顶面上进行X方向移动，通过Y行走轮5-2-1实现起重机6的Y方向移动，起重机6可以在装配式建筑1的侧边或者两端吊装预制部件，且可满足对预制板式部件和预制盒部件的精准吊装，施工装置结构简单，效率高。
本发明的技术解决方案：装配式建筑1的施工装置2包括行走起重装置3，行走起重装置3包括沿装配式建筑1长度X方向运行的横行走装置4、沿Y方向运行的纵行走装置5和起重机6；横行走装置4包括主机架4-1、沿X方向运行的横向轮装置4-2和升降装置4-3，主机架4-1包括纵行走装置5行走的纵向轨道4-1Y，纵向轨道4-1Y包括在Y方向伸出建筑1的长纵向轨道4-1Ya和不伸出建筑1的短纵向轨道4-1Yb，对应于长纵向轨道4-1Ya的行走起重装置3、横行走装置4和主机架4-1分别为长行走起重装置3a、长横行走装置4a和长主机架4a-1，对应于短纵向轨道4-1Yb的行走起重装置3、横行走装置4和主机架4-1分别为短行走起重装置3b、短横行走装置4b和短主机架4b-1，横向轮装置4-2上的X行走轮4-2-1在已安装的装配式建筑1的顶面沿X方向运行，通过升降装置4-3调节X行走轮4-2-1的高度，使各X行走轮4-2-1在相同或不同的高度行走时，主机架4-1保持高度不变且沿着X方向运行；纵行走装置5包括辅机架5-1和沿Y方向行走的纵向轮装置5-2，纵向轮装置5-2上的Y行走轮5-2-1在纵向轨道4-1Y上运行，起重机6位于纵向轮装置5-2上，纵向轮装置5-2带着起重机6沿着Y方向运行；装配式建筑1施工时，起重机6对装配式建筑1的预制部件1-1的吊装，包括A法和B法：
A法：起重机6通过长横行走装置4a在已安装好的装配式建筑1的上方沿X方向运行至设定位置，起重机6通过纵向轮装置5-2上的Y行走轮5-2-1沿着纵向轨道4-1Ya运行至装配式建筑1Y方向的外侧，位于地面待装的预制部件1-1上方，起重机6将预制部件1-1吊起，运行至设定位置，完成预制部件1-1的安装；
B法：起重机6通过短横行走装置4b在已安装好的装配式建筑1的上方沿X方向运行至装配式建筑1X方向的外侧，起重机6通过纵向轮装置5-2上的Y行走轮5-2-1沿着纵向轨道4-1Yb运行，在Y方向进行调整，位于地面待装的预制部件1-1上方，起重机6将预制部件1-1吊起，沿X方向运行至设定位置，再在Y方向进行调整，完成预制部件1-1的安装。
本发明的优点：施工装置2通过横向轮装置4-2或回转过渡装置4-4可以在已安装的装配式建筑1的不同高度的顶面上进行X方向移动，通过Y行走轮5-2-1实现起重机6的Y方向移动，可对预制板式部件和预制盒部件的精准吊装，施工装置结构简单，效率高。
附图说明
图1是施工装置2由长行走起重装置3a组成的施工装置2吊装预制部件1-1形成装配式建筑1的结构示意图，也是组成长行走起重装置3a的横行走装置4、纵行走装置5和起重机6的结构示意图，也是组成墙架9的墙架轨道9-1和墙架连接件9-2的结构示意图；
图2是图1的A向视图，也是纵向轮装置5-2的Y行走轮5-2-1在长纵向轨道4-1Ya上运行的结构示意图，也是起重机6从装配式建筑1的Y方向的外侧吊起预制部件1-1的结构示意图，也是组成导向装置11的导向轮11-1的结构示意图；
图3是图1的B向视图，也是起重机6的横向装置6-1在辅机架5-1上的横向轨道5-1X上沿X方向运行的结构示意图；
图4是短行走起重装置3b后部的横向轮装置4-2在墙外轨道2-1-1上通过起重机6吊装预制部件1-1的结构示意图，也是通过前后升降装置4-3的配合使短主机架4b-1保持水平，横向轮装置4-2的X行走轮4-2-1在不同高度的轨道上行走的结构示意图；
图5是图4的A向视图，也是Y行走轮5-2-1在短纵向轨道4-1Yb上运行的结构示意图；
图6是起重机6在装配式建筑1的X方向的外侧将预制部件1-1吊起的结构示意图，也是X行走轮4-2-1在立柱支撑架2-1a上的墙外轨道2-1-1运行的结构示意图；
图7是图6的A向视图，也是配重装置12的结构示意图；也是组成卷扬平衡机13a的卷扬机13a-1的结构示意图；
图8是图6的B向视图，也是起重机6通过横向装置6-1在辅机架5-1的横向轨道5-1X运行实现Y方向移动的结构示意图；
图9是短横行走装置4b一端底部的X行走轮4-2-1通过升降装置4-3伸出降低高度的结构示意图；
图10是图9的A向视图，也是组成回转过渡装置4-4的回转装置4-4-1和横向走轮4-4-2的结构示意图；
图11是图9的B向视图，也是短主机架4b-1上的短纵向轨道4-1Yb的结构示意图；
图12是起重机6横向装置6-1在辅机架5-1的横向轨道5-1X上运行的结构示意图；
图13是图12的A向视图，也是纵行走装置5的纵向轮装置5-2在纵向轨道4-1y上运行的结构示意图；
图14是X行走轮4-2-1运行至爬升装置8上的结构示意图；
图15是图14的A向视图；
图16是回转装置4-4-1使横向走轮4-4-2回转180°从轨道架8-1转至预制部件1-1上的结构示意图；
图17是升降装置4-3缩回，X行走轮4-2-1升高至横向走轮4-4-2齐平后运行至装配式建筑1上的结构示意图；
图18是横行走装置4没有横向轮装置4-2a和回转过渡装置4-4的结构示意图，施工装置2的升降通过其它起重机10实现的，起重机10也可以是汽吊；
图19是墙架轨道9-1与装配式建筑1脱离时，通过升降装置4-3实现墙架9升降的结构示意图；
图20是长行走起重装置3a一端的4组横向轮装置4-2a运行至爬升装置8上的结构示意图，也是组成盒子建筑1b的盒子1b-1、外墙1b-2和基础1b-3的结构示意图；
图21是图20的A向视图，也是平衡钩装置13b钩住装配式建筑1平衡长主机架4a-1上的倾覆力的结构示意图；
图22是由8组横向轮装置4-2a组成的长行走起重装置3a的结构示意图；
图23是图22的A向视图，也是平衡钩装置13b的结构示意图；
图24是图22的B向视图；
图25是组成爬升装置8的轨道架8-1、轨道架锁定装置8-2、过渡架8-3、过渡架锁定装置8-4和升降装置8-5的结构示意图；
图26是图25的A向视图；
图27是过渡架锁定装置8-4与装配式建筑1解锁，升降装置8-5使过渡架8-3和过渡架锁定装置8-4一起上升后的结构示意图；
图28是在工厂完成制作后整体运往现场吊装的盒子1b-1的结构示意图；
图29是图28的A向视图；
图30是在工厂预制好各模块的盒模块1b-1a的结构示意图；
图31是在现场装配成整体的盒模块1b-1a的结构示意图；
图32是图31的A向视图；
图33是带有阳台预制构件1-4的盒模块1b-1a的结构示意图；
图34是由四个立柱支撑架2-1a、长行走起重装置3a和辅助支撑装置13C组成的立柱悬臂施工装置21的结构示意图，也是长行走起重装置3a利用回转过渡装置4-4进行横向行走的结构示意图；
图35是图34的A-A视图，也是长行走起重装置3a在辅助支撑装置13C的支撑下吊起盒模块1b-1a的结构示意图；
图36是图34的B向旋转视图；
图37是组成墙架卷扬施工装置22的四个墙架9、长行走起重装置3a的结构示意图，也是长行走起重装置3a的主机架4a-1装有八套横向轮装置4-2的结构示意图；
图38是图37的A-A视图，也是组成墙架卷扬施工装置22的卷扬平衡机13a的结构示意图；
图39是组成墙架9的墙架轨道9-1和墙架连接件9-2的结构示意图；
图40是图39的A向视图；
图41是在基础1a-3的X方向的两端四角安装立柱支撑架2-1a的结构示意图，也是在基础1a-3的上平面安装长行走起重装置3a 的结构示意图；
图42是图41的A向视图，也是起重机6吊起墙板1a-1的结构示意图；
图43是立柱支撑架2-1a左侧的回转过渡装置4-4中的回转装置4-4-1回转，使横向走轮4-4-2支撑在刚安装顶底板1a-2的上平面的结构示意图；
图44是升降装置4-3使外侧的X行走轮（4-2-1）上升到顶底板1a-2上平面的高度后，长行走起重装置3a向右运行使外侧的X行走轮4-2-1支撑在顶底板1a-2上平面的结构示意图；
图45是立柱支撑架2-1a的高度增加后的结构示意图，也是立柱支撑架2-1a右侧的回转装置4-4-1回转，使横向走轮4-4-2支撑在立柱支撑架2-1a上平面的结构示意图；
图46是图45的A向视图，也是长行走起重装置3a在移动时，辅助支撑装置13 c使支撑柱13 c -1脱离地面的结构示意图；
图47是在基础1b-3的四周安装四套墙架9的结构示意图，也是安装长行走起重装置3a的结构示意图；
图48是图47的A向视图；
图49是图47的B向视图；
图50是起重机6携带盒子1b-1上升、平移和下降完成盒子1b-1的安装，完成第一个房间A的安装的结构示意图；
图51是长行走起重装置3a通过左侧左边的两套X行走轮4-2-1和右侧的X行走轮4-2-1向右运行，使左侧的两套X行走轮4-2-1支撑在盒子1b-1顶部的结构示意图；
图52是通过升降装置4-3调节X行走轮4-2-1的高度，使长行走起重装置3a运行至设置位置吊装第二个盒子1b-1的结构示意图；
图53是成第一层全部盒子1b-1安装的结构示意图；
图中的1是装配式建筑；1-1是预制部件；1a是板式建筑，包括墙板1a-1、顶底板1a-2和基础1a-3；1a-1是墙板；1a-2是顶底板；1a-3是基础；1b是盒子建筑，包括盒子1b-1、外墙1b-2和基础1b-3；1b-1是盒子；1b-2是外墙；1b-3是基础；1b-1a是盒模块；1-4是阳台预制构件；2是施工装置，包括轨道支撑架2-1和行走起重装置3；2-1是安装在建筑1两端墙外的轨道支撑架，包括立柱支撑架2-1a和墙上支撑架2-1b；2-1a是支撑在地面上的立柱支撑架；2-1b是安装于建筑1上的墙上支撑架，包括爬升装置8和墙架9两种结构；2-1-1是轨道支撑架2-1上的设有X行走轮4-2-1运行的墙外轨道；21是立柱悬臂施工装置；22是墙架卷扬施工装置；3是行走起重装置，包括横行走装置4、沿Y方向运行的纵行走装置5和起重机6；4是沿装配式建筑1长度X方向运行的横行走装置，包括主机架4-1、沿X方向运行的横向轮装置4-2和升降装置4-3；4a是长横行走装置；4b是短横行走装置；4-1是主机架；4a-1是长主机架；4b-1是短主机架；4-1Y是纵行走装置5行走的纵向轨道，包括长纵向轨道4-1Ya和短纵向轨道4-1Yb；4-1Ya是在Y方向伸出建筑1的长纵向轨道；4-1Yb是不伸出建筑1的短纵向轨道；4-2是沿X方向运行的横向轮装置；4-2a是横向轮装置；4-2-1是X行走轮；4-2a-1是横向轮装置4-2a中的X行走轮；4-3是升降装置；4-4是安装在主机架4-1上的回转过渡装置，包括回转装置4-4-1和横向走轮4-4-2；4-4-1是回转装置；4-4-2是横向走轮；3a是长行走起重装置；3b是短行走起重装置；5是沿Y方向运行的纵行走装置，包括辅机架5-1和沿Y方向行走的纵向轮装置5-2；5-1是辅机架，包括起重机6行走的横向轨道5-1X；5-1X是横向轨道；5-2是沿Y方向行走的纵向轮装置；5-2-1是Y行走轮，在纵向轨道4-1Y上运行；6是起重机，包括沿X方向运行的横向装置6-1；6-1是在横向轨道5-1X上的沿X方向运行的横向装置；8是爬升装置，包括轨道架8-1、轨道架锁定装置8-2、过渡架8-3、过渡架锁定装置8-4和升降装置8-5；8-1是轨道架；8-2是轨道架锁定装置；8-3是过渡架；8-4是过渡架锁定装置；升降装置8-5；9是墙架，包括墙架轨道9-1和墙架连接件9-2；9-1是墙架轨道；9-2是墙架连接件；10是起重机（可以是汽车吊)； 11是导向装置；11-1是导向轮；12是安装在长主机架4a-1上的配重装置；13是平衡装置，包括卷扬平衡机13a、平衡钩装置13b和辅助支撑装置13 c；13a是卷扬平衡机；13a-1是卷扬机；13b是平衡钩装置；13 c是辅助支撑装置；13 c -1是支撑柱。
具体实施方式
装配式建筑1的施工装置2包括行走起重装置3，行走起重装置3包括沿装配式建筑1长度X方向运行的横行走装置4、沿Y方向运行的纵行走装置5和起重机6；横行走装置4包括主机架4-1、沿X方向运行的横向轮装置4-2和升降装置4-3，主机架4-1包括纵行走装置5行走的纵向轨道4-1Y，纵向轨道4-1Y包括在Y方向伸出建筑1的长纵向轨道4-1Ya和不伸出建筑1的短纵向轨道4-1Yb，对应于长纵向轨道4-1Ya的行走起重装置3、横行走装置4和主机架4-1分别为长行走起重装置3a、长横行走装置4a和长主机架4a-1，对应于短纵向轨道4-1Yb的行走起重装置3、横行走装置4和主机架4-1分别为短行走起重装置3b、短横行走装置4b和短主机架4b-1，横向轮装置4-2上的X行走轮4-2-1在已安装的装配式建筑1的顶面沿X方向运行，通过升降装置4-3调节X行走轮4-2-1的高度，使各X行走轮4-2-1在相同或不同的高度行走时，主机架4-1保持高度不变且沿着X方向运行；纵行走装置5包括辅机架5-1和沿Y方向行走的纵向轮装置5-2，纵向轮装置5-2上的Y行走轮5-2-1在纵向轨道4-1Y上运行，起重机6位于纵向轮装置5-2上，纵向轮装置5-2带着起重机6沿着Y方向运行；装配式建筑1施工时，起重机6对装配式建筑1的预制部件1-1的吊装，包括A法和B法：
A法：起重机6通过长横行走装置4a在已安装好的装配式建筑1的上方沿X方向运行至设定位置，起重机6通过纵向轮装置5-2上的Y行走轮5-2-1沿着纵向轨道4-1Ya运行至装配式建筑1Y方向的外侧，位于地面待装的预制部件1-1上方，起重机6将预制部件1-1吊起，运行至设定位置，完成预制部件1-1的安装；
B法：起重机6通过短横行走装置4b在已安装好的装配式建筑1的上方沿X方向运行至装配式建筑1 X方向的外侧，起重机6通过纵向轮装置5-2上的Y行走轮5-2-1沿着纵向轨道4-1Yb运行，在Y方向进行调整，位于地面待装的预制部件1-1上方，起重机6将预制部件1-1吊起，沿X方向运行至设定位置，再在Y方向进行调整，完成预制部件1-1的安装。
所述的纵向行走装置5的辅机架5-1包括起重机6行走的横向轨道5-1X，起重机6包括沿X方向运行的横向装置6-1，通过横向装置6-1实现横行走装置4不动，起重机6在横向轨道5-1X上运行。
所述的装置2包括安装在建筑1两端墙外的轨道支撑架2-1，轨道支撑架2-1上设有X行走轮4-2-1运行的墙外轨道2-1-1，当行走起重装置3中的X行走轮4-2-1运行至墙外轨道2-1-1上时，通过起重机6完成装配式建筑1两端的预制部件1-1的吊装；轨道支撑架2-1包括支撑在地面上的立柱支撑架2-1a和安装于建筑1上的墙上支撑架2-1b，墙上支撑架2-1b包括爬升装置8或墙架9两种结构，爬升装置8包括轨道架8-1、轨道架锁定装置8-2、过渡架8-3、过渡架锁定装置8-4和升降装置8-5，轨道架8-1通过轨道架锁定装置8-2与装配式建筑1锁定固连成一体，过渡架8-3通过过渡架锁定装置8-4与装配式建筑1锁定固连成一体，升降装置8-5的一端与轨道架8-1连接，升降装置8-5的另一端与过渡架8-3连接；当轨道架8-1通过轨道架锁定装置8-2与装配式建筑1锁定固连成一体，过渡架8-3通过过渡架锁定装置8-4解锁与装配式建筑1脱离时，通过升降装置8-5实现过渡架8-3的升降，当轨道架8-1通过轨道架锁定装置8-2解锁与装配式建筑1脱离，过渡架8-3通过过渡架锁定装置8-4与装配式建筑1锁定固连成一体时，通过升降装置8-5实现轨道架8-1的升降，即爬升装置8通过轨道架8-1和过渡架8-3交替固定于装配式建筑1上，再利用升降装置8-5实现遂层爬升的；墙架9包括墙架轨道9-1和墙架连接件9-2，墙架轨道9-1通过墙架连接件9-2和装配式建筑1固连成一体，当墙架轨道9-1与装配式建筑1脱离时，通过起重机10实现墙架9的升降。
所述的横行走装置4包括若干组横向轮装置4-2a或回转过渡装置4-4，当四组或以上横向轮装置4-2a中的X行走轮4-2a-1支撑时，在主机架4-1高度保持不变的状态下，通过升降装置4-3调整其它横向轮装置4-2a中X行走轮4-2a-1的高度；当装配式建筑1已建部分的顶面有不同的高度时，通过在不同高度的沿X方向运行的横向轮装置4-2a实现行走起重装置3的横向运行；回转过渡装置4-4安装在主机架4-1上，回转过渡装置4-4包括回转装置4-4-1和横向走轮4-4-2，通过回转装置4-4-1使横向走轮4-4-2分别位于X行走轮4-2-1的左或右等不同位置，当横向走轮4-4-2支撑时，通过升降装置4-3使主机架4-1高度保持不变的状态下，调整X行走轮4-2-1的高度；当装配式建筑1已建部分的顶面有不同的高度时，通过分别在不同高度的沿X方向运行的横向轮装置4-2a和回转过渡装置4-4实现行走起重装置3的横向运行。
所述的行走起重装置3包括导向装置11，导向装置11中的导向轮11-1沿着装配式建筑1外墙的侧面运行。
所述的长行走起重装置3a包括安装在长主机架4a-1上的配重装置12和/或平衡装置13，起重机6在装配式建筑1Y方向的外侧吊装预制部件1-1时，平衡长行走起重装置3a所受到的偏心力。
所述的平衡装置13包括卷扬平衡机13a、平衡钩装置13b和辅助支撑装置13C三种结构，卷扬平衡机13a包括卷扬机13a-1，起重机6在装配式建筑1Y方向的外侧吊装预制部件1-1时，位于装配式建筑1Y方向另一侧的卷扬平衡机13a通过卷扬机13a-1钩住装配式建筑1的已建部分或底部地面的重物；平衡钩装置13b包括回转钩臂13b-1，起重机6在装配式建筑1Y方向的外侧吊装预制部件1-1时，位于装配式建筑1Y方向另一侧的平衡钩装置13b通过回转钩臂13b-1钩住装配式建筑1的已建部分；辅助支撑装置13c包括支撑柱13 c -1，起重机6在装配式建筑1Y方向的外侧吊装预制部件1-1时，位于装配式建筑1Y方向同一侧纵向轨道4-1Y端部的辅助支撑装置13 c通过支撑柱13 c -1作用于地面。
所述的装配式建筑1是板式建筑1a，板式建筑1a包括墙板1a-1、顶底板1a-2和基础1a-3；盒子建筑1b包括盒子1b-1、外墙1b-2、基础1b-3和顶板1b-4，盒子1b-1在盒子建筑1b中的布置包括在X方向和高度方向是间隔错开的排列布置，盒子1b-1的内部空腔形成了房间A，即房间A是所在位置有盒1b-1的房间，设房间B是所在位置没有盒子1b-1的房间，则间隔错开排列的角部相连的四个盒子1b-1围成的空间形成了房间B1；盒子1b-1的施工包括A施工法和B施工法：
A施工法：盒子1b-1在工厂完成制作后，整体运往现场吊装的；
B施工法：盒子1b-1是盒子模块1b-1a，在工厂将盒模块1b-1a中的各模块预制好，运至现场再装配成盒模块1b-1a，其装配包括B1法和B2法：
B1法：装配成盒模块1b-1a后，再整体吊装；
B2法：将预制好的盒模块1b-1a中的各模块，分开吊装直接装配。
所述的板式建筑1a用施工装置2中的长行走起重装置3a中包括辅助支撑装置13c，横行走装置4中包括回转过渡装置4-4，支撑架2-1为立柱支撑架2-1a，立柱支撑架2-1a包括墙外轨道(2-1-1)，其包括如下施工步骤：
1）平整场地，完成基础1a-3的施工；
2）在基础1a-3X方向的两端四角安装立柱支撑架2-1a；
3）在基础1a-3的上平面完成长行走起重装置3a的安装，X行走轮4-2-1在板式建筑1aY方向两端的上平面沿着X方向运行；
4）外端的X行走轮4-2-1运行至墙外轨道(2-1-1)上，纵向轨道4-1Y端部的辅助支撑装置13 c通过支撑柱13 c -1作用于地面，
5）墙板1a-1和顶底板1a-2运至板式建筑1aY方向的外侧待吊装位置，起重机6沿着纵向轨道4-1Y运行至墙板1a-1上方，下降至设定位置；
6）起重机6吊着墙板1a-1和顶底板1a-2上升、平移和下降，完成墙板1a-1和顶底板1a-2的安装，通过辅助支撑装置13 c使支撑柱13 c -1脱离地面；
7）位于立柱支撑架2-1a一侧的回转过渡装置4-4中的回转装置4-4-1回转，使横向走轮4-4-2支撑在刚安装顶底板1a-2的上平面；
8）通过升降装置4-3使外侧的X行走轮4-2-1上升，上升到顶底板1a-2上平面的高度，横向走轮4-4-2在顶底板1a-2的上平面上运行，使外侧的X行走轮4-2-1支撑在顶底板1a-2的上平面；
9）回转装置4-4-1回转，使横向走轮4-4-2脱离顶底板1a-2的上平面，增加立柱支撑架2-1a的高度；
10）两组X行走轮4-2-1在不同的高度沿着板式建筑1a两侧的上面运行到设定位置，通过辅助支撑装置13 c使支撑柱13 c -1作用于地面；
11）墙板1a-1和顶底板1a-2运至板式建筑1a外侧待吊装位置，起重机6沿着纵向轨道4-1Y运行至墙板1a-1和顶底板1a-2的上方，下降至设定位置；
12）起重机6吊着墙板1a-1和顶底板1a-2上升、平移和下降完成墙板1a-1和顶底板1a-2的安装，通过辅助支撑装置13 c使支撑柱13 c -1脱离地面；
13）两组X行走轮4-2-1在不同的高度沿着板式建筑1a两侧的上面运行到设定位置，通过辅助支撑装置13 c使支撑柱13 c -1作用于地面；
14）不断重复上述11至13步骤的施工，当外端的X行走轮4-2-1运行至墙外轨道(2-1-1)上时，完成第一层的施工；
15）通过升降装置4-3使X行走轮4-2-1上升至设定高度，通过辅助支撑装置13 c使支撑柱13 c -1作用于地面；
16）墙板1a-1和顶底板1a-2运至板式建筑1aY方向的外侧待吊装位置，起重机6沿着纵向轨道4-1Y运行至墙板1a-1上方，下降至设定位置；
17）起重机6吊着墙板1a-1和顶底板1a-2上升、平移和下降，完成墙板1a-1和顶底板1a-2的安装，通过辅助支撑装置13 c使支撑柱13 c -1脱离地面；
18）位于立柱支撑架2-1a一侧的回转过渡装置4-4中的回转装置4-4-1回转，使横向走轮4-4-2支撑在刚安装顶底板1a-2的上平面；
19）通过升降装置4-3使外侧的X行走轮4-2-1上升，上升到顶底板1a-2上平面的高度，横向走轮4-4-2在顶底板1a-2的上平面上运行，使外侧的X行走轮4-2-1支撑在顶底板1a-2的上平面；
20）回转装置4-4-1回转，使横向走轮4-4-2脱离顶底板1a-2的上平面，增加立柱支撑架2-1a的高度；
21）两组X行走轮4-2-1在不同的高度沿着板式建筑1a两侧的上面运行到设定位置，通过辅助支撑装置13 c使支撑柱13 c -1作用于地面；
22）不断重复上述11至13步骤的施工，当外端的X行走轮4-2-1运行至墙外轨道(2-1-1)上时，完成本层的施工；
23）重复上述15至22步骤的施工和最高层顶板1-4的安装，完全建筑1a的全部施工。
所述的盒子建筑1b使用的施工装置2包括长行走起重装置3a、墙架9和卷扬平衡装置13 a，长行走起重装置3a中的横行走装置4a包括八组横向轮装置4-2a，当盒子建筑1b已建部分的顶面有不同的高度时，在主机架4a-1高度保持不变的状态下，通过升降装置4-3调整其它横向轮装置4-2a中X行走轮4-2a-1的高度，使横行走装置4a沿X方向运行；墙架9包括墙架轨道9-1和墙架连接件9-2，墙架轨道9-1通过墙架连接件9-2和盒子建筑1b固连成一体，当墙架轨道9-1与盒子建筑1b脱离时，通过起重机10实现墙架9的升降；起重机6在盒子建筑1bY方向的外侧吊装预制部件1-1时，位于盒子建筑1bY方向另一侧的卷扬平衡机13a通过卷扬机13a-1钩住盒子建筑1b的底部地面，盒子建筑1b的施工包括如下步骤：
1）完成基础1b-3的施工，平整基础1b-3四周的场地；
2）在基础1b-3的长度X方向两端面的外墙上安装四套墙架9；
3）在基础1b-3上安装长行走起重装置3a，在主机架4a-1尾部安装卷扬平衡机13a，长行走起重装置3a在基础1a-3的上方沿着X方向运行至盒子建筑1b的左端，使横行走装置4a左侧的四套X行走轮4-2-1位于墙架轨道9-1上；
4）将待装的盒子1b-1运至盒子建筑1bY方向的外侧待吊装位置；
5）卷扬平衡机13a通过卷扬机13a-1的吊钩钩住盒子建筑1b的底部，起重机6通过长纵向轨道4-1Ya沿着Y方向运行至待装的盒子1b-1的上方，下降至设定位置；
6）起重机6携带盒子1b-1上升、平移和下降完成盒子1b-1的安装，即完成第一个房间A的安装；
7）卷扬平衡机13a通过卷扬机13a-1的吊钩脱开盒子建筑1b的底部，通过升降装置4-3调节X行走轮4-2-1的高度，使横行走装置4a左侧右边的两套X行走轮4-2-1位于盒子1b-1顶面的高度，长行走起重装置3a通过左侧左边的两套X行走轮4-2-1和右侧的X行走轮4-2-1向右运行，使左侧右边的两套X行走轮4-2-1支撑在盒子1b-1的顶部；
8）通过升降装置4-3调节X行走轮4-2-1的高度，使左侧左边的两套X行走轮4-2-1位于盒子1b-1顶面的高度，装置4a左侧的四套X行走轮4-2-1在高位，右侧的四套X行走轮4-2-1在低位向右运行，使左侧左边的两套X行走轮4-2-1支撑在盒子1b-1顶部；
9）运行至左侧右边的两套X行走轮4-2-1脱离盒子1b-1顶部，通过升降装置4-3使左侧右边的两套X行走轮4-2-1支撑在盒子建筑1b已建部分的顶部，继续向右运行；
10）运行至左侧左边的两套X行走轮4-2-1脱离盒子1b-1顶部，通过升降装置4-3使左侧左边的两套X行走轮4-2-1支撑在盒子建筑1b已建部分的顶部，继续向右运行至设定位置；
11）重复步骤4至10的作业，完成第一层全部盒子1b-1即全部房间A的安装；
12）长行走起重装置3a沿着X方向运行至盒子建筑1b的右端，使右侧的四套X行走轮4-2-1支撑在墙架轨道9-1上，左侧的四套X行走轮4-2-1支撑在最右边盒子1b-1的顶部；
13）将待装的本层端部房间B的外墙1b-2运至盒子建筑1bY方向的外侧待吊装位置，起重机6通过长纵向轨道4-1Ya沿着Y方向运行至待装的外墙1b-2的上方，下降至设定位置；
14）起重机6携带外墙1b-2上升、平移和下降，完成外墙1b-2的安装；
15）通过升降装置4-3调节X行走轮4-2-1的高度，使右侧左边的两套X行走轮4-2-1位于外墙1b-2顶面的高度，长行走起重装置3a通过右侧右边的两套X行走轮4-2-1和左侧的X行走轮4-2-1向左运行，使右侧左边的两套X行走轮4-2-1支撑在外墙1b-2的顶部；
16）将右侧右边的两套X行走轮4-2-1与墙架轨道9-1固连成一体，通过墙架连接件9-2，使墙架轨道9-1与盒子建筑1b脱离；
17）通过升降装置4-3使右侧右边的两套X行走轮4-2-1带动墙架轨道9-1一起提升，使墙架轨道9-1达到设定的高度，通过墙架连接件9-2，使墙架轨道9-1与盒子建筑1b固连成一体；
18）松开或拆除右侧右边的两套X行走轮4-2-1与墙架轨道9-1的联接，长行走起重装置3a向右运行，使右侧的四套X行走轮4-2-1都位于墙架轨道9-1上；
19）通过升降装置4-3将长主机架4a-1提高一层，重复步骤4至6的作业，完成第第二层第一个盒子1b-1的安装，同时也完成第一层右端房间B的安装；
20）卷扬平衡机13a通过卷扬机13a-1的吊钩脱开盒子建筑1b的底部，通过升降装置4-3调节X行走轮4-2-1的高度，使右侧左边的两套X行走轮4-2-1位于盒子1b-1顶面的高度，长行走起重装置3a通过右侧右边的两套X行走轮4-2-1和左侧的X行走轮4-2-1向左运行，使右侧左边的两套X行走轮4-2-1支撑在盒子1b-1的顶部；
21）通过升降装置4-3调节X行走轮4-2-1的高度，使右侧右边的两套X行走轮4-2-1位于盒子1b-1顶面的高度，装置4a右侧的四套X行走轮4-2-1在高位，左侧的四套X行走轮4-2-1在低位向左运行；
22）当左侧左边的两套X行走轮4-2-1向左运行至脱离盒子1b-1顶部时，通过升降装置4-3使左侧左边的两套X行走轮4-2-1下降，支撑在盒子建筑1b已建部分的顶部，继续向左运行；
23）当左侧右边的两套X行走轮4-2-1和右侧左边的两套X行走轮4-2-1向左运行至脱离盒子1b-1顶部时，通过升降装置4-3使左侧右边的两套X行走轮4-2-1和右侧左边的两套X行走轮4-2-1下降，支撑在盒子建筑1b已建部分的顶部；
24）通过升降装置4-3使左侧左边的两套X行走轮4-2-1上升至高一层的盒子1b-1顶部高度，继续向左运行，使左侧左边的两套X行走轮4-2-1支撑至高一层的盒子1b-1顶部；
25）通过升降装置4-3使左侧右边的两套X行走轮4-2-1上升至高一层的盒子1b-1顶部高度，继续向左运行至设定位置，使左侧左边的两套X行走轮4-2-1支撑在高一层的盒子1b-1顶部，使右侧右边的两套X行走轮4-2-1脱离盒子1b-1的顶部，通过升降装置4-3使右侧右边的两套X行走轮4-2-1下降支撑在低一层的盒子1b-1顶部；
26）重复步骤4至6的作业，完成盒子1b-1的安装；
27）不断重复步骤20至26的作业，完成本层盒子1b-1即全部房间A的安装；
28）长行走起重装置3a沿着X方向运行至盒子建筑1b的左端，使左侧的四套X行走轮4-2-1支撑在墙架轨道9-1上，右侧的四套X行走轮4-2-1支撑在最左边盒子1b-1的顶部；
29）重复步骤13至14的作业，完成外墙1b-2的安装；
30）重复15至29相似的作业全部盒子1b-1和外墙1b-2的安装；
31）完成顶板1b-4的安装；
32）完成全部盒子建筑1b的安装，拆除施工装置2。
下面结合附图进一步描述本发明
如图1～图3和图9～图11所示，装配式建筑1的施工装置2包括行走起重装置3，行走起重装置3包括沿装配式建筑1长度X方向运行的横行走装置4、沿Y方向运行的纵行走装置5和起重机6；横行走装置4包括主机架4-1、沿X方向运行的横向轮装置4-2和升降装置4-3，主机架4-1包括纵行走装置5行走的纵向轨道4-1Y，纵向轨道4-1Y包括在Y方向伸出建筑1的长纵向轨道4-1Ya和不伸出建筑1的短纵向轨道4-1Yb，对应于长纵向轨道4-1Ya的行走起重装置3、横行走装置4和主机架4-1分别为长行走起重装置3a、长横行走装置4a和长主机架4a-1，对应于短纵向轨道4-1Yb的行走起重装置3、横行走装置4和主机架4-1分别为短行走起重装置3b、短横行走装置4b和短主机架4b-1，横向轮装置4-2上的X行走轮4-2-1在已安装的装配式建筑1的顶面沿X方向运行，通过升降装置4-3调节X行走轮4-2-1的高度，使各X行走轮4-2-1在相同或不同的高度行走时，主机架4-1保持高度不变且沿着X方向运行；纵行走装置5包括辅机架5-1和沿Y方向行走的纵向轮装置5-2，纵向轮装置5-2上的Y行走轮5-2-1在纵向轨道4-1Y上运行，起重机6位于纵向轮装置5-2上，纵向轮装置5-2带着起重机6沿着Y方向运行；装配式建筑1施工时，起重机6对装配式建筑1的预制部件1-1的吊装，包括A法、B法和C法。
如图1～图3所示，A法：起重机6通过长横行走装置4a在已安装好的装配式建筑1的上方沿X方向运行至设定位置，起重机6通过纵向轮装置5-2上的Y行走轮5-2-1沿着纵向轨道4-1Ya运行至装配式建筑1Y方向的外侧，位于地面待装的预制部件1-1上方，起重机6将预制部件1-1吊起，运行至设定位置，完成预制部件1-1的安装。
如图4～图5所示，B法：起重机6通过短横行走装置4b在已安装好的装配式建筑1的上方沿X方向运行至装配式建筑1X方向的外侧，起重机6通过纵向轮装置5-2上的Y行走轮5-2-1沿着纵向轨道4-1Yb运行，在Y方向进行调整，位于地面待装的预制部件1-1上方，起重机6将预制部件1-1吊起，沿X方向运行至设定位置，再在Y方向进行调整，完成预制部件1-1的安装。
如图6～图8所示，C法：起重机6通过长横行走装置4a在已安装好的装配式建筑1的上方沿X方向运行至装配式建筑1X方向的外侧，位于地面待装的预制部件1-1上方，起重机6通过纵向轮装置5-2上的Y行走轮5-2-1沿着纵向轨道4-1Ya运行，在Y方向进行调整，起重机6将预制部件1-1吊起，沿X方向运行至设定位置，再在Y方向进行调整，完成预制部件1-1的安装。
如图12～图13所示，纵向行走装置5的辅机架5-1包括起重机6行走的横向轨道5-1X，起重机6包括沿X方向运行的横向装置6-1，通过横向装置6-1实现起重机6在横向轨道5-1X上运行。
如图14～图19和图25～图27所示，装置2包括安装在建筑1两端墙外的轨道支撑架2-1，轨道支撑架2-1上设有X行走轮4-2-1运行的墙外轨道2-1-1，当行走起重装置3中的X行走轮4-2-1运行至墙外轨道2-1-1上时，通过起重机6完成装配式建筑1两端的预制部件1-1的吊装；轨道支撑架2-1包括支撑在地面上的立柱支撑架2-1a和安装于建筑1上的墙上支撑架2-1b，墙上支撑架2-1b包括爬升装置8或墙架9两种结构，爬升装置8包括轨道架8-1、轨道架锁定装置8-2、过渡架8-3、过渡架锁定装置8-4和升降装置8-5，轨道架8-1通过轨道架锁定装置8-2与装配式建筑1锁定固连成一体，过渡架8-3通过过渡架锁定装置8-4与装配式建筑1锁定固连成一体，升降装置8-5的一端与轨道架8-1连接，升降装置8-5的另一端与过渡架8-3连接；当轨道架8-1通过轨道架锁定装置8-2与装配式建筑1锁定固连成一体，过渡架8-3通过过渡架锁定装置8-4解锁与装配式建筑1脱离时，通过升降装置8-5实现过渡架8-3的升降，当轨道架8-1通过轨道架锁定装置8-2解锁与装配式建筑1脱离，过渡架8-3通过过渡架锁定装置8-4与装配式建筑1锁定固连成一体时，通过升降装置8-5实现轨道架8-1的升降，即爬升装置8通过轨道架8-1和过渡架8-3交替固定于装配式建筑1上，再利用升降装置8-5实现遂层爬升的；墙架9包括墙架轨道9-1和墙架连接件9-2，墙架轨道9-1通过墙架连接件9-2和装配式建筑1固连成一体，当墙架轨道9-1与装配式建筑1脱离时，通过起重机10实现墙架9的升降。
如图9～图11和图22～图24所示，横行走装置4包括若干组横向轮装置4-2a或回转过渡装置4-4，当四组或以上横向轮装置4-2a中的X行走轮4-2a-1支撑时，在主机架4-1高度保持不变的状态下，通过升降装置4-3调整其它横向轮装置4-2a中X行走轮4-2a-1的高度；当装配式建筑1已建部分的顶面有不同的高度时，通过在不同高度的沿X方向运行的横向轮装置4-2a实现行走起重装置3的横向运行；回转过渡装置4-4安装在主机架4-1上，回转过渡装置4-4包括回转装置4-4-1和横向走轮4-4-2，通过回转装置4-4-1使横向走轮4-4-2分别位于X行走轮4-2-1的左或右等不同位置，当横向走轮4-4-2支撑时，通过升降装置4-3使主机架4-1高度保持不变的状态下，调整X行走轮4-2-1的高度；当装配式建筑1已建部分的顶面有不同的高度时，通过分别在不同高度的沿X方向运行的横向轮装置4-2a和回转过渡装置4-4实现行走起重装置3的横向运行。
如图2、图10所示，行走起重装置3包括导向装置11，导向装置11中的导向轮11-1沿着装配式建筑1外墙的侧面运行。
如图6、图7、图8所示，长行走起重装置3a包括安装在长主机架4a-1上的配重装置12和平衡装置13，起重机6在装配式建筑1Y方向的外侧吊装预制部件1-1时，平衡长行走起重装置3a所受到的偏心力。
如图2、图7、和图23所示，平衡装置13包括卷扬平衡机13a、平衡钩装置13b和辅助支撑装置13C三种结构，卷扬平衡机13a包括卷扬机13a-1，起重机6在装配式建筑1Y方向的外侧吊装预制部件1-1时，位于装配式建筑1Y方向另一侧的卷扬平衡机13a通过卷扬机13a-1钩住装配式建筑1的已建部分或底部地面的重物；平衡钩装置13b包括回转钩臂13b-1，起重机6在装配式建筑1Y方向的外侧吊装预制部件1-1时，位于装配式建筑1Y方向另一侧的平衡钩装置13b通过回转钩臂13b-1钩住装配式建筑1的已建部分；辅助支撑装置13c包括支撑柱13 c -1，起重机6在装配式建筑1Y方向的外侧吊装预制部件1-1时，位于装配式建筑1Y方向同一侧纵向轨道4-1Y端部的辅助支撑装置13 c通过支撑柱13 c -1作用于地面。
如图28～图33所示，装配式建筑1是板式建筑1a，板式建筑1a包括墙板1a-1、顶底板1a-2和基础1a-3；盒子建筑1b包括盒子1b-1、外墙1b-2、基础1b-3和顶板1b-4，盒子1b-1在盒子建筑1b中的布置包括在X方向和高度方向是间隔错开的排列布置，盒子1b-1的内部空腔形成了房间A，即房间A是所在位置有盒1b-1的房间，设房间B是所在位置没有盒子1b-1的房间，则间隔错开排列的角部相连的四个盒子1b-1围成的空间形成了房间B1；盒子1b-1的施工包括A施工法和B施工法：
A施工法：盒子1b-1在工厂完成制作后，整体运往现场吊装的；
B施工法：盒子1b-1是盒子模块1b-1a，在工厂将盒模块1b-1a中的各模块预制好，运至现场再装配成盒模块1b-1a，其装配包括B1法和B2法：
B1法：装配成盒模块1b-1a后，再整体吊装；
B2法：将预制好的盒模块1b-1a中的各模块，分开吊装直接装配。
如图34～图36所示，立柱悬臂施工装置21包括四个立柱支撑架2-1a、长行走起重装置3a和辅助支撑装置13C，长行走起重装置3a的主机架4a-1装有四套横向轮装置4-2和四套回转过渡装置4-4，可使用立柱悬臂施工装置21进行盒子建筑1b的施工。
如图37～图40所示，墙架卷扬施工装置22包括四个墙架9、长行走起重装置3a和卷扬平衡机13a，长行走起重装置3a的主机架4a-1装有八套横向轮装置4-2，可使用墙架卷扬施工装置22进行盒子建筑1b的施工。
如图41～图46所示，板式建筑1a用施工装置2中的长行走起重装置3a中包括辅助支撑装置13 c，横行走装置4中包括回转过渡装置4-4，支撑架2-1为立柱支撑架2-1a，立柱支撑架2-1a包括墙外轨道(2-1-1)，其包括如下施工步骤：
1）平整场地，完成基础1a-3的施工；
2）在基础1a-3X方向的两端四角安装立柱支撑架2-1a；
3）在基础1a-3的上平面完成长行走起重装置3a的安装，X行走轮4-2-1在板式建筑1aY方向两端的上平面沿着X方向运行；
4）外端的X行走轮4-2-1运行至墙外轨道(2-1-1)上，纵向轨道4-1Y端部的辅助支撑装置13 c通过支撑柱13 c -1作用于地面，
5）墙板1a-1和顶底板1a-2运至板式建筑1aY方向的外侧待吊装位置，起重机6沿着纵向轨道4-1Y运行至墙板1a-1上方，下降至设定位置；
6）起重机6吊着墙板1a-1和顶底板1a-2上升、平移和下降，完成墙板1a-1和顶底板1a-2的安装，通过辅助支撑装置13 c使支撑柱13 c -1脱离地面；
7）位于立柱支撑架2-1a一侧的回转过渡装置4-4中的回转装置4-4-1回转，使横向走轮4-4-2支撑在刚安装顶底板1a-2的上平面；
8）通过升降装置4-3使外侧的X行走轮4-2-1上升，上升到顶底板1a-2上平面的高度，横向走轮4-4-2在顶底板1a-2的上平面上运行，使外侧的X行走轮4-2-1支撑在顶底板1a-2的上平面；
9）回转装置4-4-1回转，使横向走轮4-4-2脱离顶底板1a-2的上平面，增加立柱支撑架2-1a的高度；
10）两组X行走轮4-2-1在不同的高度沿着板式建筑1a两侧的上面运行到设定位置，通过辅助支撑装置13 c使支撑柱13 c -1作用于地面；
11）墙板1a-1和顶底板1a-2运至板式建筑1a外侧待吊装位置，起重机6沿着纵向轨道4-1Y运行至墙板1a-1和顶底板1a-2的上方，下降至设定位置；
12）起重机6吊着墙板1a-1和顶底板1a-2上升、平移和下降完成墙板1a-1和顶底板1a-2的安装，通过辅助支撑装置13 c使支撑柱13 c -1脱离地面；
13）两组X行走轮4-2-1在不同的高度沿着板式建筑1a两侧的上面运行到设定位置，通过辅助支撑装置13 c使支撑柱13 c -1作用于地面；
14）不断重复上述11至13步骤的施工，当外端的X行走轮4-2-1运行至墙外轨道(2-1-1)上时，完成第一层的施工；
15）通过升降装置4-3使X行走轮4-2-1上升至设定高度，通过辅助支撑装置13 c使支撑柱13 c -1作用于地面；
16）墙板1a-1和顶底板1a-2运至板式建筑1aY方向的外侧待吊装位置，起重机6沿着纵向轨道4-1Y运行至墙板1a-1上方，下降至设定位置；
17）起重机6吊着墙板1a-1和顶底板1a-2上升、平移和下降，完成墙板1a-1和顶底板1a-2的安装，通过辅助支撑装置13 c使支撑柱13 c -1脱离地面；
18）位于立柱支撑架2-1a一侧的回转过渡装置4-4中的回转装置4-4-1回转，使横向走轮4-4-2支撑在刚安装顶底板1a-2的上平面；
19）通过升降装置4-3使外侧的X行走轮4-2-1上升，上升到顶底板1a-2上平面的高度，横向走轮4-4-2在顶底板1a-2的上平面上运行，使外侧的X行走轮4-2-1支撑在顶底板1a-2的上平面；
20）回转装置4-4-1回转，使横向走轮4-4-2脱离顶底板1a-2的上平面，增加立柱支撑架2-1a的高度；
21）两组X行走轮4-2-1在不同的高度沿着板式建筑1a两侧的上面运行到设定位置，通过辅助支撑装置13 c使支撑柱13 c -1作用于地面；
22）不断重复上述11至13步骤的施工，当外端的X行走轮4-2-1运行至墙外轨道(2-1-1)上时，完成本层的施工；
23）重复上述15至22步骤的施工和最高层顶板1-4的安装，完全建筑1a的全部施工。
如图36～图38和图47～图53所示，盒子建筑1b使用的施工装置2包括长行走起重装置3a、墙架9和卷扬平衡装置13 a，长行走起重装置3a中的横行走装置4a包括八组横向轮装置4-2a，当盒子建筑1b已建部分的顶面有不同的高度时，在主机架4a-1高度保持不变的状态下，通过升降装置4-3调整其它横向轮装置4-2a中X行走轮4-2a-1的高度，使横行走装置4a沿X方向运行；墙架9包括墙架轨道9-1和墙架连接件9-2，墙架轨道9-1通过墙架连接件9-2和盒子建筑1b固连成一体，当墙架轨道9-1与盒子建筑1b脱离时，通过起重机10实现墙架9的升降；起重机6在盒子建筑1bY方向的外侧吊装预制部件1-1时，位于盒子建筑1bY方向另一侧的卷扬平衡机13a通过卷扬机13a-1钩住盒子建筑1b的底部地面，盒子建筑1b的施工包括如下步骤：
1）完成基础1b-3的施工，平整基础1b-3四周的场地；
2）在基础1b-3的长度X方向两端面的外墙上安装四套墙架9；
3）在基础1b-3上安装长行走起重装置3a，在主机架4a-1尾部安装卷扬平衡机13a，长行走起重装置3a在基础1a-3的上方沿着X方向运行至盒子建筑1b的左端，使横行走装置4a左侧的四套X行走轮4-2-1位于墙架轨道9-1上；
4）将待装的盒子1b-1运至盒子建筑1bY方向的外侧待吊装位置；
5）卷扬平衡机13a通过卷扬机13a-1的吊钩钩住盒子建筑1b的底部，起重机6通过长纵向轨道4-1Ya沿着Y方向运行至待装的盒子1b-1的上方，下降至设定位置；
6）起重机6携带盒子1b-1上升、平移和下降完成盒子1b-1的安装，即完成第一个房间A的安装；
7）卷扬平衡机13a通过卷扬机13a-1的吊钩脱开盒子建筑1b的底部，通过升降装置4-3调节X行走轮4-2-1的高度，使横行走装置4a左侧右边的两套X行走轮4-2-1位于盒子1b-1顶面的高度，长行走起重装置3a通过左侧左边的两套X行走轮4-2-1和右侧的X行走轮4-2-1向右运行，使左侧右边的两套X行走轮4-2-1支撑在盒子1b-1的顶部；
8）通过升降装置4-3调节X行走轮4-2-1的高度，使左侧左边的两套X行走轮4-2-1位于盒子1b-1顶面的高度，装置4a左侧的四套X行走轮4-2-1在高位，右侧的四套X行走轮4-2-1在低位向右运行，使左侧左边的两套X行走轮4-2-1支撑在盒子1b-1顶部；
9）运行至左侧右边的两套X行走轮4-2-1脱离盒子1b-1顶部，通过升降装置4-3使左侧右边的两套X行走轮4-2-1支撑在盒子建筑1b已建部分的顶部，继续向右运行；
10）运行至左侧左边的两套X行走轮4-2-1脱离盒子1b-1顶部，通过升降装置4-3使左侧左边的两套X行走轮4-2-1支撑在盒子建筑1b已建部分的顶部，继续向右运行至设定位置；
11）重复步骤4至10的作业，完成第一层全部盒子1b-1即全部房间A的安装；
12）长行走起重装置3a沿着X方向运行至盒子建筑1b的右端，使右侧的四套X行走轮4-2-1支撑在墙架轨道9-1上，左侧的四套X行走轮4-2-1支撑在最右边盒子1b-1的顶部；
13）将待装的本层端部房间B的外墙1b-2运至盒子建筑1bY方向的外侧待吊装位置，起重机6通过长纵向轨道4-1Ya沿着Y方向运行至待装的外墙1b-2的上方，下降至设定位置；
14）起重机6携带外墙1b-2上升、平移和下降，完成外墙1b-2的安装；
15）通过升降装置4-3调节X行走轮4-2-1的高度，使右侧左边的两套X行走轮4-2-1位于外墙1b-2顶面的高度，长行走起重装置3a通过右侧右边的两套X行走轮4-2-1和左侧的X行走轮4-2-1向左运行，使右侧左边的两套X行走轮4-2-1支撑在外墙1b-2的顶部；
16）将右侧右边的两套X行走轮4-2-1与墙架轨道9-1固连成一体，通过墙架连接件9-2，使墙架轨道9-1与盒子建筑1b脱离；
17）通过升降装置4-3使右侧右边的两套X行走轮4-2-1带动墙架轨道9-1一起提升，使墙架轨道9-1达到设定的高度，通过墙架连接件9-2，使墙架轨道9-1与盒子建筑1b固连成一体；
18）松开或拆除右侧右边的两套X行走轮4-2-1与墙架轨道9-1的联接，长行走起重装置3a向右运行，使右侧的四套X行走轮4-2-1都位于墙架轨道9-1上；
19）通过升降装置4-3将长主机架4a-1提高一层，重复步骤4至6的作业，完成第第二层第一个盒子1b-1的安装，同时也完成第一层右端房间B的安装；
20）卷扬平衡机13a通过卷扬机13a-1的吊钩脱开盒子建筑1b的底部，通过升降装置4-3调节X行走轮4-2-1的高度，使右侧左边的两套X行走轮4-2-1位于盒子1b-1顶面的高度，长行走起重装置3a通过右侧右边的两套X行走轮4-2-1和左侧的X行走轮4-2-1向左运行，使右侧左边的两套X行走轮4-2-1支撑在盒子1b-1的顶部；
21）通过升降装置4-3调节X行走轮4-2-1的高度，使右侧右边的两套X行走轮4-2-1位于盒子1b-1顶面的高度，装置4a右侧的四套X行走轮4-2-1在高位，左侧的四套X行走轮4-2-1在低位向左运行；
22）当左侧左边的两套X行走轮4-2-1向左运行至脱离盒子1b-1顶部时，通过升降装置4-3使左侧左边的两套X行走轮4-2-1下降，支撑在盒子建筑1b已建部分的顶部，继续向左运行；
23）当左侧右边的两套X行走轮4-2-1和右侧左边的两套X行走轮4-2-1向左运行至脱离盒子1b-1顶部时，通过升降装置4-3使左侧右边的两套X行走轮4-2-1和右侧左边的两套X行走轮4-2-1下降，支撑在盒子建筑1b已建部分的顶部；
24）通过升降装置4-3使左侧左边的两套X行走轮4-2-1上升至高一层的盒子1b-1顶部高度，继续向左运行，使左侧左边的两套X行走轮4-2-1支撑至高一层的盒子1b-1顶部；
25）通过升降装置4-3使左侧右边的两套X行走轮4-2-1上升至高一层的盒子1b-1顶部高度，继续向左运行至设定位置，使左侧左边的两套X行走轮4-2-1支撑在高一层的盒子1b-1顶部，使右侧右边的两套X行走轮4-2-1脱离盒子1b-1的顶部，通过升降装置4-3使右侧右边的两套X行走轮4-2-1下降支撑在低一层的盒子1b-1顶部；
26）重复步骤4至6的作业，完成盒子1b-1的安装；
27）不断重复步骤20至26的作业，完成本层盒子1b-1即全部房间A的安装；
28）长行走起重装置3a沿着X方向运行至盒子建筑1b的左端，使左侧的四套X行走轮4-2-1支撑在墙架轨道9-1上，右侧的四套X行走轮4-2-1支撑在最左边盒子1b-1的顶部；
29）重复步骤13至14的作业，完成外墙1b-2的安装；
30）重复15至29相似的作业全部盒子1b-1和外墙1b-2的安装；
31）完成顶板1b-4的安装；
32）完成全部盒子建筑1b的安装，拆除施工装置2。

Claims (10)

1.一种用于装配式建筑的施工装置，其特征是装配式建筑（1）的施工装置（2）包括行走起重装置（3），行走起重装置（3）包括沿装配式建筑（1）长度X方向运行的横行走装置（4）、沿Y方向运行的纵行走装置（5）和起重机（6）；横行走装置（4）包括主机架（4-1）、沿X方向运行的横向轮装置（4-2）和升降装置（4-3），主机架（4-1）包括纵行走装置（5）行走的纵向轨道（4-1Y），纵向轨道（4-1Y）包括在Y方向伸出建筑（1）的长纵向轨道（4-1Ya）和不伸出建筑（1）的短纵向轨道（4-1Yb），对应于长纵向轨道（4-1Ya）的行走起重装置（3）、横行走装置（4）和主机架（4-1）分别为长行走起重装置（3a）、长横行走装置（4a）和长主机架（4a-1），对应于短纵向轨道（4-1Yb）的行走起重装置（3）、横行走装置（4）和主机架（4-1）分别为短行走起重装置（3b）、短横行走装置（4b）和短主机架（4b-1），横向轮装置（4-2）上的X行走轮（4-2-1）在已安装的装配式建筑（1）的顶面沿X方向运行，通过升降装置（4-3）调节X行走轮（4-2-1）的高度，使各X行走轮（4-2-1）在相同或不同的高度行走时，主机架（4-1）保持高度不变且沿着X方向运行；纵行走装置（5）包括辅机架（5-1）和沿Y方向行走的纵向轮装置（5-2），纵向轮装置（5-2）上的Y行走轮（5-2-1）在纵向轨道（4-1Y）上运行，起重机（6）位于纵向轮装置（5-2）上，纵向轮装置（5-2）带着起重机（6）沿着Y方向运行；装配式建筑（1）施工时，起重机（6）对装配式建筑（1）的预制部件（1-1）的吊装，包括A法和B法：
A法：起重机（6）通过长横行走装置（4a）在已安装好的装配式建筑（1）的上方沿X方向运行至设定位置，起重机（6）通过纵向轮装置（5-2）上的Y行走轮（5-2-1）沿着纵向轨道（4-1Ya）运行至装配式建筑（1）Y方向的外侧，位于地面待装的预制部件（1-1）上方，起重机（6）将预制部件（1-1）吊起，运行至设定位置，完成预制部件（1-1）的安装；
B法：起重机（6）通过短横行走装置（4b）在已安装好的装配式建筑（1）的上方沿X方向运行至装配式建筑（1）X方向的外侧，起重机（6）通过纵向轮装置（5-2）上的Y行走轮（5-2-1）沿着纵向轨道（4-1Yb）运行，在Y方向进行调整，位于地面待装的预制部件（1-1）上方，起重机（6）将预制部件（1-1）吊起，沿X方向运行至设定位置，再在Y方向进行调整，完成预制部件（1-1）的安装。
2.根据权利要求1所述的一种用于装配式建筑的施工装置，其特征在于所述的纵向行走装置（5）的辅机架（5-1）包括起重机（6）行走的横向轨道（5-1X），起重机（6）包括沿X方向运行的横向装置（6-1），通过横向装置（6-1）实现横行走装置（4）不动，起重机（6）在横向轨道（5-1X）上运行。
3.根据权利要求1所述的一种用于装配式建筑的施工装置，其特征在于所述的装置（2）包括安装在建筑（1）两端墙外的轨道支撑架（2-1），轨道支撑架（2-1）上设有X行走轮（4-2-1）运行的墙外轨道（2-1-1），当行走起重装置（3）中的X行走轮（4-2-1）运行至墙外轨道（2-1-1）上时，通过起重机（6）完成装配式建筑（1）两端的预制部件（1-1）的吊装；轨道支撑架（2-1）包括支撑在地面上的立柱支撑架（2-1a）和安装于建筑（1）上的墙上支撑架（2-1b），墙上支撑架（2-1b）包括爬升装置（8）和/或墙架（9）两种结构，爬升装置（8）包括轨道架（8-1）、轨道架锁定装置（8-2）、过渡架（8-3）、过渡架锁定装置（8-4）和升降装置（8-5），轨道架（8-1）通过轨道架锁定装置（8-2）与装配式建筑（1）锁定固连成一体，过渡架（8-3）通过过渡架锁定装置（8-4）与装配式建筑（1）锁定固连成一体，升降装置（8-5）的一端与轨道架（8-1）连接，升降装置（8-5）的另一端与过渡架（8-3）连接；当轨道架（8-1）通过轨道架锁定装置（8-2）与装配式建筑（1）锁定固连成一体，过渡架（8-3）通过过渡架锁定装置（8-4）解锁与装配式建筑（1）脱离时，通过升降装置（8-5）实现过渡架（8-3）的升降，当轨道架（8-1）通过轨道架锁定装置（8-2）解锁与装配式建筑（1）脱离，过渡架（8-3）通过过渡架锁定装置（8-4）与装配式建筑（1）锁定固连成一体时，通过升降装置（8-5）实现轨道架（8-1）的升降，即爬升装置（8）通过轨道架（8-1）和过渡架（8-3）交替固定于装配式建筑（1）上，再利用升降装置（8-5）实现遂层爬升的；墙架（9）包括墙架轨道（9-1）和墙架连接件（9-2），墙架轨道（9-1）通过墙架连接件（9-2）和装配式建筑（1）固连成一体，当墙架轨道（9-1）与装配式建筑（1）脱离时，通过起重机（10）实现墙架（9）的升降。
4.根据权利要求2所述的一种用于装配式建筑的施工装置，其特征在于所述的横行走装置（4）包括若干组横向轮装置（4-2a）或回转过渡装置（4-4），当四组或以上横向轮装置（4-2a）中的X行走轮（4-2a-1）支撑时，在主机架（4-1）高度保持不变的状态下，通过升降装置（4-3）调整其它横向轮装置（4-2a）中X行走轮（4-2a-1）的高度；当装配式建筑（1）已建部分的顶面有不同的高度时，通过在不同高度的沿X方向运行的横向轮装置（4-2a）实现行走起重装置（3）的横向运行；回转过渡装置（4-4）安装在主机架（4-1）上，回转过渡装置（4-4）包括回转装置（4-4-1）和横向走轮（4-4-2），通过回转装置（4-4-1）使横向走轮（4-4-2）分别位于X行走轮（4-2-1）的左或右等不同位置，当横向走轮（4-4-2）支撑时，通过升降装置（4-3）使主机架（4-1）高度保持不变的状态下，调整X行走轮（4-2-1）的高度；当装配式建筑（1）已建部分的顶面有不同的高度时，通过分别在不同高度的沿X方向运行的横向轮装置（4-2a）和回转过渡装置（4-4）实现行走起重装置（3）的横向运行。
5.根据权利要求4所述的一种用于装配式建筑的施工装置，其特征在于所述的行走起重装置（3）包括导向装置（11），导向装置（11）中的导向轮（11-1）沿着装配式建筑（1）外墙的侧面运行。
6.根据权利要求4所述的一种用于装配式建筑的施工装置，其特征在于所述的长行走起重装置（3a）包括安装在长主机架（4a-1）上的配重装置（12）和/或平衡装置（13），起重机（6）在装配式建筑（1）Y方向的外侧吊装预制部件（1-1）时，平衡长行走起重装置（3a）所受到的偏心力。
7. 根据权利要求6所述的一种用于装配式建筑的施工装置，其特征在于所述的平衡装置（13）包括卷扬平衡机（13a）、平衡钩装置（13b）和辅助支撑装置（13C）三种结构，卷扬平衡机（13a）包括卷扬机（13a-1），起重机（6）在装配式建筑（1）Y方向的外侧吊装预制部件（1-1）时，位于装配式建筑（1）Y方向另一侧的卷扬平衡机（13a）通过卷扬机（13a-1）钩住装配式建筑（1）的已建部分或底部地面的重物；平衡钩装置（13b）包括回转钩臂（13b-1），起重机（6）在装配式建筑（1）Y方向的外侧吊装预制部件（1-1）时，位于装配式建筑（1）Y方向另一侧的平衡钩装置（13b）通过回转钩臂（13b-1）钩住装配式建筑（1）的已建部分；辅助支撑装置（13c）包括支撑柱（13 c -1），起重机（6）在装配式建筑（1）Y方向的外侧吊装预制部件（1-1）时，位于装配式建筑（1）Y方向同一侧纵向轨道（4-1Y）端部的辅助支撑装置（13 c）通过支撑柱（13 c -1）作用于地面。
8.根据权利要求1所述的一种用于装配式建筑的施工装置，其特征在于所述的装配式建筑（1）是板式建筑（1a），板式建筑（1a）包括墙板（1a-1）、顶底板（1a-2）和基础（1a-3）；盒子建筑（1b）包括盒子（1b-1）、外墙（1b-2）、基础（1b-3）和顶板（1b-4），盒子（1b-1）在盒子建筑（1b）中的布置包括在X方向和高度方向是间隔错开的排列布置，盒子（1b-1）的内部空腔形成了房间（A），即房间（A）是所在位置有盒（1b-1）的房间，设房间（B）是所在位置没有盒子（1b-1）的房间，则间隔错开排列的角部相连的四个盒子（1b-1）围成的空间形成了房间（B1）；盒子（1b-1）的施工包括A施工法和B施工法：
A施工法：盒子（1b-1）在工厂完成制作后，整体运往现场吊装的；
B施工法：盒子（1b-1）是盒子模块（1b-1a），在工厂将盒模块（1b-1a）中的各模块预制好，运至现场再装配成盒模块（1b-1a），其装配包括B1法和B2法：
B1法：装配成盒模块（1b-1a）后，再整体吊装；
B2法：将预制好的盒模块（1b-1a）中的各模块，分开吊装直接装配。
9. 根据权利要求3、7和8所述的一种用于装配式建筑的施工装置，其特征在于所述的板式建筑（1a）用施工装置（2）中的长行走起重装置（3a）中包括辅助支撑装置（13 c），横行走装置（4）中包括回转过渡装置（4-4），支撑架（2-1）为立柱支撑架（2-1a），立柱支撑架（2-1a）包括墙外轨道(2-1-1)，其包括如下施工步骤：
1）平整场地，完成基础（1a-3）的施工；
2）在基础（1a-3）X方向的两端四角安装立柱支撑架（2-1a）；
3）在基础（1a-3）的上平面完成长行走起重装置（3a）的安装，X行走轮（4-2-1）在板式建筑（1a）Y方向两端的上平面沿着X方向运行；
4）外端的X行走轮（4-2-1）运行至墙外轨道(2-1-1)上，纵向轨道（4-1Y）端部的辅助支撑装置（13 c）通过支撑柱（13 c -1）作用于地面；
5）墙板（1a-1）和顶底板（1a-2）运至板式建筑（1a）Y方向的外侧待吊装位置，起重机（6）沿着纵向轨道（4-1Y）运行至墙板（1a-1）上方，下降至设定位置；
6）起重机（6）吊着墙板（1a-1）和顶底板（1a-2）上升、平移和下降，完成墙板（1a-1）和顶底板（1a-2）的安装，通过辅助支撑装置（13 c）使支撑柱（13 c -1）脱离地面；
7）位于立柱支撑架（2-1a）一侧的回转过渡装置（4-4）中的回转装置（4-4-1）回转，使横向走轮（4-4-2）支撑在刚安装顶底板（1a-2）的上平面；
8）通过升降装置（4-3）使外侧的X行走轮（4-2-1）上升，上升到顶底板（1a-2）上平面的高度，横向走轮（4-4-2）在顶底板（1a-2）的上平面上运行，使外侧的X行走轮（4-2-1）支撑在顶底板（1a-2）的上平面；
9）回转装置（4-4-1）回转，使横向走轮（4-4-2）脱离顶底板（1a-2）的上平面，增加立柱支撑架（2-1a）的高度；
10）两组X行走轮（4-2-1）在不同的高度沿着板式建筑（1a）两侧的上面运行到设定位置，通过辅助支撑装置（13 c）使支撑柱（13 c -1）作用于地面；
11）墙板（1a-1））和顶底板（1a-2）运至板式建筑（1a）外侧待吊装位置，起重机（6）沿着纵向轨道（4-1Y）运行至墙板（1a-1））和顶底板（1a-2）的上方，下降至设定位置；
12）起重机（6）吊着墙板（1a-1））和顶底板（1a-2）上升、平移和下降完成墙板（1a-1））和顶底板（1a-2）的安装，通过辅助支撑装置（13 c）使支撑柱（13 c -1）脱离地面；
13）两组X行走轮（4-2-1）在不同的高度沿着板式建筑（1a）两侧的上面运行到设定位置，通过辅助支撑装置（13 c）使支撑柱（13 c -1）作用于地面；
14）不断重复上述11）至13）步骤的施工，当外端的X行走轮（4-2-1）运行至墙外轨道(2-1-1)上时，完成第一层的施工；
15）通过升降装置（4-3）使X行走轮（4-2-1）上升至设定高度，通过辅助支撑装置（13 c）使支撑柱（13 c -1）作用于地面；
16）墙板（1a-1）和顶底板（1a-2）运至板式建筑（1a）Y方向的外侧待吊装位置，起重机（6）沿着纵向轨道（4-1Y）运行至墙板（1a-1）上方，下降至设定位置；
17）起重机（6）吊着墙板（1a-1）和顶底板（1a-2）上升、平移和下降，完成墙板（1a-1）和顶底板（1a-2）的安装，通过辅助支撑装置（13 c）使支撑柱（13 c -1）脱离地面；
18）位于立柱支撑架（2-1a）一侧的回转过渡装置（4-4）中的回转装置（4-4-1）回转，使横向走轮（4-4-2）支撑在刚安装顶底板（1a-2）的上平面；
19）通过升降装置（4-3）使外侧的X行走轮（4-2-1）上升，上升到顶底板（1a-2）上平面的高度，横向走轮（4-4-2）在顶底板（1a-2）的上平面上运行，使外侧的X行走轮（4-2-1）支撑在顶底板（1a-2）的上平面；
20）回转装置（4-4-1）回转，使横向走轮（4-4-2）脱离顶底板（1a-2）的上平面，增加立柱支撑架（2-1a）的高度；
21）两组X行走轮（4-2-1）在不同的高度沿着板式建筑（1a）两侧的上面运行到设定位置，通过辅助支撑装置（13 c）使支撑柱（13 c -1）作用于地面；
22）不断重复上述11）至13）步骤的施工，当外端的X行走轮（4-2-1）运行至墙外轨道(2-1-1)上时，完成本层的施工；
23）重复上述15）至22）步骤的施工和最高层顶板（1-4）的安装，完全建筑（1a）的全部施工。
10.根据权利要求3、7和8所述的一种用于装配式建筑的施工装置，其特征在于所述的盒子建筑（1b）使用的施工装置（2）包括长行走起重装置（3a）、墙架（9）和卷扬平衡装置（13a），长行走起重装置（3a）中的横行走装置（4a）包括八组横向轮装置（4-2a），当盒子建筑（1b）已建部分的顶面有不同的高度时，在主机架（4a-1）高度保持不变的状态下，通过升降装置（4-3）调整其它横向轮装置（4-2a）中X行走轮（4-2a-1）的高度，使横行走装置（4a）沿X方向运行；墙架（9）包括墙架轨道（9-1）和墙架连接件（9-2），墙架轨道（9-1）通过墙架连接件（9-2）和盒子建筑（1b）固连成一体，当墙架轨道（9-1）与盒子建筑（1b）脱离时，通过起重机（10）实现墙架（9）的升降；起重机（6）在盒子建筑（1b）Y方向的外侧吊装预制部件（1-1）时，位于盒子建筑（1b）Y方向另一侧的卷扬平衡机（13a）通过卷扬机（13a-1）钩住盒子建筑（1b）的底部地面，盒子建筑（1b）的施工包括如下步骤：
1）完成基础（1b-3）的施工，平整基础（1b-3）四周的场地；
2）在基础（1b-3）的长度X方向两端面的外墙上安装四套墙架（9）；
3）在基础（1b-3）上安装长行走起重装置（3a），在主机架（4a-1）尾部安装卷扬平衡机（13a），长行走起重装置（3a）在基础（1a-3）的上方沿着X方向运行至盒子建筑（1b）的左端，使横行走装置（4a）左侧的四套X行走轮（4-2-1）位于墙架轨道（9-1）上；
4）将待装的盒子（1b-1）运至盒子建筑（1b）Y方向的外侧待吊装位置；
5）卷扬平衡机（13a）通过卷扬机（13a-1）的吊钩钩住盒子建筑（1b）的底部，起重机（6）通过长纵向轨道（4-1Ya）沿着Y方向运行至待装的盒子（1b-1）的上方，下降至设定位置；
6）起重机（6）携带盒子（1b-1）上升、平移和下降完成盒子（1b-1）的安装，即完成第一个房间（A）的安装；
7）卷扬平衡机（13a）通过卷扬机（13a-1）的吊钩脱开盒子建筑（1b）的底部，通过升降装置（4-3）调节X行走轮（4-2-1）的高度，使横行走装置（4a）左侧右边的两套X行走轮（4-2-1）位于盒子（1b-1）顶面的高度，长行走起重装置（3a）通过左侧左边的两套X行走轮（4-2-1）和右侧的X行走轮（4-2-1）向右运行，使左侧右边的两套X行走轮（4-2-1）支撑在盒子（1b-1）的顶部；
8）通过升降装置（4-3）调节X行走轮（4-2-1）的高度，使左侧左边的两套X行走轮（4-2-1）位于盒子（1b-1）顶面的高度，装置（4a）左侧的四套X行走轮（4-2-1）在高位，右侧的四套X行走轮（4-2-1）在低位向右运行，使左侧左边的两套X行走轮（4-2-1）支撑在盒子（1b-1）顶部；
9）运行至左侧右边的两套X行走轮（4-2-1）脱离盒子（1b-1）顶部，通过升降装置（4-3）使左侧右边的两套X行走轮（4-2-1）支撑在盒子建筑（1b）已建部分的顶部，继续向右运行；
10）运行至左侧左边的两套X行走轮（4-2-1）脱离盒子（1b-1）顶部，通过升降装置（4-3）使左侧左边的两套X行走轮（4-2-1）支撑在盒子建筑（1b）已建部分的顶部，继续向右运行至设定位置；
11）重复步骤4）至10）的作业，完成第一层全部盒子（1b-1）即全部房间（A）的安装；
12）长行走起重装置（3a）沿着X方向运行至盒子建筑（1b）的右端，使右侧的四套X行走轮（4-2-1）支撑在墙架轨道（9-1）上，左侧的四套X行走轮（4-2-1）支撑在最右边盒子（1b-1）的顶部；
13）将待装的本层端部房间（B）的外墙（1b-2）运至盒子建筑（1b）Y方向的外侧待吊装位置，起重机（6）通过长纵向轨道（4-1Ya）沿着Y方向运行至待装的外墙（1b-2）的上方，下降至设定位置；
14）起重机（6）携带外墙（1b-2）上升、平移和下降，完成外墙（1b-2）的安装；
15）通过升降装置（4-3）调节X行走轮（4-2-1）的高度，使右侧左边的两套X行走轮（4-2-1）位于外墙（1b-2）顶面的高度，长行走起重装置（3a）通过右侧右边的两套X行走轮（4-2-1）和左侧的X行走轮（4-2-1）向左运行，使右侧左边的两套X行走轮（4-2-1）支撑在外墙（1b-2）的顶部；
16）将右侧右边的两套X行走轮（4-2-1）与墙架轨道（9-1）固连成一体，通过墙架连接件（9-2），使墙架轨道（9-1）与盒子建筑（1b）脱离；
17）通过升降装置（4-3）使右侧右边的两套X行走轮（4-2-1）带动墙架轨道（9-1）一起提升，使墙架轨道（9-1）达到设定的高度，通过墙架连接件（9-2），使墙架轨道（9-1）与盒子建筑（1b）固连成一体；
18）松开或拆除右侧右边的两套X行走轮（4-2-1）与墙架轨道（9-1）的联接，长行走起重装置（3a）向右运行，使右侧的四套X行走轮（4-2-1）都位于墙架轨道（9-1）上；
19）通过升降装置（4-3）将长主机架（4a-1）提高一层，重复步骤4）至6）的作业，完成第第二层第一个盒子（1b-1）的安装，同时也完成第一层右端房间（B）的安装；
20）卷扬平衡机（13a）通过卷扬机（13a-1）的吊钩脱开盒子建筑（1b）的底部，通过升降装置（4-3）调节X行走轮（4-2-1）的高度，使右侧左边的两套X行走轮（4-2-1）位于盒子（1b-1）顶面的高度，长行走起重装置（3a）通过右侧右边的两套X行走轮（4-2-1）和左侧的X行走轮（4-2-1）向左运行，使右侧左边的两套X行走轮（4-2-1）支撑在盒子（1b-1）的顶部；
21）通过升降装置（4-3）调节X行走轮（4-2-1）的高度，使右侧右边的两套X行走轮（4-2-1）位于盒子（1b-1）顶面的高度，装置（4a）右侧的四套X行走轮（4-2-1）在高位，左侧的四套X行走轮（4-2-1）在低位向左运行；
22）当左侧左边的两套X行走轮（4-2-1）向左运行至脱离盒子（1b-1）顶部时，通过升降装置（4-3）使左侧左边的两套X行走轮（4-2-1）下降，支撑在盒子建筑（1b）已建部分的顶部，继续向左运行；
23）当左侧右边的两套X行走轮（4-2-1）和右侧左边的两套X行走轮（4-2-1）向左运行至脱离盒子（1b-1）顶部时，通过升降装置（4-3）使左侧右边的两套X行走轮（4-2-1）和右侧左边的两套X行走轮（4-2-1）下降，支撑在盒子建筑（1b）已建部分的顶部；
24）通过升降装置（4-3）使左侧左边的两套X行走轮（4-2-1）上升至高一层的盒子（1b-1）顶部高度，继续向左运行，使左侧左边的两套X行走轮（4-2-1）支撑至高一层的盒子（1b-1）顶部；
25）通过升降装置（4-3）使左侧右边的两套X行走轮（4-2-1）上升至高一层的盒子（1b-1）顶部高度，继续向左运行至设定位置，使左侧左边的两套X行走轮（4-2-1）支撑在高一层的盒子（1b-1）顶部，使右侧右边的两套X行走轮（4-2-1）脱离盒子（1b-1）的顶部，通过升降装置（4-3）使右侧右边的两套X行走轮（4-2-1）下降支撑在低一层的盒子（1b-1）顶部；
26）重复步骤4）至6）的作业，完成盒子（1b-1）的安装；
27）不断重复步骤20）至26）的作业，完成本层盒子（1b-1）即全部房间（A）的安装；
28）长行走起重装置（3a）沿着X方向运行至盒子建筑（1b）的左端，使左侧的四套X行走轮（4-2-1）支撑在墙架轨道（9-1）上，右侧的四套X行走轮（4-2-1）支撑在最左边盒子（1b-1）的顶部；
29）重复步骤13）至14）的作业，完成外墙（1b-2）的安装；
30）重复15）至29）相似的作业全部盒子（1b-1）和外墙（1b-2）的安装；
31）完成顶板（1b-4）的安装；
32）完成全部盒子建筑（1b）的安装，拆除施工装置（2）。
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