CN108555965A - 一种含有工具包的机器人 - Google Patents

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叶翠容
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Suzhou Jiada Electronic Technology Co Ltd
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Suzhou Jiada Electronic Technology Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25HWORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H3/00Storage means or arrangements for workshops facilitating access to, or handling of, work tools or instruments

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种含有工具包的机器人,包括工具包,所述工具包的右侧壁固定安装有连接架,所述连接架与机器人背部相连接,通过在工具包的右侧壁固定安装有连接架,便于通过连接架将工具包安装在机器人背部,在工具包的内部底端固定安装有固定柱,便于拉杆通过轴承的配合,更好的螺纹连接在固定柱的内部,即可将盖板固定在工具包的上方,通过在工具包的左侧内壁固定安装有卡板,便于将打磨机插接到卡板的内部,在第一放置盘上表面四周开有攻丝槽,便于将攻丝存放在攻丝槽的内部,在第二放置盘的上表面开有插槽,便于将钳子插接到插槽内部,进行存放。

Description

一种含有工具包的机器人
技术领域
本发明涉及机器人相关技术领域,具体为一种含有工具包的机器人。
背景技术
随着生活水平的提高,机器人逐渐进入每个领域,在每个领域起到极其重要的作用,现有的机器人通常为单体存在,当机器人对机械进行维修时,通常使用的工具都需要人工进行携带,增加了劳动力,降低工作效率,因此需要对现有的机器人增加存放工具的装置,便于机器人更好的使用,同时提出一种含有工具包的机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种含有工具包的机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种含有工具包的机器人,包括工具包,所述工具包的右侧壁固定安装有连接架,所述连接架与机器人背部相连接,所述工具包的内部底端中部固定安装有固定柱,所述工具包的上方设有盖板,所述盖板的中部通过轴承连接有拉杆,所述拉杆的下端螺纹连接在固定柱的内部,所述拉杆的上端固定安装有转盘,所述固定柱上螺纹连接有第一放置盘和第二放置盘,所述第一放置盘的上表面四周开有攻丝槽,所述攻丝槽的内部螺纹连接有攻丝,所述固定柱上活动套接有砂盘,且砂盘下表面贴合在第一放置盘的上方,所述第二放置盘的上表面四周开有插槽,且插槽的内部插接有钳子,所述工具包的右侧内壁固定安装有固定套,且固定套内部插接有电钻机,所述工具包的左侧内壁固定安装有卡板,且卡杆的内部插接有打磨机。
优选的,所述固定柱的内外壁均为螺纹结构,所述拉杆下方与固定柱的连接处为外螺纹结构。
优选的,所述第一放置盘与第二放置盘外径相同,所述攻丝槽呈环形分布在第一放置盘的上表面,且攻丝槽的数量不少于四个。
优选的,所述插槽呈环形分布在第二放置盘的上表面,且插槽的数量不少于四个,所述卡板内部与打磨机相对面均开有空腔。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明结构设计合理,使用便捷,便于更好的对将工具存放在工具包内部,便于机器人需要工作时,更好的使用,本发明有以下优点:
1、通过在工具包的右侧壁固定安装有连接架,便于通过连接架将工具包安装在机器人背部,在工具包的内部底端固定安装有固定柱,便于拉杆通过轴承的配合,更好的螺纹连接在固定柱的内部,即可将盖板固定在工具包的上方;
2、通过在工具包的左侧内壁固定安装有卡板,便于将打磨机插接到卡板的内部,在工具包的右侧内壁固定安装有固定套,便于将电钻机插接到固定套的内部;
3、通过在固定柱上螺纹连接有第一放置盘和第二放置盘,便于第一放置盘和第二放置盘更好的调节间距,同时固定柱上可放置砂盘,在第一放置盘上表面四周开有攻丝槽,便于将攻丝存放在攻丝槽的内部,在第二放置盘的上表面开有插槽,便于将钳子插接到插槽内部,进行存放。
附图说明
图1为本发明结构剖面图;
图2为本发明结构左视图;
图3为本发明第一放置盘与攻丝结构示意图;
图4为本发明第二放置盘结构示意图;
图5为本发明卡板与打磨机结构示意图。
图中:1工具包、2连接架、3固定柱、4盖板、5轴承、6拉杆、7转盘、8第一放置盘、9第二放置盘、10攻丝槽、11攻丝、12砂盘、13插槽、14钳子、15固定套、16电钻机、17卡板、18打磨机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种含有工具包的机器人,包括工具包1,工具包1的右侧壁固定安装有连接架2,便于通过连接架2将工具包1安装在机器人背部,连接架2与机器人背部相连接,工具包1的内部底端中部固定安装有固定柱3,便于拉杆6通过轴承5的配合,更好的螺纹连接在固定柱3的内部,即可将盖板4固定在工具包1的上方,固定柱3的内外壁均为螺纹结构,拉杆6下方与固定柱3的连接处为外螺纹结构,工具包1的上方设有盖板4,盖板4的中部通过轴承5连接有拉杆6,拉杆6的下端螺纹连接在固定柱3的内部,拉杆6的上端固定安装有转盘7,固定柱3上螺纹连接有第一放置盘8和第二放置盘9,便于第一放置盘8和第二放置盘9更好的调节间距,同时固定柱3上可放置砂盘12,第一放置盘8与第二放置盘9外径相同,攻丝槽10呈环形分布在第一放置盘8的上表面,且攻丝槽10的数量不少于四个,第一放置盘8的上表面四周开有攻丝槽10,便于将攻丝11存放在攻丝槽10的内部,攻丝槽10的内部螺纹连接有攻丝11,固定柱3上活动套接有砂盘12,且砂盘12下表面贴合在第一放置盘8的上方,第二放置盘9的上表面四周开有插槽13,且插槽13的内部插接有钳子14,便于将钳子14插接到插槽13内部,进行存放,插槽13呈环形分布在第二放置盘9的上表面,且插槽13的数量不少于四个,卡板17内部与打磨机18相对面均开有空腔,工具包1的右侧内壁固定安装有固定套15,且固定套15内部插接有电钻机16,便于将电钻机16插接到固定套15的内部,工具包1的左侧内壁固定安装有卡板17,且卡杆17的内部插接有打磨机18,便于将打磨机18插接到卡板17的内部。
工作原理:在使用工具包1时,将电钻机16插接到固定套15的内部,将打磨机18插接到卡板174的内部,将钳子14插接到插槽13的内部,同时将第二放置盘9螺纹连接在固定柱3的下端,将攻丝11螺纹连接到攻丝槽10的内部,将第一放置盘8螺纹连接在固定柱3的上端,调节好第一放置盘8与第二放置盘9之间的间距,将砂盘12调节在固定柱3上,使得砂盘12下表面贴合在第一放置盘8的上表面,将盖板4放置在工具包1的上方,使得拉杆6的下端插接到固定柱3的内部,通过转动转盘7,使得拉杆7向下运动,即可将盖板4限位固定在工具包1上方,将连接架2安装在机器人背部即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种含有工具包的机器人,包括工具包(1),所述工具包(1)的右侧壁固定安装有连接架(2),所述连接架(2)与机器人背部相连接,其特征在于:所述工具包(1)的内部底端中部固定安装有固定柱(3),所述工具包(1)的上方设有盖板(4),所述盖板(4)的中部通过轴承(5)连接有拉杆(6),所述拉杆(6)的下端螺纹连接在固定柱(3)的内部,所述拉杆(6)的上端固定安装有转盘(7),所述固定柱(3)上螺纹连接有第一放置盘(8)和第二放置盘(9),所述第一放置盘(8)的上表面四周开有攻丝槽(10),所述攻丝槽(10)的内部螺纹连接有攻丝(11),所述固定柱(3)上活动套接有砂盘(12),且砂盘(12)下表面贴合在第一放置盘(8)的上方,所述第二放置盘(9)的上表面四周开有插槽(13),且插槽(13)的内部插接有钳子(14),所述工具包(1)的右侧内壁固定安装有固定套(15),且固定套(15)内部插接有电钻机(16),所述工具包(1)的左侧内壁固定安装有卡板(17),且卡杆(17)的内部插接有打磨机(18)。
2.根据权利要求1所述的一种含有工具包的机器人,其特征在于:所述固定柱(3)的内外壁均为螺纹结构,所述拉杆(6)下方与固定柱(3)的连接处为外螺纹结构。
3.根据权利要求1所述的一种含有工具包的机器人,其特征在于:所述第一放置盘(8)与第二放置盘(9)外径相同,所述攻丝槽(10)呈环形分布在第一放置盘(8)的上表面,且攻丝槽(10)的数量不少于四个。
4.根据权利要求1所述的一种含有工具包的机器人,其特征在于:所述插槽(13)呈环形分布在第二放置盘(9)的上表面,且插槽(13)的数量不少于四个,所述卡板(17)内部与打磨机(18)相对面均开有空腔。
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