CN108555621B - 一种回环式工作台移送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种回环式工作台移送装置，属于机械加工技术领域。它包括工作台回环机构、工作台移送机构，工作台回环机构的工作台通过工作台滚轮可滑动设置在回环轨道上，回环驱动组件设置在环形支座上，回环驱动组件的卡销卡入卡块上的卡槽，工作台的下方设置有第一支板和第二支板，第一支板上设置有柱销穿槽，工作台移送机构的第二链条环绕设置在第三链轮和第四链轮上，驱动柱销安装在柱销支板上，左夹紧组件和右夹紧组件对称设置在机床底座上。本发明实现对工作台的连续移送，实现将工作台自动送入机床和移出机床，并实现对工作台的自动夹紧和松开，减少了机床空运行时间，提高了机床的生产能力。

Description

一种回环式工作台移送装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种回环式工作台移送装置。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。切削加工是指用切削工具把坯料或工件上多余的材料层切去成为切屑，使工件获得规定的几何形状、尺寸和表面质量的加工方法。按工艺特征区分，切削加工的工艺特征决定于切削工具的结构以及切削工具与工件的相对运动形式，按工艺特征，切削加工一般可分为：车削、铣削、钻削、镗削、铰削、刨削、插削、拉削、锯切、磨削、研磨、珩磨、超精加工、抛光、齿轮加工、蜗轮加工、螺纹加工、超精密加工、钳工和刮削等。在切削加工中会用到很多机床、如铣床、钻床、磨床等。目前，常见的设备中这些机床的的工作台都只有一个，都是固定式的，工件通过夹具安装在工作台上。机床对工件完成加工后，需要手动将工件卸下，然后再将需要加工的工件再次装上工作台，这样操作会造成机床长时间处于空运行状态，严重影响机床的生产能力。

发明内容

本发明的目的是提供一种回环式工作台移送装置，实现对工作台的连续移送，实现将工作台自动送入机床和移出机床，并实现对工作台的自动夹紧和松开，减少了机床空运行时间，提高了机床的生产能力。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种回环式工作台移送装置，它包括工作台回环机构、工作台移送机构，所述工作台回环机构包括环形支座、回环轨道、工作台、工作台滚轮、夹具、回环驱动组件，所述环形支座上设置有回环轨道，所述工作台通过工作台滚轮可滑动设置在回环轨道上，所述工作台的数量为两个以上，且均布设置在回环轨道上，所述工作台上设置有夹具，所述回环驱动组件设置在环形支座上，所述回环驱动组件包括第一链轮、第二链轮、第一链轮轴、第二链轮轴、第一电机、第一链条、卡块、卡销，所述第一链轮通过第一链轮轴可转动设置在环形支座的一侧，所述第二链轮通过第二链轮轴可转动设置在环形支座的另一侧，所述第一电机和第一链轮轴同轴连接，所述第一电机安装在环形支座上，所述第一链条环绕设置在第一链轮和第二链轮上，所述卡块均布设置在第一链条上，所述卡块上设置有卡槽，所述卡销固定在工作台上，所述卡销卡入卡块上的卡槽，所述工作台的下方设置有第一支板和第二支板，所述第一支板和第二支板之间设置有支板缝隙，所述第一支板和第二支板之间的支板缝隙大于驱动柱销的直径，所述第一支板上设置有柱销穿槽，所述工作台移送机构设置在工作台回环机构的一侧，所述工作台移送机构包括机床底座、移送支座、移送导轨、第三链轮、第四链轮、第三链轮轴、第四链轮轴、第二电机、第二链条、驱动柱销、柱销支板、左夹紧组件、右夹紧组件，所述移送支座固定在环形支座和机床底座之间，所述移送导轨安装在移送支座上，所述第三链轮通过第三链轮轴可转动设置在移送支座的一端，所述第四链轮通过第四链轮轴可转动设置在移送支座的另一端，所述第二电机和第四链轮轴同轴连接，所述第二电机安装在移送支座上，所述第二链条环绕设置在第三链轮和第四链轮上，所述柱销支板安装在第二链条上，所述驱动柱销安装在柱销支板上，所述左夹紧组件和右夹紧组件对称设置在机床底座上，所述左夹紧组件包括第一左支板、第二左支板、第一左丝杆、第一左导轨、第一左滑块、第一左丝杆螺母、第一左顶杆、第一左压紧板、第一左带轮、第二左丝杆、第二左导轨、第二左滑块、第二左丝杆螺母、第二左顶杆、第二左压紧板、第二左带轮、左驱动轮、左皮带、左驱动电机，所述第一左支板和第二左支板固定在机床底座上，所述第一左丝杆可转动设置在第一左支板和第二左支板上，所述第一左导轨固定在第一左支板和第二左支板之间，所述第一左滑块可滑动设置在第一左导轨上，所述第一左丝杆螺母固定在第一左滑块上，所述第一左丝杆和第一左丝杆螺母螺纹连接，所述第一左顶杆的一端固定在第一左滑块上，所述第一左顶杆穿过第二左支板，所述第一左顶杆的另一端连接第一左压紧板，所述第一左带轮同轴心安装在第一左丝杆的左端，所述第二左丝杆可转动设置在第一左支板和第二左支板上，所述第二左导轨固定在第一左支板和第二左支板之间，所述第二左滑块可滑动设置在第二左导轨上，所述第二左丝杆螺母固定在第二左滑块上，所述第二左丝杆和第二左丝杆螺母螺纹连接，所述第二左顶杆的一端固定在第二左滑块上，所述第二左顶杆穿过第二左支板，所述第二左顶杆的另一端连接第二左压紧板，所述第二左带轮同轴心安装在第二左丝杆的左端，所述左驱动轮和左驱动电机同轴连接，所述左驱动电机安装在第一左支板上，所述左驱动轮、第一左带轮和第二左带轮通过左皮带连接，所述右夹紧组件包括第一右支板、第二右支板、第一右丝杆、第一右导轨、第一右滑块、第一右丝杆螺母、第一右顶杆、第一右压紧板、第一右带轮、第二右丝杆、第二右导轨、第二右滑块、第二右丝杆螺母、第二右顶杆、第二右压紧板、第二右带轮、右驱动轮、右皮带、右驱动电机，所述第一右支板和第二右支板固定在机床底座上，所述第一右丝杆可转动设置在第一右支板和第二右支板上，所述第一右导轨固定在第一右支板和第二右支板之间，所述第一右滑块可滑动设置在第一右导轨上，所述第一右丝杆螺母固定在第一右滑块上，所述第一右丝杆和第一右丝杆螺母螺纹连接，所述第一右顶杆的一端固定在第一右滑块上，所述第一右顶杆穿过第二右支板，所述第一右顶杆的另一端连接第一右压紧板，所述第一右带轮同轴心安装在第一右丝杆的右端，所述第二右丝杆可转动设置在第一右支板和第二右支板上，所述第二右导轨固定在第一右支板和第二右支板之间，所述第二右滑块可滑动设置在第二右导轨上，所述第二右丝杆螺母固定在第二右滑块上，所述第二右丝杆和第二右丝杆螺母螺纹连接，所述第二右顶杆的一端固定在第二右滑块，所述第二右顶杆穿过第二右支板，所述第二右顶杆的另一端连接第二右压紧板，所述第二右带轮同轴心安装在第二右丝杆的右端，所述右驱动轮和右驱动电机同轴连接，所述右驱动电机安装在第一右支板上，所述右驱动轮、第一右带轮和第二右带轮通过右皮带连接。

进一步地，所述第一电机和第二电机为伺服电机。

进一步地，所述左驱动电机和右驱动电机为伺服电机。

进一步地，所述工作台滚轮为橡胶滚轮。

进一步地，所述第一左顶杆、第二左顶杆、第一右顶杆、第二右顶杆的数量均为两个以上。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：第一电机动作，第一链条在第一链轮和第二链轮的共同作用下连续回转，安装在第一链条上的卡块通过卡销带动工作台沿着环形支座的回环轨道运动一个工位。第二电机动作，第二链条在第三链轮和第四链轮的共同作用下回转，安装在第二链条上的驱动柱销带动安装好工件的工作台沿着移送导轨向机床底座运动，安装好工件的工作台进入机床底座后，左驱动电机和右驱动电机同步动作，左驱动电机通过左驱动轮、第一左带轮和第二左带轮分别带动第一左丝杆和第二左丝杆转动，从而实现第一左滑块和第二左滑块向右滑动，从而在第一左顶杆和第二左顶杆的带动下，第一左压紧板和第二左压紧板实现对工作台的压紧，右驱动电机通过右驱动轮、第一右带轮和第二右带轮分别带动第一右丝杆和第二右丝杆转动，从而实现第一右滑块和第二右滑块向左滑动，从而在第一右顶杆和第二右顶杆的带动下，第一右压紧板和第二右压紧板实现对工作台的压紧。工件加工完成后，左驱动电机和右驱动电机反向同步动作，实现对工作台的松开。第二电机再次动作，安装在第二链条上的驱动柱销带动安装着加工好的工件的工作台沿着移送导轨向回环轨道运动，使工作台的工作台滚轮再次进入回环轨道，工作台上的卡销再次卡入卡块，接着第二电机反向转动，驱动柱销从第一支板的柱销穿槽退出。工作台在回环的过程中，工作人员实现对加工后的工件的下料以及将待加工的工件安装在工作台上。工作台滚轮为橡胶滚轮，结构合理，成本低，使用寿命长。左驱动电机和右驱动电机为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于实现对工作台的夹紧和松开。所述第一左顶杆、第二左顶杆、第一右顶杆、第二右顶杆的数量均为两个以上，保证了第一左压紧板、第二左压紧板、第一右压紧板、第二右压紧板的平稳动作，保证了夹持可靠性。本发明实现对工作台的连续移送，实现将工作台自动送入机床和移出机床，并实现对工作台的自动夹紧和松开，减少了机床空运行时间，提高了机床的生产能力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明左夹紧组件的结构示意图。

图3为本发明右夹紧组件的结构示意图。

图中：1.工作台回环机构，2.工作台移送机构，3.环形支座，4.回环轨道，5.工作台，6.工作台滚轮，7.夹具，8.回环驱动组件，9.第一链轮，10.第二链轮，11.第一链轮轴，12.第二链轮轴，13.第一电机，14.第一链条，15.卡块，16.卡销，17.卡槽，18.第一支板，19.第二支板，20.支板缝隙，21.柱销穿槽，22.机床底座，23.移送支座，24.移送导轨，25.第三链轮，26.第四链轮，27.第三链轮轴，28.第四链轮轴，29.第二电机，30.第二链条，31.驱动柱销，32.柱销支板，33.左夹紧组件，34.右夹紧组件，35.第一左支板，36.第二左支板，37.第一左丝杆，38.第一左导轨，39.第一左滑块，40.第一左丝杆螺母，41.第一左顶杆，42.第一左压紧板，43.第一左带轮，44.第二左丝杆，45.第二左导轨，46.第二左滑块，47.第二左丝杆螺母，48.第二左顶杆，49.第二左压紧板，50.第二左带轮，51.左驱动轮，52.左皮带，53.左驱动电机，54.第一右支板，55.第二右支板，56.第一右丝杆，57.第一右导轨，58.第一右滑块，59.第一右丝杆螺母，60.第一右顶杆，61.第一右压紧板，62.第一右带轮，63.第二右丝杆，64.第二右导轨，65.第二右滑块，66.第二右丝杆螺母，67.第二右顶杆，68.第二右压紧板，69.第二右带轮，70.右驱动轮，71.右皮带，72.右驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2和图3所示，一种回环式工作台移送装置，它包括工作台回环机构1、工作台移送机构2，所述工作台回环机构1包括环形支座3、回环轨道4、工作台5、工作台滚轮6、夹具7、回环驱动组件8，所述环形支座3上设置有回环轨道4，所述工作台5通过工作台滚轮6可滑动设置在回环轨道4上，所述工作台滚轮6为橡胶滚轮，结构合理，成本低，使用寿命长。所述工作台5的数量为两个以上，且均布设置在回环轨道4上，所述工作台5上设置有夹具7，所述回环驱动组件8设置在环形支座3上，所述回环驱动组件8包括第一链轮9、第二链轮10、第一链轮轴11、第二链轮轴12、第一电机13、第一链条14、卡块15、卡销16，所述第一链轮9通过第一链轮轴11可转动设置在环形支座3的一侧，所述第二链轮10通过第二链轮轴12可转动设置在环形支座3的另一侧，所述第一电机13和第一链轮轴11同轴连接，所述第一电机13安装在环形支座3上，所述第一链条14环绕设置在第一链轮9和第二链轮10上，所述卡块15均布设置在第一链条14上，所述卡块15上设置有卡槽17，所述卡销16固定在工作台5上，所述卡销16卡入卡块15上的卡槽17，所述工作台5的下方设置有第一支板18和第二支板19，所述第一支板18和第二支板19之间设置有支板缝隙20，所述第一支板18和第二支板19之间的支板缝隙20大于驱动柱销31的直径，所述第一支板18上设置有柱销穿槽21，所述工作台移送机构2设置在工作台回环机构1的一侧，所述工作台移送机构2包括机床底座22、移送支座23、移送导轨24、第三链轮25、第四链轮26、第三链轮轴27、第四链轮轴28、第二电机29、第二链条30、驱动柱销31、柱销支板32、左夹紧组件33、右夹紧组件34，所述移送支座23固定在环形支座3和机床底座22之间，所述移送导轨24安装在移送支座23上，所述第三链轮25通过第三链轮轴27可转动设置在移送支座23的一端，所述第四链轮26通过第四链轮轴28可转动设置在移送支座23的另一端，所述第二电机29和第四链轮轴28同轴连接，所述第二电机29安装在移送支座23上，所述第二链条30环绕设置在第三链轮25和第四链轮26上，所述柱销支板33安装在第二链条30上，所述驱动柱销31安装在柱销支板32上，所述第一电机13和第二电机29为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于实现工作台5回转位置的控制和工作台5移送位置的控制。所述左夹紧组件33和右夹紧组件34对称设置在机床底座22上，所述左夹紧组件33包括第一左支板35、第二左支板36、第一左丝杆37、第一左导轨38、第一左滑块39、第一左丝杆螺母40、第一左顶杆41、第一左压紧板42、第一左带轮43、第二左丝杆44、第二左导轨45、第二左滑块46、第二左丝杆螺母47、第二左顶杆48、第二左压紧板49、第二左带轮50、左驱动轮51、左皮带52、左驱动电机53，所述第一左支板35和第二左支板36固定在机床底座22上，所述第一左丝杆37可转动设置在第一左支板35和第二左支板36上，所述第一左导轨38固定在第一左支板35和第二左支板36之间，所述第一左滑块39可滑动设置在第一左导轨38上，所述第一左丝杆螺母40固定在第一左滑块39上，所述第一左丝杆37和第一左丝杆螺母40螺纹连接，所述第一左顶杆41的一端固定在第一左滑块39上，所述第一左顶杆41穿过第二左支板36，所述第一左顶杆41的另一端连接第一左压紧板42，所述第一左带轮43同轴心安装在第一左丝杆37的左端，所述第二左丝杆44可转动设置在第一左支板35和第二左支板36上，所述第二左导轨45固定在第一左支板35和第二左支板36之间，所述第二左滑块46可滑动设置在第二左导轨45上，所述第二左丝杆螺母47固定在第二左滑块46上，所述第二左丝杆44和第二左丝杆螺母47螺纹连接，所述第二左顶杆48的一端固定在第二左滑块46上，所述第二左顶杆48穿过第二左支板36，所述第二左顶杆48的另一端连接第二左压紧板49，所述第二左带轮50同轴心安装在第二左丝杆44的左端，所述左驱动轮51和左驱动电机53同轴连接，所述左驱动电机53安装在第一左支板35上，所述左驱动轮51、第一左带轮43和第二左带轮50通过左皮带52连接，所述右夹紧组件34包括第一右支板54、第二右支板55、第一右丝杆56、第一右导轨57、第一右滑块58、第一右丝杆螺母59、第一右顶杆60、第一右压紧板61、第一右带轮62、第二右丝杆63、第二右导轨64、第二右滑块65、第二右丝杆螺母66、第二右顶杆67、第二右压紧板68、第二右带轮69、右驱动轮70、右皮带71、右驱动电机72，所述第一右支板54和第二右支板55固定在机床底座22上，所述第一右丝杆56可转动设置在第一右支板54和第二右支板55上，所述第一右导轨57固定在第一右支板54和第二右支板55之间，所述第一右滑块58可滑动设置在第一右导轨57上，所述第一右丝杆螺母59固定在第一右滑块58上，所述第一右丝杆56和第一右丝杆螺母59螺纹连接，所述第一右顶杆60的一端固定在第一右滑块58上，所述第一右顶杆60穿过第二右支板55，所述第一右顶杆60的另一端连接第一右压紧板61，所述第一右带轮62同轴心安装在第一右丝杆56的右端，所述第二右丝杆63可转动设置在第一右支板54和第二右支板55上，所述第二右导轨64固定在第一右支板54和第二右支板55之间，所述第二右滑块65可滑动设置在第二右导轨64上，所述第二右丝杆螺母66固定在第二右滑块65上，所述第二右丝杆63和第二右丝杆螺母66螺纹连接，所述第二右顶杆67的一端固定在第二右滑块65，所述第二右顶杆67穿过第二右支板55，所述第二右顶杆67的另一端连接第二右压紧板68，所述第二右带轮69同轴心安装在第二右丝杆63的右端，所述右驱动轮70和右驱动电机72同轴连接，所述右驱动电机72安装在第一右支板54上，所述右驱动轮70、第一右带轮62和第二右带轮69通过右皮带71连接。所述左驱动电机53和右驱动电机72为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于实现对工作台5的夹紧和松开。所述第一左顶杆41、第二左顶杆48、第一右顶杆60、第二右顶杆67的数量均为两个以上，保证了第一左压紧板42、第二左压紧板49、第一右压紧板61、第二右压紧板68的平稳动作，保证了夹持可靠性。

通过上述技术方案，本发明一种回环式工作台移送装置使用时，第一电机13动作，第一链条14在第一链轮9和第二链轮10的共同作用下连续回转，安装在第一链条14上的卡块15通过卡销16带动工作台5沿着环形支座3的回环轨道4运动一个工位。第二电机29动作，第二链条30在第三链轮25和第四链轮26的共同作用下回转，安装在第二链条30上的驱动柱销31带动安装好工件的工作台5沿着移送导轨24向机床底座22运动，安装好工件的工作台5进入机床底座22后，左驱动电机53和右驱动电机72同步动作，左驱动电机53通过左驱动轮51、第一左带轮43和第二左带轮50分别带动第一左丝杆37和第二左丝杆44转动，从而实现第一左滑块39和第二左滑块46向右滑动，从而在第一左顶杆41和第二左顶杆48的带动下，第一左压紧板42和第二左压紧板49实现对工作台5的压紧，右驱动电机53通过右驱动轮70、第一右带轮62和第二右带轮69分别带动第一右丝杆56和第二右丝杆63转动，从而实现第一右滑块58和第二右滑块65向左滑动，从而在第一右顶杆60和第二右顶杆67的带动下，第一右压紧板61和第二右压紧板68实现对工作台5的压紧。工件加工完成后，左驱动电机53和右驱动电机72反向同步动作，实现对工作台5的松开。第二电机29再次动作，安装在第二链条30上的驱动柱销31带动安装着加工好的工件的工作台5沿着移送导轨24向回环轨道4运动，使工作台5的工作台滚轮6再次进入回环轨道4，工作台5上的卡销16再次卡入卡块15，接着第二电机29反向转动，驱动柱销31从第一支板18的柱销穿槽21退出。工作台5在回环的过程中，工作人员实现对加工后的工件的下料以及将待加工的工件安装在工作台5上。本发明实现对工作台5的连续移送，实现将工作台5自动送入机床和移出机床，并实现对工作台5的自动夹紧和松开，减少了机床空运行时间，提高了机床的生产能力。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种回环式工作台移送装置，其特征在于：它包括工作台回环机构、工作台移送机构，所述工作台回环机构包括环形支座、回环轨道、工作台、工作台滚轮、夹具、回环驱动组件，所述环形支座上设置有回环轨道，所述工作台通过工作台滚轮可滑动设置在回环轨道上，所述工作台的数量为两个以上，且均布设置在回环轨道上，所述工作台上设置有夹具，所述回环驱动组件设置在环形支座上，所述回环驱动组件包括第一链轮、第二链轮、第一链轮轴、第二链轮轴、第一电机、第一链条、卡块、卡销，所述第一链轮通过第一链轮轴可转动设置在环形支座的一侧，所述第二链轮通过第二链轮轴可转动设置在环形支座的另一侧，所述第一电机和第一链轮轴同轴连接，所述第一电机安装在环形支座上，所述第一链条环绕设置在第一链轮和第二链轮上，所述卡块均布设置在第一链条上，所述卡块上设置有卡槽，所述卡销固定在工作台上，所述卡销卡入卡块上的卡槽，所述工作台的下方设置有第一支板和第二支板，所述第一支板和第二支板之间设置有支板缝隙，所述第一支板和第二支板之间的支板缝隙大于驱动柱销的直径，所述第一支板上设置有柱销穿槽，所述工作台移送机构设置在工作台回环机构的一侧，所述工作台移送机构包括机床底座、移送支座、移送导轨、第三链轮、第四链轮、第三链轮轴、第四链轮轴、第二电机、第二链条、驱动柱销、柱销支板、左夹紧组件、右夹紧组件，所述移送支座固定在环形支座和机床底座之间，所述移送导轨安装在移送支座上，所述第三链轮通过第三链轮轴可转动设置在移送支座的一端，所述第四链轮通过第四链轮轴可转动设置在移送支座的另一端，所述第二电机和第四链轮轴同轴连接，所述第二电机安装在移送支座上，所述第二链条环绕设置在第三链轮和第四链轮上，所述柱销支板安装在第二链条上，所述驱动柱销安装在柱销支板上，所述左夹紧组件和右夹紧组件对称设置在机床底座上，所述左夹紧组件包括第一左支板、第二左支板、第一左丝杆、第一左导轨、第一左滑块、第一左丝杆螺母、第一左顶杆、第一左压紧板、第一左带轮、第二左丝杆、第二左导轨、第二左滑块、第二左丝杆螺母、第二左顶杆、第二左压紧板、第二左带轮、左驱动轮、左皮带、左驱动电机，所述第一左支板和第二左支板固定在机床底座上，所述第一左丝杆可转动设置在第一左支板和第二左支板上，所述第一左导轨固定在第一左支板和第二左支板之间，所述第一左滑块可滑动设置在第一左导轨上，所述第一左丝杆螺母固定在第一左滑块上，所述第一左丝杆和第一左丝杆螺母螺纹连接，所述第一左顶杆的一端固定在第一左滑块上，所述第一左顶杆穿过第二左支板，所述第一左顶杆的另一端连接第一左压紧板，所述第一左带轮同轴心安装在第一左丝杆的左端，所述第二左丝杆可转动设置在第一左支板和第二左支板上，所述第二左导轨固定在第一左支板和第二左支板之间，所述第二左滑块可滑动设置在第二左导轨上，所述第二左丝杆螺母固定在第二左滑块上，所述第二左丝杆和第二左丝杆螺母螺纹连接，所述第二左顶杆的一端固定在第二左滑块上，所述第二左顶杆穿过第二左支板，所述第二左顶杆的另一端连接第二左压紧板，所述第二左带轮同轴心安装在第二左丝杆的左端，所述左驱动轮和左驱动电机同轴连接，所述左驱动电机安装在第一左支板上，所述左驱动轮、第一左带轮和第二左带轮通过左皮带连接，所述右夹紧组件包括第一右支板、第二右支板、第一右丝杆、第一右导轨、第一右滑块、第一右丝杆螺母、第一右顶杆、第一右压紧板、第一右带轮、第二右丝杆、第二右导轨、第二右滑块、第二右丝杆螺母、第二右顶杆、第二右压紧板、第二右带轮、右驱动轮、右皮带、右驱动电机，所述第一右支板和第二右支板固定在机床底座上，所述第一右丝杆可转动设置在第一右支板和第二右支板上，所述第一右导轨固定在第一右支板和第二右支板之间，所述第一右滑块可滑动设置在第一右导轨上，所述第一右丝杆螺母固定在第一右滑块上，所述第一右丝杆和第一右丝杆螺母螺纹连接，所述第一右顶杆的一端固定在第一右滑块上，所述第一右顶杆穿过第二右支板，所述第一右顶杆的另一端连接第一右压紧板，所述第一右带轮同轴心安装在第一右丝杆的右端，所述第二右丝杆可转动设置在第一右支板和第二右支板上，所述第二右导轨固定在第一右支板和第二右支板之间，所述第二右滑块可滑动设置在第二右导轨上，所述第二右丝杆螺母固定在第二右滑块上，所述第二右丝杆和第二右丝杆螺母螺纹连接，所述第二右顶杆的一端固定在第二右滑块，所述第二右顶杆穿过第二右支板，所述第二右顶杆的另一端连接第二右压紧板，所述第二右带轮同轴心安装在第二右丝杆的右端，所述右驱动轮和右驱动电机同轴连接，所述右驱动电机安装在第一右支板上，所述右驱动轮、第一右带轮和第二右带轮通过右皮带连接。

2.根据权利要求1所述的一种回环式工作台移送装置，其特征在于：所述第一电机和第二电机为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种回环式工作台移送装置，其特征在于：所述左驱动电机和右驱动电机为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种回环式工作台移送装置，其特征在于：所述工作台滚轮为橡胶滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种回环式工作台移送装置，其特征在于：所述第一左顶杆、第二左顶杆、第一右顶杆、第二右顶杆的数量均为两个以上。