CN108555490A - 一种基于螺旋式焊接的焊接架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于螺旋式焊接的焊接架，包括底座，底座一侧设有转动电机，转动电机的输出端连接有液力耦合器，液力耦合器的输出端经支撑架连接有转动枕；所述底座上设有多根支撑柱，支撑柱上滑动设有横向撑杆，横向撑杆中部设有旋转支手；所述底座上设有与转动枕相邻平行的从动枕，转动枕与从动枕的中部设有焊接管，焊接管的两侧经旋转支手固定；所述支撑柱上端设有横向连接柱，横向连接柱中部设有导轨，导轨上设有移动台，移动台上设有丝杆，丝杆下方设有焊接台，焊接台上设有焊接机构。本发明可以适应不同规格的焊接机管螺旋焊接的需求，能自动化焊接，焊接效果好，效率快，并且结构简单，造价低廉，安全性能高。

Description

一种基于螺旋式焊接的焊接架
技术领域
本发明涉及一种焊接装置，特别涉及一种基于螺旋式焊接的焊接架。
背景技术
螺旋焊是指用钢带或钢板弯曲变形为圆形、方形等形状后再焊接成的，表面有接缝的焊接管。螺旋焊按焊缝形状可分为直缝焊管和螺旋焊管。在国内的机械加工，目前很多都是使用专机或人工进行焊接的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行螺旋焊接就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、不能适应多种规格的焊接管的焊接要求，而且维修不便，成本昂贵，不利于生产，另一方面使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，并且人工焊接的产品质量的稳定性不够，无法满足大批量生产的需求。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种基于螺旋式焊接的焊接架。本发明可以适应不同规格的焊接机管螺旋焊接的需求，能自动化焊接，焊接效果好，效率快，并且造价低廉，安全性能高。
本发明的技术方案：一种基于螺旋式焊接的焊接架，包括底座，底座一侧设有转动电机，转动电机的输出端经联轴器连接有液力耦合器，液力耦合器的输出端经一对支撑架连接有转动枕；所述底座的两侧分别设有一对支撑柱，每对支撑柱上滑动设有横向撑杆，横向撑杆中部设有旋转支手；所述底座上设有与转动枕相邻平行的从动枕，转动枕与从动枕的中部设有焊接管，焊接管的两侧经旋转支手固定；所述每对支撑柱上端设有横向连接柱，两根横向连接柱间设有导轨，导轨上设有移动台，移动台上设有丝杆，丝杆下方设有焊接台，焊接台上设有焊接机构。
上述的基于螺旋式焊接的焊接架，所述一对支撑架分别设置在底座的两侧，液力耦合器的输出端与支撑架轴承配合。
前述的基于螺旋式焊接的焊接架，所述支撑柱上设有撑杆槽，撑杆槽的两侧设有固定条，固定条一侧设有多个竖直向下排列的铰接孔，固定条的另一侧设有多个竖直向下排列的固定块。
前述的基于螺旋式焊接的焊接架，其特征在于：所述铰接孔上设有转动块，转动块的一侧设有限位块，所述转动块的另一侧设有架物板，架物板上架住横向撑杆。
前述的基于螺旋式焊接的焊接架，所述旋转支手内设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相配合；所述第一锥齿轮端面设有螺旋槽；所述旋转支手上设有多根顶管棒，顶管棒与螺旋槽相配合。
前述的基于螺旋式焊接的焊接架，所述导轨的一侧设有齿轮带；所述移动台的下方设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端设有行动齿轮，行动齿轮与齿轮带相啮合。
前述的基于螺旋式焊接的焊接架，所述移动台的侧面设有两根稳定杆，稳定杆的上端经第一轴套与移动台相连，稳定杆的下端经第二轴套与焊接台相连。
前述的基于螺旋式焊接的焊接架，所述焊接机构包括送丝机和焊接嘴；所诉送丝机包括设在焊接台上方的第二伺服电机，第二伺服电机的输出端与连接有卷筒，卷筒上设有焊丝，焊丝的头部与焊接嘴相邻。
与现有技术相比，本发明通过转动电机的输出端连接有液力耦合器，液力耦合器的输出端经支撑架连接有转动枕提供给焊接管自转的动力，焊接管放置在从动枕与转动枕的中间，使焊接管转动时稳定。通过支撑柱上滑动设置的横向撑杆，横向撑杆中部设置的旋转支手调节适用于不同直径大小的焊接管，通过支撑柱上端设置的横向连接柱，横向连接柱中部设置的导轨，导轨上设设置的移动台，移动台上设置有丝杆方便调节焊接台的高度，与横向撑杆和旋转支手相互配合作用使焊接台有合适的位置对焊接管的进行焊接工作。通过横向连接柱中部设置的导轨，使移动台在导轨上进行横向直线移动，配合焊接管的转动，进行螺旋焊接，螺旋焊接的效果好，效率快，造价低廉，焊接时自动操作，工人的安全性能高。并且移动台上设置有稳定杆，稳定杆的上端经第一轴套与移动台相连，稳定杆的下端经第二轴套与焊接台相连，使焊接时焊接台不会晃动，提升稳定性能。此外，移动台的直线移动和焊丝的递送通过第一伺服电机和第二伺服电机来驱动，伺服电机工作平稳，位置精度高，重量轻，力矩稳定，使移动台的直线移动和焊丝的递送稳定，达到平稳焊接的效果。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明装置的右视图；
图3是支撑柱与横向撑杆结构示意图；
图4是转动块结构示意图；
图5是旋转支手结构示意图；
图6是导轨与行动齿轮结构示意图；
图7是移动台与焊接机构结构示意图。
附图标记：
1-底座，2-转动电机，3-联轴器，4-液力耦合器，5-支撑架，6-转动枕，7-支撑柱，8-横向撑杆，9-旋转支手，10-从动枕，11-焊接管，12-横向连接柱，13-导轨，14-移动台，15-丝杆，16-焊接台，17-撑杆槽，18-固定条，19-铰接孔，20-固定块，21-转动块，22-限位块，23-架物板，24-第一锥齿轮，25-第二锥齿轮，26-螺旋槽，27-顶管棒，28-齿轮带，29-第一伺服电机，30-行动齿轮，31-稳定杆，32-第一轴套，33-第二轴套，34-送丝机，35-焊接嘴，36-第二伺服电机，37-卷筒，38-焊丝。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例：一种基于螺旋式焊接的焊接架，如附图1-7所示：包括底座1，底座1一侧设有转动电机2，转动电机1的输出端经联轴器3连接有液力耦合器4，液力耦合器4能消除冲击和振动，过载保护性能和起动性能好，不致造成动力机的损坏，并且将液力耦合器4的油放空，液力耦合器4就处于脱开状态，能起离合器的作用。液力耦合器4的输出端经一对支撑架5连接有转动枕6；所述底座1的两侧分别设有一对支撑柱7，每队支撑柱7上滑动设有横向撑杆8，横向撑杆8中部设有旋转支手9；所述底座1上设有与转动枕6相邻平行的从动枕10，转动枕6与从动枕10的中部设有焊接管11，焊接管11的两侧经旋转支手9固定；所述每队支撑柱7上端设有横向连接柱12，两根横向连接柱12中部设有导轨13，导轨13上设有移动台14，移动台14上设有丝杆15，丝杆15下方设有焊接台16，焊接台16上设有焊接机构。
所述一对支撑架5分别设置在底座1的两侧，液力耦合器4的输出端与支撑架5轴承配合。支撑架5与底座1使用螺栓固定，结构稳定。
所述支撑柱7上设有撑杆槽17，撑杆槽17的两侧设有固定条18，固定条18一侧设有多个竖直向下排列的铰接孔19，固定条18的另一侧设有多个竖直向下排列的固定块20。
所述铰接孔19上设有转动块21，转动块21的一侧设有限位块22，所述转动块21的另一侧设有架物板23，架物板23上架住横向撑杆8。当需要将横向撑杆8放置在架物板23上时，转动块21从竖直方向转向水平方向，转动块21上的限位块22转动至与固定块20相互卡住，使横向撑杆8可以放置在架物板23上。并可以通过多个竖直向下排列的铰接孔19和固定块20来调整横向撑杆8的高度。
所述旋转支手9内设有第一锥齿轮24和第二锥齿轮25，第二锥齿轮24与第一锥齿轮25相配合；所述第一锥齿24轮端面设有螺旋槽26；所述旋转支手9上设有多根顶管棒27，顶管棒27与螺旋槽26相配合。通过第二锥齿轮25与转动带动第一锥齿轮24转动，第一锥齿轮24端面设有螺旋槽26使顶管棒可以向外伸长和向内缩回，调整顶管棒27的位置来适应不同直径的焊接管11。
所述导轨的一侧设有齿轮带28；所述移动台的下方设有第一伺服电机29，第一伺服电机29的输出端设有行动齿轮30，行动齿轮30与齿轮带28相啮合。导轨13设置的齿轮带28与行动齿轮30的齿轮转动使移动台14可以在导轨13上直线移动，齿轮啮合稳定，不会打滑，提高螺旋焊接的效果。
所述移动台14的侧面设有两根稳定杆31，稳定杆31的上端经第一轴套32与移动台14相连，稳定杆31的下端经第二轴套32与焊接台16相连，提升焊接台16的稳定性能，使焊接时焊接台16不会晃动。
所述焊接机构包括送丝机34和焊接嘴35；所诉送丝机34包括设在焊接台16上方的第二伺服电机36，第二伺服电机36的输出端与连接有卷筒37，卷筒37上设有焊丝38，焊丝38的头部与焊接嘴35相邻。第二伺服电机36精确的使焊丝38与焊接嘴35相互配合，在焊接的过程中，送丝机34稳定精确的提供焊丝38进行焊接。
工作原理：一种基于螺旋式焊接的焊接架，将焊接管11放置在转动枕6和从动枕10之间，在支撑柱7上调整横向撑杆8的位置，使横向撑杆8上的旋转支手9放置焊接管11的直径中心处，调整旋转支手9的顶管棒27使旋转支手9架住焊接管11。通过调整丝杠15将焊接台16下降或上升，将焊接嘴35与焊丝38调整到焊接管11的焊接位置。启动转动电机2后通过液力耦合器4将转矩传递至转动枕6，转动枕6转动带动焊接管11转动。启动第一伺服电机29通过齿轮带28和行动齿轮30的齿轮传动带动移动台14在导轨13上直线移动，与此同时，第二伺服电机36启动将卷筒37上的焊丝38与焊接嘴35进行螺旋焊接工作。当移动台14在导轨13上完整的进行一次直线运动时，螺旋焊接完成。

Claims (8)

1.一种基于螺旋式焊接的焊接架，其特征在于：包括底座（1），底座（1）一侧设有转动电机（2），转动电机（2）的输出端经联轴器（3）连接有液力耦合器（4），液力耦合器（4）的输出端经一对支撑架（5）连接有转动枕（6）；所述底座（1）的两侧分别设有一对支撑柱（7），每对支撑柱（7）上滑动设有横向撑杆（8），横向撑杆（8）中部设有旋转支手（9）；所述底座（1）上设有与转动枕（6）相邻平行的从动枕（10），转动枕（6）与从动枕（10）的中部设有焊接管（11），焊接管（11）的两侧经旋转支手（9）固定；所述每对支撑柱（7）上端设有横向连接柱（12），两根横向连接柱（12）间设有导轨（13），导轨（13）上设有移动台（14），移动台（14）上设有丝杆（15），丝杆（15）下方设有焊接台（16），焊接台（16）上设有焊接机构。
2.根据权利要求1所述的基于螺旋式焊接的焊接架，其特征在于：所述一对支撑架（5）分别设置在底座的两侧，液力耦合器（4）的输出端与支撑架（5）轴承配合。
3.根据权利要求1所述的基于螺旋式焊接的焊接架，其特征在于：所述支撑柱（7）上设有撑杆槽（17），撑杆槽（17）的两侧设有固定条（18），固定条（18）一侧设有多个竖直向下排列的铰接孔（19），固定条（18）的另一侧设有多个竖直向下排列的固定块（20）。
4.根据权利要求3所述的基于螺旋式焊接的焊接架，其特征在于：所述铰接孔（19）上设有转动块（21），转动块（21）的一侧设有限位块（22），所述转动块（21）的另一侧设有架物板（23），架物板（23）架住横向撑杆（8）。
5.根据权利要求1所述的基于螺旋式焊接的焊接架，其特征在于：所述旋转支手（9）内设有第一锥齿轮（24）和第二锥齿轮（25），第二锥齿轮（25）与第一锥齿轮（24）相配合；所述第一锥齿轮（24）端面设有螺旋槽（26）；所述旋转支手（9）上设有多根顶管棒（27），顶管棒（27）与螺旋槽（26）相配合。
6.根据权利要求1所述的基于螺旋式焊接的焊接架，其特征在于：所述导轨（13）的一侧设有齿轮带（28）；所述移动台（14）的下方设有第一伺服电机（29），第一伺服电机（29）的输出端设有行动齿轮（30），行动齿轮（30）与齿轮带（28）相啮合。
7.根据权利要求6所述的基于螺旋式焊接的焊接架，其特征在于：所述移动台（14）的侧面设有两根稳定杆（31），稳定杆（31）的上端经第一轴套（32）与移动台（14）相连，稳定杆（31）的下端经第二轴套（33）与焊接台（16）相连。
8.根据权利要求1所述的基于螺旋式焊接的焊接架，其特征在于：所述焊接机构包括送丝机（34）和焊接嘴（35）；所述送丝机（34）包括设在焊接台上方的第二伺服电机（36），第二伺服电机（36）的输出端连接有卷筒（37），卷筒（37）上设有焊丝（38），焊丝（38）的头部与焊接嘴（35）相邻。
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