CN202271260U - 加工中孔座面的数控磨床 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及数控磨床,具体地说是一种加工中孔座面的数控磨床,包括床身、数控系统及冷却系统,在床身上分别安装有主轴滑台及磨头进给滑台,主轴滑台上设有主轴箱,磨头进给滑台上设有磨头;主轴箱内设有可转动的主轴,主轴通过传动机构与调频电机相连,在主轴靠近磨头一端的端部安装有夹具,待磨工件装卡在夹具上、随主轴转动;主轴滑台沿主轴的径向往复移动,安装在主轴滑台上的主轴箱随其移动;磨头进给滑台位于待磨工件的一侧,沿主轴的轴向往复移动,安装在磨头进给滑台上的磨头随磨头进给滑台移动,磨头与所述数控系统电连接,在磨头上安装有磨削待磨工件的砂轮。本实用新型设计结构紧凑,实现了一次装夹,大大提高了工作效率。

Description

加工中孔座面的数控磨床
[0001] 技述领域
[0002] 本实用新型涉及数控磨床,具体地说是一种加工中孔座面的数控磨床。 背景技术
[0003] 目前,国际上对中孔和座面进行加工的磨床价格比较昂贵,而国内又没有成型的中孔和座面一次装卡就能自动完成磨削的加工设备。以喷油嘴为例,喷油嘴的中孔直径一般都在Φ4πιπι〜Φ6πιπι,长径比大于1 : 7,中孔又是一个盲孔,加工起来非常困难。此夕卜, 现有加工中孔和座面的磨床还都存在工作效率低,加工尺寸不稳定,精度也不易保证,合格率低,经济性能差等缺点。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种加工中孔座面的数控磨床。该数控磨床能够一次装夹,自动完成粗磨中孔、座面,精磨中孔、座面的加工过程,保证了中孔加工的各项精度要求,可适用于喷油嘴和出油阀中孔及座面的磨削。
[0005] 本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0006] 本实用新型包括床身、数控系统及冷却系统,在床身上分别安装有主轴滑台及磨头进给滑台,其中主轴滑台上设有主轴箱,磨头进给滑台上设有磨头;所述主轴箱内设有可转动的主轴,所述主轴通过传动机构与调频电机相连,在主轴靠近磨头一端的端部安装有夹具,待磨工件装卡在所述夹具上、随主轴转动;所述主轴滑台沿主轴的径向往复移动,安装在主轴滑台上的主轴箱随其移动;所述磨头进给滑台位于待磨工件的一侧,沿所述主轴的轴向往复移动,安装在磨头进给滑台上的磨头随磨头进给滑台移动,磨头与所述数控系统电连接,在磨头上安装有磨削待磨工件的砂轮。
[0007] 其中:所述主轴滑台包括第一伺服电机、第一滚珠丝杠副、第一上滑板及第一滑台座,其中第一滑台座安装在床身上,在第一滑台座上安装有第一伺服电机,该第一伺服电机通过第一滚珠丝杠副驱动第一上滑板沿主轴的径向往复移动;所述主轴箱安装在第一上滑板上;所述第一伺服电机与数控系统电连接;所述第一滑台座上表面的两侧分别沿第一上滑板的移动方向设有第一交叉磙子导轨副,该第一交叉磙子导轨副与所述第一滚珠丝杠副中的丝杠平行,所述第一上滑板的移动通过第一交叉磙子导轨副导向;所述第一交叉磙子导轨副及第一滚珠丝杠副中的丝杠在水平面上垂直于主轴;所述磨头进给滑台包括第二伺服电机、第二滚珠丝杠副、第二上滑板及第二滑台座,其中第二滑台座安装在床身上,在第二滑台座上安装有第二伺服电机,该第二伺服电机通过第二滚珠丝杠副驱动第二上滑板沿主轴的轴向往复移动;所述磨头安装在第二上滑板上;所述第二伺服电机与数控系统电连接;所述第二滑台座上表面的两侧分别沿主轴的轴向设有第二交叉磙子导轨副,该第二交叉磙子导轨副与所述第二滚珠丝杠副中的丝杠平行,所述第二上滑板的移动通过第二交叉磙子导轨副导向;所述传动机构包括第一皮带轮、第二皮带轮及皮带,其中第二皮带轮安装在主轴上,第一皮带轮安装在所述调频电机的输出端,第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮相连接;所述调频电机与数控系统电连接;所述夹具的外缘上安装有砂轮修整器,该砂轮修整器及夹具与主轴同轴运动;所述磨头为三个,分别为粗磨中孔的磨头、粗磨座面的磨头及精磨中孔和座面的磨头;所述主轴为动静压主轴。
[0008] 本实用新型的优点与积极效果为:
[0009] 1.本实用新型设计结构紧凑,在长径比大于1 : 7、座面是盲孔的角度的难加工的情况下,实现了一次装卡,自动完成粗磨中孔、座面-精磨中孔-精磨座面的加工。
[0010] 2.本实用新型保证了中孔和座面的各项精度要求,大大提高了生产效率。
[0011] 3.本实用新型的主轴采用了动静压主轴,保证了工件高精度的回转和稳定性,驱动主轴的电机使用调频电机,连接采用多楔带及带轮连接,轮轴采用弹性联轴器涨紧,零回转间隙,消除了传动误差。
[0012] 4.本实用新型的主轴滑台和磨头进给滑台主要由交叉磙子导轨副和滚珠丝杠组成,伺服电机驱动,保证了控制进给要求及精度,实现了工件平稳的移动,完成了粗磨中孔、 座面一精磨中孔一精磨座面一砂轮修整的加工过程。
[0013] 5.本实用新型的磨头用了气浮轴承的电主轴和气浮轴承的风动磨头,完成了微孔的精密磨削加工;因使用气浮轴承,保证了高速下磨头的使用寿命和加工精度。
附图说明
[0014] 图1为本实用新型的整体结构示意图;
[0015] 图2为图1的俯视图;
[0016] 图3为图1中主轴箱的结构示意图;
[0017] 图4为图1中主轴滑台的剖视结构示意图;
[0018] 图5为图1的侧视剖视图;
[0019] 图6为图1中磨头进级台的剖视图结构示意图;
[0020] 图7为图6的侧视剖视图;
[0021] 其中:1为主轴箱,11为主轴,12为调频电机,13为第一皮带轮,14为皮带,15为涨紧套,16为夹具;
[0022] 2为主轴滑台,21为第一伺服电机,22为第一联轴器,23为第一滚珠丝杠副,24为第一上滑板,25为第一交叉磙子导轨副,26为第一滑台座;
[0023] 3为磨头进给滑台,31为第二伺服电机,32为第二联轴器,33为第二滚珠丝杠副, 34为第二上滑板,35为第二交叉磙子导轨副,36为第二滑台座;
[0024] 4为磨头,5为床身。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
[0026] 如图1、图2所示,本实用新型包括主轴箱1、主轴滑台2、磨头进给滑台3、磨头4、 床身5、数控系统、冷却系统及润滑系统,床身5采用高强度铸铁HT200整体精密铸造式床身,强度δ > 220N/mm2,具有良好的减震性能,保证很好的静态和动态刚性;在床身5上分别安装有主轴滑台2及磨头进给滑台3,其中主轴滑台2上设有主轴箱1,磨头进给滑台3 上设有磨头4 ;所述主轴箱1内设有可转动的主轴11,所述主轴11通过传动机构与调频电机12相连,在主轴11靠近磨头4 一端的端部安装有夹具16,待磨工件装卡在所述夹具16 上、随主轴11在调频电机12的驱动下旋转,调频电机12与数控系统电连接;在夹具16的外缘上安装有砂轮修整器,该砂轮修整器为现有技术,砂轮修整器及夹具16与主轴11同轴运动。所述主轴滑台2沿主轴11的径向(即垂直于磨头4的进给方向)往复移动,安装在主轴滑台2上的主轴箱1随其移动;所述磨头进给滑台3位于待磨工件的一侧(图1中的右侧),沿所述主轴11的轴向往复移动,安装在磨头进给滑台3上的磨头4随磨头进给滑台3移动,磨头4与所述数控系统电连接,在磨头4上安装有磨削待磨工件的砂轮,该砂轮与主轴11的旋转方向相反,对待磨工件进行磨削。
[0027] 如图3所示,本实施例中的传动机构采用同步带及带轮的方式,也可采用现有齿轮啮合、链轮链条等方式;本实施例中的传动机构包括第一皮带轮13、第二皮带轮及皮带 14,其中第二皮带轮安装在主轴11上,第一皮带轮13安装在所述调频电机12的输出端,第一皮带轮1通过皮带14与第二皮带轮相连接,皮带14采用多楔带;所述调频电机12与数控系统电连接。在第一皮带轮13与调频电机12输出轴之间设有涨紧套15,第一皮带轮13 的轮轴采用弹性涨紧套15涨紧皮带14,零回转间隙,消除了传动误差。本实用新型的主轴 11为市购产品,购置于天津市翠湖机电有限公司生产的动静压主轴,该动静压主轴保证了工件高精度的回转和稳定性。
[0028] 如图4、图5所示,主轴滑台2包括第一伺服电机21、第一联轴器22、第一滚珠丝杠副23、第一上滑板M、第一交叉磙子导轨副25及第一滑台座沈,其中第一滑台座沈固接在床身5上,在第一滑台座沈上安装有第一伺服电机21,该第一伺服电机21与数控系统电连接;第一滑台座26上表面的两侧分别沿第一上滑板M的移动方向设有第一交叉磙子导轨副25,第一交叉磙子导轨副25在第一上滑板M移动过程中起导向作用;第一伺服电机21通过第一滚珠丝杠副23驱动第一上滑板M沿主轴11的径向往复移动,第一滚珠丝杠副23包括滚珠丝杠及丝母,其中滚珠丝杠通过第一联轴器22与第一伺服电机21相连, 在滚珠丝杠上螺纹连接有丝母,该丝母固接在第一上滑板M的下表面,第一上滑板M随丝母移动;所述主轴箱1安装在第一上滑板M上。第一交叉磙子导轨副25与所述第一滚珠丝杠副23中的丝杠平行,且第一交叉磙子导轨副25及第一滚珠丝杠副23中的丝杠在水平面上垂直于主轴11,通过第一伺服电机21的驱动可以将主轴11上的待磨工件分别置于不同磨头的位置。
[0029] 如图6、图7所示,磨头进给滑台3包括第二伺服电机31、第二联轴器32、第二滚珠丝杠副33、第二上滑板34、第二交叉磙子导轨副35及第二滑台座36,其中第二滑台座36固接在床身5上,在第二滑台座36上安装有第二伺服电机31,该第二伺服电机31与数控系统电连接;第二滑台座36上表面的两侧分别沿第二上滑板34的移动方向设有第二交叉磙子导轨副35,第二交叉磙子导轨副35在第二上滑板34移动过程中起导向作用;第二伺服电机31通过第二滚珠丝杠副33驱动第二上滑板34沿主轴11的轴向往复移动,第二滚珠丝杠副33包括滚珠丝杠及丝母,其中滚珠丝杠通过第二联轴器32与第二伺服电机31相连, 在滚珠丝杠上螺纹连接有丝母,该丝母固接在第二上滑板34的下表面,第二上滑板34随丝母移动;所述磨头4安装在第二上滑板34上,磨头4为三个,分别为粗磨中孔的磨头、粗磨座面的磨头及精磨中孔和座面的磨头,每个磨头4上均安装有砂轮;本实用新型的砂轮采用CBN(立方氮化硼)砂轮,可用装配在工件主轴上的修整器对砂轮进行修整;三个磨头分别与数控系统电连接。第二交叉磙子导轨副35与所述第二滚珠丝杠副33中的丝杠平行, 且第二交叉磙子导轨副35及第二滚珠丝杠副33中的丝杠平行于主轴11,通过第二伺服电机31的驱动使磨头4进给。
[0030] 本实用新型的交叉磙子导轨副为市购产品,购置于上海中恒导轨有限公司,型号分别为 SGV9 600x780 SGV500x660。
[0031] 本实用新型的砂轮为市购产品,购置于北京荣峰磨料磨具有限公司,其中中孔砂轮的型号为:CBN Φ 6x10x2. 5,座面砂轮的型号为:CBN Φ 6x20x7x2. 5。
[0032] 本实用新型的磨头、数控系统、冷却系统及润滑系统为现有技术。
[0033] 本实用新型的工件原理为:
[0034] 加工时,待磨工件装卡在主轴11的夹具上,调频电机12驱动第一皮带轮13旋转, 通过皮带14传递给第二皮带轮,进而带动主轴11旋转,装卡在主轴11上的待磨工件随主轴11共同旋转;主轴滑台2中的第一伺服电机21通过第一滚珠丝杠副23和第一交叉磙子导轨副25带动安装在第一上滑板M上的主轴箱1沿主轴11的径向往复移动,使主轴11上的待磨工件分别置于三个磨头的前方。磨头进给滑台3中的第二伺服电机31通过第二滚珠丝杠副33和第二交叉磙子导轨副35带动安装在第二上滑板34上的三个磨头工进。各磨头上的砂轮的旋转方向与主轴11的旋转方向相反,进而在数控系统的控制下对工件进行加工;加工时,先按加工余量以及快进-粗磨中孔-粗磨座面-精磨中孔-精磨座面-快退的工艺流程进行加工。其中,先根据精度及磨削部位进行粗磨,粗磨至留有0. 03〜0. 05mm 的加工余量,然后进行精磨,精磨至磨削圆度不超过0. 0005mm,粗糙度Ra < 0. 4 μ m,同轴度 < 0. Olmm ;磨削中孔直径Φ 2mm〜Φ 20_,最大加工长度为60_。
[0035] 本实用新型的主轴滑台2和磨头进给滑台3是本实用新型的主要运动部件,两个滑台主要由交叉磙子导轨副和滚珠丝杠副组成,伺服电机驱动,保证了控制进给要求及精度,实现了待磨工件平稳的移动,完成了粗磨中孔、座面-精磨中孔-精磨座面-砂轮修整的加工过程。
[0036] 本实用新型的磨头采用了气浮轴承的电主轴,速度可达160000rpm/min和气浮轴承的风动磨头,速度可达lOOOOOrpm/min,完成了微孔的精密磨削加工;因使用气浮轴承, 保证了高速下磨头的使用寿命和加工精度。
[0037] 本实用新型的夹具采用气动弹性夹具,为现有技术,工件轴向定位,磨削后保证了工件尺寸的统一性和工件的精度要求。
[0038] 数控系统可先按加工余量以及快进-粗磨中孔-粗磨座面-精磨中孔-精磨座面-快退的工艺流程编制好控制程序,存入;然后装夹工件,启动控制程序,进行加工。
[0039] 本实用新型可用于柴油机喷油嘴和出油阀中孔及座面(60°座面)一次性磨削, 根据需要可以悬挂自动上下料机构,实现半自动化加工。

Claims (10)

1. 一种加工中孔座面的数控磨床,包括床身、数控系统及冷却系统,其特征在于:在床身(5)上分别安装有主轴滑台(¾及磨头进给滑台(3),其中主轴滑台(¾上设有主轴箱(I),磨头进给滑台C3)上设有磨头;所述主轴箱(1)内设有可转动的主轴(11),所述主轴(11)通过传动机构与调频电机(12)相连,在主轴(11)靠近磨头(4) 一端的端部安装有夹具(16),待磨工件装卡在所述夹具(16)上、随主轴(11)转动;所述主轴滑台(¾沿主轴(II)的径向往复移动,安装在主轴滑台(¾上的主轴箱(1)随其移动;所述磨头进给滑台 (3)位于待磨工件的一侧,沿所述主轴(11)的轴向往复移动,安装在磨头进给滑台(3)上的磨头(4)随磨头进给滑台(3)移动,磨头(4)与所述数控系统电连接,在磨头(4)上安装有磨削待磨工件的砂轮。
2.按权利要求1所述加工中孔座面的数控磨床,其特征在于:所述主轴滑台(¾包括第一伺服电机(21)、第一滚珠丝杠副(23)、第一上滑板04)及第一滑台座(¾),其中第一滑台座06)安装在床身(5)上,在第一滑台座06)上安装有第一伺服电机(21),该第一伺服电机通过第一滚珠丝杠副驱动第一上滑板04)沿主轴(11)的径向往复移动;所述主轴箱(1)安装在第一上滑板04)上;所述第一伺服电机与数控系统电连接。
3.按权利要求2所述加工中孔座面的数控磨床,其特征在于:所述第一滑台座06)上表面的两侧分别沿第一上滑板04)的移动方向设有第一交叉磙子导轨副(25),该第一交叉磙子导轨副0¾与所述第一滚珠丝杠副中的丝杠平行,所述第一上滑板04)的移动通过第一交叉磙子导轨副05)导向。
4.按权利要求3所述加工中孔座面的数控磨床,其特征在于:所述第一交叉磙子导轨副0¾及第一滚珠丝杠副中的丝杠在水平面上垂直于主轴(11)。
5.按权利要求1所述加工中孔座面的数控磨床,其特征在于:所述磨头进给滑台(3) 包括第二伺服电机(31)、第二滚珠丝杠副(33)、第二上滑板(34)及第二滑台座(36),其中第二滑台座(36)安装在床身(5)上,在第二滑台座(36)上安装有第二伺服电机(31),该第二伺服电机(31)通过第二滚珠丝杠副(3¾驱动第二上滑板(34)沿主轴(11)的轴向往复移动;所述磨头(4)安装在第二上滑板(34)上;所述第二伺服电机(31)与数控系统电连接。
6.按权利要求5所述加工中孔座面的数控磨床,其特征在于:所述第二滑台座(36)上表面的两侧分别沿主轴(11)的轴向设有第二交叉磙子导轨副(35),该第二交叉磙子导轨副(3¾与所述第二滚珠丝杠副(3¾中的丝杠平行,所述第二上滑板(34)的移动通过第二交叉磙子导轨副(35)导向。
7.按权利要求1所述加工中孔座面的数控磨床,其特征在于:所述传动机构包括第一皮带轮(13)、第二皮带轮及皮带(14),其中第二皮带轮安装在主轴(11)上,第一皮带轮 (13)安装在所述调频电机(1¾的输出端,第一皮带轮(1¾通过皮带(14)与第二皮带轮相连接;所述调频电机(1¾与数控系统电连接。
8.按权利要求1所述加工中孔座面的数控磨床,其特征在于:所述夹具(16)的外缘上安装有砂轮修整器,该砂轮修整器及夹具(16)与主轴(11)同轴运动。
9.按权利要求1所述加工中孔座面的数控磨床,其特征在于:所述磨头(4)为三个,分别为粗磨中孔的磨头、粗磨座面的磨头及精磨中孔和座面的磨头。
10.按权利要求1所述加工中孔座面的数控磨床,其特征在于:所述主轴(11)为动静压主轴。
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