CN108555708A - 一种用于大型管件内孔打磨的全自动打磨机 - Google Patents

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陈建丰
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Tan Tianyu
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Ningbo Hi-Tech Zone Rising And Electrical Machinery Co Ltd
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    • B24B5/40—Single-purpose machines or devices for grinding tubes internally

Abstract

本发明公开了一种用于大型管件内孔打磨的全自动打磨机，涉及打磨机领域，用于大型管件内孔打磨的全自动打磨机包括夹紧部，夹紧部驱动机构，打磨部，打磨部驱动机构，夹紧部驱动机构安装于夹紧部背部，当需要打磨时，夹紧部驱动机构能够驱动夹紧部进行加紧；当打磨完成后夹紧部驱动机构能够驱动夹紧部松开管件；打磨部驱动机构安装于打磨部背部，并且打磨部驱动机构还与加紧部固定连接；打磨部驱动机构能够驱动打磨部相对于夹紧部做旋转运动，完成对管件内壁的打磨。

Description

一种用于大型管件内孔打磨的全自动打磨机
技术领域
本发明涉及打磨机领域，尤其涉及一种用于大型管件内孔打磨的全自动打磨机。
背景技术
随着科技的发展，各类加工设备孕育而出，但是无论什么样的加工设备，加工出来的零件都要经历最后一道工序，那就是打磨抛光，用于提高精度和表面光滑度。
如中国发明专利107805839A公开了一种小孔抛光机，属于等离子抛光技术领域。所述溶液箱和阳极架均固定安装在托架上，所述多个微型齿轮泵系统并排设置，且多个微型齿轮泵系统的溶液入口管均与溶液箱连通，多个微型齿轮泵系统的溶液出口管均与阴极接线板固定连接，所述阳极架设置在所述多个溶液出口管的出口下方，所述阳极架内设有导液槽，所述导液槽和溶液箱之间通过过滤器系统连通，所述循环泵系统的循环液进口管和循环液出口管均与溶液箱连通。本发明运用等离子体抛光技术，对小孔进行等离子体抛光、去毛刺，抛光效率高，只需要3-5分钟即可完成抛光，抛光效果好，可使用低浓度的中性盐溶液作为电解液，对环境没有污染，整个加工过程零污染、零排放。
但上述发明的抛光机只能对小孔进行抛光，不适用于大型管件的内壁抛光打磨。
发明内容
一、要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种新的用于大型管件内孔打磨的全自动打磨机，解决现有技术无法对大型管件内壁进行高精度打磨的问题。
二、技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种用于大型管件内孔打磨的全自动打磨机包括：
一用于对管件进行夹紧固定作用的夹紧部，
一用于驱动夹紧部的夹紧部驱动机构，
一用于对管件内壁进行打磨的打磨部，
一用于驱动打磨部旋转的打磨部驱动机构，
夹紧部驱动机构安装于夹紧部背部，当需要打磨时，夹紧部驱动机构能够驱动夹紧部进行加紧；当打磨完成后夹紧部驱动机构能够驱动夹紧部松开管件；
打磨部驱动机构安装于打磨部背部，并且打磨部驱动机构还与加紧部固定连接；
打磨部驱动机构能够驱动打磨部相对于夹紧部做旋转运动，完成对管件内壁的打磨。
其中，夹紧部包括卡爪、卡爪底座、卡爪上座、卡爪联动齿轮、卡爪联动轴和卡爪减速机构；
卡爪底座上设有卡爪底座支臂和卡爪底座腔体，卡爪底座支臂上设有供卡爪滑动的卡爪底座滑槽，卡爪底座滑槽与卡爪底座腔体互相联通；
卡爪上座设有卡爪上座支臂和卡爪上座腔体，卡爪上座支臂上设有供卡爪联动轴转动的卡爪上座圆槽，卡爪上座圆槽和卡爪上座腔体互相联通，卡爪上座腔体还贯穿卡爪上座；
卡爪联动轴包括螺纹端和齿轮端
卡爪联动轴螺纹端与卡爪连接，并且卡爪联动轴能够驱动卡爪做卡爪联动轴的轴向移动；
卡爪联动轴齿轮端与卡爪联动齿轮啮合，并且卡爪联动齿轮能够驱动卡爪联动轴转动；
卡爪底座和卡爪上座互相扣合，将卡爪联动齿轮和卡爪联动轴齿轮端套设于卡爪底座腔体和卡爪上座腔体内，卡爪套设于卡爪底座滑槽内，卡爪联动轴螺纹端套设于卡爪上座圆槽内；
卡爪减速机构安装于卡爪联动齿轮背部。
其中，卡爪减速机构包括第一行星齿轮、第一太阳轮、第一内齿圈和第一端盖；
第一行星齿轮和第一太阳轮互相啮合；
第一内齿圈套设于第一行星齿轮和第一太阳轮上，且第一内齿圈与第一行星齿轮互相啮合；
第一内齿圈一端与卡爪上座固定，另一端与第一端盖固定。
其中，卡爪包括卡爪本体、卡爪调节块、卡爪调节轴和卡爪驱动电机；
卡爪调节块和卡爪调节轴嵌入于卡爪本体内部；
卡爪调节块与卡爪调节轴活动连接，并且旋转卡爪调节轴能够使卡爪调节块做卡爪调节轴的轴向；
卡爪驱动电机与卡爪调节轴固定连接，并且卡爪驱动电机能够驱动卡爪调节轴旋转。
其中，联动齿轮背部设有与联动齿轮固定于一体的第一行星齿轮轴；
第一行星齿轮套设于行星齿轮轴上。
其中，夹紧部驱动机构包括夹紧部驱动电机和夹紧部驱动电机壳；
夹紧部驱动电机壳套设于夹紧部驱动电机上，并且夹紧部驱动电机壳与第一端盖固定；
夹紧部驱动电机与第一太阳轮固定，并且夹紧部驱动电机能够驱动第一太阳轮旋转。
其中，打磨部包括打磨臂底座、打磨臂上座、打磨臂、打磨头、打磨臂驱动机构、打磨头驱动电机、第一打磨臂联动齿轮、第二打磨臂联动齿轮和打磨臂联动轴；
打磨臂底座设有打磨臂底座支臂和打磨臂底座腔体，打磨臂底座支臂上设有供打磨臂滑动的打磨臂底座滑动槽，并且打磨臂底座滑动槽与打磨臂底座腔体互相联通；
打磨臂上座设有打磨臂上座支臂和打磨臂上座腔体，打磨臂上座支臂上设有供打磨臂滑动的打磨臂上座滑动槽，并且打磨臂上座滑动槽与打磨臂上座腔体互相联通；
打磨臂上座上还设有打磨臂联动齿轮轴；
打磨臂联动轴包括螺纹端和齿轮端；
第一打磨臂联动齿轮和第二打磨臂联动齿轮依次套设于打磨臂联动齿轮轴上，并且打磨臂联动轴齿轮端夹于第一打磨臂联动齿轮和第二打磨臂联动齿轮之间；
打磨臂底座和打磨臂上座互相扣合，将第一打磨臂联动齿轮和第二打磨臂联动齿轮套于打磨臂底座腔体和打磨臂上座腔体内；
打磨臂与打磨臂联动轴螺纹端活动连接，并且转动打磨臂联动轴能够使打磨臂做打磨臂联动轴的轴向移动；
打磨头与打磨臂活动连接，打磨头驱动电机固定于打磨臂上，并且打磨头驱动电机能够驱动打磨头旋转；
打磨臂驱动机构固定于打磨臂底座，并且打磨臂驱动机构能够驱动第二打磨臂联动齿轮旋转。
其中，打磨头和打磨头驱动电机之间通过锥形齿轮传递动力。
其中，打磨臂驱动机构包括第二行星齿轮、第二太阳轮、第二内齿圈、第二端盖和第二驱动电机；
第二打磨臂联动齿轮背部设有第二行星齿轮轴；
第二行星齿轮套设于第二行星齿轮轴上；
第二太阳轮与第二行星齿轮互相啮合；
第二内齿圈套设于第二行星齿轮上，并且第二内齿圈与第二行星齿轮互相啮合；
第二内齿圈一端与打磨臂底座背部固定，另一端与第二端盖固定；
第二驱动电机前出轴穿过第二端盖与第二太阳轮固定，并且第二驱动电机能够驱动第二太阳轮旋转。
其中，打磨部驱动机构包括打磨部驱动电机、打磨部驱动电机壳、打磨部驱动电机轴和打磨部驱动轴承座；
打磨部驱动电机壳套设于打磨部驱动电机上，并与卡爪底座固定；
打磨部驱动电机轴一端与打磨臂上座固定，另一端与打磨部驱动电机前出轴固定；
打磨部驱动轴承座套设于电机轴上，且与打磨部驱动电机壳固定。
三、有益效果
与现有技术相比，本发明具有诸多如下有益效果：
(一)、通过卡爪与管件固定的设计，使设备在打磨过程中更加稳定，保证了打磨的精读；
(二)、通过行星减速的设计，使人工调节卡爪时更加省力；
(三)、通过在卡爪安装调节块的设计，使打磨机对管件内壁的深度的打磨有一个更高的精度；
(四)、通过全自动化设计，使打磨机在使用效果上更加方便快捷。
(五)、通过在打磨机构设置双向联动齿轮，使打磨臂的驱动更加稳定。
附图说明
图1为本发明用于大型管件内孔打磨的全自动打磨机的使用效果图；
图2为本发明用于大型管件内孔打磨的全自动打磨机的整体结构图；
图3为本发明用于大型管件内孔打磨的全自动打磨机的打磨机构结构图；
图4为本发明用于大型管件内孔打磨的全自动打磨机的打磨底座结构图；
图5为本发明用于大型管件内孔打磨的全自动打磨机的打磨上座结构图；
图6为本发明用于大型管件内孔打磨的全自动打磨机的打磨臂驱动机构图；
图7为本发明用于大型管件内孔打磨的全自动打磨机的打磨部驱动机构结构图；
图8为本发明用于大型管件内孔打磨的全自动打磨机的夹紧部驱动机构结构图；
图9为本发明用于大型管件内孔打磨的全自动打磨机的卡爪减速机构结构图；
图10为本发明用于大型管件内孔打磨的全自动打磨机的卡爪装配结构图；
图11为本发明用于大型管件内孔打磨的全自动打磨机的卡爪上座结构图；
图12为本发明用于大型管件内孔打磨的全自动打磨机的卡爪底座结构图。
图中：1为夹紧部；2为夹紧部驱动机构；3为打磨部；4为打磨部驱动机构；11为卡爪；12为卡爪底座；13为卡爪上座；14为卡爪联动齿轮；15为卡爪联动轴；16为卡爪减速机构；21为夹紧部驱动电机； 22为夹紧部驱动电机壳；31为打磨臂底座；32为打磨臂上座；33为打磨臂；34为打磨头；35为打磨臂驱动机构；36为打磨头驱动电机； 37为第一打磨臂联动齿轮；38为第二打磨臂联动齿轮；39为打磨臂联动轴；41为打磨部驱动电机；42为打磨部驱动电机壳；43为打磨部驱动电机轴；44为打磨部驱动轴承座；111为卡爪本体；112为卡爪调节块；113为卡爪调节轴；114为卡爪驱动电机；121为卡爪底座支臂；122为卡爪底座腔体；123为卡爪底座滑槽；131为卡爪上座支臂；132为卡爪上座腔体；133为卡爪上座圆槽；141为第一行星齿轮轴；161为第一行星齿轮；162为第一太阳轮；163为第一内齿圈；164为第一端盖；311为打磨臂底座支臂；312为打磨臂底座腔体；313为打磨臂底座滑动槽；321为打磨臂上座支臂；322为打磨臂上座腔体；323为打磨臂上座滑动槽；324为打磨臂联动齿轮轴； 351为第二行星齿轮；352为第二太阳轮；353为第二内齿圈；354为第二端盖；355为第二驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
如上所述，本发明实施例的用于大型管件内孔打磨的全自动打磨机的结构如图1至图12所示包括：
一用于对管件进行夹紧固定作用的夹紧部1，
一用于驱动夹紧部1的夹紧部驱动机构2，
一用于对管件内壁进行打磨的打磨部3，
一用于驱动打磨部3旋转的打磨部驱动机构4，
夹紧部与打磨部固定连接；
夹紧部驱动机构2安装于夹紧部1背部；
打磨部驱动机构4安装于打磨部3背部；
打磨部驱动机构4与夹紧部1腹部固定。
夹紧部驱动机构2安装于夹紧部1背部，当需要打磨时，夹紧部驱动机构2能够驱动夹紧部1进行加紧；当打磨完成后夹紧部驱动机构2能够驱动夹紧部1松开管件；
打磨部驱动机构4安装于打磨部3背部，并且打磨部驱动机构4 还与加紧部1固定连接；
打磨部驱动机构4能够驱动打磨部3相对于夹紧部1做旋转运动，完成对管件内壁的打磨。
夹紧部1包括卡爪11、卡爪底座12、卡爪上座13、卡爪联动齿轮14、卡爪联动轴15和卡爪减速机构16；
卡爪底座12上设有卡爪底座支臂121和卡爪底座腔体122，卡爪底座支臂121上设有供卡爪11滑动的卡爪底座滑槽123，卡爪底座滑槽123与卡爪底座腔体122互相联通；
卡爪上座13设有卡爪上座支臂131和卡爪上座腔体132，卡爪上座支臂131上设有供卡爪联动轴242转动的卡爪上座圆槽133，卡爪上座圆槽133和卡爪上座腔体132互相联通，卡爪上座腔体132还贯穿卡爪上座13；
卡爪联动轴15包括螺纹端和齿轮端
卡爪联动轴15螺纹端与卡爪11连接，在卡爪联动轴15旋转的时候能够驱动卡爪11做卡爪联动轴15的轴向移动，是卡爪11能够夹紧管件或者松开管件。
卡爪联动轴15齿轮端与卡爪联动齿轮14啮合，并且卡爪联动齿轮14能够驱动卡爪联动轴15转动，从而使卡爪移动；
卡爪底座12和卡爪上座13互相扣合，将卡爪联动齿轮14和卡爪联动轴15齿轮端套设于卡爪底座腔体122和卡爪上座腔体132内，并且卡爪联动齿轮14可以在卡爪底座腔体122和卡爪上座腔体132 内旋转；卡爪11套设于卡爪底座滑槽123内，并且卡爪11可以在卡爪底座滑槽123滑动；卡爪联动轴15螺纹端套设于卡爪上座圆槽133 内，卡爪联动轴15螺纹端可以在卡爪底座滑槽123内转动；
卡爪减速机构16安装于卡爪联动齿轮14背部。
卡爪减速机构16包括第一行星齿轮161、第一太阳轮162、第一内齿圈163和第一端盖164；
第一行星齿轮161和第一太阳轮162互相啮合；
第一内齿圈163套设于第一行星齿轮161和第一太阳轮162上，且第一内齿圈163与第一行星齿轮161互相啮合；
第一内齿圈163一端与卡爪上座13固定，另一端与第一端盖164 固定。
联动齿轮14背部设有与联动齿轮14固定于一体的第一行星齿轮轴141；
第一行星齿轮161套设于行星齿轮轴141上。
卡爪11包括卡爪本体111、卡爪调节块112、卡爪调节轴113和卡爪驱动电机114；
卡爪调节块112和卡爪调节轴113嵌入于卡爪本体111内部；
卡爪调节块112与卡爪调节轴113活动连接，并且旋转卡爪调节轴113能够使卡爪调节块112做卡爪调节轴113的轴向；
卡爪驱动电机114与卡爪调节轴113固定连接，并且卡爪驱动电机114能够驱动卡爪调节轴113旋转。
卡爪调节块112通过在卡爪调节轴113上的移动位置从而确定卡爪11对管件的夹紧位置；
夹紧部驱动机构2包括夹紧部驱动电机21和夹紧部驱动电机壳 22；
夹紧部驱动电机壳22套设于夹紧部驱动电机21上，并且夹紧部驱动电机壳22与第一端盖164固定；
夹紧部驱动电机21与第一太阳轮162固定，并且夹紧部驱动电机21能够驱动第一太阳轮162旋转。
卡爪11还设有卡爪压力传感器，当卡爪11在对管件进行夹紧时感应到管件对卡爪11一定的压力时，卡爪传感器发送信号给夹紧部驱动电机21，使夹紧部驱动电机21停止转动，卡爪11对管件的夹紧工作完成。
打磨部3包括打磨臂底座31、打磨臂上座32、打磨臂33、打磨头34、打磨臂驱动机构35、打磨头驱动电机36、第一打磨臂联动齿轮37、第二打磨臂联动齿轮38和打磨臂联动轴39；
打磨臂底座31设有打磨臂底座支臂311和打磨臂底座腔体312，打磨臂底座支臂311上设有供打磨臂33滑动的打磨臂底座滑动槽 313，并且打磨臂底座滑动槽313与打磨臂底座腔体312互相联通；
打磨臂上座32设有打磨臂上座支臂321和打磨臂上座腔体322，打磨臂上座支臂321上设有供打磨臂33滑动的打磨臂上座滑动槽 323，并且打磨臂上座滑动槽323与打磨臂上座腔体322互相联通；
打磨臂上座32上还设有打磨臂联动齿轮轴324；
打磨臂联动轴39包括螺纹端和齿轮端；
第一打磨臂联动齿轮37和第二打磨臂联动齿轮38依次套设于打磨臂联动齿轮轴324上，并且打磨臂联动轴39齿轮端夹于第一打磨臂联动齿轮37和第二打磨臂联动齿轮38之间；
打磨臂底座31和打磨臂上座32互相扣合，将第一打磨臂联动齿轮37和第二打磨臂联动齿轮38套于打磨臂底座腔体312和打磨臂上座腔体322内；
打磨臂33与打磨臂联动轴39螺纹端活动连接，并且转动打磨臂联动轴39能够使打磨臂33做打磨臂联动轴39的轴向移动；
打磨头34与打磨臂33活动连接，打磨头驱动电机36固定于打磨臂33上，并且打磨头驱动电机36能够驱动打磨头34旋转；打磨头驱动电机36和打磨头34通过锥形齿轮传递动力。
打磨臂驱动机构35固定于打磨臂底座31，并且打磨臂驱动机构 35能够驱动第二打磨臂联动齿轮38旋转。
打磨头34和打磨头驱动电机36之间通过锥形齿轮传递动力。
打磨臂驱动机构35包括第二行星齿轮351、第二太阳轮352、第二内齿圈353、第二端盖354和第二驱动电机355；
第二打磨臂联动齿轮38背部设有第二行星齿轮轴381；
第二行星齿轮351套设于第二行星齿轮轴381上；
第二太阳轮352与第二行星齿轮351互相啮合；
第二内齿圈353套设于第二行星齿轮351上，并且第二内齿圈 353与第二行星齿轮351互相啮合；
第二内齿圈353一端与打磨臂底座31背部固定，另一端与第二端盖354固定；
第二驱动电机355前出轴穿过第二端盖354与第二太阳轮352固定，并且第二驱动电机355能够驱动第二太阳轮352旋转。
打磨臂33设有打磨臂压力传感器，当打磨头34与管件内壁接触时，打磨臂压力传感器传递信号给第二驱动电机355，第二驱动电机 355停止旋转。
打磨部驱动机构4包括打磨部驱动电机41、打磨部驱动电机壳 42、打磨部驱动电机轴43和打磨部驱动轴承座44；
打磨部驱动电机壳42套设于打磨部驱动电机41上，并与卡爪底座12固定；
打磨部驱动电机轴43一端与打磨臂上座32固定，另一端与打磨部驱动电机41前出轴固定；
打磨部驱动轴承座44套设于电机轴53上，且与打磨部驱动电机壳42固定。
使用时，先确定好需要打磨的深度并通过控制卡爪调节块112的位置来确定卡爪11的夹紧位置，卡爪11夹紧好后，第二驱动电机355 驱动打磨臂33移动，使打磨头34外表面与管件内壁接触，此时打磨机安装完毕；
打磨机安装完成后，打磨部驱动电机41驱动打磨部3旋转，同时打磨头驱动电机36驱动打磨头34旋转，对管件内壁进行打磨直至打磨完成。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以座出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于大型管件内孔打磨的全自动打磨机，其特征在于，所述用于大型管件内孔打磨的全自动打磨机包括：
一用于对管件进行夹紧固定作用的夹紧部(1)，
一用于驱动所述夹紧部(1)的夹紧部驱动机构(2)，
一用于对管件内壁进行打磨的打磨部(3)，
一用于驱动所述打磨部(3)旋转的打磨部驱动机构(4)，
所述夹紧部驱动机构(2)安装于所述夹紧部(1)背部，当需要打磨时，所述夹紧部驱动机构(2)能够驱动所述夹紧部(1)进行加紧；当打磨完成后所述夹紧部驱动机构(2)能够驱动所述夹紧部(1)松开所述管件；
所述打磨部驱动机构(4)安装于所述打磨部(3)背部，并且所述打磨部驱动机构(4)还与所述加紧部(1)固定连接；
所述打磨部驱动机构(4)能够驱动所述打磨部(3)相对于所述夹紧部(1)做旋转运动，完成对所述管件内壁的打磨。
2.如权利要求1所述的用于大型管件内孔打磨的全自动打磨机，其特征在于：所述夹紧部(1)包括卡爪(11)、卡爪底座(12)、卡爪上座(13)、卡爪联动齿轮(14)、卡爪联动轴(15)和卡爪减速机构(16)；
所述卡爪底座(12)上设有卡爪底座支臂(121)和卡爪底座腔体(122)，所述卡爪底座支臂(121)上设有供所述卡爪(11)滑动的卡爪底座滑槽(123)，所述卡爪底座滑槽(123)与所述卡爪底座腔体(122)互相联通；
所述卡爪上座(13)设有卡爪上座支臂(131)和卡爪上座腔体(132)，所述卡爪上座支臂(131)上设有供卡爪联动轴(242)转动的卡爪上座圆槽(133)，所述卡爪上座圆槽(133)和所述卡爪上座腔体(132)互相联通，所述卡爪上座腔体(132)还贯穿所述卡爪上座(13)；
所述卡爪联动轴(15)包括螺纹端和齿轮端
所述卡爪联动轴(15)螺纹端与所述卡爪(11)连接，并且所述卡爪联动轴(15)能够驱动所述卡爪(11)做所述卡爪联动轴(15)的轴向移动；
所述卡爪联动轴(15)齿轮端与所述卡爪联动齿轮(14)啮合，并且所述卡爪联动齿轮(14)能够驱动所述卡爪联动轴(15)转动；所述卡爪底座(12)和所述卡爪上座(13)互相扣合，将所述卡爪联动齿轮(14)和所述卡爪联动轴(15)齿轮端套设于所述卡爪底座腔体(122)和所述卡爪上座腔体(132)内，所述卡爪(11)套设于所述卡爪底座滑槽(123)内，所述卡爪联动轴(15)螺纹端套设于所述卡爪上座圆槽(133)内；
卡爪减速机构(16)安装于所述卡爪联动齿轮(14)背部。
3.如权利要求2所述的用于大型管件内孔打磨的全自动打磨机，其特征在于：卡爪减速机构(16)包括第一行星齿轮(161)、第一太阳轮(162)、第一内齿圈(163)和第一端盖(164)；
所述第一行星齿轮(161)和所述第一太阳轮(162)互相啮合；
所述第一内齿圈(163)套设于所述第一行星齿轮(161)和所述第一太阳轮(162)上，且所述第一内齿圈(163)与所述第一行星齿轮(161)互相啮合；
所述第一内齿圈(163)一端与所述卡爪上座(13)固定，另一端与所述第一端盖(164)固定。
4.如权利要求3所述的用于大型管件内孔打磨的全自动打磨机，其特征在于：所述卡爪(11)包括卡爪本体(111)、卡爪调节块(112)、卡爪调节轴(113)和卡爪驱动电机(114)；
所述卡爪调节块(112)和所述卡爪调节轴(113)嵌入于所述卡爪本体(111)内部；
所述卡爪调节块(112)与所述卡爪调节轴(113)活动连接，并且旋转所述卡爪调节轴(113)能够使所述卡爪调节块(112)做卡爪调节轴(113)的轴向；
所述卡爪驱动电机(114)与所述卡爪调节轴(113)固定连接，并且所述卡爪驱动电机(114)能够驱动所述卡爪调节轴(113)旋转。
5.如权利要求4所述的用于大型管件内孔打磨的全自动打磨机，其特征在于：所述联动齿轮(14)背部设有与所述联动齿轮(14)固定于一体的第一行星齿轮轴(141)；
所述第一行星齿轮(161)套设于所述行星齿轮轴(141)上。
6.如权利要求5所述的用于大型管件内孔打磨的全自动打磨机，其特征在于：所述夹紧部驱动机构(2)包括夹紧部驱动电机(21)和夹紧部驱动电机壳(22)；
所述夹紧部驱动电机壳(22)套设于所述夹紧部驱动电机(21)上，并且所述夹紧部驱动电机壳(22)与所述第一端盖(164)固定；
所述夹紧部驱动电机(21)与所述第一太阳轮(162)固定，并且所述夹紧部驱动电机(21)能够驱动所述第一太阳轮(162)旋转。
7.如权利要求6所述的用于大型管件内孔打磨的全自动打磨机，其特征在于：所述打磨部(3)包括打磨臂底座(31)、打磨臂上座(32)、打磨臂(33)、打磨头(34)、打磨臂驱动机构(35)、打磨头驱动电机(36)、第一打磨臂联动齿轮(37)、第二打磨臂联动齿轮(38)和打磨臂联动轴(39)；
所述打磨臂底座(31)设有打磨臂底座支臂(311)和打磨臂底座腔体(312)，所述打磨臂底座支臂(311)上设有供所述打磨臂(33)滑动的打磨臂底座滑动槽(313)，并且所述打磨臂底座滑动槽(313)与所述打磨臂底座腔体(312)互相联通；
所述打磨臂上座(32)设有打磨臂上座支臂(321)和打磨臂上座腔体(322)，所述打磨臂上座支臂(321)上设有供所述打磨臂(33)滑动的打磨臂上座滑动槽(323)，并且所述打磨臂上座滑动槽(323)与所述打磨臂上座腔体(322)互相联通；
所述打磨臂上座(32)上还设有打磨臂联动齿轮轴(324)；
所述打磨臂联动轴(39)包括螺纹端和齿轮端；
所述第一打磨臂联动齿轮(37)和所述第二打磨臂联动齿轮(38)依次套设于所述打磨臂联动齿轮轴(324)上，并且所述打磨臂联动轴(39)齿轮端夹于所述第一打磨臂联动齿轮(37)和所述第二打磨臂联动齿轮(38)之间；
所述打磨臂底座(31)和所述打磨臂上座(32)互相扣合，将所述第一打磨臂联动齿轮(37)和所述第二打磨臂联动齿轮(38)套于所述打磨臂底座腔体(312)和所述打磨臂上座腔体(322)内；
所述打磨臂(33)与所述打磨臂联动轴(39)螺纹端活动连接，并且转动所述打磨臂联动轴(39)能够使所述打磨臂(33)做所述打磨臂联动轴(39)的轴向移动；
所述打磨头(34)与所述打磨臂(33)活动连接，所述打磨头驱动电机(36)固定于所述打磨臂(33)上，并且所述打磨头驱动电机(36)能够驱动所述打磨头(34)旋转；
所述打磨臂驱动机构(35)固定于所述打磨臂底座(31)，并且所述打磨臂驱动机构(35)能够驱动所述第二打磨臂联动齿轮(38)旋转。
8.如权利要求7所述的用于大型管件内孔打磨的全自动打磨机，其特征在于：所述打磨头(34)和所述打磨头驱动电机(36)之间通过锥形齿轮传递动力。
9.如权利要求8所述的用于大型管件内孔打磨的全自动打磨机，其特征在于：打磨臂驱动机构(35)包括第二行星齿轮(351)、第二太阳轮(352)、第二内齿圈(353)、第二端盖(354)和第二驱动电机(355)；
所述第二打磨臂联动齿轮(38)背部设有第二行星齿轮轴(381)；
所述第二行星齿轮(351)套设于所述第二行星齿轮轴(381)上；
所述第二太阳轮(352)与所述第二行星齿轮(351)互相啮合；
所述第二内齿圈(353)套设于所述第二行星齿轮(351)上，并且所述第二内齿圈(353)与所述第二行星齿轮(351)互相啮合；
所述第二内齿圈(353)一端与所述打磨臂底座(31)背部固定，另一端与所述第二端盖(354)固定；
所述第二驱动电机(355)前出轴穿过所述第二端盖(354)与所述第二太阳轮(352)固定，并且所述第二驱动电机(355)能够驱动所述第二太阳轮(352)旋转。
10.如权利要求9所述的用于大型管件内孔打磨的全自动打磨机，其特征在于：所述打磨部驱动机构(4)包括打磨部驱动电机(41)、打磨部驱动电机壳(42)、打磨部驱动电机轴(43)和打磨部驱动轴承座(44)；
所述打磨部驱动电机壳(42)套设于所述打磨部驱动电机(41)上，并与所述卡爪底座(12)固定；
所述打磨部驱动电机轴(43)一端与所述打磨臂上座(32)固定，另一端与打磨部驱动电机(41)前出轴固定；
所述打磨部驱动轴承座(44)套设于所述电机轴(53)上，且与所述打磨部驱动电机壳(42)固定。
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CN113649870A (zh) * 2021-10-13 2021-11-16 江苏军威电子科技有限公司 一种金属管件内壁打磨装置

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